翻轉裝置及應用該翻轉裝置的自動移印機的製作方法

2024-04-11 14:16:05 1

本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種翻轉裝置及應用該翻轉裝置的自動移印機。

背景技術：

現有技術中，一種交流接觸器基座的生產需要首先經過移印步驟，然後將移印後的交流接觸器基座進行翻轉，為下一步的生產設備提供原料；其中，翻轉採用人工翻轉方式，一則移印設備在移印過程中會產生有毒氣體，翻轉操作人員長期接觸，也會對身體產生傷害，二則，翻轉勞動量大且工作效率不高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種翻轉裝置，其結構簡單、結實耐用，而且翻轉效率高；應用該翻轉裝置的自動移印機，將翻轉操作由人工翻轉變為機械翻轉，翻轉效率高，降低了移印產生的有毒氣體對操作人員的傷害，同時實現了自動化生產，提高了生產效率。

一種翻轉裝置，其包括豎直安裝在安裝平臺100上且與轉動驅動機構連接的翻轉盤300；所述翻轉盤300的一側設置與其配合使用的進料通道200，另一側設置與其配合使用的翻轉出料通道800；所述翻轉盤300上設有放置物料的物料轉運孔303；所述翻轉盤300與翻轉出料通道800之間設置物料推出機構。

優選的，所述翻轉盤300包括中心設置軸孔的翻轉盤基座301、均勻分布在所述翻轉盤基座301上內設物料轉運孔303的多個物料轉運框305。

優選的，所述翻轉盤基座301上設置與所述物料轉運框305相對應的出料口306，所述出料口306內設置物料擋板302，所述物料擋板302設置與物料推出機構配合使用的推料口307。

優選的，所述物料推出機構包括第一物料推出機構910、物料搬運機構500和第二物料推出機構900；所述翻轉出料通道800一端設置與所述翻轉盤300配合使用的物料搬運機構500，第一物料推出機構910與翻轉盤300的物料轉運孔303對應設置將物料推送到物料搬運機構500內，所述物料搬運機構500一側設置與所述翻轉出料通道800相對應且與所述物料搬運機構500配合使用的第二物料推出機構900。

優選的，所述翻轉盤300的一側位於進料通道200對側設置未翻轉出料通道810，設置在所述進料通道200和未翻轉出料通道810內的物料行走槽與物料轉運孔303相對應。

優選的，所述物料搬運機構500包括搬運機構基座510以及設置在所述搬運機構基座510內部與其通過伸縮臂相連的搬運筐520。

優選的，所述第一物料推出機構910和第二物料推出機構900結構相同，所述第二物料推出機構900包括伸縮結構，伸縮結構端部設置推板。

優選的，安裝平臺100上豎直嵌置翻轉盤300，安裝平臺100上設有避讓槽，翻轉盤300部分位於避讓槽內。

一種自動移印機，包括上述本實用新型的任意一種翻轉裝置。

優選的，所述自動移印機包括移印機基座1、設置在移印機基座1上的移印機頭3以及設置在移印基座1和移印機頭3之間的傳輸軌道2，所述傳輸軌道2的出料端與翻轉裝置的進料通道200相連；所述傳輸軌道2包括物料軌道、設置在物料軌道上的物料傳送帶，以及設置在物料軌道一端與物料傳動帶配合的第一步進電機；所述移印機基座1上部設置與傳輸軌道2配合使用的擋料/分料機構和物料固定/舉升機構。

本實用新型的翻轉裝置包括翻轉盤、進料通道和翻轉出料通道，結構簡單；翻轉盤與轉動驅動機構相連、翻轉盤和翻轉出料通道之間設置物料推出機構，實現了物料翻轉的自動化，提高翻轉效率。應用該翻轉裝置的自動移印機，實現了從移印到翻轉的自動化操作，提高了生產效率，同時保護了操作人員的健康。此外，翻轉盤包括內設物料轉運孔的物料轉運框，使得物料在翻轉時防止更加牢固；所述移印機頭和傳輸機構為兩個，提高了自動移印機的生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型自動移印機的結構示意圖；

圖2是本實用新型翻轉裝置的結構示意圖一；

圖3是本實用新型翻轉裝置A部分的結構示意圖；

圖4是本實用新型翻轉裝置的結構示意圖二；

圖5是本實用新型翻轉裝置B部分的結構示意圖；

圖6是本實用新型翻轉盤結構示意圖；

圖7是本實用新型翻轉盤分解結構示意圖；

圖8是本實用新型物料搬運機構結構示意圖。

以上附圖中標記為：1移印機基座、2傳輸軌道、3移印機頭、100安裝平臺、200進料通道、300翻轉盤、301翻轉盤基座、302物料擋板、303物料轉運孔、304扇形加強板、305物料轉運框、306出料口、307推料口、400步進電機、500物料搬運機構、510搬運機構基座、520搬運筐、800翻轉出料通道、810為翻轉出料通道、900第二物料推出機構、910第一物料推出機構。

具體實施方式

以下結合附圖1至8給出的實施例，進一步說明本實用新型的翻轉裝置及應用該翻轉裝置的自動移印機的具體實施方式。本實用新型的翻轉裝置及應用該翻轉裝置的自動移印機不限於以下實施例的描述。

如圖2-5所示，本實用新型的翻轉裝置，其包括頂部設置安裝平臺100的基座以及豎直安裝在安裝平臺100上與轉動驅動機構連接的翻轉盤300；所述翻轉盤300上設有物料轉運孔303；所述翻轉盤300的一側設置與其配合使用的進料通道200，另一側設置與其配合使用的翻轉出料通道800；所述翻轉盤300與翻轉出料通道800之間設置物料推出機構。進料通道200將物料送入翻轉盤300的物料轉運孔303，轉動驅動機構帶動翻轉盤300轉動將物料運到另一側，物料推出機構將物料從翻轉盤300傳送到翻轉出料通道800，翻轉出料通道800將物料傳送到下一工序。本實用新型的翻轉裝置，結構簡單，結實耐用，可實現批量化物料的自動翻轉，節省人力，提升工作效率。本實施例中轉動驅動機構採用的是步進電機400，顯然也可以採用輪帶等其它的轉動機構；物料推出機構也可以採用各種的搬運機構，包括機械手等結構，均屬於本實用新型的保護範圍。

以下將結合圖2-5對本實用新型的翻轉裝置的具體結構以及功能的實現進行詳盡的說明，需要指出的是，這並不能作為本實用新型的翻轉裝置的限制。

如圖2、3所示，所述翻轉裝置，其包括基座，基座頂部設置安裝平臺100，安裝平臺100上豎直嵌置翻轉盤300，翻轉盤300所在平面垂直於進料通道200和翻轉出料通道800，翻轉盤300中心設置軸孔，翻轉盤300的旋轉軸通過軸孔一端與步進電機400相連，另一端與設置在平臺100上的軸座相連。安裝平臺100上豎直嵌置翻轉盤300，安裝平臺100上設有避讓槽，翻轉盤300部分位於避讓槽內，結構緊湊，便於與進料通道200和翻轉出料通道800配合。當然，翻轉盤300也可以設置在抬高的支架上，但會使安裝結構複雜。

如圖4-7所示，所述翻轉盤300包括圓形的翻轉盤基座301以及均勻分布在翻轉盤基座301一側與其固定連接的物料轉運框305；所述物料轉運框305位於四等分翻轉盤基座301的分割線上，其內設物料轉運孔303，使得一個物料轉運框305與進料通道200對應的同時，另一個處於同一水平線的物料轉運框305與第一物料推出機構910相對應。進一步的，物料轉運框305的個數不限於四個，其個數可以是翻轉盤基座301可以容下的數量，例如一個、兩個、三個、六個、八個等；進料和出料也並非必須同時處於同一水平線同步工作，也可以分布進行，當然這樣會降低效率。所述第一物料推出機構910包括伸縮結構，伸縮結構端部設置推板。

優選的，相鄰的兩個物料轉運框305之間設置與其固定連接的90°的扇形加強板304，90°的扇形加強板304的兩直邊處各設置兩個連接件與相鄰的物料轉運框305螺杆連接，增強物料轉運框305的穩固性，提高翻轉盤300的耐用性。

優選的，所述翻轉盤基座301設置四個減重孔，用以減輕翻轉盤300的總重，有利於降低生產過程中的能源消耗。

優選的，所述翻轉盤基座301上設置與物料轉運框305相對應的出料口306，出料口306一側設置階梯式連接槽，出料口306內設置與其螺杆連接的物料擋板302，物料擋板302一邊設置與出料口306對應配合的第一階梯連接槽，物料擋板302內設與物料推出機構配合使用的推料口307；當物料經過此翻轉裝置且無需翻轉時，出料口306內不設置物料擋板302，此時翻轉盤300靜止，則物料可直接通過翻轉盤300的物料轉運孔303，由進料通道200進入未翻轉物料通道810；當物料需要翻轉裝置進行翻轉時，出料口306內設置物料擋板302，則物料進入物料轉運框305的物料轉運孔303，在翻轉盤300的帶動下進行翻轉；此結構擴大了本實用新型的翻轉裝置的應用範圍，使其可以和更多其他機械配合使用。

優選的，所述翻轉盤300的物料轉運框305的入口稜角處設置導引斜面，方便物料單體進/出其中。

如圖2-5所示，所述翻轉盤300的一側設置與其配合使用的進料通道200，另一側設置與其配合使用的翻轉出料通道800；翻轉出料通道800與翻轉盤300之間設置物料推出機構，所述物料推出機構包括第一物料推出機構910、物料搬運機構500和第二物料推出機構900。所述翻轉出料通道800一端設置與翻轉盤300配合使用的物料搬運機構500，第一物料推出機構910與翻轉盤300的物料轉運孔303對應設置將物料推送到物料搬運機構500內，物料搬運機構500一側設置與翻轉出料通道800相對應且與物料搬運機構500配合使用的第二物料推出機構900。所述翻轉盤300一側位於進料通道200對側還設有未翻轉出料通道810；所述步進電機400與翻轉出料通道800之間設置第一物料推出機構910。所述進料通道200和未翻轉出料通道810內設與翻轉盤300的物料轉運孔305對應的物料行走槽；所述翻轉出料通道800內設與物料搬運機構500的搬運筐520對應的物料行走通道。

所述物料搬運機構500包括搬運機構基座510以及設置在搬運機構基座510內與其通過伸縮臂相連的搬運筐520，搬運筐520內設與翻轉盤300的物料轉運孔303對應匹配的搬運孔，搬運筐520一側設置與第二物料推出機構900配合使用的第一推料口；所述搬運機構基座520通過螺杆固定在基座的安裝平臺100上，搬運筐520在搬運機構基座520的控制下往返運動；所述第一物料推出機構910和第二物料推出機構900結構相同，所述第二物料推出機構900包括伸縮結構，伸縮結構端部設置推板。當然，第一物料推出機構910和第二物料推出機構900的結構也可以不相同，只要可以實現物料的推送即可。

優選的，所述搬運機構500的搬運筐520的入口稜角設置導引斜面，方便物料單體進/出其中。

顯而易見的，安裝平臺100上可以設置一組到多組翻轉盤300以及與其配套使用的結構和設備，以適應不同規模的生產。

如圖2-3所示，本實用新型的翻轉裝置進行物料翻轉的工作過程如下：

一.物料從進料通道200進入翻轉機構；

二.如圖3所示

動作一：當第一個物料單體進入物料轉運框305的物料轉運孔303之後，翻轉盤300沿箭頭指示方向旋轉90°；重複動作兩次，位於進料通道200側的物料轉運框305攜帶第一個物料單體運動至翻轉出料通道800側，此時，物料搬運機構500的搬運筐520對準翻轉盤300的物料轉運框305；

三.第一物料推出機構910通過物料擋板302的推料口307將物料轉運框305中的物料單體推出並進入到翻轉機構500的搬運筐520內部；

四.物料搬運機構500的搬運筐520在搬運機構基座510的作用下回縮進入搬運機構基座510內部；

五.第二物料推出機構900通過搬運筐520的第一推料口將搬運筐520內部的物料單體推出進入翻轉出料通道800，即完成一次物料翻轉操作。

如圖1所示，一種自動移印機，其包括上述翻轉裝置。所述自動移印機，其包括移印機基座1、設置在移印機基座1上的移印機頭3以及設置在移印機頭1和移印機頭3之間的傳輸軌道2，傳輸軌道2的出料端與翻轉裝置的進料通道200的進料端相連；所述傳輸機構2包括物料軌道、設置在物料軌道上的物料傳送帶，以及設置在物料傳送帶一端與物料傳送帶配合的第一步進電機；所述移印機基座1上部設置與傳輸機構2配合使用為移印機頭3供料的擋料/分料機構和物料固定/舉升機構。

優選的，所述移印機頭3和傳輸機構2的個數均為兩個，因此，與二者配套的使用的擋料/分料機構和物料固定/舉升機構均為兩組。

本實用新型的自動移印機，物料經由移印機頭1的移印之後，從傳輸機構2進入翻轉裝置的進料通道200，通過翻轉盤300將物料一一進行翻轉，並最終進入翻轉出料通道800，翻轉出料通道800為下一步的加工設備供料；本實用新型的自動移印機實現了移印-翻轉-供料的自動化，節省了人力，提高了生產效率，再者，也避免操作人員手工翻轉物料，接觸移印過程中產生的有毒氣體而帶來的身體傷害。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。