甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置製造方法
2024-04-10 05:47:05 2
甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置，包括雷射發射器、旋轉反射體、電機、聚焦透鏡和雷射束側擋板，設甘蔗收割機的前進方向為前方，雷射發射器、旋轉反射體、電機、聚焦透鏡和雷射束側擋板均安裝於甘蔗收割機的側邊位置，旋轉反射體上設有雷射反射鏡，雷射發射器的出光軸與雷射發射鏡的入光軸為同一光軸，聚焦透鏡安裝於旋轉反射體上並位於雷射發射鏡的出光位置，雷射發射鏡的出光方向為射向甘蔗收割機的對面側邊的方向，旋轉反射體能圍繞其中心的轉軸旋轉，旋轉反射體的邊緣設有輪齒，電機的轉軸上設有齒輪，輪齒與齒輪相互咬合連接。本實用新型採用雷射實現甘蔗收割機的砍蔗功能，具有速度快、效率高、切口整齊、故障率低的優點。
【專利說明】甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種甘蔗收割機的構件，尤其涉及一種甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置。
【背景技術】
[0002]甘蔗收割機是用於收割甘蔗的機械，其收割裝置主要包括切尾裝置、扶蔗裝置、砍蔗裝置和剝葉裝置，這些裝置將地裡的甘蔗進行收割並處理後得到可以直接出售的成品甘蔗，大大降低了勞動強度。
[0003]砍蔗裝置是甘蔗收割機的重要組成部分，用於將甘蔗從其根部切斷。由於甘蔗根部比較堅硬，所以砍蔗裝置需要較大的功率才能將甘蔗切斷。傳統甘蔗收割機的砍蔗裝置，都是採用大功率的電機帶動砍刀(一般由多個刀片構成圓盤式結構)旋轉而實現砍蔗功能的。這種傳統砍蔗裝置的缺點在於:甘蔗切口不是很整齊，有時會出現「拉皮」(即甘蔗皮被拉開)現象，影響了成品甘蔗的賣相；砍蔗速度較慢，而且砍刀的刀口很容易受損，所以需要經常更換砍刀，降低了工作效率；遇到硬度或密度特別大的甘蔗，電機可能因負載過大而損壞。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的就在於為了解決上述問題而提供一種速度快、效率高、切口整齊、故障率低的甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型採用了以下技術方案:
[0006]本實用新型所述甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置包括雷射發射器、旋轉反射體、電機、聚焦透鏡和雷射束側擋板，設所述甘蔗收割機的前進方向為前方，所述雷射發射器、所述旋轉反射體、所述電機、所述聚焦透鏡和雷射束側擋板均安裝於所述甘蔗收割機的側邊位置，所述旋轉反射體上設有雷射反射鏡，所述雷射發射器的出光軸與所述雷射發射鏡的入光軸為同一光軸，所述聚焦透鏡安裝於所述旋轉反射體上並位於所述雷射發射鏡的出光位置，所述雷射發射鏡的出光方向為射向所述甘蔗收割機的對面側邊的方向，所述旋轉反射體能圍繞其中心的轉軸旋轉，所述旋轉反射體的邊緣設有輪齒，所述電機的轉軸上設有齒輪，所述旋轉反射體的輪齒與所述電機轉軸上的齒輪相互咬合連接。
[0007]工作時，雷射發射器射出雷射束，電機帶動旋轉反射體旋轉，旋轉反射體帶動雷射反射鏡旋轉，從而使反射並經過聚焦透鏡聚焦後的雷射束形成掃描式移動的效果，完成甘蔗切斷功能。雷射發射鏡的出光方向為射向甘蔗收割機的對面側邊的方向，能確保雷射束在順利切斷甘蔗的同時不會造成安全隱患。
[0008]為了確保雷射光束在指定的安全區域內出現，所述旋轉反射體的輪齒的兩端分別設有擋塊，所述擋塊用於阻擋所述旋轉反射體繼續旋轉並使所述雷射反射鏡的出光區域位於所述雷射束側擋板所在區域內。
[0009]作為優選，一個所述雷射發射器、一個所述旋轉反射體、一個所述電機、一個所述聚焦透鏡和一個所述雷射束側擋板為一個雷射單元，所述雷射砍蔗裝置包括兩個雷射單元，兩個所述雷射單元分別安裝於所述甘蔗收割機的兩個側邊位置。兩個雷射單元能確保進入扶蔗裝置範圍內的甘蔗都被切斷，沒有遺漏。
[0010]進一步，所述雷射束側擋板的內側還連接有護板，所述雷射發射器、所述旋轉反射體、所述電機和所述聚焦透鏡均置於所述護板與所述雷射束側擋板之間，所述護板上位於所述聚焦透鏡的出光側的位置設有用於穿過雷射束的孔。這樣能減小甘蔗對雷射發射器、旋轉反射體、電機和聚焦透鏡的損害。
[0011]本實用新型的有益效果在於:
[0012]本實用新型採用雷射實現甘蔗收割機的砍蔗功能，具有速度快、效率高、切口整齊、故障率低的優點，並利用兩個雷射單元實現區域內的雷射全覆蓋，實現良好的砍蔗效果O
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是包括本實用新型所述雷射砍蔗裝置的甘蔗收割機的主視結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型所述雷射砍蔗裝置的俯視結構示意圖之一；
[0015]圖3是本實用新型所述雷射砍蔗裝置的俯視結構示意圖之二。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步具體描述:
[0017]如圖1所示，本實用新型所述智能甘蔗收割機包括機架6、駕駛室2、發動機4、切尾裝置1、扶蔗裝置8、雷射砍蔗裝置7、剝葉裝置3和行走裝置5，上述裝置中，只有雷射砍蔗裝置7是本實用新型涉及的創新的結構，取代了傳統的電動砍蔗裝置，其它裝置與傳統甘蔗甘蔗收割機是一樣的，下面結合附圖對雷射砍蔗裝置7作詳細說明:
[0018]如圖2和圖3所示，本實用新型所述雷射砍蔗裝置7包括雷射發射器21、旋轉反射體15、電機11、聚焦透鏡18和雷射束側擋板10，一個雷射發射器21、一個旋轉反射體15、一個電機11、一個聚焦透鏡18和一個雷射束側擋板10為一個雷射單元，雷射砍蔗裝置包括兩個結構相同的雷射單元，兩個雷射單元分別安裝於甘蔗收割機的兩個側邊位置(即圖2和圖3中的上、下邊)。
[0019]如圖2和圖3所示，每個雷射單元的結構如下:設甘蔗收割機的前進方向(即圖中的左方)為前方，雷射發射器21、旋轉反射體15、電機11、聚焦透鏡18和雷射束側擋板10均安裝於甘蔗收割機的側邊位置，旋轉反射體15上設有雷射反射鏡17，雷射發射器21的出光軸與雷射發射鏡17的入光軸為同一光軸，聚焦透鏡18安裝於旋轉反射體15上並位於雷射發射鏡17的出光位置，雷射發射鏡17的出光方向為射向甘蔗收割機的對面側邊的方向(即圖2和圖3中上邊的雷射發射鏡17的出光方向向下，下邊的雷射發射鏡17的出光方向向上)，旋轉反射體15能圍繞其中心的轉軸16旋轉，旋轉反射體15的邊緣設有輪齒13，電機11的轉軸上設有齒輪12，旋轉反射體15的輪齒13與電機11轉軸上的齒輪12相互咬合連接，旋轉反射體15的輪齒13的兩端分別設有擋塊14，擋塊14用於阻擋旋轉反射體15繼續旋轉並使雷射反射鏡17的出光區域位於兩個雷射束側擋板10之間的區域內；雷射束側擋板10的內側還連接有護板19，雷射發射器21、旋轉反射體15、電機11和聚焦透鏡18均置於護板19與雷射束側擋板10之間，護板19上位於聚焦透鏡18的出光側的位置設有用於芽過雷射束20的孔(圖中未標記)。
[0020]結合圖1、圖2和圖3，雷射砍蔗裝置7的前面是扶蔗裝置8，後面是剝葉裝置3，收割甘蔗的過程為:扶蔗裝置8將甘蔗圍攏於一定範圍內，同時切尾裝置I將甘蔗的嫩尖切斷，雷射砍蔗裝置7將甘蔗的根部切斷，剝葉裝置3對砍斷的甘蔗進行剝葉處理並傳輸至甘蔗收割機的後部，便於收集。
[0021]如圖2和圖3所示，砍蔗的具體過程如下:雷射發射器21射出雷射束20，電機11帶動旋轉反射體15旋轉，旋轉反射體15帶動雷射反射鏡17旋轉，從而使反射並經過聚焦透鏡18聚焦後的雷射束20形成掃描式移動的效果，圖2為雷射束20位於最前端(即圖中最左端)的情形，圖3為雷射束20位於最後端(即圖中最右端)的情形，雷射束20在此「掃描」過程中完成甘鹿切斷功能。由於雷射發射鏡17的出光方向為射向甘鹿收割機的對面側邊的方向，且兩個側邊分別安裝有雷射束側擋板10，所以能確保雷射束20在順利切斷甘蔗的同時不會造成安全隱患。
【權利要求】
1.一種甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置，其特徵在於:包括雷射發射器、旋轉反射體、電機、聚焦透鏡和雷射束側擋板，設所述甘蔗收割機的前進方向為前方，所述雷射發射器、所述旋轉反射體、所述電機、所述聚焦透鏡和雷射束側擋板均安裝於所述甘蔗收割機的側邊位置，所述旋轉反射體上設有雷射反射鏡，所述雷射發射器的出光軸與所述雷射發射鏡的入光軸為同一光軸，所述聚焦透鏡安裝於所述旋轉反射體上並位於所述雷射發射鏡的出光位置，所述雷射發射鏡的出光方向為射向所述甘蔗收割機的對面側邊的方向，所述旋轉反射體能圍繞其中心的轉軸旋轉，所述旋轉反射體的邊緣設有輪齒，所述電機的轉軸上設有齒輪，所述旋轉反射體的輪齒與所述電機轉軸上的齒輪相互咬合連接。
2.根據權利要求1所述的甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置，其特徵在於:所述旋轉反射體的輪齒的兩端分別設有擋塊，所述擋塊用於阻擋所述旋轉反射體繼續旋轉並使所述雷射反射鏡的出光區域位於所述雷射束側擋板所在區域內。
3.根據權利要求1或2所述的甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置，其特徵在於:一個所述雷射發射器、一個所述旋轉反射體、一個所述電機、一個所述聚焦透鏡和一個所述雷射束側擋板為一個雷射單元，所述雷射砍蔗裝置包括兩個雷射單元，兩個所述雷射單元分別安裝於所述甘蔗收割機的兩個側邊位置。
4.根據權利要求1或2所述的甘蔗收割機的雷射砍蔗裝置，其特徵在於:所述雷射束側擋板的內側還連接有護板，所述雷射發射器、所述旋轉反射體、所述電機和所述聚焦透鏡均置於所述護板與所述雷射束側擋板之間，所述護板上位於所述聚焦透鏡的出光側的位置設有用於穿過雷射束的孔。
【文檔編號】A01D45/10GK203633164SQ201320701019
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月7日 優先權日:2013年11月7日
【發明者】楊川 申請人:成都賽騰自動化工程有限公司