一種銅管打磨拋光設備的製作方法
2024-04-12 12:05:05
1.本發明屬於銅管加工技術領域，尤其涉及一種銅管打磨拋光設備。
背景技術：
2.打磨拋光是指利用機械、化學或電化學的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法，而空調銅管在生產時表面較為粗糙，需要進行打磨拋光。
3.經檢索，公告號為：cn217833015u公開了一種空調銅管生產的埠打磨裝置，包括工裝臺、打磨機構和夾持機構；工裝臺：其左側的避讓口內轉動連接有轉臺，轉臺的上表面固定連接有安裝座，轉臺的外弧面下端固定套設有蝸輪環，工裝臺的下表面通過安裝塊轉動連接有第一蝸杆，第一蝸杆與蝸輪環嚙合連接，前側的安裝塊的前側面設置有第三電機，第三電機穿過前側的安裝塊前側面的通孔與第一蝸杆的前端固定連接；打磨機構：其設置於工裝臺的上表面右側，該空調銅管生產的埠打磨裝置，可以快速夾持需要進行打磨的銅管，可以使打磨的精度更好，可以調節銅管的方向使其兩端的端頭可以快速的被打磨，操作簡單，可以提升銅管的生產效率。
4.上述專利存在以下問題：
5.1、只能對空調銅管的端部進行打磨拋光，無法對通管的外表面進行加工，適用範圍較低；
6.2、在對空調銅管在加工時，沒有相應的防護，打磨產生的廢屑會飛濺，且會汙染操作環境。
7.所以我們提出一種銅管打磨拋光設備，用於解決上述提出的問題。
技術實現要素：
8.針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種銅管打磨拋光設備，具備既可以對端部進行打磨，又可以對外側進行打磨，同時具有相應的防護的優點，解決了現有的打磨拋光設備只能對空調銅管的端部進行打磨拋光，無法對通管的外表面進行加工，適用範圍較低，在對空調銅管在加工時，沒有相應的防護，打磨產生的廢屑會飛濺，且會汙染操作環境的問題。
9.本發明是這樣實現的，一種銅管打磨拋光設備，包括：
10.工作檯，所述工作檯的頂部固定連接有防護箱，所述防護箱的底部四角位置上均固定連接有用於支撐工作檯的支腿，四個支腿的底部均固定連接有用於防滑的防滑墊，所述防護箱的一側固定連接有固定箱；
11.固定轉動機構，固定轉動機構設置在防護箱上用於對銅管主體進行固定和轉動；
12.端部打磨機構，端部打磨機構設置在防護箱上用於對銅管主體端部進行打磨；
13.外側打磨機構，外側打磨機構設置在防護箱上用於對銅管主體的外側進行打磨；
14.驅動機構，驅動機構設置在防護箱上用於驅動外側打磨機構進行往復移動；
15.衝洗機構，衝洗機構設置在防護箱上用於對打磨廢屑進行衝洗。
16.作為本發明優選的，所述固定轉動機構包括驅動電機、驅動軸和三爪卡盤，所述驅動電機的一側與固定箱的一側內壁固定連接，所述驅動電機的輸出軸與驅動軸的一端固定連接，所述驅動軸的另一端延伸至防護箱內並與三爪卡盤的一側固定連接，所述固定箱的上開設有用於驅動電機散熱的散熱孔。
17.作為本發明優選的，所述端部打磨機構包括螺杆、手輪、連接板和第二打磨盤，所述螺杆與防護箱的一側螺紋連接，所述螺杆的一端延伸至防護箱內並與連接板的一側轉動連接，所述手輪與螺杆的另一端固定連接，所述第二打磨盤的一側與連接板的另一側轉動連接，所述固定箱的一側內壁上固定連接有兩個圓筒，兩個圓筒內均滑動連接有滑動板，兩個滑動板的一側均固定連接有滑動柱，兩個滑動柱的一端均與連接板的一側固定連接。
18.作為本發明優選的，所述外側打磨機構包括電動伸縮杆和第一打磨盤，所述電動伸縮杆的頂部固定連接有固定板，所述第一打磨盤的頂部與電動伸縮杆的輸出端固定連接。
19.作為本發明優選的，所述驅動機構包括連接軸、兩個皮帶輪、轉軸、往復絲槓、兩個傘齒輪、移動塊、連杆、移動板、兩個連接柱和動力箱，所述動力箱的底部與防護箱的頂部固定連接，所述連接軸的一端與動力箱的一側內壁轉動連接，兩個皮帶輪分別固定套設在驅動軸和連接軸上，兩個皮帶輪上傳動連接有同一個皮帶，所述轉軸的頂端與動力箱的頂部內壁轉動連接，所述轉軸的底端與往復絲槓的頂端固定連接，所述往復絲槓的底端與動力箱的底部內壁轉動連接，兩個傘齒輪分別固定套設在連接軸和轉軸上，兩個傘齒輪相嚙合，所述移動塊與往復絲槓螺紋連接，所述連杆的頂端與移動塊的一側轉動連接，所述連杆的底端與移動板的一側轉動連接，兩個連接柱的頂端均與移動板的底部固定連接，兩個連接柱的底端均延伸至防護箱內並與固定板的頂部固定連接。
20.作為本發明優選的，所述衝洗機構包括水箱、水泵、軟管、收集箱、固定框和濾網，所述水箱和水泵均固定連接在防護箱的頂部，所述水泵的輸入端延伸至水箱內並與水箱相連通，所述軟管的一端與水泵的輸出端固定連接，所述軟管的另一端延伸至防護箱內固定連接在第一打磨盤的一側，所述收集箱固定連接在防護箱的底部內壁上，所述收集箱的頂部設有矩形口，所述固定框滑動連接在收集箱內，所述濾網內嵌在固定框內。
21.作為本發明優選的，所述防護箱的前側頂部和底部均開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有矩形塊，矩形塊的前側固定連接有防護門，所述防護門為兩個，兩個防護門相互靠近的一側均設有磁性相反的磁鐵。
22.作為本發明優選的，所述防護箱的兩側內壁上均固定連接有導向板，兩個導向板均為傾斜設置且位於收集箱的頂部上方。
23.作為本發明優選的，所述動力箱的頂部內壁上固定連接有滑軌，所述滑軌上滑動連接有滑塊，所述滑塊的底部與移動板的頂部固定連接。
24.作為本發明優選的，所述收集箱的兩側內壁上均固定連接有矩形座，兩個矩形座相互靠近的一側均開設有限位槽，所述固定框的兩側分別與兩個限位槽的一側內壁滑動連接，所述收集箱的前側開設有開口，所述收集箱的前側卡裝有蓋板，所述蓋板的後側四角位置上均固定連接有卡銷，所述收集箱的前側開設有與卡銷相適配的卡槽，所述卡銷與卡槽相卡裝。
25.與現有技術相比，本發明的有益效果如下：
26.1、由於設置了防護箱，銅管主體打磨拋光均在防護箱內進行，從而可以避免廢屑飛濺，對操作人員造成傷害。
27.2、通過三爪卡盤可以將銅管主體進行固定轉動手輪，手輪可以使螺杆轉動，由於螺杆與防護箱的一側螺紋連接，進而可以使連接板向靠近三爪卡盤的方向進行移動，直到第二打磨盤的一側與銅管主體的另一端相抵接，電動伸縮杆的輸出端可以使第一打磨盤向下移動，使得第一打磨盤的底部與銅管主體的外側相貼合，驅動電機的輸出軸可以使驅動軸轉動，驅動軸可以使三爪卡盤進行轉動，從而可以使銅管主體進行轉動，通過第一打磨盤可以對銅管主體的外側進行打磨，第二打磨盤可以對銅管主體的端部進行打磨，這樣二者同時進行，提高了打磨效率。
28.3、驅動軸轉動的同時可以通過兩個皮帶輪和皮帶使連接軸轉動，連接軸可以通過兩個傘齒輪使轉軸轉動，轉軸可以使往復絲槓轉動，進而可以使移動塊縱嚮往復移動，移動塊縱嚮往復移動可以通過連杆上移動板橫嚮往復移動，移動板可以通過兩個連接柱使固定板橫嚮往復移動，固定板可以使電動伸縮杆和第一打磨盤橫嚮往復移動，進而可以對銅管主體的外側進行往復打磨，提高了打磨效果。
29.4、水泵可以將水箱內的水抽出，再由軟管噴出，噴出的水可以對打磨產生的廢屑進行衝洗，由於軟管固定連接在第一打磨盤上，進而可以隨著第一打磨盤橫嚮往復移動，擴大了衝洗面積，這樣可以及時對廢屑進行衝洗，防止廢屑對工作環境造成影響，同時水流可以對銅管主體、第一打磨盤和第二打磨盤降溫，防止打磨產生高溫，對第一打磨盤和第二打磨盤的使用壽命造成影響。
30.5、由於設置了導向板，導向板可以對水和廢屑的混合物進行導向，使得二者能夠準確的流入收集箱內。
31.6、濾網可以將廢屑進行過濾，過濾後的水流向收集箱的內部，過濾後的水可以再次利用，節約了水資源。
32.7、向外拉動蓋板，使卡銷移出卡槽內，從而可以將收集箱的開口打開，向外拉動固定框，可以將固定框和濾網拉出，從而可以對濾網上的廢屑進行處理。
33.本發明通過設置防護箱，可以防止打磨時，廢屑飛濺對操作人員造成傷害，同時通過端部打磨機構和外側打磨機構，能夠對銅管主體的端部和外側同時打磨，提高了打磨效率，通過衝洗機構可以對產生的廢屑進行衝洗，防止廢屑對工作環境造成汙染。
附圖說明
34.圖1是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的第一視角的結構示意圖；
35.圖2是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的第二視角的結構示意圖；
36.圖3是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的防護箱打開結構示意圖；
37.圖4是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的圖3另一視角的結構示意圖；
38.圖5是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的三爪卡盤、連接板、螺杆和圓筒結構示意圖；
39.圖6是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的圖5另一視角的結構示意圖；
40.圖7是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的圓筒內部結構示意圖；
41.圖8是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的電動伸縮杆、第一打磨盤和
軟管結構示意圖；
42.圖9是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的動力箱內部結構示意圖；
43.圖10是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的固定箱內部結構示意圖；
44.圖11是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的蓋板打開結構示意圖；
45.圖12是本發明實施例提供的一種銅管打磨拋光設備的固定框、濾網和矩形座爆炸結構示意圖。
46.圖中：1、工作檯；2、防護箱；3、支腿；4、防滑墊；5、固定箱；6、驅動電機；7、驅動軸；8、三爪卡盤；9、電動伸縮杆；10、第一打磨盤；11、連接板；12、第二打磨盤；13、連接軸；14、皮帶輪；15、轉軸；16、往復絲槓；17、傘齒輪；18、移動塊；19、連杆；20、移動板；21、連接柱；22、固定板；23、滑軌；24、滑塊；25、螺杆；26、手輪；27、圓筒；28、滑動柱；29、滑動板；30、卡銷；31、水箱；32、水泵；33、軟管；34、收集箱；35、導向板；36、固定框；37、濾網；38、矩形座；39、防護門；40、滑槽；41、動力箱；42、蓋板；43、散熱孔。
具體實施方式
47.為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下。
48.下面結合附圖對本發明的結構作詳細的描述。
49.實施例1
50.請參閱圖1-12，一種銅管打磨拋光設備，包括：
51.工作檯1，工作檯1的頂部固定連接有防護箱2，防護箱2的底部四角位置上均固定連接有用於支撐工作檯1的支腿3，四個支腿3的底部均固定連接有用於防滑的防滑墊4，防護箱2的一側固定連接有固定箱5；
52.固定轉動機構，固定轉動機構設置在防護箱2上用於對銅管主體進行固定和轉動；
53.端部打磨機構，端部打磨機構設置在防護箱2上用於對銅管主體端部進行打磨；
54.外側打磨機構，外側打磨機構設置在防護箱2上用於對銅管主體的外側進行打磨；
55.驅動機構，驅動機構設置在防護箱2上用於驅動外側打磨機構進行往復移動；
56.衝洗機構，衝洗機構設置在防護箱2上用於對打磨廢屑進行衝洗。
57.在該實施例中，本發明通過設置防護箱2，可以防止打磨時，廢屑飛濺對操作人員造成傷害，同時通過端部打磨機構和外側打磨機構，能夠對銅管主體的端部和外側同時打磨，提高了打磨效率，通過衝洗機構可以對產生的廢屑進行衝洗，防止廢屑對工作環境造成汙染；
58.通過固定轉動機構，可以對銅管主體進行固定並可以使其進行轉動，驅動機構可以使外側打磨機構能夠橫嚮往復移動，使得打磨更加徹底。
59.實施例2
60.請參閱圖1、圖3、圖4和圖10，固定轉動機構包括驅動電機6、驅動軸7和三爪卡盤8，驅動電機6的一側與固定箱5的一側內壁固定連接，驅動電機6的輸出軸與驅動軸7的一端固定連接，驅動軸7的另一端延伸至防護箱2內並與三爪卡盤8的一側固定連接，固定箱5的上開設有用於驅動電機6散熱的散熱孔43。
61.在該實施例中，三爪卡盤8可以讀不同尺寸的銅管主體進行固定，提高了使用範
圍，驅動電機6的輸出軸可以使驅動軸7轉動，驅動軸7可以使三爪卡盤8進行轉動，從而可以使銅管主體進行轉動。
62.並且，需要說明的是，本實施例中，散熱孔43內設有用於過濾灰塵篩網，這樣可以防止外界的灰塵進入固定箱5內，同時固定箱5上設有箱門，便於將固定箱5打開，方便驅動電機6的安裝和拆卸。
63.實施例3
64.請參閱圖3-6，端部打磨機構包括螺杆25、手輪26、連接板11和第二打磨盤12，螺杆25與防護箱2的一側螺紋連接，螺杆25的一端延伸至防護箱2內並與連接板11的一側轉動連接，手輪26與螺杆25的另一端固定連接，第二打磨盤12的一側與連接板11的另一側轉動連接，固定箱5的一側內壁上固定連接有兩個圓筒27，兩個圓筒27內均滑動連接有滑動板29，兩個滑動板29的一側均固定連接有滑動柱28，兩個滑動柱28的一端均與連接板11的一側固定連接。
65.在本實施例中，握住手輪26，並轉動手輪26，手輪26可以使螺杆25轉動，由於螺杆25與防護箱2的一側螺紋連接，進而可以使連接板11向靠近三爪卡盤8的方向進行移動，直到第二打磨盤12的一側與銅管主體的另一端相抵接，當銅管主體轉動時，通過第二打磨盤12可以對其端部進行打磨。
66.實施例4
67.請參閱圖4和圖8，外側打磨機構包括電動伸縮杆9和第一打磨盤10，電動伸縮杆9的頂部固定連接有固定板22，第一打磨盤10的頂部與電動伸縮杆9的輸出端固定連接。
68.本實施例中，通過電動伸縮杆9可以使第一打磨盤10向下移動，從而可以與銅管主體的外側相貼合，這樣可以適用不同尺寸的銅管主體。
69.實施例5
70.請參閱圖3、圖4和圖9，驅動機構包括連接軸13、兩個皮帶輪14、轉軸15、往復絲槓16、兩個傘齒輪17、移動塊18、連杆19、移動板20、兩個連接柱21和動力箱41，動力箱41的底部與防護箱2的頂部固定連接，連接軸13的一端與動力箱41的一側內壁轉動連接，兩個皮帶輪14分別固定套設在驅動軸7和連接軸13上，兩個皮帶輪14上傳動連接有同一個皮帶，轉軸15的頂端與動力箱41的頂部內壁轉動連接，轉軸15的底端與往復絲槓16的頂端固定連接，往復絲槓16的底端與動力箱41的底部內壁轉動連接，兩個傘齒輪17分別固定套設在連接軸13和轉軸15上，兩個傘齒輪17相嚙合，移動塊18與往復絲槓16螺紋連接，連杆19的頂端與移動塊18的一側轉動連接，連杆19的底端與移動板20的一側轉動連接，兩個連接柱21的頂端均與移動板20的底部固定連接，兩個連接柱21的底端均延伸至防護箱2內並與固定板22的頂部固定連接。
71.在該實施例中，驅動軸7轉動的同時可以通過兩個皮帶輪14和皮帶使連接軸13轉動，連接軸13可以通過兩個傘齒輪17使轉軸15轉動，轉軸15可以使往復絲槓16轉動，進而可以使移動塊18縱嚮往復移動，移動塊18縱嚮往復移動可以通過連杆19上移動板20橫嚮往復移動，移動板20可以通過兩個連接柱21使固定板22橫嚮往復移動，固定板22可以使電動伸縮杆9和第一打磨盤10橫嚮往復移動，進而可以對銅管主體的外側進行往復打磨，提高了打磨效果。
72.進一步的，動力箱41的頂部內壁上固定連接有滑軌23，滑軌23上滑動連接有滑塊
24，滑塊24的底部與移動板20的頂部固定連接。
73.當移動板20橫嚮往復移動時，會使滑塊24在滑軌23上滑動，這樣可以使移動板20移動更加穩固。
74.需要說明的是，往復絲槓16是能夠在不改變主軸轉動方向前提下，使移動塊18實現往復運動的一種絲槓，往復絲槓16是立體凸輪副的一種形式，其表現是兩條螺距相同、旋向相反的螺紋槽，兩端用過度曲線連接，通過往復絲槓16的旋轉，使螺旋槽側面推動置於螺旋槽內的移動塊18作軸嚮往復運動，往復絲槓16的往復行程根據實際情況設定。
75.實施例6
76.請參閱圖1、圖3、圖4、圖11和圖12，衝洗機構包括水箱31、水泵32、軟管33、收集箱34、固定框36和濾網37，水箱31和水泵32均固定連接在防護箱2的頂部，水泵32的輸入端延伸至水箱31內並與水箱31相連通，軟管33的一端與水泵32的輸出端固定連接，軟管33的另一端延伸至防護箱2內固定連接在第一打磨盤10的一側，收集箱34固定連接在防護箱2的底部內壁上，收集箱34的頂部設有矩形口，固定框36滑動連接在收集箱34內，濾網37內嵌在固定框36內。
77.在該實施例中，水泵32可以將水箱31內的水抽出，再由軟管33噴出，噴出的水可以對打磨產生的廢屑進行衝洗，由於軟管33固定連接在第一打磨盤10上，進而可以隨著第一打磨盤10橫嚮往復移動，擴大了衝洗面積，廢屑和水的混合物會流入收集箱34內，濾網37可以將廢屑進行過濾，過濾後的水流向收集箱34的內部，這樣可以及時對廢屑進行衝洗，防止廢屑對工作環境造成影響，同時水流可以對銅管主體、第一打磨盤10和第二打磨盤12降溫，防止打磨產生高溫，對第一打磨盤10和第二打磨盤12的使用壽命造成影響。
78.需要說明的是：水箱31上設有進水管，通過進水管可以向水箱31內提前注滿水，且收集箱34上設有排水管，排水管上設有排水閥，排水管的一端延伸至防護箱2的後側並與回收箱連通，通過打開排水閥，可以將過濾後的水排出，排出的水可以再次利用，節約了水資源。
79.進一步的，防護箱2的兩側內壁上均固定連接有導向板35，兩個導向板35均為傾斜設置且位於收集箱34的頂部上方。
80.由於設置了導向板35，導向板35可以對水和廢屑的混合物進行導向，使得二者能夠準確的流入收集箱34內。
81.進一步的，收集箱34的兩側內壁上均固定連接有矩形座38，兩個矩形座38相互靠近的一側均開設有限位槽，固定框36的兩側分別與兩個限位槽的一側內壁滑動連接，收集箱34的前側開設有開口，收集箱34的前側卡裝有蓋板42，蓋板42的後側四角位置上均固定連接有卡銷30，收集箱34的前側開設有與卡銷30相適配的卡槽，卡銷30與卡槽相卡裝。
82.打開防護門39，向外拉動蓋板42，使卡銷30移出卡槽內，從而可以將收集箱34的開口打開，向外拉動固定框36，可以將固定框36和濾網37拉出，從而可以對濾網37上的廢屑進行處理。
83.實施例7
84.請參閱圖3，防護箱2的前側頂部和底部均開設有滑槽40，滑槽40內滑動連接有矩形塊，矩形塊的前側固定連接有防護門39，防護門39為兩個，兩個防護門39相互靠近的一側均設有磁性相反的磁鐵。
85.通過設置防護門39，可以將防護箱2進行封閉，這樣可以防止廢屑飛濺出來，同時防護門39為透明玻璃門，這樣方便觀察防護箱2內部情況，且防護門39上固定連接有把手，方便對防護門39進行移動。
86.本技術的工作原理為：首先拉動兩個防護門39，使兩個防護門39相互遠離，從而可以將防護箱2打開，然後將需要打磨的銅管主體的一端插入三爪卡盤8內，通過三爪卡盤8可以將銅管主體進行固定，然後握住手輪26，並轉動手輪26，手輪26可以使螺杆25轉動，由於螺杆25與防護箱2的一側螺紋連接，進而可以使連接板11向靠近三爪卡盤8的方向進行移動，直到第二打磨盤12的一側與銅管主體的另一端相抵接；
87.啟動電動伸縮杆9，電動伸縮杆9的輸出端可以使第一打磨盤10向下移動，使得第一打磨盤10的底部與銅管主體的外側相貼合，完成之後，拉動兩個防護門39，使兩個防護門39相貼合；
88.啟動驅動電機6和水泵32，驅動電機6的輸出軸可以使驅動軸7轉動，驅動軸7可以使三爪卡盤8進行轉動，從而可以使銅管主體進行轉動，通過第一打磨盤10可以對銅管主體的外側進行打磨，第二打磨盤12可以對銅管主體的端部進行打磨，這樣二者同時進行，提高了打磨效率；
89.驅動軸7轉動的同時可以通過兩個皮帶輪14和皮帶使連接軸13轉動，連接軸13可以通過兩個傘齒輪17使轉軸15轉動，轉軸15可以使往復絲槓16轉動，進而可以使移動塊18縱嚮往復移動，移動塊18縱嚮往復移動可以通過連杆19上移動板20橫嚮往復移動，移動板20可以通過兩個連接柱21使固定板22橫嚮往復移動，固定板22可以使電動伸縮杆9和第一打磨盤10橫嚮往復移動，進而可以對銅管主體的外側進行往復打磨，提高了打磨效果；
90.水泵32可以將水箱31內的水抽出，再由軟管33噴出，噴出的水可以對打磨產生的廢屑進行衝洗，由於軟管33固定連接在第一打磨盤10上，進而可以隨著第一打磨盤10橫嚮往復移動，擴大了衝洗面積，廢屑和水的混合物會通過兩個導向板35的導向流入收集箱34內，濾網37可以將廢屑進行過濾，過濾後的水流向收集箱34的內部，這樣可以及時對廢屑進行衝洗，防止廢屑對工作環境造成影響，同時水流可以對銅管主體、第一打磨盤10和第二打磨盤12降溫，防止打磨產生高溫，對第一打磨盤10和第二打磨盤12的使用壽命造成影響；
91.當銅管的一端打磨完成後，可以切換另一端繼續打磨，全部打磨完成後，關閉所有電器元件，打開防護門39，將銅管主體取出即可，同時可以向外拉動蓋板42，使卡銷30移出卡槽內，從而可以將收集箱34的開口打開，向外拉動固定框36，可以將固定框36和濾網37拉出，從而可以對濾網37上的廢屑進行處理。
92.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
93.儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。