一種手部復健裝置的製作方法
2023-10-07 11:55:44
專利名稱：一種手部復健裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種手部復健裝置，即一種可針對手指及腕部進行復健的手部復健裝置。
背景技術：
請參照圖1，中國臺灣公告第M248435號「復健手套、握把及該手套、握把配合的手部復健裝置」專利案所揭示的手部復健裝置9，該現有的手部復健裝置9包含一復健手套91、一本體92、一控制器93及一牽引繩94。
該復健手套91包含一氣囊911與一手套912 ;該本體92為一支撐裝置，該本體92內部設有一氣壓缸921，該氣壓缸921的推桿922前端設有一牽引器923，該本體92頂面供手臂平放；該控制器93為一充氣裝置，用以控制氣囊911與氣壓缸921的進、排氣；該牽引繩94的一端結合於該氣囊911前端，另一端繞過牽引器923而能被氣壓缸921的推桿922推移拉動。該復健手套91固定於該本體92後，使用者的腕部及手指延伸懸空於該本體92夕卜，當氣囊911充氣時，氣壓缸921的推桿922呈收縮狀態，使手指及腕部得以進行伸展的復健動作；當氣囊911排氣時，氣壓缸921的推桿922呈推出狀態，使牽引繩923拉動復健手套91而產生卷收的復健動作。但是，藉助改變氣囊911的充氣程度，並不易精確地控制腕部及指部各指節屈曲(flexion)與伸展(extension)的程度,使得該手部復健裝置9的復健效果有限。此外,使用者在反覆進行復健動作時，會因氣囊911需要一定的時程方能完成充氣或排氣，因此可能花費很長的時間卻只進行了少數幾次的復健動作而降低了復健效率，連帶影響使用者的復健意願。另，該控制器93作動時會發出噪音與震動，將降低使用該手部復健裝置9的舒適度，且該手部復健裝置9的管線繁多，不僅使用前、後均需加以整線，使用時也易因管線勾纏肢體而拉扯到該手部復健裝置9，或是造成人員跌絆受傷等意外，因此該手部復健裝置9的使用安全及方便性均不理想。
發明內容
本發明的主要目的即提供一種手部復健裝置，即可精確控制腕部及手指各指節屈曲與伸展的程度以提升復健效果。本發明的第二個目的即提供一種手部復健裝置，即可直接控制供手部握持的把手產生旋轉或伸縮以提升復健效率。本發明的第三個目的即提供一種手部復健裝置，即可將線路收納於內部，使外觀簡潔以提升使用安全性及方便性。為達到前述目的，本發明所運用的技術內容包含有一種手部復健裝置，包含一基座，設有一手臂承板；一第一致動器，設置於該基座，該第一致動器具有可沿第一方向進行往復運動的一第一輸出端；及一第二致動器，與該第一致動器的第一輸出端相接，該第二致動器具有可沿第二方向進行往復運動的一第二輸出端，該第二輸出端連接一把手。本發明的手部復健裝置，其中，該第一輸出端為一轉軸，該第一方向為該轉軸旋轉的方向。本發明的手部復健裝置，其中，該第二輸出端為一伸縮組件，該第二方向為該伸縮組件伸縮的方向。本發明的手部復健裝置，其中，該第二方向垂直於該第一致動器的第一輸出端的軸線。本發明的手部復健裝置，其中，該把手包含一延伸部及一握持部，該延伸部的一端與該第二輸出端相接，該延伸部向鄰近該手臂承板處延伸，該握持部可轉動地設置於該延伸部的另一端。本發明的手部復健裝置，其中，該把手的握持部的軸向垂直於該手臂承板。本發明的手部復健裝置，其中，該把手的握持部設有一手指輔助固定件。本發明的手部復健裝置，其中，該第二致動器設置於一殼體中，該殼體的表面設有一輔助定位件及一輔助擋片。本發明的手部復健裝置，其中，該殼體在相對於該第二致動器的第二輸出端處設有一開口，該第二輸出端凸伸於該開口外並連接該把手的延伸部。本發明的手部復健裝置，其中，該輔助定位件平行該把手的握持部的軸向。本發明的手部復健裝置，其中，該手臂承板上設有一前臂定位件，該前臂定位件與該把手的握持部相對。本發明的手部復健裝置，其中，該手臂承板呈斜向設置於該基座。本發明的手部復健裝置，其中，該第二致動器結合於一結合件，該結合件由該第一致動器的第一輸出端貫穿而結合於該手臂承板。本發明的手部復健裝置，其中，該第一致動器可以為馬達，該第二致動器可以為電動缸、油壓缸、氣壓缸或齒條組件。本發明的手部復健裝置，其中，該基座設有一手肘支撐件，該手肘支撐件包含一第一桿件、一第二桿件及一用以承置手肘的承件，該第一桿件結合於該基座，該第二桿件的一端能夠樞轉地結合於該第一桿件，該承件能夠樞轉地結合於該第二桿件的另一端。本發明的手部復健裝置，其中，另設置有一固定器，該固定器包含一第一固定板及一第二固定板，該第一固定板與第二固定板間隔設置以形成一夾固空間，該第一固定板設有至少一滑槽，該基座的底部設有多個結合孔，該多個結合孔對應該至少一滑槽，該第二固定板設有多個調整件。
圖1為本發明的手部復健裝置的結構示意圖。圖2 :本發明較佳實施例的立體圖。圖3 :本發明較佳實施例的剖視圖。圖4 :本發明較佳實施例的腕部復健實施示意圖(一)。圖5 :本發明較佳實施例的腕部復健實施示意圖(二)。
圖6 :本發明較佳實施例的手指復健實施示意圖(一)。圖7 :本發明較佳實施例的手指復健實施示意圖(二)。附圖標記說明I基座11底板111結合孔12側板13手臂承板14前臂定位件15手肘支撐件151第一桿件152第二桿件153承件 16定位板2第一致動器21第一輸出端3第二致動器31第二輸出端32結合件33殼體331輔助定位件332輔助擋片333 開口4把手41延伸部42握持部421手指輔助固定件5固定器51第一固定板511滑槽52第二固定板521調整件53夾固空間54鎖固件6 病床
具體實施例方式為讓本發明的上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明的較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下請參照圖2及3，為本發明較佳實施例的立體分解圖及組合剖視圖。在本實施例中，該手部復健裝置包含一基座1、一第一致動器2及一第二致動器3，該第一致動器2及第二致動器3均結合於該基座1，以帶動使用者之手指及腕部進行復健。該基座I為一座體，用以供該手部復健裝置的各構件架設定位；在本實施例中，該基座I具有一底板11及多個側板12,該多個側板12設置於該底板11的周緣,而該底板11還可以選擇性地設有多個結合孔111。該基座I另設有一手臂承板13以供承載使用者的手臂；在本實施例中，該手臂承板13可選擇設置於該基座I的頂部，且較佳呈斜向設置以符合人體工學，令用戶可輕鬆地將手臂置放於該手臂承板13上，從而提升使用者使用該手部復健裝置時的舒適性，且即使是躺臥於病床上的使用者也可直接使用該手部復健裝置。其中，該底板11、多個側板12及該手臂承板13可以為分開的多個構件，並通過鎖固組件或膠黏等現有的固定方式相互結合；或者，該底板11、多個側板12及該手臂承板13也是一體成型而共同構成該基座I，本發明並不加以限制。其次，該手臂承板13的上表面還可設有一前臂定位件14，以供使用者的前臂穿伸定位，避免使用者的前臂在進行復健運動時產生大幅度的位移而影響復健效果。該前臂定位件14可具有多種不同的形式，例如可是具有預設外型的套筒，也可是能包覆固定使用者前臂之多個黏扣帶等等，本發明並不加以限制。另，該基座I在對應於鄰近手肘處可選擇性地增設一手肘支撐件15，且該手肘支撐件15向該基座I的外側延伸。在本實施例中，該手肘支撐件15包含一第一桿件151、一第二桿件152及一承件153 ;該第一桿件151結合於該基座1，該第二桿件152的一端樞接結合於第一桿件151，並可相對於第一桿件151樞轉預設角度，該承件153樞接結合於第二桿件152的另一端，且較佳可相對於第二桿件152樞轉預設角度，該承件153可供使用者置放手肘，以提升使用者前臂置放於基座I時的穩定度及舒適度。據此，藉助調整第二桿件152相對於第一桿件151的樞接結合角度，以及承件153相對於第二桿件152的樞接結合角度，使得手肘支撐件15相對於基座I的高度具有可調性，提供各個使用者都能以舒適的角度擺置前臂，並操作該手部復健裝置。該第一致動器2具有一第一輸出端21,該第一輸出端21可沿第一方向產生往復性 的運動；該第二致動器3具有一第二輸出端31，該第二輸出端31可沿第二方向產生往復性的運動。該第一致動器2設置於基座1，該第二致動器3與第一致動器2的第一輸出端21相接，該第二致動器3的第二輸出端31連接一把手4，該把手4與手臂承板13相對而可供使用者握持。因此，該把手4可由該第二致動器3帶動，沿該第二方向產生往復性的運動，且該第二致動器3及把手4可同步由該第一致動器2帶動，沿該第一方向產生往復性的運動。在本實施例中，該第一致動器2可選擇為一旋轉致動器(例如馬達等)，該第一輸出端21則為旋轉致動器的轉軸，而該第一方向為該轉軸旋轉的方向；該第二致動器3可選擇為一線性致動器(例如電動缸、油壓缸、氣壓缸或齒條組件等)，該第二輸出端31則為線性致動器的伸縮組件，而該第二方向為該伸縮組件伸縮的方向。其次，可選擇在該基座I的二相對側板12之間設置一定位板16，以供該第一致動器2結合定位；該第二致動器3則可選擇結合於一結合件32，且該結合件32可由該第一致動器2的第一輸出端21貫穿而結合於該基座I。在本實施例中，該第一致動器2的第一輸出端21可貫穿該定位板16及結合件32，並連接至該手臂承板13的下表面，使得該第一致動器2作動時，可隨該第一輸出端21的正、反轉，帶動該結合件32及第二致動器3相對於該手臂承板13產生旋擺。另，在本實施例中，該第二致動器3還可選擇設置於一殼體33中，以於該殼體33的表面設置一輔助定位件331及一輔助擋片332，該輔助定位件331可供使用者的拇指抵靠而維持手掌的定位，該輔助擋片332則可供使用者的手背抵靠。其中，該殼體33同樣由該第一致動器2的第一輸出端21貫穿,且該殼體33在相對於該第二致動器3的第二輸出端31處設有一開口 333，使該第二輸出端31可凸伸於該開口 333外並連接該把手4，據以通過該第二致動器3致動該第二輸出端31產生伸縮動作，而帶動該把手4沿該第二方向產生往復性的運動，且該第二方向可垂直於該第一輸出端21的軸線。該把手4包含一延伸部41及一握持部42，該延伸部41的一端連接於該第二輸出端31凸伸於該開口 333外的一端，該延伸部41向鄰近該手臂承板13處延伸，該握持部42則可轉動地套合設置於該延伸部41的另一端。同時，該握持部42與該前臂定位件14相對，且該握持部42的軸向垂直於該手臂承板13並平行於該輔助定位件331，令使用者的前臂被固定於該前臂定位件14時，其手掌恰可對應於該握持部42而方便握持。該握持部42還可設有一手指輔助固定件421，該手指輔助固定件421可將使用者的手指固定於該握持部42，以輔助手指失去握持功能的用戶，將手指維持與該把手4的握持部42結合的狀態。其中，該手指輔助固定件421可以是黏扣帶、彈性帶或可調整長度的束帶等，甚至也可提供一磁性手套供用戶穿戴，令使用者的手指握持至該把手4的握持部42時，可借磁吸作用而維持手指與該握持部42結合，本發明並不加以限制。另，為提升該手部復健裝置之的使用方便性，還可增設一固定器5以將該手部復健裝置固定於病床6邊，令使用者即使是躺臥於病床6也可直接使用該手部復健裝置，可讓用戶提早進行手部復健，以把握復健的黃金時期，進而大幅提升復健的效果。在本實施例中，該固定器5可包含一第一固定板51及一第二固定板52,該第一固定板51與第二固定板52為相對設置並間隔一預設高度以形成一夾固空間53。該第一固定板51可設有至少一滑 槽511，該第二固定板52可設有多個調整件521，該夾固空間53可供該固定器5套入病床6的邊緣。組裝時，該基座I的底板11可與第一固定板51相貼接，並藉助多個鎖固件54穿過滑槽511及底板11的結合孔111，使該基座I與固定器5相互結合定位，且該基座I與固定器5之間可藉助滑槽511調整相對的位置；另一方面，可藉助調整第二固定板52的多個調整件521，使該多個調整件521的頂部可抵緊於病床6邊緣的底部，讓各調整件521可將固定器5穩固結合於病床6的邊緣。請參照圖4，使用該手部復健裝置操作進行腕部復健時，使用者可將手肘置放於該手肘支撐件15的承件153上，前臂由該前臂定位件14定位，以及將手掌握持於該握持部42，並由該手指輔助固定件421將手指固定於該握持部42，使用者的拇指及手背則分別抵靠於該輔助定位件331及輔助擋片332。請參照圖5，待使用者的手部定位完成後，可藉助驅動該第一致動器2，由該第一輸出端21帶動該殼體33沿該第一方向轉動，使握持固定於該把手4的握持部42的手掌可相對於前臂轉動，從而帶動腕部反覆向內、外側彎折，以由該手部復健裝置可帶動腕部反覆進行屈曲與伸展的運動，達到復健腕部的效果。請參照圖6、7，使用該手部復健裝置操作進行手指復健時，則可藉助驅動該第二致動器3，由該第二輸出端31帶動該把手4的延伸部41沿該第二方向位移。如圖6所示，該把手4的延伸部41位於第一位置時，用戶的手指是呈屈曲狀而握持於該把手4的握持部42 ;當該第二輸出端31逐漸伸出於該第二致動器3時，該把手4也同步被帶動，使得固定於該把手4的握持部42的手指可逐漸展開，如圖7所示，該把手4的延伸部41位於第二位置時，用戶的手指可呈現完全伸展狀。據此，該手部復健裝置可帶動手指反覆進行屈曲與伸展的運動，以達到復健手指的效果。此外，還可增設一外殼(圖未顯示)包裝修飾該手部復健裝置，使該手部復健裝置的美觀度提升，從外部幾乎無法看到該第一致動器2、第二致動器3或鎖固組件等零組件；另，更可藉助進一步地變化該外殼的造型與圖樣，產生不同風格與質感的修飾效果，使該手部復健裝置不再是外觀冰冷的儀器，從而提升用戶進行復健的興趣，甚至刺激消費者的購買慾。另外，該外殼上還可在與使用者手部接觸的地方鋪設軟墊，用以提升使用者復健時的舒適性。
綜上所述，本發明的手部復健裝置，可藉助控制該第一致動器及第二致動器，以精確控制該把手旋轉或伸縮的程度，從而帶動使用者握持於該把手上的手部，使腕部及手指的各指節均可反覆進行預設屈曲與伸展程度的復健運動，具有提升復健效果的功效。本發明的手部復健裝置，可直接控制該把手產生旋轉或伸縮，令使用者握持於該把手上的手部，可直接地被帶動進行復健動作，能提高單位時間內的執行復健動作的次數，具有提升復健效率的功效。本發明的手部復健裝置，可將該第一致動器及第二致動器的線路收納於該基座中，使該手部復健裝置的外觀簡潔而無複雜的管線，不僅不必在使用前、後進行整線，使用時也不會因管線勾纏肢體而拉扯到該手部復健裝置，或是造成人員跌絆受傷等意外，具有提升使用安全及方便性的功效。
總之，以上所述實施例只用於說明本發明的技術思想及特點，其目的是使本領域技術人員能夠了解本發明的內容並據以實施，但不應該以此限定本發明專利的範圍，所屬領域技術人員在不脫離本發明的精神和範圍之內、相對上述實施例進行等同變化和改進，都應該屬於本發明所保護的技術範圍。
權利要求
1.一種手部復健裝置，其特徵在於，其包含一基座，設有一手臂承板；一第一致動器， 設置於該基座，該第一致動器具有可沿第一方向進行往復運動的一第一輸出端；及一第二致動器，與該第一致動器的第一輸出端相接，該第二致動器具有可沿第二方向進行往復運動的一第二輸出端，該第二輸出端連接一把手。
2.根據權利要求1中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該第一輸出端為一轉軸，該第一方向為該轉軸旋轉的方向。
3.根據權利要求2中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該第二輸出端為一個伸縮組件，該第二方向為該伸縮組件伸縮的方向。
4.根據權利要求3中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該第二方向垂直於該第一致動器的第一輸出端的軸線。
5.根據權利要求1、2、3或4中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該把手包含一延伸部及一握持部，該延伸部的一端與該第二輸出端相接，該延伸部向鄰近該手臂承板處延伸，該握持部可轉動地設置於該延伸部的另一端。
6.根據權利要求5所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該把手的握持部的軸向垂直於該手臂承板。
7.根據權利要求5所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該把手的握持部設有一手指輔助固定件。
8.根據權利要求5所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該第二致動器設置於一殼體中，該殼體的表面設有一輔助定位件及一輔助擋片。
9.根據權利要求8所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該殼體在相對於該第二致動器的第二輸出端處設有一開口，該第二輸出端凸伸於該開口外並連接該把手的延伸部。
10.根據權利要求8所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該輔助定位件平行該把手的握持部的軸向。
11.根據權利要求1、2、3或4中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該手臂承板上設有一前臂定位件，該前臂定位件與該把手的握持部相對。
12.根據權利要求1、2、3或4中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該手臂承板呈斜向設置於該基座。
13.根據權利要求1、2、3或4中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該第二致動器結合於一結合件，該結合件由該第一致動器的第一輸出端貫穿而結合於該手臂承板。
14.根據權利要求1、2、3或4中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該第一致動器為馬達。
15.根據權利要求1、2、3或4中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該第二致動器為電動缸、油壓缸、氣壓缸或齒條組件。
16.根據權利要求1、2、3或4中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，該基座設有一手肘支撐件，該手肘支撐件包含一第一桿件、一第二桿件及一用以承置手肘的承件，該第一桿件結合於該基座，該第二桿件的一端能夠樞轉地結合於該第一桿件，該承件能夠樞轉地結合於該第二桿件的另一端。
17.根據權利要求1、2、3或4中所述的手部復健裝置，其特徵在於其中，另設置有一固定器，該固定器包含一第一固定板及一第二固定板，該第一固定板與第二固定板間隔設置以形成一 夾固空間，該第一固定板設有至少一滑槽，該基座的底部設有多個結合孔，該多個結合孔對應該至少一滑槽，該第二固定板設有多個調整件。
全文摘要
一種手部復健裝置，包含一基座，設有一手臂承板；一第一致動器，設置於該基座，該第一致動器具有可沿第一方向進行往復運動的一第一輸出端；及一第二致動器，與該第一致動器的第一輸出端相接，該第二致動器具有可沿第二方向進行往復運動的一第二輸出端，該第二輸出端連接一把手。
文檔編號A61H1/02GK103006413SQ20121036959
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月27日 優先權日2011年9月27日
發明者朱銘祥, 林宙晴, 謝孟達, 程琡敏, 林裕晴, 孫永年, 龔品誠, 洪佳君, 李逸婷 申請人:成功大學