多刀數控管子車床的製作方法

2023-10-18 00:34:59 1

專利名稱：多刀數控管子車床的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種多刀數控管子車床的結構。
背景技術：
數控管子車床是一種專門加工管螺紋的車床，目前，用於普遍採用的管子螺紋加工方式是工件裝夾在主軸的雙卡盤中隨主軸旋轉刀具安裝在刀架上作與管子軸線平行或 垂直的直線移動，採用這種形式的管子螺紋加工工具機，如果加工管件口徑較大(Φ200πιπι以 上)且較長(5000 10000mm)的管子時，存在較大缺陷由於管件長，質量大，管子必須從 主軸中心穿過、採用雙卡盤裝卡大尺寸管子，操作比較困難，若主軸帶動管子做旋轉運動， 會產生很大的振動，影響加工精度和表面質量，也難以提高生產效率.為此也有企業開發 出管件不轉而刀具旋轉切削的管子螺紋加工工具機，但具資料介紹這種工具機只有一個可以實 現經向數控移動的滑板更換刀具必需停車，不便於實現多加工要素時的多刀具更換。也就 是說不宜於實現大尺寸管子螺紋的高效率自動化加工。

發明內容
本發明的目的在於避免現有技術的不足，提供一種多刀數控管子車床。本發明管 子不動，刀具旋轉並具備徑向進給功能的數控工具機，這種工具機可以實現多把刀具分別控制 徑向進給的方式工作。採用三組徑向進給傳動鏈，實現六塊滑板將刀具分三組安裝在滑板 上，安照管螺紋的加工要素自動選擇、切換刀具完成加工的具有多刀徑向進給功能的新型 高效管子車床，安裝在滑板上的多把刀具分別能夠在做迴轉切削運動的同時做徑向進給運 動。從而，實現管子固定不動的情況下，進行車外圓、車端面、車螺紋、倒角、切槽等車削加 工。工具機的生產率明顯提高，有效克服了現有技術存在的一系列問題。為實現上述目的，本發明採取的技術方案為一種多刀數控管子車床，包括有床身 (22)，在床身(22)的一端設有主軸箱(3)，在另一端設有管子裝夾裝置(18)，其主要特點是 包括有主軸(5)，在主軸(5)的前端設有平旋盤(17)，在主軸(5)上還設有空套雙聯齒輪 組(7、8、10)；徑向進給輸入軸(4)的左端設有進給伺服電機(2)，右端設有的進給輸入齒輪 (6)與空套雙聯齒輪組(10)的輸入齒輪嚙合，空套雙聯齒輪組(7、8、10)的輸出齒輪與進 給輸出齒輪(9-1)嚙合，進給輸出齒輪(9-1)固連於徑向進給輸出軸(12-1)上，徑向進給 輸出軸(12-1)穿過主傳動大齒輪(11)，在徑向進給輸出軸(12-1)上還設有錐齒輪傳動副 (14-1)；絲槓螺母機構(15-1)螺母與錐齒輪傳動副(14-1)的被動錐齒輪連接，絲槓與滑板 (16-1)連接，滑板上固連有刀座(27-1)。所述的多刀數控管子車床，所述的管子裝夾裝置(18)設在可實現自動定心的夾 具滑板(20)上。所述的多刀數控管子車床，還包括有在與空套雙聯齒輪組(10)的輸出齒輪嚙合 的進給輸出齒輪(9-1)對應方向180度處還設有另一個進給輸出齒輪(9-2)，進給輸出齒 輪(9-2)設在徑向進給輸出軸(12-2)上，徑向進給輸出軸(12-2)穿過主傳動大齒輪(11)在徑向進給輸出軸(12-2)上還設有錐齒輪傳動副(14-2)的主動錐齒輪，與錐齒輪傳動副 (14-2)的被動錐齒輪嚙合；絲槓螺母機構(15-2)的螺母與錐齒輪傳動副(14-2)的被動錐 齒輪連接，絲槓與滑板(16-2)連接，滑板上固連有刀座(27-2)。所述的多刀數控管子車床，還包括有所述的空套雙聯齒輪組包括有主軸(5)上設 有第一雙聯齒輪(7)，主軸(5)與第一雙聯齒輪(10)之間設有第一軸承(10-1)。所述的多刀數控管子車床，還包括有所述的空套雙聯齒輪組在第一雙聯齒輪(10) 上設有第二雙聯齒輪(8)，第一雙聯齒輪(10)與第二雙聯齒輪(8)之間設有第二軸承 (8-1)。所述的多刀數控管子車床，還包括有所述的空套雙聯齒輪組在第二雙聯齒輪 (8)上設有第三雙聯齒輪(7)，第二雙聯齒輪(8)與第三雙聯齒輪(7)之間設有第三軸承 (7-1)。所述的多刀數控管子車床，還包括有所述的徑向進給輸入軸(1)為1-3個；進給輸出齒輪和徑向進給輸出軸為1-6個。所述的多刀數控管子車床，還包括有徑向進給運動的運動合成控制裝置，所述的 徑向進給運動的運動合成控制裝置為人機界面(101)與數控系統(102)連接，數控系統 (102)的接口連接主電機(103)、徑向進給電機(104)和軸向進給電機(115)，主電機(103) 的輸出端通過連接主傳動鏈(105)連接運動合成機構(108)，徑向進給電機(104)的輸出 端通過連接進給傳動鏈(106)連接運動合成機構(108)；軸向進給電機(115)輸出端通 過連接軸向進給傳動鏈(114)連接軸向進給絲槓(113)，連接主軸箱滑板(112)連接刀 架(111)；旋轉編碼器(107)連接在主傳動鏈(105)的末端，將主軸的角位移值傳輸給數 控系統(102)；主軸箱滑板(112)的位移量通過位置傳感器(117)將信息反饋給數控系統 (102)，運動合成機構(108)通過錐齒輪(109)、徑向進給絲槓(110)連接刀架(111)。位 置檢測傳感器(116)在工具機停機的狀態下，檢測刀架(111)的位置精度並傳輸給數控系統 (102)。所述的多刀數控管子車床，包括有數控裝置，所述的數控裝置包括有人機界面 (301)與數控系統(302)連接，數控系統(302)的輸出端連接接口(303)，接口(303)的輸出 端分別連接主電機(305)、軸向進給伺服電機(309)、第一徑向進給伺服電機(312)、第二徑 向進給伺服電機(315)，第三徑向進給伺服電機(318)；主電機(305)通過主傳動鏈(306) 連接主軸(307)，連接主軸(307)的旋轉編碼器(304)的輸出端與接口(303)的輸入端連 接；軸向進給伺服電機(309)通過軸向傳動鏈(310)連接軸向移動滑板(311)，連接軸向移 動滑板(311)的位置編碼器(308)的輸出端與接口(303)的輸入端連接；第一徑向進給伺 服電機(312)通過第一徑向傳動鏈(313)連接第一組徑向移動滑板(314)；第二徑向進給 伺服電機(315)通過第二徑向傳動鏈(316)連接第二組徑向移動滑板(317)；第三徑向進 給伺服電機(318)通過第三徑向傳動鏈(319)連接第三組徑向移動滑板(320)；第一組徑 向移動滑板(314)、第二組徑向移動滑板(317)、第三組徑向移動滑板(320)連接位置傳感 器(321)，在停機狀態下，檢測徑向移動滑板的精確位置。位置傳感器(321)的輸出端與接 口(303)的輸入端連接。本發明的有益效果所述的工具機具有徑向進給功能，其上的安裝刀具的徑進給滑 塊16隨旋盤作圓周運動(主運動)，同時刀具可以在旋盤上作徑向進給運動，以及隨主軸箱作縱向進給運動，從而在管子不動的情況下，完成管子工件的切削加工。該工具機裝夾工件方 便，具有較高的柔性和可靠性，加工精度更高，工具機的生產效率大大提高，使用性能明顯的 優於普通管子車床。


圖1是本發明的實施例1的結構示意圖；圖2是本發明空套雙聯齒輪組的結構示意3是本發明的實施例2的刀具徑向進給控制示意圖；圖4是本發明的控制示意圖；
圖5是本發明徑向進給傳動鏈示意圖。
具體實施例方式以下對本發明的原理和特徵進行描述，所舉實例只用於解釋本發明，並非用於限 定本發明的範圍。實施例1 見圖1，圖2，一種一路進給二路輸出多刀數控管子車床，包括有床身22， 在床身22的一端設有主軸箱3，在另一端設有管子裝夾裝置18，在主軸5的前端設有平旋 盤17，在主軸5上還設有空套雙聯齒輪組7、8、10 ；徑向進給輸入軸4的左端設有進給伺服 電機2，右端設有的進給輸入齒輪6與空套雙聯齒輪組10的輸入齒輪嚙合，空套雙聯齒輪 組10的輸出齒輪與進給輸出齒輪9-1嚙合，進給輸出齒輪9-1固連於徑向進給輸出軸12-1 上，徑向進給輸出軸12-1穿過主傳動大齒輪11，在徑向進給輸出軸12-1上還設有錐齒輪傳 動副14-1 ；絲槓螺母機構15-1螺母與錐齒輪傳動副14-1的被動錐齒輪連接，絲槓與滑板 16-1連接，滑板上固連有刀座27-1。所述的管子裝夾裝置18設在可實現自動定心的夾具滑板20上。在與空套雙聯齒輪組10的輸出齒輪嚙合的進給輸出齒輪9-1對應方向180度處 還設有另一個進給輸出齒輪9-2，進給輸出齒輪9-2設在徑向進給輸出軸12-2上，徑向進給 輸出軸12-2穿過主傳動大齒輪11在徑向進給輸出軸12-2上還設有錐齒輪傳動副14-2的 主動錐齒輪，與錐齒輪傳動副14-2的被動錐齒輪嚙合；絲槓螺母機構15-2的螺母與錐齒輪 傳動副14-2的被動錐齒輪連接，絲槓與滑板16-2連接，滑板上固連有刀座27-2。所述的空套雙聯齒輪組包括有主軸5上設有第一雙聯齒輪7，主軸5與第一雙聯齒 輪10之間設有第一軸承10-1。所述的徑向進給輸入軸1為1個；進給輸出齒輪和徑向進 給輸出軸為1或2個。實施例2 見圖1，圖2，一種二路進給四路輸出的多刀數控管子車床，還包括有所 述的空套雙聯齒輪組在第一雙聯齒輪10上設有第二雙聯齒輪8，第一雙聯齒輪10與第二雙 聯齒輪8之間設有第二軸承8-1。所述的徑向進給輸入軸1為2個；進給輸出齒輪和徑向 進給輸出軸為3或4個。其餘結構與實施例1相同。實施例3 見圖1，圖2，一種三路進給六路輸出的多刀數控管子車床，還包括有所 述的空套雙聯齒輪組在第二雙聯齒輪8上設有第三雙聯齒輪7，第二雙聯齒輪8與第三雙聯 齒輪7之間設有第三軸承7-1。所述的徑向進給輸入軸1為3個；進給輸出齒輪和徑向進給輸出軸為5或6個。其餘結構與實施例1或2相同。實施例4 見圖3，所述的多刀數控管子車床，還包括有徑向進給運動的運動合成控制裝置，所述的徑向進給運動的運動合成控制裝置為人機界面101與數控系統102連接， 數控系統102的接口連接主電機103、徑向進給電機104和軸向進給電機115，主電機103 的輸出端通過連接主傳動鏈105連接運動合成機構108，徑向進給電機104的輸出端通過連 接進給傳動鏈106連接運動合成機構108 ；軸向進給電機115輸出端通過連接軸向進給傳 動鏈114連接軸向進給絲槓113，連接主軸箱滑板112連接刀架111 ；旋轉編碼器107連接 在主傳動鏈105的末端，將主軸的角位移值傳輸給數控系統102 ；主軸箱滑板112的位移量 通過位置傳感器117將信息反饋給數控系統102，運動合成機構108通過錐齒輪109、徑向 進給絲槓110連接刀架111。位置檢測傳感器116在工具機停機的狀態下，檢測刀架111的位 置精度並傳輸給數控系統102。實施例5 見圖4，所述的多刀數控管子車床，包括有數控裝置，所述的數控裝置包 括有人機界面301與數控系統302連接，數控系統302的輸出端連接接口 303，接口 303的 輸出端分別連接主電機305、軸向進給伺服電機309、第一徑向進給伺服電機312、第二徑 向進給伺服電機315，第三徑向進給伺服電機318 ；主電機305通過主傳動鏈306連接主軸 307，連接主軸307的旋轉編碼器304的輸出端與接口 303的輸入端連接；軸向進給伺服電 機309通過軸向傳動鏈310連接軸向移動滑板311，連接軸向移動滑板311的位置編碼器 308的輸出端與接口 303的輸入端連接；第一徑向進給伺服電機312通過第一徑向傳動鏈 313連接第一組徑向移動滑板314 ；第二徑向進給伺服電機315通過第二徑向傳動鏈316連 接第二組徑向移動滑板317 ；第三徑向進給伺服電機318通過第三徑向傳動鏈319連接第 三組徑向移動滑板320 ；第一組徑向移動滑板314、第二組徑向移動滑板317、第三組徑向移 動滑板320連接位置傳感器321，在停機狀態下，檢測徑向移動滑板的精確位置。位置傳感 器321的輸出端與接口 303的輸入端連接。實施例6 見圖5，本發明的運動合成的計算，由於徑向進給滑板是在平旋盤旋轉 的情況下，做沿平旋盤的徑向進給運動。因此徑向進給伺服電機的轉速！!^^由兩部分組成， 即與平旋盤的轉速保持同步的伺服電機轉速Iiawi,與平旋盤轉速為零的情況下實現徑向進 給的伺服電機轉速n_。η實際=η基本+η工作其中η實際——進給伺服電機的實際轉速；η^——平旋盤旋轉時，刀架滑板保持不做徑向移動時徑向進給伺服電機的轉速。
η基本=η主軸η工&——平旋盤旋轉為零的情況下滑板實現徑向進給的徑向進給伺服電機的轉 速。"工作=^xz進給主軸(此例中i進給=1 1，即錐齒輪副的傳動比)其中s—刀具徑向進給量mm/主軸每轉；t——徑向進給絲槓螺距_ ；i進給——徑向進給傳動鏈的減速比；
應用例管螺紋進給的實例本實例以加工密封管螺紋GB7306-87型為例來闡述加工螺紋進給原理，這種管螺 紋的錐度是1 16，即斜度為1 32。η實際=η基本+η工作其中η實際——進給伺服電機的實際轉速；η^——平旋盤旋轉時，刀架滑板保持不做徑向移動時徑向進給伺服電機的轉速。 η基本=η主軸=100轉/分(以中間轉速為例)
η工&——平旋盤旋轉為零的情況下滑板實現徑向進給的徑向進給伺服電機的轉 _ S .
速。」工作進給主軸其中s—刀具徑向進給量mm/主軸每轉；t——徑向進給絲槓螺距_ ；——徑向進給傳動鏈的減速比。(此例中 1，即錐齒輪副的傳動 比)；查《機械設計手冊》，口徑為6英寸(152. 4mm)的管制螺紋的螺距為2. 309，每英寸 牙數是11。因此，由錐度和斜度的定義可知
可得S= 0. 0721563t即為滾珠絲槓的導程為5mm ； 所以η 實際=η 基本+η 工作=100+1. 443126 = 101. 443126 轉 / 分所以可知道實際工作轉速為101. 443126轉/分，也就是說徑向進給伺服電機的轉 速要保持在101. 443126轉/分就可以精確的實現加工錐管螺紋時刀具的徑向進給量。至於刀具沿工具機主軸軸線方向做進給運動實現螺紋加工的技術，所有的螺紋車床 都具備，不在本發明中贅述。本發明所述的具有徑向進給功能的管子車床，其技術核心是研究具有多個可實現 徑向進給滑板的平旋盤，利用齒輪傳動和錐齒輪傳動及絲槓螺母機構，為每個徑向進給滑 板分別驅動，將電機的旋轉運動轉化為徑向進給滑板在隨著平旋盤轉動時實現各自獨立的 徑向進給運動。每個徑向進給滑板上裝有刀架，從而實現管子不動的情況下對其端部進行 車削加工，特別是對管子端部的錐螺紋進行加工。工具機主要包括有主運動電機、進給伺服電機、主軸箱、平旋盤、夾具、床身、以及夾 具滑板和箱體滑板。工具機主軸箱3固定安裝在可在床身22上移動的縱向移動滑板23上， 管子夾具通過導軌安裝在可實現左右同步開合移動的夾具滑板上，實現管子的自動定心加緊。
所述的工具機主軸箱3的外側設有一個主電機1，三個徑向進給伺服電機2。主電機 通過皮帶輪把動力傳遞到主傳動大齒輪11上，主傳動大齒輪11和主軸5通過鍵連接固定 在一起，六個進給輸出軸12藉助滾動軸承安裝在大齒輪11的幅板上，與主軸的軸線平行。 因此，當主傳動大齒輪11旋轉時就會帶動主軸做運動轉動，同時六個進給輸出軸12的空間 位置一起做與主運動同步的迴轉運動，由於每一個進給輸出軸12還要從進給伺服電機2接 受旋轉運動，因此每一個進給輸出軸12實質上是在做行星運動。 本發明的工具機具有三個進給伺服電機2分別與三個進給輸入齒輪6相連，三個進 給輸入齒輪6分別與三個雙聯齒輪7、8、10的輸入端齒輪相嚙合，三個雙聯齒輪7、8、10層 層空套在主軸上，三個雙聯齒輪7、8、10的輸出端齒輪分別與兩個輸出進給齒輪9相嚙合， 這樣在三個雙聯齒輪的輸出端就有六個輸出進給齒輪9與其相嚙合，從而六個輸出進給齒 輪形成三組傳動鏈。如圖1所示，輸出進給齒輪9經過進給輸出軸12與錐齒輪的輸入主動 齒輪相連，錐齒輪的被動齒輪固定安裝在徑向進給絲槓副15的螺母上，而進給絲槓副15的 兩端分別與徑向進給滑板16相連。當進給伺服電機2轉動時，通過進給輸出軸4、進給輸入 齒輪6帶動雙聯齒輪7、8、10轉動。雙聯齒輪7、8、10把動力傳遞到輸出進給齒輪9和進給 輸出軸12，從而驅動徑向進給絲槓付的螺母旋轉運動。而徑向進給絲槓副15的螺母是軸 向固定在旋盤17上的，因此就驅動了徑向進給絲槓運動，帶動了進給滑板16做徑向進給運 動。夾具18和夾具滑板20可以左右相對同步運動的，夾具底座21固定在床身22上， 主軸箱3安裝在縱向移動滑板23上縱向進給伺服電機25帶動縱向進給絲槓轉動，從而驅 動縱向移動滑板23做軸向運動。這樣切削時刀具平行於管子軸線所作的縱向移動的通過 主軸箱的縱向移動來實現。由於工具機的軸向進給加工螺紋的傳動鏈，及數控方式與其它數控工具機一致。因此 不再贅述。上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原 則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
一種多刀數控管子車床，包括有床身(22)，在床身(22)的一端設有主軸箱(3)，在另一端設有管子裝夾裝置(18)，其特徵是包括有主軸(5)，在主軸(5)的前端設有平旋盤(17)，在主軸(5)上還設有空套雙聯齒輪組(7、8、10)；徑向進給輸入軸(4)的左端設有進給伺服電機(2)，右端設有的進給輸入齒輪(6)與空套雙聯齒輪組(10)的輸入齒輪嚙合，空套雙聯齒輪組(7、8、10)的輸出齒輪與進給輸出齒輪(9-1)嚙合，進給輸出齒輪(9-1)固連於徑向進給輸出軸(12-1)上，徑向進給輸出軸(12-1)穿過主傳動大齒輪(11)，在徑向進給輸出軸(12-1)上還設有錐齒輪傳動副(14-1)；絲槓螺母機構(15-1)螺母與錐齒輪傳動副(14-1)的被動錐齒輪連接，絲槓與滑板(16-1)連接，滑板上固連有刀座(27-1)。
2.如權利要求1所述的多刀數控管子車床，其特徵所述的管子裝夾裝置(18)設在可實 現自動定心的夾具滑板(20)上。
3.如權利要求1所述的多刀數控管子車床，其特徵還包括有在與空套雙聯齒輪組(10) 的輸出齒輪嚙合的進給輸出齒輪(9-1)對應方向180度處還設有另一個進給輸出齒輪 (9-2)，進給輸出齒輪(9-2)設在徑向進給輸出軸(12-2)上，徑向進給輸出軸(12-2)穿過 主傳動大齒輪(11)在徑向進給輸出軸(12-2)上還設有錐齒輪傳動副(14-2)的主動錐齒 輪，與錐齒輪傳動副(14-2)的被動錐齒輪嚙合；絲槓螺母機構(15-2)的螺母與錐齒輪傳動 副(14-2)的被動錐齒輪連接，絲槓與滑板(16-2)連接，滑板上固連有刀座(27-2)。
4.如權利要求1所述的多刀數控管子車床，其特徵還包括有所述的空套雙聯齒輪組包 括有主軸(5)上設有第一雙聯齒輪(7)，主軸(5)與第一雙聯齒輪(10)之間設有第一軸承 (10-1)。
5.如權利要求4所述的多刀數控管子車床，其特徵還包括有所述的空套雙聯齒輪組在 第一雙聯齒輪(10)上設有第二雙聯齒輪(8)，第一雙聯齒輪(10)與第二雙聯齒輪(8)之間 設有第二軸承(8-1)。
6.如權利要求5所述的多刀數控管子車床，其特徵還包括有所述的空套雙聯齒輪組在 第二雙聯齒輪(8)上設有第三雙聯齒輪(7)，第二雙聯齒輪(8)與第三雙聯齒輪(7)之間設 有第三軸承(7-1)。
7.如權利要求1所述的多刀數控管子車床，其特徵還包括有所述的徑向進給輸入軸 (1)為1-3個；進給輸出齒輪和徑向進給輸出軸為1-6個。
8.如權利要求1所述的多刀數控管子車床，其特徵還包括有徑向進給運動的運動合成 控制裝置，所述的徑向進給運動的運動合成控制裝置為人機界面(101)與數控系統(102) 連接，數控系統(102)的接口連接主電機(103)、徑向進給電機(104)和軸向進給電機 (115)，主電機(103)的輸出端通過連接主傳動鏈(105)連接運動合成機構(108)，徑向進 給電機(104)的輸出端通過連接進給傳動鏈(106)連接運動合成機構(108)；軸向進給電 機(115)輸出端通過連接軸向進給傳動鏈(114)連接軸向進給絲槓(113)，連接主軸箱滑板 (112)連接刀架(111)；旋轉編碼器(107)連接在主傳動鏈(105)的末端，將主軸的角位移 值傳輸給數控系統(102)；主軸箱滑板(112)的位移量通過位置傳感器(117)將信息反饋 給數控系統(102)，運動合成機構(108)通過錐齒輪(109)、徑向進給絲槓(110)連接刀架 (111)。位置檢測傳感器(116)在工具機停機的狀態下，檢測刀架(111)的位置精度並傳輸給 數控系統(102)。
9.如權利要求1所述的多刀數控管子車床，其特徵包括有數控裝置，所述的數控裝置包括有人機界面(301)與數控系統(302)連接，數控系統(302)的輸出端連接接口(303)， 接口(303)的輸出端分別連接主電機(305)、軸向進給伺服電機(309)、第一徑向進給伺服 電機(312)、第二徑向進給伺服電機(315)，第三徑向進給伺服電機(318)；主電機(305) 通過主傳動鏈(306)連接主軸(307)，連接主軸(307)的旋轉編碼器(304)的輸出端與接 口(303)的輸入端連接；軸向進給伺服電機(309)通過軸向傳動鏈(310)連接軸向移動滑 板(311)，連接軸向移動滑板(311)的位置編碼器(308)的輸出端與接口(303)的輸入端 連接；第一徑向進給伺服電機(312)通過第一徑向傳動鏈(313)連接第一組徑向移動滑板 (314)；第二徑向進給伺服電機(315)通過第二徑向傳動鏈(316)連接第二組徑向移動滑 板(317)；第三徑向進給伺服電機(318)通過第三徑向傳動鏈(319)連接第三組徑向移動 滑板(320)；第一組徑向移動滑板(314)、第二組徑向移動滑板(317)、第三組徑向移動滑板 (320)連接位置傳感器(321)，在停機狀態下，檢測徑向移動滑板的精確位置。位置傳感器(321)的輸出端與接口(303)的輸入端連接。
全文摘要
本發明涉及一種多刀數控管子車床的結構。一種多刀數控管子車床，包括有床身，在床身的一端設有主軸箱。在另一端設有管子裝夾裝置，其主要特點是包括有主軸，在主軸的前端設有平旋盤，在主軸上還設有空套雙聯齒輪組；徑向進給輸入軸的左端設有進給伺服電機，右端設有的進給輸入齒輪與空套雙聯齒輪組的輸入齒輪嚙合，空套雙聯齒輪組的輸出齒輪與進給輸出齒輪嚙合，徑向進給輸出軸上設有進給輸出齒輪，徑向進給輸出軸穿過主傳動大齒輪，在徑向進給輸出軸上還設有錐齒輪傳動副；絲槓螺母機構螺母與錐齒輪傳動副的被動錐齒輪連接，絲槓與滑板連接，滑板上固連有刀座。
文檔編號B23G1/52GK101870012SQ201010195480
公開日2010年10月27日 申請日期2010年6月8日 優先權日2010年6月8日
發明者劉勝, 南文虎, 曹立宏, 李維謙, 王宏, 魯守浩 申請人:蘭州工具機廠