一種具有智能控制功能的半夏清洗脫皮的製造方法

2023-12-12 00:33:42 3

一種具有智能控制功能的半夏清洗脫皮的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種具有智能控制功能的半夏清洗脫皮機，包括水平支架、以及共同安裝在該水平支架上的進料單元、清洗脫皮單元、動力單元、電控單元、水循環單元和出料單元，其中半夏由進料單元進入到清洗脫皮單元的罐體中，通過罐體內層的螺旋葉片和刷絲對其執行清洗和脫皮；電控單元中的質量傳感器用於實時獲取已導入罐體的半夏質量，定量加水器和定時器則基於該質量傳感器的檢測信息，分別設定向罐體加入的所需水量和罐體旋轉時間。通過本發明，能夠實現清洗資源的功效最大化，並防止半夏的破損，同時具備自動化程度高、機構緊湊、便於操控和後期拆卸維護方便等特點。
【專利說明】一種具有智能控制功能的半夏清洗脫皮機

【技術領域】
[0001]本發明屬於農用機械設備領域，更具體地，涉及一種具有智能控制功能的半夏清洗脫皮機。

【背景技術】
[0002]半夏作為一種經濟性藥用植物，具有非常高的藥用價值和經濟價值，但它的清洗和風乾等操作是比較複雜和繁瑣的過程。現有技術中已經提出了一些解決方案，例如，CN201776245U中公開了一種半夏藥材清洗機，其通過在洗滌筒的兩端分別設置進料鬥和出料鬥，並在其內部設置多個攪拌杆來執行清洗；CN203209357U中公開了一種半夏清洗防堵塞裝置，其中通過將半夏裝在滾筒內，並採用貼近該滾筒表面的淋洗管來使水淋入滾筒，從而執行對半夏的清洗。
[0003]然而，進一步的研究表明，上述設備僅適於對小批量的半夏執行簡單的清洗，當需要清洗的半夏數量很大時，需要消耗巨大的人力物力，清洗過程中多個環節都需要人工幹預，整體清洗效率偏低，而且不能實現操作自動化和水資源的循環利用；特別是，由於沒有對待清洗的半夏量與需要加入的水量等參數進行針對性研究，往往會造成清洗效果不夠好，清洗過程中半夏的損壞比較嚴重，進而影響到藥材的質量，此外清洗後的半夏風乾包裝需要很長的時間周期。相應地，本領域中亟需研究設計新型的自動化相關設備，以便更好地執行半夏清洗脫皮處理。


【發明內容】

[0004]針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種具有智能控制功能的半夏清洗脫皮機，其中通過對其整體構造和工作控制過程、以及多個關鍵組件如電控單元、清洗脫皮單元和水循環單元等的具體結構及設置方式進行研究設計，相應能夠高效率、高質量地執行對半夏的全方位清洗脫皮，並實現水的合理利用，有效避免對半夏的損壞，同時具備自動化程度高、機構緊湊、便於操控和後期拆卸維護方便等特點，因而尤其適用於對半夏大批量的工業化清洗脫皮場合。
[0005]為實現上述目的，按照本發明，提供了一種半夏清洗脫皮機，該半夏清洗脫皮機包括水平支架、以及共同安裝在該水平支架上的進料單元、清洗脫皮單元、動力單元、電控單元、水循環單元和出料單元，其特徵在於:
[0006]所述進料單元包括整體連接在所述水平支架上的滑軌、沿著該滑軌往復移動並在最高點處執行翻轉以導入待清洗半夏的料鬥，以及用於引導該料鬥執行往復移動的滑輪系統；
[0007]所述清洗脫皮單元包括與所述水平支架呈傾角設置的罐體、分別設置在該罐體後端頂部和後端底部的進料口和出料口，以及設置在該罐體前端且與罐體內部相連通的水管；其中所述罐體被分為彼此間隔的內外兩層，該內層中沿著軸向方向設置有兩條螺旋葉片，這些螺旋葉片的表面上附有毛刷，並在所述內層的內壁上裝有刷絲；此外，在位於所述罐體前端底部的所述內層設有分離孔，並在相應位置的所述外層開有排汙口 ；
[0008]所述動力單元設置在所述罐體的前端，並包括用於使此罐體可沿著正向和反向旋轉的電機、與該電機的輸出端相連的取力器，以及聯接在該取力器和所述罐體之間的液壓系統和減速器；
[0009]所述電控單元包括設置在所述罐體內部用於實時獲取已導入罐體的半夏質量的質量傳感器、與所述水管相連並基於該質量傳感器的信息來向所述罐體加入所需水量的定量加水器，以及同樣基於所述質量傳感器的信息來設定罐體旋轉時間的定時器；以此方式，在所設定的水量和旋轉時間工藝條件下，當罐體正向旋轉時，半夏沿著所述螺旋葉片向罐體前端運動並執行脫皮清洗的處理，清洗後的汙水與半夏皮混合物則經由所述分離孔分離進入到罐體外層，然後經由所述排汙口排出；而當罐體反向旋轉時，完成清洗脫皮的半夏沿著所述螺旋葉片向罐體後端運動，並經由所述出料口卸出；
[0010]所述水循環單元包括設置在所述排汙口下方的濾網、與所述水管相連並用於將經該濾網過濾後的水再次注入至罐體中循環使用的抽水泵，以及用於將濾網過濾後的殘留物予以排出的閥門；
[0011]所述出料單元包括集料箱，它設置在所述出料口的下方，並用於將執行清洗脫皮後的半夏予以收集和風乾處理。
[0012]作為進一步優選地，所述清洗脫皮單元還包括上支撐架和下支撐架，其中該上支撐架優選為上表面呈斜面的框架結構，並通過樞軸塊與所述罐體後端底部的外層相連，該下支撐架呈水平框架結構與上支撐架保持相連，並固定安裝在所述水平支架上。
[0013]作為進一步優選地，所述罐體的中心線與所述水平支架之間呈13°?15°的夾角；此外,所述罐體外層由金屬薄板製成,罐體內層由耐磨的鋼板製成,並且內外兩層之間的間隔被設定為2cm?4cm。
[0014]作為進一步優選地，所述螺旋葉片在罐體中以彼此180°交錯的方式進行設置，且其螺旋升角均被設定為25°?30°，由此將半夏沿罐體軸向和切向共同推動使其產生複合運動，從而具有旋轉和卸料等多種工作性能；此外，附著在各個螺旋葉片表面上的毛刷由軟纖維材質製成。
[0015]作為進一步優選地，所述定量加水器按照以下公式來計算和設定向所述罐體加入的所需水量:
[0016]Vb (h) = kv X (Vn (h) -V0)
[0017]Vn (h) = bo+bjh+bah2+...+bnhn
[0018]其中，Vb(h)表示當待清洗的半夏質量為m、在罐體中對應的高度為h時，所需加入水的體積的多項式方程；Vn(h)表示待清洗的半夏水平放置在罐體內且對應高度為h時，所佔用的罐體體積的表達式表示待清洗半夏自身的體積；kv為清洗用水量波動係數且賦值為0.9?1.2 ；b0, bp b2、…、bn則分別是採用最小二乘法對所述多項式方程Vn(h)執行擬合所獲得的多項式係數。
[0019]作為進一步優選地，所述定時器按照以下公式來計算和設定罐體的旋轉時間:
[0020]tn(m) = ο0+ο^+ο2ηι2+...+cnmn
[0021]其中，tn(m)表示當待清洗的半夏質量為m時，完成清洗脫皮工作所需時間的多項式方程，C0, C1, C2,…、Cn分別是採用最小二乘法對所述多項式方程tn(m)執行擬合所獲得的多項式係數。
[0022]作為進一步優選地，所述電控單元還包括報警器，該報警器用於在所述質量傳感器監測到已導入的半夏質量達到罐體最大容量時予以聲光報警，並使得所述料鬥停止導入待清洗的半夏。
[0023]總體而言，通過本發明所構思的以上技術方案與現有技術相比，主要具備以下的技術優點:
[0024]1、通過對半夏清洗脫皮機的整體構造進行研究設計，不僅可以高效率、高質量地執行清洗脫皮操作，而且可有效防止半夏破損；此外，整個處理過程中無需人工幹預，可自動分離半夏和清洗殘留物，並實現清洗水的循環使用；
[0025]2、通過對清洗脫皮單元和動力單元的結構及其設置方式的改進，測試表明能夠實現對半夏的全方位清洗，同時只需執行螺旋葉片的正傳和反轉即可完成半夏的清洗去皮和收集處理，操作方便快捷，可專門用於實現大批量半夏的工業化處理；
[0026]3、本發明中針對待清洗的半夏質量與需要加入的水量、清洗時間等關鍵工藝參數之間的關係進行針對性研究，並構造電控單元來執行智能化工藝控制處理，相應能夠進一步提高清洗效果、並實現清洗資源的功效最大化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是按照本發明所構建的半夏清洗脫皮機的整個結構示意圖；
[0028]圖2是按照本發明優選實施例的螺旋葉片的結構示意圖；
[0029]圖3是用於顯示本發明主要工藝序列的流程圖；
[0030]圖4是用於顯示按照本發明對供水體積和清洗時間等工藝參數進行智能化控制的原理框圖；
[0031]在所有附圖中，相同的附圖標記用來表示相同的元件或結構，其中:
[0032]1-集料箱2-質量傳感器3-水平支架4-進料口 5-上支撐架6_罐體內層7-刷絲8-罐體外層9-罐體10-取力器11-水閥12-定量加水器13-水管14-電機15-電控面板16-計時器17-定時器18-水泵19-分離孔20-排汙口 21-濾網22-閥門23-下支撐架24-出料口 25-報警器28-料鬥

【具體實施方式】
[0033]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互組合。
[0034]圖1是按照本發明所構建的半夏清洗脫皮機的整個結構示意圖。如圖1中示範性所示地，該半夏清洗脫皮機主要包括水平支架3、以及共同安裝在該水平支架3上的進料單元、清洗脫皮單元、動力單元、電控單元、水循環單元和出料單元等，並通過對這些關鍵組件的結構及其設置方式的研究設計，相應克服現有設備中的清洗效率和自動化程度不高、半夏易於破損等缺陷，同時實現清洗資源的功效最大化。
[0035]具體而言，所述進料單元包括整體連接在水平支架3上的滑軌(圖1中顯示為右端也即罐體的外端處)、沿著該滑軌往復移動並在最高點處執行翻轉以導入待清洗半夏的料鬥28，以及用於引導該料鬥28執行往復移動的滑輪系統(圖中未顯示)。料鬥28譬如為鏟鬥狀，能容納一定的半夏量，並且在最高點翻轉時將半夏倒入罐體中，料鬥運動最高點末端高度高於進料口 4的高度。
[0036]所述清洗脫皮單元的主體是罐體9，該罐體9與水平支架3呈一定角度的傾角，在一個優選實施例中，被設定為其中心線與水平支架之間呈13°?15°的夾角，並且罐體的後端相對較高即相對於前端稍微翹起。在該罐體後端的頂部和底部，分別設置有進料口 4和出料口 24，水管13設置在罐體前端譬如中央處，並與水源相連以便向罐體內部提供清洗用水。對於上述罐體而言，處於清洗效果和操控便利性方面的考慮，它被分為彼此間隔的內外兩層6、8，其中內層6中沿著軸向方向設置有兩條螺旋葉片25，這些螺旋葉片的表面上還附有優選由軟纖維製成的毛刷；內層6的內壁上則裝有譬如由尼龍材料製成的刷絲7 ;此夕卜，在位於罐體前端底部的內層和外層上，層設有分離孔19，外層開有排汙口 20。
[0037]參見圖2，顯示了按照本發明一個優選實施例的螺旋葉片的結構。如圖2中所示，所述螺旋葉片在罐體中以彼此180°交錯的方式進行設置，且其螺旋升角優選均被設定為25°?30°，由此將半夏沿罐體軸向和切向共同推動使其產生複合運動，從而具有旋轉和卸料等多種工作性能；此外，附著在各個螺旋葉片表面上的毛刷由軟纖維材質製成。
[0038]所述動力單元設置在罐體9的前端，並包括用於使此罐體可沿著正向和反向旋轉的電機14、與該電機14的輸出端相連的取力器10，以及聯接在該取力器和罐體9之間的液壓系統和減速器；以此方式，取力器10取出的電機動力，被轉化為液壓能(排量和壓力)，再經馬達輸出為機械能(轉速和扭矩)，減速機將馬達輸出的轉速減速後，傳給罐體並按照以下描述的定時器所設定的旋轉時間來控制罐體正傳和反轉，進而利用罐體中所配備的功能組件及清洗水的作用來共同執行對半夏的清洗和脫皮處理。
[0039]所述水循環單元包括設置在排汙口 20下方的濾網21、與水管13譬如以可控方式相連並用於將經該濾網過濾後的水再次注入至罐體中循環使用的抽水泵18，以及用於將濾網過濾後的殘留物予以排出的閥門22 ;所述出料單元包括基料箱1，它設置在出料口 24的下方，並用於將執行清洗脫皮後的半夏予以收集和風乾處理。
[0040]所述電控單元包括設置在罐體9內部用於實時獲取已導入罐體的半夏質量的質量傳感器2、與水管13相連並基於該質量傳感器2的信息來向罐體9加入所需水量的定量加水器12，以及同樣基於質量傳感器2的信息來設定罐體旋轉時間的定時器17等元件。
[0041]下面將具體描述按照本發明的半夏清洗脫皮機的工作流程。
[0042]參見圖3和圖4，首先啟動電機，提升機料鬥工作，通過滑輪使得裝有半夏的料鬥28向上運動，料鬥28運動到最高點時翻轉，將半夏經由進料口 4倒入罐體中，此時電控單元中的稱重模塊，譬如優選設置在罐體內層支撐點處的質量傳感器實時監測進入到罐體中的半夏質量數據，測得的信號經A/D轉換機轉化為半夏在罐體中的高度信號，然後通過本領域各種適當的處理方式將高度信號轉化為清洗半夏所需的水的體積；轉換後的信號再譬如通過PIC控制系統來控制供水模塊的水管工作。水管13通過定量加水器給罐體加入對應體積的水，在水量達到一定量時定量加水器自動關閉，停止加水，此時罐體中水量淹沒所有的半夏。
[0043]與此同時，同時電機的動力通過取力器取出，並驅動液壓系統的變量泵，機械能轉化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅動減速機，由減速機驅動罐體，實現該裝置清洗模塊的工作。在此過程中，上述高度信號通過本領域各種適當的處理方式轉化為裝置清洗半夏所需的時間，清洗模塊通過定時器設定清洗時間，相應調節操縱杆使罐體正方向旋轉，此時罐體裡層內壁焊有的螺旋葉片也將隨罐體正向旋轉，通過葉片表面附有的軟纖維材質的毛刷，可以對半夏進行全方位的清洗脫皮。
[0044]在清洗過程中，汙水和脫掉的皮會通過罐體內層前部開有的分離孔進入罐體外層的內表面；清洗時間達到後，清洗模塊停止工作，清洗過程結束，此時打開罐體外層前部下端面的排汙口，將汙水和皮的混合物排入到水循環系統中，經由過濾網過濾後，分離出的水通過抽水泵抽出，可在下一次清洗半夏時重新注入罐體中循環使用。而在汙水排放完畢後，再次調節定時器使罐體反向旋轉，此時罐體裡層內壁焊有的螺旋葉片也將隨罐體反向旋轉，清洗脫皮後的半夏沿著螺旋葉片卸出，在出料口對其進行收集，由此完成半夏的清洗、去皮和收集等多項工序。
[0045]考慮到在整個清洗過程中，加水量、清洗時間等關鍵工藝參數直接影響到最終的清洗效果以及清洗資源的合理利用程度，因此本發明中除了提出構建電控單元對其執行智能化控制之外，還對半夏清洗量與加水量、清洗時間之間的特定函數關係進行了更進一步的研究。然而應當理解的是，以下控制過程僅為本發明的最佳優選實施方式，而非本發明唯一或排他性的限制。
[0046]照本發明的一個優選實施例，質量傳感器被布置在罐體內部並測量進入罐體內半夏的質量；定量加水器是一種可以監測流過水量大小並且在流過達到相應檔位的水量時自行關閉的加水裝置，與水管連接；定時器譬如布置在電控面板內部，對電動機運動時間進行控制，從而達到對清洗半夏的時間進行精確控制；報警器能在質量傳感器檢測到半夏質量達到罐體最大容量值時報警，此時輸送系統停止運輸半夏；控制器接收來自所述質量傳感器的信號，並且在清洗過程之前對定量加水器和定時器的開-關進行控制，以實現清洗時間和加入水的體積與半夏質量之間成對應函數關係。
[0047]按上述方案，具體智能化控制步驟依次為:
[0048]首先將待清洗半夏通過傳送帶輸送至罐體內，同時通過質量傳感器將信號傳遞給控制器，測得半夏的質量為IV已知半夏的密度P，根據質量、密度和體積之間的關係式可知進入罐體內半夏的體積Vtl,即:
[0049]K)= ~⑴
[0050]接著，可以取罐體的最低點為零點，此時進入罐體內半夏的高度為tv由於不同質量的半夏進入罐體的高度不同，可以預先通過實驗測得不同質量的半夏所對應的不同罐體高度，然後優選採用最小二乘法擬合原理對其執行多項式擬合，從而計算出下式所示的多項式係數，由此確定高度與質量之間的函數關係式，並且經較多的實際測試結果表明能夠很好地反映出真實的質量-高度關係，其線性方程譬如被擬合為:
[0051]hn(m) = ao+a^+aam2+...+anmn (2)
[0052]此時可利用控制器對獲取到的信息進行處理，並根據式(2)可知在清洗質量為m時對應高度hn，接著，同樣可以預先通過實驗測得不同高度的半夏各自所佔用的罐體體積，即得到Oi1, VQi1))、(h2，V(h2))、…，Ov V(hn))多組數據，然後優選採用最小二乘法擬合原理對其執行多項式擬合，從而計算出下式所示的多項式係數，進而確定高度與所佔體積之間的函數表達式，則罐體體積與高度之間的關係為:
[0053]Vn(h) = bQ+b^+b#2+…+bnhn (3)
[0054]根據式(3)，可得到清洗質量為m、高度為hn時，罐體被佔用的體積，從而得到在清洗不同質量半夏時，加入不同體積的水vb，SP:
[0055]Vb (h) = (Vn (h) -V0) kv,
[0056]其中，Vb(h)表示當待清洗的半夏質量為m、在罐體中對應的高度為h時，所需加入水的體積的函數表達式；Vn(h)表示待清洗的半夏水平放置在罐體內且對應高度為h時，所佔用的罐體體積的表達式，由於半夏水平放置時，半夏與半夏之間有間隙，其所佔體積將大於半夏自身的體積表示待清洗半夏自身的體積。
[0057]接著，控制器接收信號，控制定量加水器對罐體進行加水；
[0058]最後，完成加水後，控制器會對定時器進行控制，智能計算出針對清洗不同質量的半夏所需清洗的時間，其具體過程例如為:通過實驗測得待清洗的半夏質量m不同時清洗所皮所需的時間t (m),得到Oii1, t (Hi1)), (m2, t (m2)),..., (mn, t (mn))多組數據,給予這些數據並優選採用最小二乘法原理對其進行多項式擬合計算出多項式係數，從而得到相關函數表達式如下:
[0059]tn(m) = Cd+C^m+C^m2+...+cnmn (4)
[0060]此外，本發明以多項式擬合作為優選方式進行說明，在實際處理過程中還可以綜合運用對數方程和指數方程等進行擬合處理，並選取擬合效果相對最佳的用於獲取各個函數表達式。
[0061]綜上，對於按照本發明的半夏清洗脫皮機，在整個清洗過程中，定量加水器可根據半夏清洗質量的不同給罐體注入特定體積的水，實現了水資源的合理利用，並且在確保清洗質量的同時有效防止半夏的破損；此外，整個清洗過程只需通過控制面板即可實現，該設備實現了半夏清洗和脫皮的智能化，通過定時器實現螺旋葉片的正轉和反轉就能完成半夏的清洗去皮和收集，操作方便、快捷，因而尤其適用於對大批量半夏的工業化處理應用場合，其清洗效率高，效果好，並且裝置拆卸清洗方便。
[0062]本領域的技術人員容易理解，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種具有智能控制功能的半夏清洗脫皮機，該半夏清洗脫皮機包括水平支架(3)、以及共同安裝在該水平支架(3)上的進料單元、清洗脫皮單元、動力單元、電控單元、水循環單元和出料單元，其特徵在於: 所述進料單元包括整體連接在所述水平支架(3)上的滑軌、沿著該滑軌往復移動並在最高點處執行翻轉以導入待清洗半夏的料鬥(28)，以及用於引導該料鬥(28)執行往復移動的滑輪系統； 所述清洗脫皮單元包括與所述水平支架(3)呈傾角設置的罐體(9)、分別設置在該罐體後端頂部和後端底部的進料口(4)和出料口(24)，以及設置在該罐體前端且與罐體內部相連通的水管(13);其中所述罐體(9)被分為彼此間隔的內外兩層，該內層中沿著軸向方向設置有兩條螺旋葉片(25)，這些螺旋葉片的表面上附有毛刷，並在所述內層的內壁上裝有刷絲(7);此外，在位於所述罐體前端底部的所述內層設有分離孔(19)，並在相應位置的所述外層開有排汙口(20)； 所述動力單元設置在所述罐體(9)的前端，並包括用於使此罐體可沿著正向和反向旋轉的電機(14)、與該電機(14)的輸出端相連的取力器(10)，以及聯接在該取力器(10)和所述罐體(9)之間的液壓系統和減速器； 所述電控單元包括設置在所述罐體(9)內部用於實時獲取已導入罐體的半夏質量的質量傳感器(2)、與所述水管(13)相連並基於該質量傳感器(2)的信息來向所述罐體(9)加入所需水量的定量加水器(12)，以及同樣基於所述質量傳感器(2)的信息來設定罐體旋轉時間的定時器(17);以此方式，在所設定的水量和旋轉時間工藝條件下，當罐體正向旋轉時，半夏沿著所述螺旋葉片(25)向罐體前端運動並執行脫皮清洗的處理，清洗後的汙水與半夏皮混合物則經由所述分離孔(19)分離進入到罐體外層，然後經由所述排汙口(20)排出；而當罐體反向旋轉時，完成清洗脫皮的半夏沿著所述螺旋葉片(25)向罐體後端運動，並經由所述出料口(24)卸出； 所述水循環單元包括設置在所述排汙口(20)下方的濾網(21)、與所述水管(13)相連並用於將經該濾網過濾後的水再次注入至罐體中循環使用的抽水泵(18)，以及用於將濾網過濾後的殘留物予以排出的閥門(22)； 所述出料單元包括集料箱(1)，它設置在所述出料口(24)的下方，並用於將執行清洗脫皮後的半夏予以收集和風乾處理。
2.如權利要求1所述的半夏清洗脫皮機，其特徵在於，所述清洗脫皮單元還包括上支撐架(5)和下支撐架(23)，其中該上支撐架(5)優選為上表面呈斜面的框架結構，並通過樞軸塊與所述罐體(9)後端底部的外層相連，該下支撐架(23)呈水平框架結構與上支撐架保持相連，並固定安裝在所述水平支架(3)上。
3.如權利要求1或2所述的半夏清洗脫皮機，其特徵在於，所述罐體(9)的中心線與所述水平支架之間呈13°?15°的夾角；此外，所述罐體外層由金屬薄板製成，罐體內層由耐磨的鋼板製成，並且內外兩層之間的間隔被設定為2cm?4cm。
4.如權利要求1或2所述的半夏清洗脫皮機，其特徵在於，所述螺旋葉片(25)在罐體中以彼此180°交錯的方式進行設置，且其螺旋升角均被設定為25°?30°，由此將半夏沿著罐體軸向和切向共同推動使其產生複合運動；此外，附著在各個螺旋葉片表面上的毛刷由軟纖維材質製成。
5.如權利要求1-4任意一項所述的半夏清洗脫皮機，其特徵在於，所述定量加水器(12)按照以下公式來計算和設定向所述罐體(9)加入的所需水量:
Vb(h) = kvX (Vn(h)-V0)
Vn (h) = bo+bjh+bah2+...+bnhn 其中，Vb (h)表示當待清洗的半夏質量為m、在罐體中對應的高度為h時，所需加入水的體積的多項式方程；Vn(h)表示待清洗的半夏水平放置在罐體內且對應高度為h時，所佔用的罐體體積的表達式表示待清洗半夏自身的體積；kv為清洗用水量波動係數且賦值為0.9?1.2 ；b0, bp b2.....bn則分別是採用最小二乘法對所述多項式方程Vn (h)執行擬合所獲得的多項式係數。
6.如權利要求1-5任意一項所述的半夏清洗脫皮機，其特徵在於，所述定時器(17)按照以下公式來計算和設定罐體的旋轉時間:
tn(m) = ο0+ο^+ο2ηι2+...+cnmn 其中，tn(m)表示當待清洗的半夏質量為m時，完成清洗脫皮工作所需時間的多項式方程，C0, C1^C2.....Cn分別是採用最小二乘法對所述多項式方程tn(m)執行擬合所獲得的多項式係數。
7.如權利要求1或2所述的半夏清洗脫皮機，其特徵在於，所述電控單元還包括報警器(25)，該報警器用於在所述質量傳感器(2)監測到已導入的半夏質量達到罐體最大容量時予以聲光報警，並使得所述料鬥(28)停止導入待清洗的半夏。
【文檔編號】A23N7/00GK104305483SQ201410589268
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】江志剛, 江亞, 張璋, 張華 , 鄢威, 張旭剛 申請人:武漢科技大學