一種提高機器人結構性能的塗膠裝置的製作方法
2024-01-30 06:23:15
本發明屬於機器人技術領域，具體是指一種提高機器人結構性能的塗膠裝置。
背景技術：
機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智慧等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化設備，其特點是可以通過編程來完成各種預期任務，在構造和性能上兼有人和機器的特點。
隨著近年來勞動力資源緊張，產業升級，結構調整，加工企業不斷湧現的需要，搬運及其人呈現供不應求的趨勢，從傳統製造業到物流、倉儲、化工、食品等領域。正在這階段，國內湧現了大量研發機器人的企業，且將各自的機器人應用到其推廣應用中。
現有的機器人在進行噴塗時，尤其針對截面為圓形的模具進行噴塗時，很容易噴塗不均勻，且噴塗只有從一個區域向另外的區域延伸，塗膠效率低，需要人工不斷調整塗膠位置，確保待塗膠區域均完成，導致效率較低。
基於此，研究並開發設計一種提高機器人結構性能的塗膠裝置。
技術實現要素：
本發明的目的在於：提供一種提高機器人結構性能的塗膠裝置。
本發明通過下述技術方案實現：
一種提高機器人結構性能的塗膠裝置，包括機器人手臂，機器人手臂與驅動杆連接，驅動杆與連接軸連接，連接軸與旋轉噴塗裝置連接；所述旋轉噴塗裝置包括圓形旋轉架，圓形旋轉架的中心設有基座，基座上可拆卸安裝有支撐杆，支撐杆與連接軸連接，支撐杆與連接軸相互垂直，且支撐杆延伸入連接軸的內部；基座位於圓形旋轉架的中心部，中心部為圓環結構，中心部向外延伸形成圓柱體結構；圓形旋轉架上均勻分布有噴射架，噴射架為四邊體結構，噴射架的一端插入到圓形旋轉架的空心槽體內，噴射架的另一端延伸到圓形旋轉架外，噴射架的個數大於等於兩個，噴射架上安裝有氣流式霧化器。
工作過程：本技術方案中採用機械人手臂完成塗膠操作，機械人手臂與驅動杆連接進而驅動圓形旋轉架的運動，圓形旋轉架的轉動帶動噴射架上安裝的氣流式霧化器，氣流式霧化器可在控制下噴射出帶塗覆在圓形模具上的膠體，且隨著機械人手臂驅動圓形旋轉架的轉動，膠體均勻塗覆在圓形模具表面，由於圓形旋轉架的旋轉及運動方向相同，則每個圓形模具上塗覆的膠體均勻度相同。
本發明中所述的機械人手臂、驅動杆均具有驅動作用，其可在安裝在機器人身上的電機等動力機構的帶動下運動，進而驅動圓形旋轉架的旋轉；連接軸的作用是作為驅動杆和圓形旋轉架的連接結構，並且傳遞驅動力的作用，使圓形旋轉架按照預定軌跡運動。
基座上可拆卸連接支撐杆，其主要作用是圓形旋轉架等整體結構便於與連接軸連接或拆卸，即可實現將該旋轉塗覆裝置安裝在其他機器人上，完成塗膠操作。
本技術方案對噴射架的具體結構進行限定，其中噴射架還可為其他結構，其他結構能夠完成安裝氣流式霧化器的功能即可，氣流式霧化器安裝的個數小於等於噴射架的個數，氣流式霧化器的噴射面均面向待塗膠裝置。
本技術方案中所述的氣流式霧化器其結構及其原理為所屬領域技術人員所公知，不再詳述。
進一步地，相鄰兩個噴射架之間且位於圓形旋轉架上安裝有高速離心霧化器，對於本技術方案所述的高速離心霧化器，其結構及其原理為所屬領域的公知常識，其中對於高速離心霧化器、氣流式霧化器的設置，可根據需要進行啟動，也可同時啟動，具體需要如塗膠的厚度，以及均勻情況，均可通過控制氣流式霧化器或高速離心霧化器的功能實現。
進一步地，所述噴射架的個數為4個，且噴射架均勻分布在圓形旋轉架上。設置安裝在圓形旋轉架上的噴射架分布的位置均勻，在確保圓形旋轉架旋轉過程中受力均勻的前提下，實現噴射過程中塗在待塗膠模板上的膠體塗覆均勻。
進一步地，所述基座為中空圓柱體結構，基座的一端固定在圓形旋轉架上，基座的另一端與支撐杆螺栓連接，支撐杆與基座的連接端的外表設有外螺紋，基座與支撐杆的連接端內部設有內螺紋。
進一步地，所述空心槽體與噴射架螺紋連接。
本發明與現有技術相比，具有以下技術效果和優點：
本發明採用機械人手臂、驅動杆、連接軸等結構作為驅動連接結構，驅動圓形旋轉架的圓周運動，圓形旋轉架上設置的氣流式霧化器或高速離心霧化器噴出膠體，膠體均勻塗覆在待塗膠的模具表面，整個塗膠過程除通過氣流式霧化器、高速離心霧化器的本身結構進行可控外，還可通過機器人進行控制，從而整個塗膠過程可控，使塗覆的膠體均勻。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，並不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明中圓形旋轉架的結構示意圖；
圖3為本發明中圓形旋轉架的立體結構示意圖；
附圖中標記及對應的零部件名稱：
1—機器人手臂，2—驅動杆，3—連接軸，4—圓形旋轉架，5—氣流式霧化器，6—中心部，7—基座，8—支撐杆，9—高速離心霧化器，10—空心槽體。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用於解釋本發明，並不作為對本發明的限定。
實施例1：
如圖1、圖2、圖3所示，一種提高機器人結構性能的塗膠裝置，包括機器人手臂1，機器人手臂1與驅動杆2連接，驅動杆2與連接軸3連接，連接軸3與旋轉噴塗裝置連接；所述旋轉噴塗裝置包括圓形旋轉架4，圓形旋轉架4的中心設有基座7，基座7上可拆卸安裝有支撐杆8，支撐杆8與連接軸3連接，支撐杆8與連接軸3相互垂直，且支撐杆8延伸入連接軸3的內部；基座7位於圓形旋轉架4的中心部6，中心部6為圓環結構，中心部6向外延伸形成圓柱體結構；圓形旋轉架4上均勻分布有噴射架，噴射架為四邊體結構，噴射架的一端插入到圓形旋轉架4的空心槽體10內，噴射架的另一端延伸到圓形旋轉架4外，噴射架的個數大於等於兩個，噴射架上安裝有氣流式霧化器5。
其中，相鄰兩個噴射架之間且位於圓形旋轉架4上安裝有高速離心霧化器(9)。
其中，所述噴射架的個數為4個，且噴射架均勻分布在圓形旋轉架4上。
其中，所述基座7為中空圓柱體結構，基座7的一端固定在圓形旋轉架4上，基座7的另一端與支撐杆8螺栓連接，支撐杆8與基座7的連接端的外表設有外螺紋，基座7與支撐杆8的連接端內部設有內螺紋。
其中，所述空心槽體10與噴射架螺紋連接。
本實施例採用機械人手臂1、驅動杆2、連接軸3等結構作為驅動連接結構，驅動圓形旋轉架4的圓周運動，圓形旋轉架4上設置的氣流式霧化器5或高速離心霧化器9噴出膠體，膠體均勻塗覆在待塗膠的模具表面，整個塗膠過程除通過氣流式霧化器5、高速離心霧化器9的本身結構進行可控外，還可通過機器人進行控制，從而整個塗膠過程可控，使塗覆的膠體均勻。
以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，並不用於限定本發明的保護範圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。