一種基於編碼器的信號發生裝置製造方法
2024-01-30 03:29:15
一種基於編碼器的信號發生裝置製造方法
【專利摘要】本發明解決的技術問題是提供一種基於編碼器的信號發生裝置，通過單一獨的編碼器便能實現粗調和微調，實現同一編碼器粗調與微調兩用，有利於簡化裝置結構。為了解決上述技術問題，本發明一種基於編碼器的信號發生裝置，包括固定板，所述固定板一側設有帶有手輪的編碼器旋轉軸，所述固定板另一側設有編碼器殼體，編碼器旋轉軸穿過固定板通孔，連接到編碼器殼體內，所述編碼器旋轉軸和編碼器殼體之間設有U型塊，U型塊固定在編碼器殼體上，U型塊底部連接U型塊操縱杆，U型塊上方設有壓塊組件。本發明通過操作U型塊操縱杆從而實現信號發生裝置實現粗調與微調的快速轉換和復位，一體兩用而簡化了裝置。
【專利說明】一種基於編碼器的信號發生裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化設備測控領域，尤其涉及一種基於編碼器的信號發生裝置。
【背景技術】
[0002]在包括試驗機的自動化設備中，需要通過用於控制執行機構定位、調整位移、或調節速度的機電裝置，例如，使用裝有編碼器的信號發生裝置通過旋轉產生相應信號控制各種電機的機械運動，一般的，需要通過粗調碼盤和微調碼盤兩者結合一起控制電機，方能保證控制機械運動的快速精確。而現有的對電機控制的裝有編碼器的信號發生裝置中，正交脈衝編碼信號(以下簡稱「編碼信號」)可以採用旋轉編碼器這樣的硬體生成，通常採用基於旋轉編碼器的手輪進行控制。
[0003]手輪轉動的速度，有時候需要很快來進行長距離移動；有時候需要很慢來進行短距離精細調整位置。現有技術中控制的快慢完全靠人工，特別在快速多圈轉輪的時候手比較累，而且速度不易保持勻速。
[0004]為解決這個問題，在長距離移動時用搖杆控制速度，而短距離移動時用手輪。現有技術中採用的是分別用電位器和編碼器來實現長距離移動和短距離移動。
【發明內容】
[0005]本發明解決的技術問題是提供一種基於編碼器的信號發生裝置，通過單一獨的編碼器便能實現粗調和微調，實現同一編碼器粗調與微調兩用，有利於簡化裝置結構。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案:一種基於編碼器的信號發生裝置，包括固定板，所述固定板一側設有帶有手輪的編碼器旋轉軸，所述固定板另一側設有編碼器殼體，編碼器旋轉軸穿過固定板通孔，連接到編碼器殼體內，所述編碼器旋轉軸和編碼器殼體之間設有U型塊，U型塊固定在編碼器殼體上，U型塊底部連接U型塊操縱杆，U型塊上方設有壓塊組件。
[0007]優選的，所述壓塊組件包括固定在固定板上方的導向塊，所述導向塊下方連接有導向柱，所述導向柱上套設有彈簧，所述導向柱末端固定有平行壓塊，所述平行壓塊用於和U型塊進行配合。這樣的壓塊組件結構簡單，而且在工作完畢後在彈簧作用下能自動復位，確保編碼器的初始工作狀態在位置模式。
[0008]優選的，固定板上設有用於編碼器旋轉軸穿過的通孔，編碼器旋轉軸和通孔內表面光面接觸。
[0009]優選的，所述手輪和固定板之間設有防滑部。這樣的結構保證殼體轉動時，手輪不動，同時能固定編碼器轉軸不動；殼體相對軸轉動產生編碼信號。在不使用時手輪不容易受外部振動等影響發生偏轉，也減少了轉動後由於慣性導致的誤差，提高了操控的精度。
[0010]優選的，所述固定板下方固定有底板，所述底板上開有供U型塊操縱杆穿過的通孔。底板上的通孔限制U型塊操縱杆的撥動角度，並且避免誤操作。
[0011]優選的，所述壓塊組件為連接在平行壓塊上的平行連杆結構。
[0012]採用上述技術方案後，本發明與現有技術相比具有如下突出優點:
[0013]本發明的基於編碼器的信號發生裝置中，需要短距離移動時，還是用手輪正常地轉動。此時編碼器殼體不動。輸出的正交編碼信號直接來自原生的編碼器。
[0014]需要長距離時，只需撥動U型塊操縱杆，此時U型塊偏轉。輸出的正交編碼信號來自數字晶片。
[0015]簡單的說本發明通過操作U型塊操縱杆從而實現信號發生裝置實現粗調與微調的快速轉換和復位，一體兩用而簡化了裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的一種基於編碼器的信號發生裝置的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0017]為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0018]參考圖1，本發明一種基於編碼器的信號發生裝置，包括固定板1，所述固定板I 一側設有帶有手輪2的編碼器旋轉軸3，所述固定板I另一側設有編碼器殼體4，編碼器旋轉軸3穿過固定板I連接到編碼器殼體4內，所述編碼器旋轉軸3和編碼器殼體4之間設有U型塊5，U型塊5固定在編碼器殼體4上，U型塊5底部連接U型塊操縱杆6，U型塊5上方設有壓塊組件。所述壓塊組件包括固定在固定板I上方的導向塊7，所述導向塊7下方連接有導向柱8，所述導向柱8上套設有彈簧9，所述導向柱8末端固定有平行壓塊10，所述平行壓塊10用於和U型塊5進行配合。所述手輪2上還設有手輪操縱杆21。固定板I上設有用於編碼器旋轉軸3穿過的通孔，編碼器旋轉軸3和通孔內表面光面接觸。所述手輪2和固定板I之間設有防滑部。所述固定板I下方固定有底板11，所述底板11上開有供U型塊操縱杆6穿過的通孔。
[0019]工作時，所述平行壓塊10壓制在U型塊5的兩個頂端，U型塊5的兩個頂端分別是第一導電端和第二導電端，其第一導電端通過電阻連接於直流電壓，其第二導電端接地，如果正常轉動手輪2，所述平行壓塊10與所述兩個觸點接合時，第一導電端與第二導電端與觸點接合導通而輸出低電平信號。此時輸出的正交編碼信號直接來自原生的編碼器。控制效果是連續位置隨動，我們稱之為位置模式。
[0020]一旦我們撥動U型塊操縱杆6，則U型塊5也隨之轉動一個角度，此時所述平行壓塊10與其中任意一個觸點分離，第一導電端與第二導電端與觸點斷開而輸出高電平信號。此時數字晶片輸入編碼器原生的正交編碼信號，該信號代表操縱杆6的偏轉角度，轉換為脈衝頻率，角度越大頻率越快，重新編碼輸出連續的正交編碼信號。控制效果是無級調節速度，我們稱之為速度模式。
[0021]鬆開U型塊操縱杆6後，平行壓塊10在彈簧9作用下復位。且導向塊7和導向柱8確保彈簧9方向不會跑偏。
[0022]這樣的模式切換方式保證了兩路信號互不幹擾，從而實現信號發生裝置同時實現例如粗調與微調，一體兩用而簡化了裝置。
[0023]根據實際情況，所述壓塊組件也可設置為連接在平行壓塊10上的平行連杆結構。
[0024]本發明的機械裝置也同樣適合其它旋轉類的信號器件，例如旋轉電位器。當轉軸轉動而外殼不動時，輸出第一工作信號；但外殼動而轉軸不動，可以識別並轉換輸出第二工作信號。第一工作信號通常是原生信號，例如電壓；第二工作信號則是數字晶片輸入原生電壓，轉換後DA輸出更大增長的電壓信號。
[0025]本發明雖然以較佳實施例公開如上，但其並不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本發明的精神和範圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本發明的保護範圍應當以本發明權利要求所界定的範圍為準。
【權利要求】
1.一種基於編碼器的信號發生裝置，包括固定板(I)，所述固定板(I) 一側設有帶有手輪(2)的編碼器旋轉軸(3)，所述固定板(I)另一側設有編碼器殼體(4)，編碼器旋轉軸(3)穿過固定板(I)連接到編碼器殼體(4)內，其特徵在於，所述編碼器旋轉軸(3)和編碼器殼體⑷之間設有U型塊(5)，U型塊(5)固定在編碼器殼體⑷上，U型塊(5)底部連接U型塊操縱杆^)，U型塊(5)上方設有壓塊組件。
2.根據權利要求1所述的基於編碼器的信號發生裝置，其特徵在於:所述壓塊組件包括固定在固定板⑴上方的導向塊(7)，所述導向塊(7)下方連接有導向柱(8)，所述導向柱(8)上套設有彈簧(9)，所述導向柱(8)末端固定有平行壓塊(10)，所述平行壓塊(10)用於和U型塊(5)進行配合。
3.根據權利要求3所述的基於編碼器的信號發生裝置，其特徵在於:固定板(I)上設有用於編碼器旋轉軸(3)穿過的通孔，編碼器旋轉軸(3)和通孔內表面光面接觸。
4.根據權利要求3所述的基於編碼器的信號發生裝置，其特徵在於:所述手輪(2)和固定板(I)之間設有防滑部。
5.根據權利要求1所述的基於編碼器的信號發生裝置，其特徵在於:所述固定板(I)下方固定有底板(11)，所述底板(11)上開有供U型塊操縱杆￠)穿過的通孔。
6.根據權利要求1所述的基於編碼器的信號發生裝置，其特徵在於:所述壓塊組件為連接在平行壓塊(10)上的平行連杆結構。
【文檔編號】G01D5/12GK104132673SQ201410287593
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】沈波 申請人:杭州朗傑測控技術開發有限公司