一種光敏電阻自動檢測裝置的製作方法

2024-02-15 18:05:15

本發明涉及檢測裝置技術領域，尤其涉及一種光敏電阻自動檢測裝置。

背景技術：

光敏電阻是用硫化隔或硒化隔等半導體材料製成的特殊電阻器，其工作原理是基於內光電效應，光照愈強，阻值就愈低，隨著光照強度的升高，電阻值迅速降低，光敏電阻對光線十分敏感，其在無光照時，呈高阻狀態。光敏電阻一般用於光的測量、光的控制和光電轉換光敏電阻器對光的敏感性(即光譜特性)與人眼對可見光的響應很接近，只要人眼可感受的光，都會引起它的阻值變化。光敏電阻在很多電路中、儀器儀表中應用非常廣泛。光敏電阻主要用於自動控制電路、光電計數、光電跟蹤、光電控制、照相機的自動曝光以及彩色電視機的亮度調節等領域。

光敏電阻生產出來後，需要對其性能進行檢測，目前通常都是人工檢測，即檢測光敏電阻在無光狀態下的電阻和同一強度光照下的電阻，根據兩個阻值定性判斷光敏電阻是否合格；這種檢測方式能適用於普通光敏電阻檢測，但是該種檢測方式檢測精度角度，對於一些例如照相機自動曝光系統中的光敏電阻無法適用，照相機自動曝光系統中對光敏電阻的光照-阻值特性曲線要求非常高，僅僅通過兩個端值檢測後的光敏電阻無法滿足精度要求；而且人工檢測效果率，無法滿足產能需求。

技術實現要素：

本發明為了解決現有技術中的光敏電阻檢測效率低、檢測精度低的問題，提供了一種檢測效率高、檢測精度高的光敏電阻自動檢測裝置。

為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案：

一種光敏電阻自動檢測裝置，包括底板、與底板平行的基板，所述基板的底面兩側通過豎板與底板固定連接，所述基板的左端設有進料導軌，進料導軌的外端設有振動盤，所述進料導軌與底板之間設有直線振動器，所述基板的頂面設有圓形凹腔，所述的圓形凹腔內設有圓盤，所述圓盤與圓形凹腔底面之間設有進料間隙，所述圓形凹腔的中心設有豎直的轉軸，所述底板上設有與轉軸連接的凸輪分度器，所述凸輪分度器的輸入端設有驅動電機，凸輪分度器的輸出端與轉軸連接，所述轉軸的上端與圓盤的中心固定連接，所述圓盤的邊緣處沿周向均勻設有四個限位缺口，所述限位缺口的開口端設有導向缺口，基板上沿圓盤的轉動方向依次均勻設有與四個限位缺口一一對應的進料工位、檢測工位、不良品出料工位、良品出料工位，進料工位與進料導軌連接；所述的基板上位於檢測工位的正上方設有檢測頭組件，所述圓形凹腔的底面上位於檢測工位處設有通光孔，所述基板的底面上位於通光孔的下端外側設有遮光罩，所述的遮光罩內設有側面透光的圓柱筒，所述通光孔的軸線與圓柱筒的側面垂直，所述的圓柱筒內設有球面光源，所述圓柱筒的側面設有透光膜，所述透光膜的透光率沿圓周方向依次減小，所述基板的底部設有步進電機，所述的步進電機與圓柱筒同軸固定連接。

驅動電機通過凸輪分度器帶動圓盤做間歇式旋轉運動，光敏電阻從進料導軌上進入進料工位處，光敏電阻上的兩根針腳進入限位缺口內限位，圓盤轉動，將進料工位處的光敏電阻移動到檢測工位處，檢測頭組件與外部檢測儀連接，檢測頭組件與光敏電阻的兩根針腳接觸(此時球面光源沒有打開)，檢測在沒有光線的情況下光敏電阻的阻值，然後球面光源自動打開，步進電機帶動圓柱筒轉動一周，球面光源的光線穿過透光膜照射到光敏電阻的受光面上，由於透光膜的透光率沿圓周方向依次減小，因此光敏電阻的阻值不斷改變，從而在檢測儀上得到光照強度與阻值的特性曲線，檢測儀根據檢測獲得的特性曲線與標準特性曲線進行比較，從而判定檢測的光敏電阻是否合格；光敏電阻檢測後，如果判定為不合格，則光敏電阻從不良品出料工位處排出，如果光敏電阻檢測後判定合格，則從良品出料工位處排出。通過該種檢測裝置能快速獲得光照強度與阻值的特性曲線，根據特性曲線判定是否合格，檢測精度高。

作為優選，所述的基板上位於檢測頭組件的下方設有針腳矯正板，所述針腳矯正板上設有兩個針腳定位孔，針腳矯正板下側面上設有與針腳定位孔同軸連通的下錐孔，基板上設有針腳矯正板升降機構。光敏電阻生產出來時，光敏電阻上的兩根針腳與光敏電阻本體之間不能保證完全垂直，這就導致檢測頭組件與針腳的接觸位置、接觸狀態不能保持一致，檢測頭組件與針腳處的接觸電阻不一致，這會增大檢測誤差，本結構中，當光敏電阻移動到檢測工位時，針腳矯正板下降，使得兩根針腳沿著下錐孔穩定的進入針腳定位孔內，從而矯正針腳的位置，每次檢測時均能保持針腳位置的一致性，消除接觸電阻帶來的檢測誤差，進一步提高檢測精度。

作為優選，所述的針腳矯正板升降機構包括兩根豎直的導柱，導柱的下端與基板固定連接，所述針腳矯正板與導柱之間滑動連接，所述基板上還設有與針腳矯正板螺紋連接的豎直的螺杆，所述基板的底面上設有與螺杆連接的電機。電機帶動螺杆轉動實現針腳矯正板的上下移動。

作為優選，所述的針腳矯正板的上方設有支撐板，所述支撐板的兩端分別通過支撐柱與基板固定連接，所述支撐板上設有升降氣缸，所述檢測頭組件固定在升降氣缸的軸端。升降氣缸的軸端伸縮實現檢測頭組件與針腳的接觸和分離。

作為優選，所述的檢測頭組件包括連接板、兩個三爪夾套，所述三爪夾套的上端設有連接柱，連接柱與連接板之間螺紋連接，三爪夾套的軸線與針腳定位孔同軸；所述針腳矯正板的上側面上設有與針腳定位孔同軸連通的上錐孔。針腳進入針腳定位孔內後，三爪夾套下降並套在針腳外側，三爪夾套繼續下降時受到上錐孔的作用而夾緊針腳，從而實現兩者之間的電連接，然後進行檢測。

作為優選，所述三爪夾套的三爪內壁均設有導電樹脂塗層。有些針腳頭部存在毛刺，如果三爪夾套與針腳接觸時會因此毛刺而導致接觸不良，本結構中通過導電樹脂塗層與針腳抱緊接觸，即使針腳頭部存在毛刺也能確保兩者直接完全接觸，從而保持接觸電阻一致性好，提高檢測精度。

作為優選，所述的基板上位於不良品出料工位處設有與圓形凹腔連通的出料通道，所述圓形凹腔的底面上位於不良品出料工位處設有水平推塊，所述基板的下側面上設有驅動水平推塊移動的推料氣缸；所述圓形凹腔的底面上位於良品出料工位處設有落料孔。當光敏電阻檢測後判定為不合格時，圓盤帶動光敏電阻到不良品出料工位，此時推料氣缸帶動水平推塊移動，從而把不良品光敏電阻從出料通道處推出。

作為優選，所述水平推塊的頭部設有V型缺口，所述基板上位於出料通道的上方設有擋料杆，所述擋料杆的一端通過轉動杆與基板連接，所述的轉動杆上設有扭簧。擋料杆能防止圓盤轉動時產生的離心力將光敏電阻從出料通道處甩出。

作為優選，所述進料導軌的出料端兩側各設有一片導向板，兩片導向板之間形成Y形調節間隙。Y形調節間隙能初步調整針腳的方向，這樣光敏電阻的針腳能更加快速的進入限位缺口內。

作為優選，所述圓形凹腔的底面上位於進料工位處設有紅外線反射傳感器。紅外線反射傳感器用於檢測光敏電阻是否進入進料工位內，如果光敏電阻沒有進入限位缺口內則驅動電機會停止轉動，直到光敏電阻的針腳完全進入限位缺口內，驅動電機才會轉動，確保穩定進料。

因此，本發明具有進料穩定、檢測效率高、檢測精度高的有益效果。

附圖說明

圖1為本發明的一種結構示意圖。

圖2為進料導軌與基板的連接示意圖。

圖3為圖1中A處局部放大示意圖。

圖4為針腳矯正板、檢測頭組件的結構示意圖。

圖5為光敏電阻處於檢測狀態的結構示意圖。

圖6為圖4中C處局部放大示意圖。

圖7為三爪夾套的橫截面示意圖。

圖中：底板1、基板2、進料導軌3、圓盤4、轉軸5、限位缺口6、導向缺口7、紅外線反射傳感器8、出料通道9、水平推塊10、V型缺口11、擋料杆12、轉動杆13、落料孔14、針腳矯正板15、導柱16、螺杆17、電機18、支撐板19、圓形凹腔20、進料間隙21、通光孔22、支撐柱23、升降氣缸24、連接板25、三爪夾套26、連接柱27、導電樹脂塗層28、導向板30、Y形導料槽31、振動盤32、針腳定位孔150、下錐孔151、上錐孔152、進料工位200、檢測工位201、不良品出料工位202、良品出料工位203、光敏電阻100、針腳101、遮光罩220、圓柱筒221、球面光源222、透光膜223。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：

如圖1和圖2所示一種光敏電阻自動檢測裝置，包括底板1、與底板平行的基板2，基板的底面兩側通過豎板與底板固定連接，基板的左端設有進料導軌3，進料導軌與底板之間設有直線振動器，進料導軌的左端連接有振動盤32；基板2的頂面設有圓形凹腔20，圓形凹腔內設有圓盤4，如圖4所示，圓盤與圓形凹腔底面之間設有進料間隙21，圓形凹腔的中心設有豎直的轉軸5，底板上設有與轉軸連接的凸輪分度器，凸輪分度器的輸入端設有驅動電機，凸輪分度器的輸出端與轉軸連接，轉軸的上端與圓盤4的中心固定連接，如圖3所示，圓盤的邊緣處沿周向均勻設有四個限位缺口6，限位缺口的開口端設有導向缺口7，進料導軌3的出料端兩側各設有一片導向板30，兩片導向板之間形成Y形調節間隙31，基板2上沿圓盤的轉動方向分別設有與四個限位缺口一一對應的進料工位200、檢測工位201、不良品出料工位202、良品出料工位203，進料工位與進料導軌連接；

圓形凹腔20的底面上位於進料工位處設有紅外線反射傳感器8；圓形凹腔的底面上位於檢測工位處設有通光孔22，基板2上位於不良品出料工位處設有與圓形凹腔20連通的出料通道9，圓形凹腔20的底面上位於不良品出料工位處設有水平推塊10，基板的下側面上設有驅動水平推塊移動的推料氣缸，水平推塊10的頭部設有V型缺口11，基板上位於出料通道的上方設有擋料杆12，擋料杆的一端通過轉動杆13與基板連接，轉動杆上設有扭簧；圓形凹腔20的底面上位於良品出料工位處設有落料孔14；基板2的底面上位於通光孔的下端外側設有遮光罩220，遮光罩內設有側面透光的圓柱筒221，通光孔的軸線與圓柱筒的側面垂直，圓柱筒內設有球面光源222，圓柱筒的側面內壁設有透光膜223，透光膜的透光率沿圓周方向依次減小，基板的底部設有步進電機，步進電機與圓柱筒同軸固定連接。

如圖4和圖5所示，基板2上位於檢測工位的正上方設有針腳矯正板15，針腳矯正板15上設有兩個針腳定位孔150，針腳矯正板下側面上設有與針腳定位孔同軸連通的下錐孔151，針腳矯正板的上側面上設有與針腳定位孔同軸連通的上錐孔152，基板2上設有針腳矯正板升降機構，針腳矯正板升降機構包括兩根豎直的導柱16，導柱的下端與基板固定連接，針腳矯正板與導柱之間滑動連接，所述基板上還設有與針腳矯正板螺紋連接的豎直的螺杆17，基板的底面上設有與螺杆連接的電機18；

針腳矯正板15的上方設有支撐板19，支撐板的兩端分別通過支撐柱23與基板固定連接，支撐板上設有升降氣缸24，升降氣缸的軸端設有檢測頭組件，如圖6和圖7所示，檢測頭組件包括連接板25、兩個三爪夾套26，三爪夾套的上端設有連接柱27，連接柱與連接板之間螺紋連接，三爪夾套的軸線與針腳定位孔同軸，三爪夾套的三爪內壁均設有導電樹脂塗層28。

結合附圖，本發明的使用方法如下：驅動電機通過凸輪分度器帶動圓盤做間歇式旋轉運動，光敏電阻100從進料導軌上先經過Y形調節間隙，此時針腳101的方向初步被調節，光敏電阻進入進料工位時，光敏電阻上的兩根針腳進入限位缺口內限位，圓盤轉動，將進料工位處的光敏電阻移動到檢測工位處，電機轉動通過螺杆帶動針腳矯正板下降，針腳先進入下錐孔並沿著錐面進入針腳定位孔內，此時兩根針腳的位置被矯正，針腳與光敏電阻本體保持垂直，然後升降氣缸帶動檢測頭組件下降，兩個三爪夾套分別伸入上錐孔內，針腳上端進入三爪夾套內，三爪夾套在上錐面的作用下夾緊針腳，導電樹脂塗層與針腳側面接觸，三爪夾套上端通過數據線接入檢測儀器中，此時檢測得到沒有光照情況下的光敏電阻的阻值，然後球面光源自動打開，步進電機帶動圓柱筒轉動，球面光源的光線穿過透光膜照射在光敏電阻的受光面上，由於透光膜的透光率沿著圓周方向不斷減小，因此光敏電阻受到的光照強度也不斷改變，最後從檢測儀上獲得光照強度與阻值的特性曲線，檢測儀根據檢測獲得的特性曲線與標準特性曲線進行比較，從而判定檢測的光敏電阻是否合格；光敏電阻檢測後，如果判定為不合格，則光敏電阻從不良品出料工位處排出，如果光敏電阻檢測後判定合格，則從良品出料工位處排出。通過該種檢測裝置能快速獲得光照強度與阻值的特性曲線，根據特性曲線判定是否合格，檢測精度高。