電梯門位置檢測的製作方法
2024-02-10 03:17:15
專利名稱：電梯門位置檢測的製作方法
技術領域：
本發明一般來說涉及電梯系統。更具體地說，本發明涉及電梯系統中使用的門位置檢測器配置。
背景技術：
例如，電梯系統通常包括在電梯井中於不同層之間移動的轎廂。根據建築的大小，例如，電梯系統可以是液壓傳動配置或可包括轎廂和由繩索懸掛的配重。不管動力配置的類型如何，都需要各種控制以確保乘客和電梯井附近人員的安全。
通常採用的一種措施是要求在轎廂能夠經電梯井運動之前電梯轎廂門完全關閉。雖然在門打開時允許一定的移動以在裝載或卸載過程中再平層，但在大多數情況下，負責移動轎廂的電梯設備不允許使轎廂移動除非電梯門完全關閉。檢測電梯門是否關閉的傳統配置包括轎門開關。有各種轎門開關構造。一個實例包括接觸開關，其中，銷(通常與一個門相關)容納於相應的孔(通常與另一個門相關)中。如果開關沒有提供門完全關閉的指示，則不允許轎廂經電梯井移動。
多種轎門開關的機械配置導致可能存在與轎門開關相關的維護問題。這使得一些電梯系統構造的召回且維護費用增加。
通常的電梯門系統還包括操作門移動器的馬達的馬達控制元件。在一些實例中，例如，控制開關與門移動器結合以提供打開和關閉位置的指示來控制馬達的加速和減速。其它實例的配置包括增量編碼器，其提供電梯門移動距離的指示。
控制開關或增量編碼器的局限是其不提供絕對位置指示。此類裝置的解析度被認為不足以提供完全關閉的門的可靠指示。因此，編碼需要額外的轎門開關以提供完全關閉的門的位置指示。
需要一種改進的配置。其有助於轎門開關的省略以實現電梯門配置的額外成本的省除，且有助於減少與轎門開關故障相關的召回次數。同時，還需要準確地提供完全關閉的門的位置指示，以允許電梯設備按需要使轎廂在整個電梯井中移動。本發明滿足這些需要，且避免了現有配置的缺點和不足。
發明內容
一個實例公開了一種控制所選電梯系統元件的組件，包括編碼器，編碼器提供電梯轎廂門的當前位置的絕對指示。在一個實例中，編碼器檢測進行門的選擇性移動的馬達的至少一部分的位置。在一個實例中，編碼器包括絕對編碼器。
在另一實例中，編碼器檢測轎廂門的至少一個部件的位置以提供位置指示。在一個實例中，編碼器包括線性編碼器。
在一個實例中，電梯轎廂移動控制器利用編碼器的完全關閉門位置指示來控制電梯轎廂的移動。
本發明的各種特徵和優點，包括省除了通常需要用來提供完全關閉門的指示的轎門開關，將通過在後面對優選實施例進行的詳細描述而對本領域技術人員來說變得顯而易見。與詳細描述對應的附圖可簡述如下。
圖1示意性表示包括有根據本發明一實施例設計的門位置檢測配置的電梯系統的所選部分。
圖2示意性表示另一實施例的所選部分。
具體實施例方式
圖1示意性表示電梯系統20的所選部分。例如，電梯轎廂22沿以傳統方式支撐於電梯井中的導軌24運行。電梯轎廂門30已知被以下述方式支撐，即，與轎廂22一起在整個電梯井中移動，並在打開和關閉位置之間移動。例如，實施例包括至少一個支撐於轎廂門30上的葉片32，以在電梯轎廂適當定位於層站時將轎廂門和電梯井門互鎖。
轎廂門30響應包括馬達36的門移動器34而移動。在一個實例中，馬達36包括已知的電動機。門移動器34以通常已知的方式工作，以在打開和關閉位置之間移動門30。
在圖1的實例中，編碼器38與馬達36相關聯，用來確定馬達36的至少一部分的位置。在一個實例中，編碼器38與馬達36的轉軸相關聯，從而編碼器38提供轎廂門30的位置的絕對指示。
在一個實例中，選擇已知的完全打開或已知的完全關閉位置作為編碼器38的參照點，允許編碼器根據馬達36的相關部分的移動量在任何時間進行轎廂門30的當前位置的絕對確定。假設與門移動相關的馬達參數和尺寸已知(或可確定)，則編碼器38的輸出根據馬達移動和門移動之間的關係來提供門位置的絕對指示。
在圖1的實例中，編碼器38包括絕對編碼器。已知有各種絕對編碼器，受益於本說明書的本領域技術人員將能夠從已知的絕對編碼器中選擇以滿足其特定情況的要求。在一個實例中，絕對編碼器提供具有約一毫米精度的門位置指示。在一個實例中，精度公差在約0.5毫米到約5毫米的範圍內是可接受的。
通過選擇編碼器38的適當的精度等級，可以省除用於提供完全關閉門的位置指示的單獨的轎門開關。在圖1的實例中，編碼器38向控制器40提供信號，控制器40負責控制電梯設備42，電梯設備42使轎廂22沿導軌24移動。在該實例中，例如，控制器40利用編碼器門位置指示以控制轎廂22是否能夠移動，僅在門處於完全關閉位置時允許移動。在該實例中，不需要單獨的轎門開關。該實例相對於需要單獨的轎門開關的配置而言可提供材料、勞力和維護上的顯著成本節約。
圖2示意性表示另一實例配置，其中，編碼器38』直接檢測門30的位置而不是檢測馬達36的一部分的位置(如圖1的實施例中的情況所示)。在該實例中，當門在打開和關閉位置之間移動時，門30的吊掛部分50架在軌道52上。在該實例中，編碼器38』定位成，檢測處於完全關閉位置的門30的至少一個部件。編碼器38』優選相對於門30配置成，在沿完全打開和完全關閉位置之間的門整個行程的所有位置上提供當前門位置的指示。
在一個實例中，編碼器38』包括已知的線性編碼器。來自編碼器38』的門位置指示可用來控制馬達36，例如使馬達在門行程的終端附近加速或減速。此外，來自編碼器38』的門位置指示向操作移動電梯轎廂用的設備42的控制器40提供信號。類似於圖1的實施例，圖2的實例允許具備這樣的編碼器，該編碼器提供完全關閉門的位置的絕對指示，該指示用於控制轎廂移動，還用於控制門移動操作。
已公開的實施例闡明了提供絕對門位置指示的編碼器如何允許省除單獨的轎門開關，這提供了改進的且更經濟的配置。
以上描述在本質上是進行例示而不是進行限制。本領域技術人員可進行已公開實例的變形和改進而無需偏離本發明主旨。本發明的法律保護範圍僅由所附權利要求決定。
權利要求
1.一種控制所選電梯系統元件的組件，包括編碼器，提供電梯轎廂門的當前位置的絕對指示。
2.根據權利要求1所述的組件，包括進行門的選擇性移動的馬達，所述編碼器檢測馬達的至少一部分的位置以提供該指示。
3.根據權利要求2所述的組件，其中編碼器包括絕對編碼器。
4.根據權利要求1所述的組件，其中編碼器提供完全關閉門的位置指示。
5.根據權利要求4所述的組件，包括電梯轎廂移動控制器，使用編碼器的完全關閉門位置指示來控制電梯轎廂的移動。
6.根據權利要求5所述的組件，其中如果編碼器沒有提供完全關閉門的位置指示，則轎廂移動控制器阻止電梯轎廂的移動。
7.根據權利要求4所述的組件，包括可在完全打開位置和完全關閉位置之間移動的至少一個轎廂門，其中，編碼器與門的至少一個部件配合以提供該指示。
8.根據權利要求7所述的組件，其中編碼器包括線性編碼器。
9.根據權利要求1所述的組件，其中當前位置的絕對指示具有約0.1mm到約5mm範圍內的精度。
10.根據權利要求1所述的組件，其中編碼器以選定的門位置作為參照位置，且其中，當前位置指示相對於參照位置來確定。
11.根據權利要求10所述的組件，其中參照位置是完全關閉門位置或完全打開門位置中的一個。
12.一種控制電梯門組件的方法，包括使用編碼器以提供至少包括完全關閉門的位置指示在內的絕對當前門位置指示。
13.根據權利要求12所述的方法，包括響應於完全關閉門的位置指示來控制相關電梯轎廂的移動。
14.根據權利要求12所述的方法，包括檢測馬達的至少一部分的位置和使用檢測到的位置來提供門位置指示。
15.根據權利要求14所述的方法，包括使用絕對編碼器。
16.根據權利要求12所述的方法，包括選擇參照門位置和相對於參照門位置確定當前門位置。
17.根據權利要求16所述的方法，包括選擇完全打開或完全關閉的門位置中的至少一個來作為參照位置。
18.根據權利要求12所述的方法，包括提供具有從約0.1mm到約5.0mm範圍內的精度的當前門位置指示。
19.根據權利要求12所述的方法，包括檢測門的至少一個部件的位置和使用檢測到的位置來提供門位置指示。
20.根據權利要求19所述的方法，包括使用線性編碼器。
全文摘要
電梯系統(20)包括通過門移動器(34)在完全打開和完全關閉的位置之間移動的電梯轎廂門(30)。編碼器(38、38』)提供當前門位置的絕對指示。編碼器(38、38』)還提供完全關閉門的位置指示，該指示可由設備控制器(40)使用以控制何時允許電梯轎廂(22)在電梯井內移動。使用提供絕對門位置指示的編碼器以允許省除單獨的轎門開關，在不使用此編碼器的情況下，轎門開關用於提供完全關閉門的位置指示。
文檔編號B66B13/14GK1972859SQ200480043397
公開日2007年5月30日 申請日期2004年6月22日 優先權日2004年6月22日
發明者M·P·弗林, P·-Y·彭 申請人:奧蒂斯電梯公司