伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗的製造方法
2024-01-31 06:59:15 1
伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，包括機座，其特徵在於：機座上設置有機構升降裝置，機構升降裝置設有機構升降平臺與機構水平伸縮裝置連接，機構水平伸縮裝置的一端設有定位裝置，定位裝置上設有旋轉擺動裝置，旋轉擺動裝置可在水平面上繞定位裝置作360°擺動；旋轉擺動裝置上設有通洗裝置平行走位裝置上有通洗裝置平行走位平臺可沿旋轉擺動裝置上的旋轉擺動軸水平行走，通洗裝置平行走位平臺上設有通洗裝置擺動平臺與通洗裝置連接，通洗裝置相對於旋轉擺動裝置有兩個位置方向：平行位和垂直位。該自動通洗機可以代替人工對蒸發罐加熱管進行通洗，提高了勞動效率，降低了安全風險。
【專利說明】伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清洗設備，特別是一種用於清洗蒸發罐加熱管內壁積垢的自動通洗機。
【背景技術】
[0002]目前，白砂糖製糖工廠使用的蒸發罐換熱器多由直徑42毫米，長度約3米的金屬管組成，根據不同的加熱面積，加熱器金屬管數從幾百條到一萬多條不等，數量多，管子口布置在直徑I米多到9米多不等的花板內，密度也大。在糖廠生產過程中，蒸發罐的內壁上沉積下厚薄不均的積垢，積垢會影響加熱管的傳熱效率，而清除加熱管積垢必須要投入大量的人力物力去完成。
[0003]目前糖廠除垢的方法主要是用高壓清洗機產生的高壓水，經過衝洗噴頭衝洗加熱管內壁的方式進行，多採用人工方式進行操作。但使用人工方法清洗，存在以下缺點:
[0004](I)因管太多，布置密度大，人工操作，很難記住已經清洗和未被清洗的管子，無法確定所有管子是否都已被完全清洗了，即有漏洗或重複清洗現象產生；清洗結束後，也難以檢查是否已經完成了所有加熱管的清洗；
[0005](2)因管的長度較長，在人工把高壓清洗頭送入和退出管道的速度不均，清洗質量不佳。蒸發罐內的工作環境極其惡劣，人工工作常在40度左右的溫度情況下進行，勞動強度極大，需要經常換人進行工作，要完成一個蒸發罐的加熱管的清洗，需要多人參與。用人工清洗，人工因受到疲勞因素的影響，工作效率不高；
[0006](3)因為使用了 1200 kg /c Ilf的高壓清洗機產生的高壓水，用人工方法進行清洗，常有因高壓水洩露而傷人事件發生，故人工方法清洗，高壓清洗機的出水壓力都比較低，實際使用壓力僅有:700?800 kg /c m2，達不到1200 kg /c m2標稱壓力，這也是大大地降低和制約清洗能力的原因。
[0007]已經公開的專利號:201110034481.4，名稱為《電腦控制全自動通罐機》的發明專利，雖然提供了一種解決以上(I)?(3)點問題的方案，但存在以下不足:
[0008](I)每次通洗前均必須通過人工將設備分散的幾個組成機件通過罐口搬運進入罐內並在罐內重新組裝才能通洗施工，通洗完成後又須將整機拆散成幾個機件才能從罐的入口人工搬出，操作上繁瑣，人工消耗仍然很大。由於蒸發罐的入口是只有約寬450MM，高700MM小通孔，進出時搬運受到很大限制，費工費時。
[0009](2)由於蒸發罐屬於密閉容器，且屬於壓力容器，內置有熱水管、蒸汽管，抽真空管等，按規定人員進入器內均需要辦理安全手續。電腦控制全自動通罐機在安裝和拆卸時必須要有人員進入器內操作，所以存在很大的人身安全隱患。
【發明內容】
[0010]本實用新型提供了一種伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，可以代替人工對加熱器加熱管進行通洗，提高勞動效率，降低人工勞動強度，降低安全生產隱患。
[0011]為實現上述目的，本實用新型的技術方案為:
[0012]一種伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，包括機座，其特徵在於:
[0013]機座上設置有機構升降裝置，機構升降裝置設有機構升降平臺與機構水平伸縮裝置連接，機構水平伸縮裝置的一端設有定位裝置，定位裝置上設有旋轉擺動裝置，旋轉擺動裝置可在水平面上繞定位裝置作360°擺動；旋轉擺動裝置上設有通洗裝置平行走位裝置，通洗裝置平行走位裝置上有通洗裝置平行走位平臺可沿旋轉擺動裝置上的旋轉擺動軸水平行走，通洗裝置平行走位平臺上設有通洗裝置擺動平臺與通洗裝置連接，通洗裝置相對於旋轉擺動裝置有兩個位置方向:平行位和垂直位，這兩個位置狀態的轉換是通過通洗裝置擺動平臺90°擺動實現的。
[0014]所述機構升降裝置包括主柱、機構升降驅動馬達、機構升降導軌、機構升降絲杆和機構升降平臺，其中:機座上設有兩根主柱，機構升降導軌安裝在主柱上，兩根機構升降導軌之間設有機構升降平臺，機構升降驅動馬達驅動機構升降絲杆，從而驅動機構升降平臺沿機構升降導軌上下移動。
[0015]所述機構水平伸縮裝置安裝在機構升降平臺上，包括水平軸、機構水平伸縮驅動裝置、通洗裝置摺疊後託塊、旋轉擺動裝置摺疊後託塊組成，其中:所述機構水平伸縮驅動裝置包括機構水平伸縮驅動電機、機構水平伸縮驅動齒輪、機構水平伸縮驅動齒條和聯軸器，機構水平伸縮驅動齒條上面設有水平軸，水平軸的一末端設有定位裝置，通洗裝置摺疊後託快安裝在水平軸的定位裝置一端，水平軸的另一端設有旋轉擺動裝置摺疊後託塊；機構水平伸縮驅動電機通過聯軸器聯接驅動機構水平伸縮驅動齒輪，從而驅動水平軸沿機構水平伸縮驅動齒條做水平兩個方向伸縮動作。
[0016]所述旋轉擺動裝置包括旋轉擺動軸、通洗裝置平行走位裝置和旋轉擺動驅動裝置；其中:所述通洗裝置平行走位裝置包括通洗裝置平行走位驅動裝置、通洗裝置平行走位驅動絲杆、通洗裝置平行走位導軌和通洗裝置平行走位平臺，旋轉擺動軸上設有通洗裝置平行走位導軌；旋轉擺動軸的一端設有通洗裝置平行走位驅動裝置，通洗裝置平行走位驅動裝置驅動通洗裝置平行走位絲杆運動，通洗裝置平行走位絲杆帶動通洗裝置平行走位平臺沿通洗裝置平行走位導軌兩個方向移動，通洗裝置平行走位絲杆兩端通過軸承與旋轉擺動軸連接；旋轉擺動軸的另一端設有旋轉擺動驅動裝置；在通洗裝置平行走位平臺上設有通洗裝置擺動平臺，其中有擺動馬達或擺動液壓缸驅動通洗裝置擺動平臺擺動90°，一邊設有限位塊及控制通洗裝置擺動平臺擺動角度的通洗裝置擺動檢測裝置。
[0017]所述通洗裝置安裝在通洗裝置擺動平臺上，包括立軸、通洗管，通洗管導向軸承、通洗管上下驅動電機、通洗管上下導軌、通洗管上下驅動鏈條、通洗管上下驅動鏈輪、通洗管上下驅動軸承、通洗管位置上檢測裝置和通洗管位置下檢測裝置；其中:立軸設在通洗裝置擺動平臺上，通洗管上下驅動電機安裝在立軸的上端，通洗管上下驅動鏈輪通過軸承安裝在立軸兩端，兩個通洗管上下驅動鏈輪之間有通洗管上下驅動鏈條連接，通洗管上下驅動鏈條的兩頭接頭安裝在通洗管上下導軌滑臺上，通洗管上下導軌水平安裝在立軸上，立軸的下端設有通洗管導向軸承將通洗管安裝在通洗管上下導軌滑臺上，通洗管上下驅動電機通過聯軸器聯接驅動通洗管沿通洗管上下導軌上下移動，通洗管上端有連接高壓水管接頭。
[0018]所述機座包括機械移動推車和配重箱，配重箱設在機械移動推車上。
[0019]所述定位裝置包括定位中心塊、定位中心軸和定位鎖塊，定位中心塊設在水平軸的一端，定位中心軸設在旋轉擺動軸的一端，與定位中心塊同心裝配，通過定位中心軸鎖塊鎖定。
[0020]所述旋轉擺動驅動裝置包括旋轉擺動驅動電機、旋轉擺動驅動齒輪和聯軸器，旋轉擺動驅動電機通過聯器聯接驅動旋轉擺動驅動齒輪，旋轉擺動驅動齒輪與蒸發罐內預裝的旋轉擺動內齒輪驅動整個旋轉擺動裝置繞定位中心軸旋轉，旋轉擺動驅動齒輪通過兩個旋轉擺動軸承安裝在旋轉擺動齒輪中心軸上。
[0021]以上結構的伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，可以代替人工對加熱器加熱管進行通洗的機器。本發明機器的優點是:
[0022](I)本機器由伸縮摺疊機件組成，伸縮摺疊由電機完成，機件可以方便快速進入到加熱罐內去進行通罐施工、快速拆卸和退出，降低了工人的勞動強度，提高了勞動效率；
[0023](2)施工前本機已經整機裝配好，施工時通過機器自身設立的送入機構將通洗執行部件經待通洗罐的人孔送入罐中並自動校正和固定，並執行通洗工作，完工後自動拆卸和退出罐外，不需要在每次施工前都組裝，完工後拆卸。代替人員進入到罐內組裝和拆卸本機器部件，代替人工搬運設備部件，降低了安全風險。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的展開結構示意圖；
[0025]圖2是圖1的俯視結構示意圖；
[0026]圖3為本實用新型摺疊後包含機座、機構升降裝置和機構水平伸縮裝置的結構示意圖；
[0027]圖4為本實用新型摺疊後包含機構升降裝置和機構水平伸縮裝置的結構示意圖；
[0028]圖5為本實用新型摺疊後包含旋轉擺動裝置的結構示意圖；
[0029]圖6是本實用新型摺疊後通洗裝置平行走位裝置的結構示意圖；
[0030]圖7是旋轉擺動裝置及通洗裝置的結構示意圖；
[0031]圖8是通洗裝置的結構示意圖；
[0032]圖9是旋轉擺動驅動裝置的結構示意圖；
[0033]圖10是機構水平伸縮驅動裝置的機構示意圖；
[0034]圖中，機座1，機構升降平臺2，機構升降裝置3，機構水平伸縮裝置4，蒸發罐5，通洗裝置6，旋轉擺動裝置7，旋轉擺動內齒條8，通洗裝置擺動平臺9，定位裝置10，配重箱12，機構移動推車11，通洗裝置摺疊後託塊13，機構升降導軌14，機構升降驅動馬達15，機構升降絲杆16，主柱17，水平軸18，機構水平伸縮驅動齒條19，旋轉擺動裝置摺疊後託塊20，機構水平伸縮驅動裝置21，定位中心軸22，定位鎖塊23，定位中心塊24，通洗裝置平行走位裝置25，機構水平伸縮驅動電機26，旋轉擺動軸27，通洗裝置平行走位驅動裝置28，通洗裝置平行走位平臺29，通洗裝置平行走位絲杆30，旋轉擺動驅動裝置31，通洗裝置平行走位導軌32，高壓水管33，高壓水管接頭34，通洗管上下通洗導軌滑臺35，通洗管上下導軌36，通洗管37，定位到位檢測裝置38，通洗管導向軸承39，通洗管位置下檢測裝置40，立軸41，通洗管上下驅動鏈條42，通洗管位置上檢測裝置43，通洗管上下通洗驅動鏈輪44，通洗管上下驅動電機45，通洗裝置擺動平臺46，限位塊及控制通洗裝置擺動平臺擺動角度的通洗裝置擺動檢測裝置47,旋轉擺動驅動電機48,旋轉擺動驅動內齒輪49,旋轉擺動驅動齒輪50，機構水平伸縮驅動電機51，機構水平伸縮驅動齒輪52。
【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖，對本實用新型作進一步說明:
[0036]結合圖1和圖2所示，圖1是本實用新型的展開結構示意圖，圖2是圖1的俯視結構示意圖，包括有機座1，在機座I上設置有機構升降裝置3，機構升降裝置3設有機構升降平臺2與機構水平伸縮裝置4連接，機構水平伸縮裝置4的一端通過定位裝置10與旋轉擺動裝置7連接，旋轉擺動裝置7可在水平面上繞定位裝置10作360°擺動；結合圖5所示，旋轉擺動裝置7上設有通洗裝置平行走位裝置25，通洗裝置平行走位裝置25上有通洗裝置平行走位平臺29可沿旋轉擺動裝置上的旋轉擺動軸27水平行走，通洗裝置平行走位平臺29上設有通洗裝置擺動平臺9與通洗裝置6連接，通洗裝置6相對於旋轉擺動裝置7有兩個位置方向:平行位和垂直位，這兩個位置狀態的轉換是通過通洗裝置擺動平臺9進行90°擺動來實現的。
[0037]如圖3為本實用新型摺疊後包含機座、機構升降裝置和機構水平伸縮裝置的結構示意圖；機座I包括機械移動推車11和配重箱12，配重箱12設在機械移動推車11上。機構升降裝置設在機械移動推車11上。
[0038]如圖4所示，為本實用新型摺疊後包含機構升降裝置和機構水平伸縮裝置的結構示意圖；機構升降裝置包括主柱17、機構升降驅動馬達15、機構升降導軌14、機構升降絲杆16和機構升降平臺2，其中:機座I上設有兩根主柱17，機構升降導軌14安裝在主柱17上，兩根機構升降導軌14之間設有機構升降平臺2，機構升降驅動馬達15驅動機構升降絲杆16，從而驅動機構升降平臺2沿機構升降導軌14上下移動。機構水平伸縮裝置4水平安裝在機構升降平臺2上，包括水平軸18、機構水平伸縮驅動裝置21、通洗裝置摺疊後託塊13、旋轉擺動裝置摺疊後託塊20組成，其中:機構水平伸縮驅動裝置21包括機構水平伸縮驅動電機26、機構水平伸縮驅動齒輪51、機構水平伸縮驅動齒條19和聯軸器，機構水平伸縮驅動齒輪51安裝在機構水平伸縮驅動齒條19上，由兩個機構水平伸縮驅動裝置軸承安裝；機構水平伸縮驅動齒條19上面設有水平軸18，水平軸18的一末端設有定位裝置10，通洗裝置摺疊後託快13安裝在水平軸18的定位裝置一端，用於託住摺疊後通洗裝置6的末端；水平軸18的另一端設有旋轉擺動裝置摺疊後託塊20，用於託住旋轉擺動裝置7摺疊後的末端；機構水平伸縮驅動電機26通過聯軸器聯接驅動機構水平伸縮驅動齒輪51，從而驅動水平軸18沿機構水平伸縮驅動齒條19做水平兩個方向伸縮動作。
[0039]如圖5、圖6和圖7所示，旋轉擺動裝置7包括旋轉擺動軸27、通洗裝置平行走位裝置25和旋轉擺動驅動裝置31 ;其中:通洗裝置平行走位裝置25包括通洗裝置平行走位驅動裝置28、通洗裝置平行走位驅動絲杆30、通洗裝置平行走位導軌32和通洗裝置平行走位平臺29，旋轉擺動軸27上設有通洗裝置平行走位導軌32 ;通洗裝置平行走位導軌32上設有通洗平行走位平臺29 ;旋轉擺動軸27的一端設有通洗裝置平行走位驅動裝置28，該通洗裝置平行走位驅動裝置28可採用電機，通洗裝置平行走位驅動裝置28通過聯軸器聯接驅動驅動通洗裝置平行走位絲杆30運動，通洗裝置平行走位絲杆30帶動通洗裝置平行走位平臺29沿通洗裝置平行走位導軌32兩個方向移動，通洗裝置平行走位絲杆30兩端通過軸承與旋轉擺動軸27連接；旋轉擺動軸27的另一端設有旋轉擺動驅動裝置31 ;如圖8所示，在通洗裝置平行走位平臺29上設有通洗裝置擺動平臺9，其中有擺動馬達或擺動液壓缸驅動通洗裝置擺動平臺9擺動90°，一邊設有限位塊及控制通洗裝置擺動平臺擺動角度的通洗裝置擺動檢測裝置47。如圖9所示，所述旋轉擺動驅動裝置31包括旋轉擺動驅動電機48、旋轉擺動驅動齒輪50和聯軸器，旋轉擺動驅動齒輪50由兩個軸承安裝在旋轉擺動齒輪中心軸上，旋轉擺動驅動電機48通過聯軸器聯接驅動旋轉擺動驅動齒輪50，旋轉擺動驅動齒輪50與蒸發罐5內預裝的旋轉擺動內齒輪49驅動整個旋轉擺動裝置7繞定位裝置10旋轉,旋轉擺動驅動齒輪49通過兩個旋轉擺動軸承安裝在旋轉擺動齒輪中心軸上。
[0040]如圖7和圖8所示，通洗裝置6安裝在通洗裝置擺動平臺9上，包括立軸41、通洗管37、通洗管導向軸承39、通洗管上下驅動電機45、通洗管上下導軌36、通洗管上下驅動鏈條42、通洗管上下驅動鏈輪44、通洗管位置上檢測裝置43和通洗管位置下檢測裝置40 ;其中:立軸41設在通洗裝置擺動平臺9上，通洗管上下驅動電機45安裝在立軸41的上端，通洗管上下驅動鏈輪44通過軸承安裝在立軸41兩端，兩個通洗管上下驅動鏈輪44之間有通洗管上下驅動鏈條42連接，通洗管上下驅動鏈條42的兩頭接頭安裝在通洗管上下導軌滑臺35上，通洗管上下導軌36水平安裝在立軸41上，通洗管上下導軌滑臺35安裝在通洗管上下導軌36上，立軸41的下端設有通洗管導向軸承39將通洗管37安裝在通洗管上下導軌滑臺35上，通洗管上下驅動電機45通過聯軸器聯接驅動通洗管27沿通洗管上下導軌36上下移動，通洗管37上端通過高壓水管接頭34與高壓水管33連接。
[0041]如圖4所示，定位裝置10包括定位中心塊24、定位中心軸22和定位鎖塊23，定位中心塊24設在水平軸18的一端，定位中心軸22設在旋轉擺動軸27的一端，與定位中心塊24同心裝配,通過定位鎖塊23鎖定。
[0042]使用時，將設備推到蒸發罐5的人孔口，將設備伸縮機構對齊人孔口，啟動機構水平伸縮裝置4，將機構緩緩伸進蒸發罐內，當整個通洗裝置6全部進入蒸發罐5，將水平軸18上的定位中心軸22對準蒸發罐5內預裝的定位支撐裝置，停止機構水平伸縮裝置4的驅動，啟動機構升降驅動馬達15，驅動整個機構下降，將定位中心軸22插入定位支撐裝置，有檢測裝置檢測定位到位，啟動通洗裝置擺動平臺9，將通洗裝置6驅動旋轉到與旋轉擺動軸27垂直，通洗裝置擺動限位塊限位及鎖定立軸41，通洗裝置擺動到位檢測裝置到位；同時旋轉擺動驅動裝置31上的旋轉擺動驅動齒輪50與蒸發罐內預裝的旋轉擺動驅動內齒輪49嚙合；一切機構均定位無誤，將通洗管37對準第一個孔，設定為原點，連接高壓水設備，按下自動通洗啟動，通洗管上下驅動電機45啟動，上下通洗，通洗到位後有檢測裝置，通洗管37復位後，通洗裝置6的水平走位及旋轉走位進行自動對位、定位，再次進行自動通洗。通洗結束後停止所有驅動，復位；驅動通洗裝置擺動平臺9將通洗裝置6擺動到與旋轉擺動軸27水平，有通洗裝置摺疊後託塊13負重，啟動旋轉擺動裝置7將擺動裝置擺回O度位置，有旋轉擺動裝置摺疊後託塊20支撐，完成後啟動機構升降裝置3將機構升起，與人孔入口對齊，啟動機構水平伸縮裝置4將整個機構縮出蒸發罐5外，通洗工作完成。
【權利要求】
1.一種伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，包括機座，其特徵在於: 機座(I)上設置有機構升降裝置(3)，機構升降裝置(3)設有機構升降平臺(2)與機構水平伸縮裝置(4)連接，機構水平伸縮裝置(4)的一端通過定位裝置(10)與旋轉擺動裝置(7)連接，旋轉擺動裝置(7)可在水平面上繞定位裝置(10)作360°擺動；旋轉擺動裝置(7)上設有通洗裝置平行走位裝置(25)，通洗裝置平行走位裝置(25)上有通洗裝置平行走位平臺(29)可沿旋轉擺動裝置上的旋轉擺動軸(27)水平行走，通洗裝置平行走位平臺(29)上設有通洗裝置擺動平臺(9 )與通洗裝置(6 )連接，通洗裝置(6 )相對於旋轉擺動裝置(7 )有兩個位置方向:平行位和垂直位，這兩個位置狀態的轉換是通過通洗裝置擺動平臺(9)90°擺動實現的。
2.根據權利要求1所述的伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，其特徵在於: 所述機構升降裝置包括主柱(17)、機構升降驅動馬達(15)、機構升降導軌(14)、機構升降絲杆(16)和機構升降平臺(2)，其中:機座(I)上設有兩根主柱(17)，機構升降導軌(14)安裝在主柱(17)上，兩根機構升降導軌(14)之間設有機構升降平臺(2)，機構升降驅動馬達(15)驅動機構升降絲杆(16)，從而驅動機構升降平臺(2)沿機構升降導軌(14)上下移動。
3.根據權利要求1所述的伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，其特徵在於: 所述機構水平伸縮裝置(4)安裝在機構升降平臺(2)上，包括水平軸(18)、機構水平伸縮驅動裝置(21)、通洗裝置摺疊後託塊(13)、旋轉擺動裝置摺疊後託塊(20)組成，其中:所述機構水平伸縮驅動裝置(21)包括機構水平伸縮驅動電機(26)、機構水平伸縮驅動齒輪(51 )、機構水平伸縮驅動齒條(19)和聯軸器，機構水平伸縮驅動齒條(19)上面設有水平軸(18)，水平軸(18)的一末端設有定位裝置(10)，通洗裝置摺疊後託快(13)安裝在水平軸(18)的定位裝置一端，水平軸(18)的另一端設有旋轉擺動裝置摺疊後託塊(20);機構水平伸縮驅動電機(26)通過聯軸器聯接驅動機構水平伸縮驅動齒輪(51)，從而驅動水平軸(18)沿機構水平伸縮驅動齒條(19)做水平兩個方向伸縮動作。
4.根據權利要求1所述的伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，其特徵在於: 所述旋轉擺動裝置(7 )包括旋轉擺動軸(27 )、通洗裝置平行走位裝置(25 )和旋轉擺動驅動裝置(31);其中:所述通洗裝置平行走位裝置(25)包括通洗裝置平行走位驅動裝置、通洗裝置平行走位驅動絲杆(30)、通洗裝置平行走位導軌(32)和通洗裝置平行走位平臺(29)，旋轉擺動軸(27)上設有通洗裝置平行走位導軌(32);旋轉擺動軸(27)的一端設有通洗裝置平行走位驅動裝置(28)，通洗裝置平行走位驅動裝置(28)驅動通洗裝置平行走位絲杆(30 )運動，通洗裝置平行走位絲杆(30 )帶動通洗裝置平行走位平臺(29 )沿通洗裝置平行走位導軌(32)兩個方向移動，通洗裝置平行走位絲杆(30)兩端通過軸承與旋轉擺動軸(27)連接；旋轉擺動軸(27)的另一端設有旋轉擺動驅動裝置(31);在通洗裝置平行走位平臺(29)上設有通洗裝置擺動平臺(9)，其中有擺動馬達或擺動液壓缸驅動通洗裝置擺動平臺(9)擺動90°，一邊設有限位塊及控制通洗裝置擺動平臺擺動角度的通洗裝置擺動檢測裝置(47)。
5.根據權利要求1所述的伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，其特徵在於: 所述通洗裝置(6)安裝在通洗裝置擺動平臺(9)上，包括立軸(41)、通洗管(37)、通洗管導向軸承(39)、通洗管上下驅動電機(45)、通洗管上下導軌(36)、通洗管上下驅動鏈條(42)、通洗管上下驅動鏈輪(44)、通洗管位置上檢測裝置(43)和通洗管位置下檢測裝置(40);其中:立軸(41)設在通洗裝置擺動平臺(9)上，通洗管上下驅動電機(45)安裝在立軸(41)的上端，通洗管上下驅動鏈輪(44)通過軸承安裝在立軸(41)兩端，兩個通洗管上下驅動鏈輪(44)之間有通洗管上下驅動鏈條(42)連接，通洗管上下驅動鏈條(42)的兩頭接頭安裝在通洗管上下導軌滑臺(35)上，通洗管上下導軌(36)水平安裝在立軸(41)上，立軸(41)的下端設有通洗管導向軸承(39)將通洗管(37)安裝在通洗管上下導軌滑臺(35)上，通洗管上下驅動電機(45 )通過聯軸器聯接驅動通洗管(27 )沿通洗管上下導軌(36 )上下移動，通洗管(37 )上端有連接高壓水管接頭(34 )。
6.根據權利要求1所述的伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，其特徵在於: 所述機座(I)包括機械移動推車(11)和配重箱(12 )，配重箱(12 )設在機械移動推車(11)上。
7.根據權利要求4所述的伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，其特徵在於: 所述定位裝置(10 )包括定位中心塊(24 )、定位中心軸(22 )和定位鎖塊(23 )，定位中心塊(24)設在機構水平伸縮裝置(4)的一端，定位中心軸(22)設在旋轉擺動軸(27)的一端，與定位中心塊(24)同心裝配,通過定位鎖塊(23)鎖定。
8.根據權利要求4所述的伸縮摺疊式蒸發罐管式加熱器自動通洗機，其特徵在於: 所述旋轉擺動驅動裝置(31)包括旋轉擺動驅動電機(48)、旋轉擺動驅動齒輪(50)和聯軸器，旋轉擺動驅動電機(48)通過聯軸器聯接驅動旋轉擺動驅動齒輪(50)，旋轉擺動驅動齒輪(50)與蒸發罐(5)內預裝的旋轉擺動內齒輪(49)驅動整個旋轉擺動裝置(7)繞定位裝置(10)旋轉，旋轉擺動驅動齒輪(49)通過兩個旋轉擺動軸承安裝在旋轉擺動齒輪中心軸上。
【文檔編號】F28G9/00GK204188059SQ201420514417
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月9日 優先權日:2014年9月9日
【發明者】阮瓊利, 農升區, 韋錦然, 梁積勳 申請人:南寧吉然糖業技術有限公司