一種微型馬達殼壓軸裝置製造方法
2024-02-11 08:48:15
一種微型馬達殼壓軸裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種微型馬達殼壓軸裝置，包括驅動電機和工作檯，所述工作檯上設置有轉盤，所述轉盤和設置於工作檯下的驅動電機驅動連接，所述轉盤邊緣均勻設置有多個底座，所述轉盤旁側依次環設有送軸結構、送機殼機構、壓軸機構、取機殼機構和檢測機構。轉盤在驅動電機驅動下轉動，底座隨之轉動，轉軸通過送軸機構送至底座上，放置了轉軸的底座轉到送機殼機構位置，機殼通過送機殼機構放置在該底座上，隨後底座轉到壓軸機構上進行轉軸和機殼的鉚壓，鉚壓完成後轉動到取機殼機構，取機殼機構將鉚壓完成的機殼取出，最後通過檢測機構檢測機殼是否被取出，從而完成了對微型馬達殼的自動壓軸，提高了生產效率，保證壓軸質量，降低了生產成本。
【專利說明】—種微型馬達殼壓軸裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及微型馬達生產領域，尤其涉及一種微型馬達殼壓軸裝置。
【背景技術】
[0002]生產微型馬達時，需要將轉子的轉軸壓入馬達殼內，目前大都是採用手工鉚壓的方式，由於微型馬達體積較小，手工鉚壓難度較大，導致鉚壓效率低下，且容易因為鉚壓精度不高導致產品報廢，極大消耗了成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術之缺陷，提供了一種微型馬達殼壓軸裝置，其實現了對微型馬達殼的自動壓軸，提高了生產效率，保證壓軸質量，降低了生產成本。
[0004]本實用新型是這樣實現的:一種微型馬達殼壓軸裝置，其包括:
[0005]驅動電機和工作檯，所述工作檯上設置有轉盤，所述轉盤和設置於工作檯下的驅動電機驅動連接，所述轉盤邊緣均勻設置有多個底座，所述轉盤旁側依次環設有送軸結構、送機殼機構、壓軸機構、取機殼機構和檢測機構，所述送軸結構、送機殼機構、壓軸機構、取機殼機構和檢測機構分別對應所述轉盤的底座。
[0006]進一步地，所述底座中部固定設置有支撐杆，所述支撐杆頂部設置有定位塊，所述定位塊中部設置有定位孔，所述支撐杆外側套設有墊塊，所述墊塊活動設置於所述支撐杆外側，工作時所述墊塊相對所述定位塊向下運動。
[0007]進一步地，所述壓軸機構包括壓塊和壓塊氣缸，所述壓塊設置於所述底座的定位塊正上方，所述壓塊底部設置有壓孔，所述壓孔與定位孔對應，所述壓塊在所述壓塊氣缸驅動下可上下活動。
[0008]進一步地，所述送軸機構包括支架、軸套、送軸板和頂針，所述支架具有凹槽，所述送軸板活動設置於凹槽內，所述送軸板前端設置有送軸孔，所述軸套固定設置於支架上方，所述頂針設置於支架前端上方，所述頂針與所述底座的定位孔對齊，所述送軸板回位時送軸孔與軸套對齊，所述送軸板推進到前端時送軸孔與頂針對齊。
[0009]進一步地，送機殼機構包括送料座、第一吸料工具，所述送料座中部活動設置有推料塊，所述推料塊前端具有機殼槽，所述送料座一側具有進料槽，所述推料塊回位時機殼槽與進料槽連通，所述推料塊推進時機殼槽位於第一吸料工具下方。
[0010]進一步地，所述第一吸料工具包括:第一吸嘴、第一吸料上下氣缸和第一吸料前後氣缸，所述第一吸嘴與所述第一吸料上下氣缸驅動連接，所述第一吸料前後氣缸前端設置有擋板，所述第一吸嘴在第一吸料前後氣缸驅動下向前推進並抵接於擋板，所述第一吸嘴退回時位於機殼槽上方。
[0011]進一步地，所述取機殼機構包括第二吸料工具，所述第二吸料工具包括第二吸嘴、第二吸料上下氣缸和第二吸料前後氣缸，所述第二吸嘴與所述第二吸料上下氣缸驅動連接，所述第二吸嘴在所述第二吸料前後氣缸驅動下可在所述底座正上方及所述轉盤外側來回移動。
[0012]進一步地，所述檢測機構具有雷射探頭，所述探頭對齊所述底座的定位孔。
[0013]本實用新型一種微型馬達殼壓軸裝置的有益效果是:轉盤在驅動電機驅動下轉動，底座隨之轉動，轉軸通過送軸機構送至底座上，放置了轉軸的底座轉到送機殼機構位置，機殼通過送機殼機構放置在該底座上，隨後底座轉到壓軸機構上進行轉軸和機殼的鉚壓，鉚壓完成後轉動到取機殼機構，取機殼機構將鉚壓完成的機殼取出，最後通過檢測機構檢測機殼是否被取出，從而完成了對微型馬達殼的自動壓軸，提高了生產效率，保證壓軸質量,降低了生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型實施例提供的立體視圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例提供的工作檯的俯視圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例提供的底座的立體分解圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例提供的送軸結構的立體視圖；
[0019]圖5為本實用新型實施例提供的圖4的局部放大圖；
[0020]圖6為本實用新型實施例提供的送機殼機構的立體視圖；
[0021]圖7為本實用新型實施例提供的圖6的局部放大圖；
[0022]圖8為本實用新型實施例提供的壓軸機殼立體視圖；
[0023]圖9為本實用新型實施例提供的取機殼機構的立體視圖；
[0024]圖10為本實用新型實施例提供的檢測機構的立體視圖。
[0025]附圖標記:
[0026]驅動電機I ;工作檯2 ;轉盤3 ;底座31 ;支撐杆311 ;定位塊311a ;定位孔311b ;墊塊 312 ；
[0027]送軸結構4 ;支架41 ;軸套42 ;送軸板43 ;頂針44 ;凹槽411 ;送軸孔431 ；
[0028]送機殼機構5 ;送料座51 ;第一吸料工具52 ;第一吸嘴521 ;第一吸料上下氣缸522 ;第一吸料前後氣缸523 ;擋板524 ;推料塊511 ;機殼槽511a ;進料槽53 ；
[0029]壓軸機構6 ;壓塊61 ;壓塊氣缸62 ；
[0030]取機殼機構7 ;第二吸料工具71 ;第二吸嘴711 ;第二吸料上下氣缸712 ;第二吸料前後氣缸713 ；
[0031]檢測機構8;探頭81。
【具體實施方式】
[0032]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0033]如圖1、圖2所示，本實用新型實施例提供一種微型馬達殼壓軸裝置，包括:驅動電機I和工作檯2，所述工作檯2上設置有轉盤3，所述轉盤3和設置於工作檯2下的驅動電機I驅動連接，所述驅動電機I為步進電機，所述轉盤3邊緣均勻設置有多個底座31，所述轉盤3旁側依次環設有送軸結構4、送機殼機構5、壓軸機構6、取機殼機構7和檢測機構8,所述送軸結構4、送機殼機構5、壓軸機構6、取機殼機構7和檢測機構8分別對應所述轉盤3的底座31，轉盤3在驅動電機I的驅動下每次轉動一定角度，使得每次轉動之後各個底座31能轉動對齊下一個工位。
[0034]如圖3所示，所述底座31中部固定設置有支撐杆311，所述支撐杆311頂部設置有定位塊311a，所述定位塊311a中部設置有定位孔311b，所述支撐杆311外側套設有墊塊312，所述墊塊312活動設置於所述支撐杆311外側，具體地，所述墊塊312底部設置有彈簧，工作時所述墊塊312相對所述定位塊311a向下運動。
[0035]如圖4、圖5所示,所述送軸機構4包括支架41、軸套42、送軸板43和頂針44,所述支架41具有凹槽411，所述送軸板43活動設置於凹槽411內，所述送軸板43後端連接有氣缸，在氣缸的驅動下，送軸板43在凹槽411內可前後運動，所述送軸板43前端設置有送軸孔431，所述軸套42固定設置於支架41上方，所述頂針44設置於支架41前端上方，所述頂針44連接有氣缸，所述頂針44在氣缸的驅動下可上下活動，所述頂針44與所述底座31的定位孔311b對齊，所述送軸板43回位時送軸孔431與軸套42對齊，所述送軸板43推進到前端時送軸孔431與頂針44對齊，具體地，所述凹槽411設置有通孔，所述通孔與頂針44對齊。
[0036]如圖6、圖7所示，送機殼機構5包括送料座51、第一吸料工具52，所述送料座51中部活動設置有推料塊511，具體地，所述推料塊511後端連接有氣缸，推料塊511在氣缸的驅動下作前後往返運動，所述推料塊511前端具有機殼槽511a，所述機殼槽511a形狀與機殼形狀相匹配，所述送料座51 —側具有進料槽53，所述推料塊51回位時機殼槽511a與進料槽53連通，所述推料塊511推進時機殼槽511a位於第一吸料工具52下方。
[0037]所述第一吸料52工具包括:第一吸嘴521、第一吸料上下氣缸522和第一吸料前後氣缸523，所述第一吸嘴521與所述第一吸料上下氣缸522驅動連接，所述第一吸料前後氣缸523前端設置有擋板524，所述擋板524設置於所述底座31上方，所述第一吸嘴521在第一吸料前後氣缸523驅動下向前推進並抵接於擋板524，此時所述第一吸嘴521正對墊塊312,所述第一吸嘴521退回時位於機殼槽511a上方。
[0038]如圖8所不,所述壓軸機構6包括壓塊61和壓塊氣缸62,所述壓塊61設置於所述底座31的墊塊312正上方，所述壓塊61底部設置有壓孔，所述壓孔與定位孔311b對應，所述壓塊61在所述壓塊氣缸62驅動下可上下活動。
[0039]如圖9所示，所述取機殼機構7包括第二吸料工具71，所述第二吸料工具71包括第二吸嘴711、第二吸料上下氣缸712和第二吸料前後氣缸713，所述第二吸嘴711與所述第二吸料上下氣缸712驅動連接，所述第二吸嘴711在所述第二吸料前後氣缸713驅動下可在所述底座31正上方及所述轉盤3外側來回移動。
[0040]如圖10所示，所述檢測機構8具有雷射探頭81，所述探頭81對齊所述底座31的定位孔311b，所述探頭81連接有氣缸，所述探頭81在氣缸的驅動下做上下運動。
[0041]工作時，如圖1至圖10所示，轉軸通過輸送管(圖未示)依次排列進入送軸機構4的軸套42，送軸板43不工作時，送軸孔431位於軸套42下方，需要壓軸的轉軸在經軸套42送入送軸孔431中準備，送軸板43在氣缸驅動下在凹槽411內推進到前端，送軸孔431對齊到頂針44,頂針44在氣缸驅動下運動,頂針44將送軸孔431中的轉軸壓下,轉軸通過通孔至底座31上的定位孔311b，完成放軸，隨後頂針44回位，送軸板43回位繼續進行下一個轉軸的放置。
[0042]驅動電機I驅動轉盤3轉動，放置了轉軸的底座31在轉盤3帶動下進入下一個工位，經震盤排列好的機殼依次通過輸送帶(圖未示)進入到進料槽52，推料塊511不工作時，進料槽52與機殼槽511a連通，需要壓軸的機殼通過進料槽52進入機殼槽511a，推料塊511在氣缸驅動下推進，使裝有機殼的機殼槽511a對齊到第一吸料工具52的第一吸嘴521，第一吸嘴521在第一吸料上下氣缸522驅動下向下運動，具體地，第一吸嘴521連接有真空磁閥，第一吸嘴521向下運動抵接於機殼表面，將機殼吸附在第一吸嘴521上，第一吸嘴521在第一吸料上下氣缸522驅動下向上移動，推料塊511回位進行下一個機殼的推送，第一吸嘴521在第一吸料前後氣缸523驅動下向前運動，在擋板524限制下停止向前，使第一吸嘴521上的機殼對齊底座31中部，第一吸嘴521在第一吸料上下氣缸522驅動下向下運動，將機殼放置在底座31的墊塊312上,使機殼與轉軸對齊,完成機殼的放置,隨後第一吸嘴521回位。
[0043]放置了機殼的底座31轉動到下一個工位壓軸機構6進行鉚壓，壓塊61在壓塊氣缸62驅動下下壓，墊塊312受壓力後相對於定位塊311a向下運動，使得機殼可穿過轉軸向下，轉軸在支撐杆311的支撐下壓入機殼的，壓塊61上的壓孔311b使轉軸可進一步鉚壓入機殼，從而完成機殼的壓軸，壓軸完成後壓塊61回位。
[0044]放置了完成壓軸的機殼的底座31轉動進入到下一個工位，第二吸嘴711在第二吸料上下氣缸712驅動下向下運動，具體地，第二吸嘴711連接有真空磁閥，第二吸嘴711將機殼吸附，隨後上升，在第二吸料前後氣缸713驅動下將機殼輸送到轉盤3外，並將機殼放置在轉盤3外的物料盒(圖未示)，完成取機殼。
[0045]已取機殼的底座31轉動進入下一個工位，由檢測機構8進行物料檢測，探頭81在氣缸驅動下下行，探頭貼近定位孔31 lb，通過雷射檢測底座上是否仍有機殼未取，如機殼未取，則轉盤3反方向轉動，底座31回到上一個工位進行取機殼，如底座31上無機殼，則轉盤3繼續轉動，底座31進入下一個工位送軸機構4進行放軸，開始下一個機殼的壓軸工序。
[0046]通過上述流程完成了對微型馬達殼的自動壓軸，提高了生產效率，保證壓軸質量，降低了生產成本。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種微型馬達殼壓軸裝置，包括:驅動電機和工作檯，所述工作檯上設置有轉盤，所述轉盤和設置於工作檯下的驅動電機驅動連接，所述轉盤邊緣均勻設置有多個底座，所述轉盤旁側依次環設有送軸結構、送機殼機構、壓軸機構、取機殼機構和檢測機構，所述送軸結構、送機殼機構、壓軸機構、取機殼機構和檢測機構分別對應所述轉盤的底座。
2.如權利要求1所述的一種微型馬達殼壓軸裝置，其特徵在於:所述底座中部固定設置有支撐杆，所述支撐杆頂部設置有定位塊，所述定位塊中部設置有定位孔，所述支撐杆外側套設有墊塊，所述墊塊活動設置於所述支撐杆外側，工作時所述墊塊相對所述定位塊向下運動。
3.如權利要求2所述的一種微型馬達殼壓軸裝置，其特徵在於:所述壓軸機構包括壓塊和壓塊氣缸，所述壓塊設置於所述底座的定位塊正上方，所述壓塊底部設置有壓孔，所述壓孔與定位孔對應，所述壓塊在所述壓塊氣缸驅動下可上下活動。
4.如權利要求3所述的一種微型馬達殼壓軸裝置，其特徵在於:所述送軸機構包括支架、軸套、送軸板和頂針，所述支架具有凹槽，所述送軸板活動設置於凹槽內，所述送軸板前端設置有送軸孔，所述軸套固定設置於支架上方，所述頂針設置於支架前端上方，所述頂針與所述底座的定位孔對齊，所述送軸板回位時送軸孔與軸套對齊，所述送軸板推進到前端時送軸孔與頂針對齊。
5.如權利要求4所述的一種微型馬達殼壓軸裝置，其特徵在於:送機殼機構包括送料座、第一吸料工具，所述送料座中部活動設置有推料塊，所述推料塊前端具有機殼槽，所述送料座一側具有進料槽，所述推料塊回位時機殼槽與進料槽連通，所述推料塊推進時機殼槽位於第一吸料工具下方。
6.如權利要求5所述的一種微型馬達殼壓軸裝置，其特徵在於:所述第一吸料工具包括:第一吸嘴、第一吸料上下氣缸和第一吸料前後氣缸，所述第一吸嘴與所述第一吸料上下氣缸驅動連接，所述第一吸料前後氣缸前端設置有擋板，所述第一吸嘴在第一吸料前後氣缸驅動下向前推進並抵接於擋板，所述第一吸嘴退回時位於機殼槽上方。
7.如權利要求6所述的一種微型馬達殼壓軸裝置，其特徵在於:所述取機殼機構包括第二吸料工具，所述第二吸料工具包括第二吸嘴、第二吸料上下氣缸和第二吸料前後氣缸，所述第二吸嘴與所述第二吸料上下氣缸驅動連接，所述第二吸嘴在所述第二吸料前後氣缸驅動下可在所述底座正上方及所述轉盤外側來回移動。
8.如權利要求7所述的一種微型馬達殼壓軸裝置，其特徵在於:所述檢測機構具有雷射探頭，所述探頭對齊所述底座的定位孔。
【文檔編號】H02K15/14GK204089534SQ201420426015
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】陳有健 申請人:陳有健