一種車身頂蓋外板助力吊具機構的製作方法
2024-02-20 10:18:15
專利名稱：一種車身頂蓋外板助力吊具機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車製造業用吊具，尤其是涉及一種車身頂蓋外板助力吊具機構。
背景技術：
目前在汽車車身生產中，涉及較大的總成零件上件，由機器人上件及EMS上件等方式，以上方式對成本的要求很高,投資較大。 中國專利文獻(公告日2012年2月I日，公告號CN202130998U)公開了一種可調式汽車頂蓋吊具，包括由橫向連接杆和縱向連接杆組成的工字形吊架，在縱向連接杆的中心處設置有主吊座；在縱向連接杆兩側的橫向連接杆之間對稱設置有防脫鉤裝置，位於防脫鉤裝置兩邊的橫向連接杆上均衡設置有真空吸盤，在一側橫向連接杆上設置有控制手柄；防脫鉤裝置通過連接螺栓與橫向連接杆活動結合為一體，防脫鉤裝置上設置有輔助吊座；位於防脫鉤裝置兩邊的橫向連接杆上向外延伸設置有水平支杆，真空吸盤通過垂直連杆與水平支杆活動連接，控制手柄通過鉸接在一起的吊架連杆和手柄連杆與橫向連接杆相聯接。上述技術方案雖然解決了吊具的通用性平穩性問題，但是該吊具結構複雜，成本相對較高。在一些低成本車型車身焊接過程中，投資成本較高，造成投資浪費。
實用新型內容本實用新型的目的是為了解決現有技術成本高，投資較大等問題而提供一種生產及使用成本低，靈活性和機動性更大，結構更加簡單合理的車身頂蓋外板助力吊具機構。本實用新型實現其技術目的所採用的技術方案是一種車身頂蓋外板助力吊具機構，包括吊具本體，所述的吊具本體包括呈王字形設置的縱向連杆和橫向連杆，所述的縱向連杆的中部位置設置有吊座，所述的每根橫向連杆的兩端垂直於橫向連杆設置有真空吸盤，所述的橫向連杆之間的縱向連杆上平行於橫向連杆分別設置有移動扶手、葫蘆控制扶手和吊具控制扶手，所述的縱向連杆的中部下方設置有氣動感應裝置。該吊具機構採用連杆機構，具有穩定的鋼架結構，採用全氣動控制和自鎖保護功能，通過氣動控制真空吸盤，可完成大型頂蓋外板的抓取、搬運、對接、微調角度等三維空間移載動作。為焊裝大型車身頂蓋外板物料上下線和生產零件組裝提供極理想的助力搬運裝置。該吊具機構在操作人員的輕鬆操作下，可完成複雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低於自動機器人及EMS機構自動上件，靈活性和機動性更大。在降低作業勞動強度提高物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。該吊具機構上設置有氣動感應裝置，該裝置在頂蓋外板和感應裝置接觸達到一定程度時，自動啟動真空吸盤開始工作。在橫向連杆之間設置移動扶手，葫蘆控制扶手和吊具控制扶手，所有扶手都設置在安全位置，保證安全搬運的同時也大大提高了操作者的舒適性。扶手附近裝配操作按鈕，符合人體工程學操作位置，操作簡易快捷性。[0007]作為優選，所述的真空吸盤由設置在控制裝置內的真空發生器驅動，所述的真空發生器為多級真空發生器。採用多級真空發生器動作，迅速安全，更節省壓縮空氣的耗氣量，同時也增加了真空度的穩定性。作為優選，所述的氣動感應裝置與設置在縱向連杆上的控制裝置連接。通過控制裝置對氣動感應裝置進行控制，採用全氣動控制，生產及使用成本卻大大低於自動機器人及EMS機構自動上件，靈活性和機動性更大。作為優選，所述的真空吸盤包括吸盤體和真空連接管，所述的真空連接管的外側設置有外螺紋，內部為真空氣路，所述的真空連接管的上端連接進氣管，下端連接吸盤體。真空吸盤採用上述結構便於連接和實現對吸盤體的控制，使用整個真空吸盤能夠在氣動控制下動作迅速安全，節省壓縮空氣的耗氣量和增加了真空度的穩定性。作為優選，所述的真空吸盤與橫向連杆通過吸盤連接裝置固定在一起，所述的吸盤連接裝置包括一塊方形底板和一塊壓板，所述的底板和壓板上分別設置有真空連接管安裝孔和橫杆鎖緊孔，所述的壓板向上彎折呈L形壓設在橫向連杆的上側並延伸到橫向連杆 外部，所述的壓板橫杆鎖緊孔設置在L形結構上，所述的底板貼壓在橫向連杆的下側且設置有底板橫杆鎖緊孔的一端伸出橫向連杆，所述的壓板橫杆鎖緊孔與底板橫杆鎖緊孔通過鎖緊螺栓固定連接，所述的真空連接管穿設在真空連接管安裝孔內，通過設置在壓板和底板兩側的鎖緊螺母與吸盤連接裝置固定連接。真空吸盤採用上述連接裝置固定牢固可靠並且安裝調節快捷方便。作為優選，所述的氣動感應裝置包括氣動感應器和通過感應杆與氣動感應器連接的感應輪。該氣動感應裝置在頂蓋外板和感應裝置接觸達到一定程度時，自動啟動真空吸盤開始工作，操作方便安全。作為優選，所述的吊具控制扶手上設置有控制按鈕，所述的控制按鈕與控制裝置連接，所述的控制裝置通過氣源處理器與氣源連接。上述結構實現整個吊具的氣動控制，該控制裝置設有斷氣、斷電保護功能、半空不釋放和無操作保護功能。吊具吸取和釋放都有緩衝過程,可減少對板材的衝擊。本實用新型的有益效果是操作簡易快捷，高效率化，吊具具有定位快速，夾持可靠等特點，方便零部件的轉移；吊具控制裝置設有斷氣、斷電保護功能、半空不釋放和無操作保護功能，安全可靠；吊具吸取和釋放都有緩衝過程，可減少對板材的衝擊；採用氣動感應裝置和真空吸盤定位精確，保證產品對接時隨機移動準確定位。採用多級真空發生器動作，迅速安全，更節省壓縮空氣的耗氣量，同時也增加了真空度的穩定性。
圖I是本實用新型車身頂蓋外板助力吊具機構的一種結構示意圖；圖2是圖I中車身頂蓋外板助力吊具機構的俯視圖；圖3是圖I中車身頂蓋外板助力吊具機構的左視圖；圖4是本實用新型車身頂蓋外板助力吊具機構的應用結構示意圖；圖5是本實用新型車身頂蓋外板助力吊具機構的氣路控制圖；圖6是本實用新型氣動感應裝置的一種結構示意圖；圖7是本實用新型底板的一種結構示意圖；[0021]圖8是本實用新型壓板的一種結構示意圖。圖中1、吊具本體，2、縱向連杆，3、橫向連杆，4、吊座，5、真空吸盤，6、移動扶手，7、葫蘆控制扶手，8、吊具控制扶手，9、氣動感應裝置，11、控制裝置，12、吸盤體，13、真空連接管，14、吸盤連接裝置，15、底板，16、壓板，17、壓板橫杆鎖緊孔，18、底板橫杆鎖緊孔，19、鎖緊螺栓，20、真空連接管安裝孔，21、鎖緊螺母，22、氣動感應器，23、感應杆，24、感應輪，25、升降裝置，26、頂蓋。
具體實施方式
下面通過具體實施例並結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明。實施例I :在圖I、圖2所示的實施例中，一種車身頂蓋外板助力吊具機構，包括吊具本體1，吊具本體I包括呈王字形設置的縱向連杆2和橫向連杆3，縱向連杆2的中部位置設置有吊·座4，每根橫向連杆3的兩端垂直於橫向連杆3設置有真空吸盤5，真空吸盤5包括吸盤體12和真空連接管13 (見圖3)，真空連接管13的外側設置有外螺紋，內部為真空氣路，真空連接管13的上端連接進氣管，下端連接吸盤體12。真空吸盤5由設置在控制裝置11內的真空發生器驅動，真空發生器為多級真空發生器。橫向連杆3之間的縱向連杆2上平行於橫向連杆3設置有移動扶手6、葫蘆控制扶手7和吊具控制扶手8，縱向連杆2的中部下方設置有氣動感應裝置9。氣動感應裝置9與設置在縱向連杆2上的控制裝置11連接，氣動感應裝置9 (見圖6)包括氣動感應器22和通過感應杆23與氣動感應器22連接的感應輪24。真空吸盤5與橫向連杆3通過吸盤連接裝置14固定在一起，吸盤連接裝置14包括一塊方形底板15和一塊壓板16 (見圖7、圖8),底板15和壓板16上分別設置有真空連接管安裝孔和橫杆鎖緊孔，壓板16向上彎折呈L形壓設在橫向連杆3的上側並延伸到橫向連杆3外部，壓板橫杆鎖緊孔17設置在L形結構上，底板15貼壓在橫向連杆3的下側且設置有底板橫杆鎖緊孔18的一端伸出橫向連杆3,壓板橫杆鎖緊孔17與底板橫杆鎖緊孔18通過鎖緊螺栓19固定連接，真空連接管穿設在真空連接管安裝孔20內，通過設置在壓板16和底板15兩側的鎖緊螺母21與吸盤連接裝置固定連接。吊具控制扶手7上設置有控制按鈕，控制按鈕與控制裝置11連接，控制裝置11通過氣源處理器與氣源連接。圖4為本吊具機構應用不意圖，使用過程中，結合圖5中的氣路控制圖，首先檢查氣源指示器是否有壓力顯示，確認有動力源情況下將升降葫蘆25或者平衡器升降到合適高度，將本吊具機構放置於頂蓋26的上方，在放置過程中注意不要將所有重力全部釋放，通過緩衝杆將重力傳遞與頂蓋26的表面。通過氣動感應裝置9感應頂蓋26和感應裝置接觸的程度，自動啟動真空吸盤開始工作，或者是手動按動該吊具機構吊具控制扶手上的「吸取」按鈕，真空發生器工作，吸取鋼板後可以按動升降葫蘆的「上升」 「下降」按鈕，並水平推動吊具到另外工位後，同樣按動「上升」 「下降」按鈕，待頂蓋26下降到適合的高度後，按動「釋放」按鈕，真空發生器停止動作，吸盤釋放工件完成，可進入下一周期工作。本頂蓋外板助力吊具機構，可完成大型頂蓋外板的抓取、搬運、對接、微調角度等三維空間移載動作。為焊裝大型車身頂蓋外板物料上下線和生產零件組裝提供極理想的助力搬運裝置。吊具機構在降低作業勞動強度提高物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。該吊具機構可提高生產效率，具有穩定的鋼架結構，採用全氣動控制和自鎖保護功能。生產及使用成本卻大大低於自動機器人及EMS機構自動上件，靈活性和機動性更大。操作簡易快捷，高效率化，吊具具有定位快速，夾持可靠等特點，方便零部件的轉移；吊具控制裝置設有斷氣、斷電保護功能、半空不釋放和無操作保護功能，安全可靠；吊具吸取和釋放都有緩衝過程，可減少對板材的衝擊； 採用氣動感應裝置和真空吸盤定位精確，保證產品對接時隨機移動準確定位。採用多級真空發生器動作，迅速安全，更節省壓縮空氣的耗氣量，同時也增加了真空度的穩定性。
權利要求1.一種車身頂蓋外板助力吊具機構，包括吊具本體，所述的吊具本體包括呈王字形設置的縱向連杆和橫向連杆，所述的縱向連杆的中部位置設置有吊座，其特徵在於所述的每根橫向連杆的兩端垂直於橫向連杆設置有真空吸盤，所述的橫向連杆之間的縱向連杆上平行於橫向連杆分別設置有移動扶手、葫蘆控制扶手和吊具控制扶手，所述的縱向連杆的中部下方設置有氣動感應裝置。
2.根據權利要求I所述的 一種車身頂蓋外板助力吊具機構，其特徵在於所述的真空吸盤由設置在控制裝置內的真空發生器驅動，所述的真空發生器為多級真空發生器。
3.根據權利要求I所述的一種車身頂蓋外板助力吊具機構，其特徵在於所述的氣動感應裝置與設置在縱向連杆上的控制裝置連接。
4.根據權利要求I所述的一種車身頂蓋外板助力吊具機構，其特徵在於所述的真空吸盤包括吸盤體和真空連接管，所述的真空連接管的外側設置有外螺紋，內部為真空氣路，所述的真空連接管的上端連接進氣管，下端連接吸盤體。
5.根據權利要求I或4所述的一種車身頂蓋外板助力吊具機構，其特徵在於所述的真空吸盤與橫向連杆通過吸盤連接裝置固定在一起，所述的吸盤連接裝置包括一塊底板和一塊壓板，所述的底板和壓板上分別設置有真空連接管安裝孔和橫杆鎖緊孔，所述的壓板向上彎折呈L形壓設在橫向連杆的上側並延伸到橫向連杆外部，所述的壓板橫杆鎖緊孔設置在L形結構上，所述的底板貼壓在橫向連杆的下側且設置有底板橫杆鎖緊孔的一端伸出橫向連杆，所述的壓板橫杆鎖緊孔與底板橫杆鎖緊孔通過鎖緊螺栓固定連接，所述的真空連接管穿設在真空連接管安裝孔內，通過設置在壓板和底板兩側的鎖緊螺母與吸盤連接裝置固定連接。
6.根據權利要求I所述的一種車身頂蓋外板助力吊具機構，其特徵在於所述的氣動感應裝置包括氣動感應器和通過感應杆與氣動感應器連接的感應輪。
7.根據權利要求I所述的一種車身頂蓋外板助力吊具機構，其特徵在於所述的吊具控制扶手上設置有控制按鈕，所述的控制按鈕與控制裝置連接，所述的控制裝置通過氣源處理器與氣源連接。
專利摘要本實用新型公開了一種車身頂蓋外板助力吊具機構，包括吊具本體，所述的吊具本體包括呈王字形設置的縱向連杆和橫向連杆，所述的縱向連杆的中部位置設置有吊座，所述的每根橫向連杆的兩端垂直於橫向連杆設置有真空吸盤，所述的橫向連杆之間的縱向連杆上平行於橫向連杆分別設置有移動扶手、葫蘆控制扶手和吊具控制扶手，所述的縱向連杆的中部下方設置有氣動感應裝置。該吊具機構操作簡易快捷，高效率化，具有定位快速，夾持安全可靠；採用氣動感應裝置和真空吸盤定位精確，保證產品對接時隨機移動準確定位，具有較好的靈活性和機動性，成本低。
文檔編號B66C1/02GK202687734SQ20122017192
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月20日 優先權日2012年4月20日
發明者王德勝, 王紀, 趙紅貞, 梁圓, 韓紀銀, 王良, 程文安, 鄭偉 申請人:濟南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司