馬達驅動器參數設定機的製作方法
2024-02-14 13:51:15
專利名稱：馬達驅動器參數設定機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種馬達驅動器參數設定機。
背景技術：
伺服馬達一般會配置一馬達驅動器。為了方便調整馬達及馬達驅動器的參數(如電壓、 電流或轉速等)，會通過一示波器顯示馬達驅動器量測的模擬或數字的物理量，以監看馬達 的運轉情形並確定馬達是否達到所預設的工作要求。
請參閱圖l，現有馬達驅動器10包括一電源輸入接口11、 一用來輸出控制電壓至一馬達 的驅動信號輸出接口12、 一用來燒錄馬達驅動器10內所需的程序的燒錄接口13、 一用來連接 一上位控制器與該馬達驅動器10之間進行信號傳輸的輸入/輸出接口14、 一用來接受一反饋 信號的馬達位置反饋接口15、 一顯示器16及若干輸入鍵17。該燒錄接口13可用來燒錄DSP (Digital Signal Processing,數位訊號處理)程序，也可作為與計算機或其它裝置進行遠 程通訊的串行通訊接口 。該顯示器16與這些輸入鍵17通常只在對參數進行初始設定時才會用 到，而在設定完之後通常不會再使用，因而顯得有些浪費。
在大型的廠房建置時，往往需要花費大量時間對各馬達驅動器10逐臺進行參數調校。對 相同狀態需求的馬達驅動器10也需逐臺進行的參數設定。在這樣的調校過程中，參數設定錯 誤較不易被發現。
另外，這些馬達驅動器10通常裝置於機臺的機箱內或是底座內，或者安裝在不易碰觸的 地方。礙於空間限制或機構限制而使調機人員不方便對馬達驅動器10進行參數設定。 發明內容
鑑於以上內容，有必要提供一種使用方便的馬達驅動器參數設定機。 一種馬達驅動器參數設定機，包括 一微處理器、與該微處理器分別相連接的一通訊接 口、 一輸入單元和一顯示單元，所述通訊接口，用以與一馬達驅動器相連接，所述輸入單元 ，用來輸入該馬達驅動器需設定的參數值，所述顯示單元，用來顯示所述輸入單元輸入的該 馬達驅動器的參數值，所述微處理器根據所述輸入單元輸入的參數值對該馬達驅動器作參數 設定。
相較現有技術，該馬達驅動器參數設定機整合該顯示裝置、輸入單元及微處理器通過該 通訊接口對該馬達驅動器進行參數設定以及通過該顯示單元實時顯示該馬達驅動器的參數值，其使用方便。
圖l是現有馬達驅動器的示意圖。
圖2是本實用新型伺服馬達驅動器參數設定機的示意圖。
具體實施方式
請參閱圖2，本實用新型馬達驅動器參數設定機的較佳實施方式，用以對一馬達驅動器 進行參數設定，其包括一微處理器21、與該微處理器21連接的一通訊接口22、 一顯示單元 23、 一輸入單元24及一內存25。該馬達驅動器參數設定機通過該通訊接口22連接於該馬達驅 動器的燒錄接口，並以串行通訊的方式對該馬達驅動器進行參數設定；該顯示單元23用來顯 示該馬達驅動器的參數及其設定值；該輸入單元24用來輸入及設定該馬達驅動器的參數值； 該內存25可用來儲存該馬達驅動器的各參數值及其狀態。
在本實施方式中，該輸入單元24是一鍵盤，使用者可通過該輸入單元24設定該馬達驅動 器的參數。該顯示單元23及輸入單元24也可為一觸控式屏幕，以實現人機互動。該通訊接口 22為一RS232串行傳輸接口；該內存25為一可重複燒寫內存。
該馬達驅動器參數設定機因設置有顯示單元23及輸入單元24，使得現有馬達驅動器的顯 示器與輸入按鍵及連接線路皆可省去，以縮減馬達驅動器的體積及節省成本；該馬達驅動器 參數設定機的通訊接口22可供現有馬達驅動器作為燒錄接口及通訊接口使用，使得現有馬達 驅動器的燒錄接口及通訊接口省去，以進一步縮減馬達驅動器的體積並節省成本；該馬達驅 動器參數設定機的微處理器21及內存25可儲存該馬達驅動器的各參數值及其狀態，因此使用 者只需儲存一臺馬達驅動器的調試參數，便可將這些調試參數輸入至其它相同狀態需求的馬 達驅動器，即可完成相應的調校，提高了調機速度。
權利要求權利要求1一種馬達驅動器參數設定機，其特徵是所述馬達驅動器參數設定機包括一微處理器、與該微處理器分別相連接的一通訊接口、一輸入單元和一顯示單元，所述通訊接口，用以與一馬達驅動器相連接，所述輸入單元，用來輸入該馬達驅動器需設定的參數值，所述顯示單元，用來顯示所述輸入單元輸入的該馬達驅動器的參數值，所述微處理器根據所述輸入單元輸入的參數值對該馬達驅動器作參數設定。
2.如權利要求l所述的馬達驅動器參數設定機，其特徵在於該通訊 接口為一串行通訊接口。
3.如權利要求2所述的馬達驅動器參數設定機，其特徵在於該通訊 接口是與該馬達驅動器的燒錄接口對應連接。
4.如權利要求l所述的馬達驅動器參數設定機，其特徵在於該顯示 單元及輸入單元均為一觸控式面板。
5.如權利要求l所述的馬達驅動器參數設定機，其特徵在於該輸入 單元為一鍵盤。
6.如權利要求l所述的馬達驅動器參數設定機，其特徵在於所述輸 入單元輸入的參數值儲存於一 內存。
7.如權利要求6所述的馬達驅動器參數設定機，其特徵在於該內存 為一可重複燒寫內存。
專利摘要一種馬達驅動器參數設定機，包括一微處理器、與該微處理器分別相連接的一通訊接口、一輸入單元和一顯示單元，所述通訊接口，用以與一馬達驅動器相連接，所述輸入單元，用來輸入該馬達驅動器需設定的參數值，所述顯示單元，用來顯示所述輸入單元輸入的該馬達驅動器的參數值，所述微處理器根據所述輸入單元輸入的參數值對該馬達驅動器作參數設定，因此可縮減馬達驅動器的體積及節省成本。
文檔編號G05B15/02GK201247394SQ200820301359
公開日2009年5月27日 申請日期2008年6月30日 優先權日2008年6月30日
發明者張濬鍾 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;賜福科技股份有限公司