加州理工學院研發步行機器人 可幫助殘疾人行走

2025-05-01 20:32:24

　　12月13日消息，加州理工學院的研究人員近日研發了一款步行機器人，可以幫助失去雙腿或者行走困難的人重新站起來。

　　這款機器人叫做Amber，由加州理工學院琥珀實驗室的工作人員研發。加州理工學院的研究人員設計了一款名為Cassie的步行控制器，這種控制器允許機器人走出室外，在人行道、草地和泥土等不平坦的地面上行走。

　　該實驗室的工作人員對配置了Cassie步行控制器的機器人Amber進行了幹擾測試：工作人員用長金屬尺推它的軀幹，機器人稍有停頓但迅速恢復並繼續以同樣穩定的速度行走。該實驗室希望這種機器人能夠應用到現實生活裡，能夠幫助到那些有需要的人。

　　琥珀實驗室的願望是讓機器人穿越與人類相同的地形。在室內，所有機器人需要面對的是平坦的跑步機或平緩的斜坡。但在現實世界中，地面並不是百分之百的平坦。研究人員表明，Cassie目前仍然遠遠不能解決積雪或其他真正具有挑戰性的地形，但是該團隊正在將機器人從實驗室的受控環境過渡到現實世界，希望雙足機器人能夠真正實現遠距離自主運動。

本文編輯：陳麗萍