電動缸用行程限制裝置及其收線機構的製作方法

2023-05-10 15:31:46 3

電動缸用行程限制裝置及其收線機構的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種電動缸用行程限制裝置及其收線機構，電動缸包括機座及伸縮管，行程限制裝置包括盒體、可移動構件、塊體、一對開關及收線機構，盒體固定在機座，且具有壁板，在壁板開設有通孔；可移動構件包含穿接通孔且能夠相對盒體作移動的杆體；塊體固接在杆體；該對開關對應塊體位置固定在盒體，每一開關具有供塊體觸碰而產生電氣信號的觸發部，各觸發部分別位於塊體移動路徑的二相異端；收線機構包括線體，安置在伸縮管並跟隨移動，線體的一端連接在可移動構件。藉此，利用小空間的作動範圍即能用來控制長距離的極限位置。
【專利說明】電動缸用行程限制裝置及其收線機構
[0001]本申請是為分案申請，原申請的申請日為:2011年2月17日；申請號為:201110044138.8 ;發明名稱為:電動缸用行程限制裝置及其收線機構
【技術領域】
[0002]本發明涉及一種電動缸，尤其涉及一種電動缸用行程限制裝置及其收線機構。
【背景技術】
[0003]目前市面上的電動缸(Linear Actuator)種類繁多,其中有一種電動缸是在一機座上組裝一電動機和一外管，在機座安置一導螺杆並以電動機來驅動導螺杆旋轉，另在導螺杆外部螺接有一伸縮管，並於伸縮管外部套接一外管，外管的一端是固定在機座；如此伸縮管可藉助電動機的驅動，而沿著導螺杆的軸向相對於外管作直線往復式位移，不過此種電動缸在作動時並無法得知其伸縮管是否已經移動到行程盡頭，所以在伸縮管已作動到行程盡頭卻不知情的情況下繼續作動，便可能造成該電動缸的損壞。
[0004]業界為解決前述問題，便開發出一種具行程限制裝置的線性電動缸，其是在外管內部的兩端位置分別安裝有一開關，並利用伸縮管的一端凸伸有一塊體，在伸縮管向內縮入或向外移出到極限位置時，其塊體將碰觸到各開關而使電動機停止驅動，藉此以達到控制電動缸作動行程極限的目的。
[0005]然而，上述結構雖然具有控制電動缸作動行程極限的目的，但其開關是配設在外管的內部，為此外管必須特別成型有供各開關安置的空間，不僅造成外管的製作不易且相當幅度的增加組件材料成本；另各開關是分別位於外管內部的兩端點處，在組件損壞的維修過程中必須對電動缸進行大部分組件的拆卸工作，而使維修變得相當的繁瑣與不方便；此外，對於一些特殊形狀或規格的電動缸，前述的行程限制裝置並不能予以安裝設置，而極待加以改善克服。

【發明內容】

[0006]本發明的一目的，在於提供一種電動缸用行程限制裝置，其藉助各組成組件的配置結構，利用小空間的作動範圍即能用來控制長距離的極限位置。
[0007]為了達到上述的目的，本發明提供一種電動缸用行程限制裝置，所述電動缸包括一機座及一伸縮管，該行程限制裝置包括一盒體、一可移動構件、一塊體、一對開關、一收線機構，該盒體固定在所述的機座，該盒體具有一壁板，在該壁板開設有一通孔；該可移動構件包含穿接該通孔且能夠相對該盒體作移動的一桿體；該塊體固接在該杆體；該對開關對應該塊體位置固定在該盒體，每一該開關具有供該塊體觸碰而產生電氣信號的一觸發部，各該觸發部分別位於該塊體移動路徑的二相異端；該收線機構安置在所述伸縮管並跟隨移動，該收線機構包括一線體，該線體的一端連接在該可移動構件；其中所述伸縮管向內縮入至極限位置時推動該杆體和該塊體一起移動，該塊體將觸碰其中的一該觸發部而使所述伸縮管停止縮回；所述伸縮管向外凸伸至極限位置時以該線體拉動該杆體和該塊體一起移動，該塊體將觸碰到另一該觸發部而使所述伸縮管停止移出。
[0008]本發明的另一目的，在於提供一種用於電動缸的收線機構，其可對內部的線體進行卷收，以避免線體在鬆弛時纏繞於內部的各組件。
[0009]為了達到上述的目的，本發明提供一種用於電動缸的收線機構，所述行程限制裝置包括一可移動構件，該收線機構包括一座體、一卷線輪、一渦形彈簧及一線體，該座體延伸有一凸柱；該卷線輪樞接在該凸柱上；該渦形彈簧的一端固定在該凸柱另一端則連接該卷線輪；該線體的二端分別固定在該卷線輪和所述可移動構件；其中該卷線輪受該渦形彈簧的彈力致動，將令該卷線輪產生旋轉而對該線體作卷收。
[0010]本發明還具有以下功效，其是利用塊體的斜向平面來觸碰觸發部，可在最小的空間中來配設有最大的移動距離，得以達到整體結構的小型化。藉助復位彈簧的設置，使塊體在外力釋放後可自動歸復到原來居中的位置。利用收線機構設置，在線體未受拉力作用時可被卷線輪自動卷收，而可有效地避免被內部組件所纏繞扯斷。通過調整螺絲穿接在伸縮管的端板上，可從外部對伸縮管的移動行程進行微調作業。
[0011]以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1本發明行程限制裝置用於電動缸立體分解圖；
[0013]圖2本發明行程限制裝置立體分解圖；
[0014]圖3本發明的收線機構立體分解圖；
[0015]圖4本發明的收線機構組合剖視圖；
[0016]圖5本發明行程限制裝置用於電動缸組合示意圖；
[0017]圖6本發明行程限制裝置用於電動缸組合剖視圖；
[0018]圖7本發明行程限制裝置用於電動缸使用狀態圖(一)；
[0019]圖8本發明行程限制裝置用於電動缸使用狀態圖(二)。
[0020]其中，附圖標記
[0021]1...行程限制裝置
10...盒體
11...底板12...壁板
13...側板14...通孔
20...可移動構件
21...杆體211...插槽
212...螺紋段22...擋塊
221...止擋部222...穿孔
223...第一螺孔23、23'...`復位彈簧
24…扣環
30…塊體
31...斜向平面32...軸孔
40、40'...開關
41、41'...觸發部
50...收線機構
51…座體511...下殼板
512...上殼板513...凸柱
514...剖槽515...柱孔
[0022]
516...螺孔52...卷線輪
521...外輪522...內環
523...凸緣53...渦形彈簧
531...插部532...勾部
54...線體55...導柱
56...調整螺杆
8...電動缸
81...機座82...電動機
83...傳動機構831...導螺杆
84...固定管85...伸縮管
851...外管852...內管
853...螺帽854...端板【具體實施方式】
[0023]有關本發明的詳細說明及技術內容，配合【專利附圖】

【附圖說明】如下，然而所附的附圖僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制。
[0024]請參閱圖1所示，本發明提供一種電動缸用行程限制裝置及其收線機構，此行程限制裝置I主要包括一盒體10、一可移動構件20、一塊體30、一對開關40、40』及一收線機構50。
[0025]請參閱圖2所示，盒體10可為塑料等材料所製成，其主要由一底板11和自底板11邊緣向上延伸的一對壁板12及一對側板13所構成,且各壁板12與各側板13相互連接,並在各壁板12上開設有相互對應的一通孔14。
[0026]可移動構件20包含一桿體21和一擋塊22，在杆體21的中間區域開設有彼此分隔的一對插槽211，端部則成型有一螺紋段212，此杆體21是穿接在前述通孔14中且能夠相對盒體10作線性前後移動。擋塊22大致呈一階梯狀，其具有一止擋部221，另在止擋部221側邊的擋塊22上開設有一穿孔222和設有一第一螺孔223，此擋塊22是利用穿孔222套接在杆體21，並通過螺帽鎖固在杆體21的螺紋段212，且擋塊22是裸露在壁板12的外部空間中。此外，本實施例的可移動構件20還包括一對復位彈簧23、23』，此對復位彈簧23、23』是分別彈性夾掣在塊體30和壁板12的內側面之間(參閱圖1所示)，以使塊體30在外力釋放後可自動歸復到原來居中的位置。
[0027]本實施例的塊體30大致呈八邊形，但不此形狀為限，其具有二對斜向平面31，並在塊體30上開設有貫穿的一軸孔32，此塊體30是以軸孔32套接在前述杆體21後，再分別以一扣環24對應前述插槽211位置扣接，從而令塊體30固定在杆體21的中間處以跟隨杆體21作移動；又前述的復位彈簧23、23』是彈性夾掣在塊體30的側面和前述壁板12的內偵愐之間。
[0028]各開關40、40』對應於塊體30的位置固定在盒體10的內部空間中，每一開關40、40』分別具有供塊體30觸碰而產生電氣信號的一觸發部41、41』，各觸發部41、41』分別位於塊體21移動路徑的前、後二相異端。
[0029]請參閱圖3及圖4所示,收線機構50主要包括一座體51、一卷線輪52、一潤形彈簧53及一線體54,此座體51主要由一下殼板511和一上殼板512所構成,在下殼板511中央位置延伸有一凸柱513,另於凸柱513中心位置設有一剖槽514,上殼板512和下殼板511是通過螺絲等螺固組件固接在一起，並在座體51的兩側設有一柱孔515和一螺孔516，另在對應凸柱513的座體51設有一穿線孔517。
[0030]卷線輪52是樞接在凸柱513並容設於座體51內部，此卷線輪52主要由一外輪521和間隔形成在外輪521內部空間的一內環522所構成，在外輪521的上、下部位分別凸伸有一凸緣523，以防止線體54自外輪521脫落，內環522則由三片圓弧片所構成。
[0031]渦形彈簧53為由金屬片所彎曲卷繞成型，在此渦形彈簧53的中央位置成型有一插部531，且在其外周緣的末端處成型有一勾部532 ;渦形彈簧53是容設在內環522的內部空間中，並以插部531穿入凸柱513的剖槽514而固定，勾部532則是勾設在內環522上。
[0032]線體54的一端從前述穿線孔517穿入且固定在卷線輪52上，線體54的另一端則通過螺絲螺固在前述第一螺孔223而固定在擋塊22上(如圖1所示)。[0033]請參閱圖5及圖6所示，本發明的行程限制裝置I是應用在一線性電動缸8上，此電動缸8包括一機座81、一電動機82、一傳動機構83、一固定管84及一伸縮管85 (如圖1所示)，電動機82和固定管84固接在機座81上且大致呈一 L字狀，傳動機構83具有一導螺杆831，導螺杆831的一端安置在機座81內且通過蝸杆蝸輪組而被電動機82所驅動旋轉，伸縮管85包含一內管852和一外管851，外管851是套接在固定管84的外周緣，內管852具有與前述導螺杆831相互螺接傳動的一螺帽853，且裝設在固定管84的內部空間中，內管852和外管851是通過一端板854固接並一起連動。組合時是以螺栓穿設盒體10而固定在機座81上(如圖1所示)，並將各開關40、40』電性連接電動機82 (圖未示出)。
[0034]此外,請參閱圖3及圖6所示,本發明的收線機構50還包括一導柱55和一調整螺杆56,導柱55的一端固定在伸縮管85的端板854另一端則穿出前述的柱孔515,調整螺杆56和導柱55是為平行關係配置。調整螺杆56穿設伸縮管85的端板854並螺接在座體51的螺孔516中，如此，即可在外部對伸縮管85的移動行程進行微調作業。
[0035]請參閱圖7所示，使用時當伸縮管85向內縮入的過程中，卷線輪52是受渦形彈簧53的彈力致動，將令卷線輪52產生逆時針方向旋轉而對線體54作卷收動作；另外在伸縮管85向內縮入至極限位置時，是以螺帽853的端部來壓掣擋塊22的止擋部221向內移動，藉助杆體20帶動塊體30 —起移動，並以塊體30後方的斜向平面31來對前述開關40的觸發部41進行觸碰按壓，如此即能夠令與開關40電性連接的電動機82停止作動，並使伸縮管85停止繼續縮回的動作。
[0036]請參閱圖8所示，反之，當伸縮管85向外凸伸的過程中，收線機構50是固定在伸縮管85的端板854上，將跟隨伸縮管85的作動而朝外側移出，此時卷線輪52受到線體54的拉動將產生順時針方向旋轉而對線體54作放線動作；另外在伸縮管85向外凸伸至極限位置時，線體54恰好被完全拉伸，當伸縮管85繼續朝外移出後，將以線體50拉動杆體20和塊體30 —起向外移動，並以塊體30前方的斜向平面31對前述開關40』的觸發部41』進行觸碰按壓，如此即能夠令與開關40』電性連接的電動機82停止作動，並使伸縮管85停止繼續移出的動作。
[0037]當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於電動缸的收線機構，所述電動缸包括一伸縮管，所述伸縮管具有一端板，其特徵在於，包括: 一座體，其延伸有一凸柱及設有一螺孔； 一卷線輪，樞接在該凸柱上； 一渦形彈簧，其一端固定在該凸柱另一端則連接該卷線輪； 一線體，其二端分別固定在該卷線輪和所述電動缸；以及 一調整螺杆，穿設該端板而螺接在該螺孔中； 其中該卷線輪受該渦形彈簧的彈力致動，將令該卷線輪產生旋轉而對該線體作卷收。
2.根據權利要求1所述的用於電動缸的收線機構，其特徵在於，該座體包含一下殼板和對應該下殼板連接的一上殼板，該凸柱自該下殼板延伸而出，該卷線輪容設在該上殼板和該下殼板內。
3.根據權利要求2所述的用於電動缸的收線機構，其特徵在於，該座體設有一穿線孔，該線體從該穿線孔穿入且固定在該卷線輪上。
4.根據權利要求1所述的用於電動缸的收線機構，其特徵在於，還包括一導柱，該座體設有一柱孔，該導柱的一端固定在該端板另一端則穿接該柱孔，該調整螺杆和該導柱為平行配置。
5.根據權利要求1所述的用於電動缸的收線機構，其特徵在於，該凸柱設有一剖槽，該卷線輪具有一內環，該渦形彈簧的中央成型有一插部、外周緣則成型有一勾部，該插部穿入該剖槽而固定，該勾部勾設在該內環上。
6.根據權利要求5所述的用於電動缸的收線機構，其特徵在於，該卷線輪還具有形成在該內環外部的一外輪，該外輪供該線體纏繞，且在該外輪的上、下端分別凸伸有一凸緣。
【文檔編號】B65H75/48GK103601043SQ201310478659
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2011年2月17日 優先權日:2011年2月17日
【發明者】吳周欣 申請人:第一傳動科技股份有限公司