一種步進行走機構及履帶行走裝置和掘進的製造方法

2023-05-14 18:19:46 1

一種步進行走機構及履帶行走裝置和掘進的製造方法
【專利摘要】本發明提出的一種步進行走機構及履帶行走裝置和掘進機，該步進行走機構包括：本體架、滑動架和推進裝置，本體架設置有用於支撐本體架至預定高度的第一支撐腿組；滑動架與本體架通過滑道裝置滑動連接，滑動架上也設置有用於支撐滑動架至預定高度的第二支撐腿組；推進裝置連接在本體架與滑動架之間，用於驅動本體架相對滑動架沿滑道裝置移動。通過第一支撐腿組與第二支撐腿組交替換步支撐，同時在推進裝置的推動下，整個機構可實現精準距離的步進，而且不需要履帶行走步進。
【專利說明】一種步進行走機構及履帶行走裝置和掘進機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種步進行走機構，尤其涉及一種步進行走機構以及設置有該步進行走機構的履帶行走裝置及設置有該履帶行走裝置的掘進機。
【背景技術】
[0002]現有的工程機械的行走裝置主要是履帶行走裝置，履帶行走裝置中履帶由液壓馬達或電動機驅動，具有承壓大、適應不同路況、防滑能力強等優點，所以履帶行走機構應用比較廣泛。
[0003]例如，國內巷道掘進機的行走形式為履帶行走機構，但在掘進機截割自動化日益發展的今天，單純履帶行走機構在精確控制步進距離情況下存在以下缺陷:較難精確的控制掘進機的進給距離，兩側履帶不同步，容易引起掘進機前進時跑偏，不利於巷道截面形狀的連貫性。另外，履帶行走機構只適用於斷面底部為平面的巷道，難以適應斷面底部為弧形的巷道。
[0004]針對現有的履帶行走機構進給距離不夠精準問題，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

【發明內容】

[0005]為了克服現有的履帶行走機構進給距離不夠精準的問題，本發明提供一種步進行走機構及履帶行走裝置和掘進機。
[0006]本發明提供的一種步進行走機構，包括:
[0007]本體架，所述本體架設置有用於支撐所述本體架至預定高度的第一支撐腿組；
[0008]與所述本體架通過滑道裝置滑動連接的滑動架，所述滑動架設置有用於支撐所述滑動架至預定高度的第二支撐腿組；
[0009]連接在所述本體架與所述滑動架之間，並用於驅動所述本體架相對所述滑動架沿所述滑道裝置移動的推進裝置。
[0010]進一步地，所述滑道裝置包括:
[0011]設置在所述滑動架上的支撐滑道；以及，
[0012]滑動設置在所述本體架上並與所述支撐滑道套接的支撐滑塊；或，
[0013]設置在所述本體架上的支撐滑道；以及，
[0014]滑動設置在所述滑動架上並與所述支撐滑道套接的支撐滑塊。
[0015]進一步地，所述滑動架設置在所述本體架上側；
[0016]所述支撐滑塊設置在所述本體架頂部邊側；
[0017]所述支撐滑道設置在與所述支撐滑塊對應的所述滑動架的底部。
[0018]進一步地，所述第一支撐腿組設置有多個第一支撐腿，多個所述第一支撐腿分別設置在所述本體架的邊側；
[0019]所述第二支撐腿組設置有多個第二支撐腿，多個所述第二支撐腿分別設置在所述滑動架的邊側。
[0020]進一步地，所述支撐滑塊設置在所述第一支撐腿頂部。
[0021]進一步地，所述推進裝置為推進油缸；
[0022]所述推進油缸一端鉸接在所述滑動架上，另一端鉸接在所述本體架上。
[0023]進一步地，所述第一支撐腿內設置有供其伸縮的第一支撐腿油缸；
[0024]所述第二支撐腿內設置有供其伸縮的第二支撐腿油缸。
[0025]本發明還提供一種履帶行走裝置，包括履帶部，所述履帶部設置有上述的步進行走機構。
[0026]進一步地,所述履帶部安裝在所述本體架的下部。
[0027]本發明還提供一種掘進機，所述掘進機設置有上述的履帶行走裝置。
[0028]本發明提供的一種步進行走機構，包括:本體架、滑動架和推進裝置，本體架設置有用於支撐本體架至預定高度的第一支撐腿組；滑動架與本體架通過滑道裝置滑動連接，滑動架上也設置有用於支撐滑動架至預定高度的第二支撐腿組；推進裝置連接在本體架與滑動架之間，並用於驅動本體架相對滑動架沿滑道裝置移動。通過本第一支撐腿組與第二支撐腿組交替換步支撐，同時在推進裝置的推動下，整個機構可實現精準距離的步進，而且不需要履帶行走步進。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0030]圖1所示為本發明實施例安裝在履帶部上的結構示意圖。
[0031]附圖標記說明:
[0032]1、步進行走機構；11、本體架；12、第一支撐腿；13、滑動架；14、第二支撐腿；15、支撐滑道；16、支撐滑塊；17、推進油缸；2、履帶部。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0034]針對現有履帶行走機構等其他行走機構在控制精準的步進距離時，不易控制，步進不夠精準，導致兩側履帶不同步，容易引起掘進機前進時跑偏的問題。另外，現有技術的履帶行走機構精準步進對巷道的地面要求也比較高。
[0035]本發明實施例提供了一種步進行走機構，可以精確控制進給距離，該步進行走機構與履帶配合使用作為器械的行走裝置，使行走裝置也能夠精準控制進給距離，防止履帶前行時跑偏，提高巷道截面形狀的連貫性，另外還可適應不同斷面形狀的巷道。
[0036]如圖1所示，本發明優選的實施例中步進行走機構I安裝到履帶部2上的結構示意圖，圖中，步進行走機構I包括本體架11、滑動架13和推進油缸17，其中，本體架11的周邊設置有多個用於支撐本體架11至預定高度的第一支撐腿組，第一支撐腿組可以包括四個可伸縮的第一支撐腿12 ;滑動架13也設置有用於支撐該滑動架13至預定高度的第二支撐腿組，第二支撐腿組也可以包括四個可伸縮的第二支撐腿14，該本體架11通過滑道裝置滑動連接該滑動架13 ;推進油缸17連接在本體架11與滑動架13之間，用於驅動本體架11相對滑動架13沿滑道裝置移動。
[0037]如圖1所示，該滑道裝置包括支撐滑道15和支撐滑塊16 ;該支撐滑道15設置在滑動架13的底部，支撐滑塊16設置在本體架11的頂部邊側，並與滑動設置支撐滑道15滑動套接。本領域的技術人員可以理解，支撐滑道15的延伸方向與履帶的行走方向一致。
[0038]當然，作為其他選擇，支撐滑道15也可設置在本體架11上，而支撐滑塊16設置在滑動架13上，具體結構可以參照上述結構設置，在此不再贅述。
[0039]該步進行走機構通過第二支撐腿組支撐滑動架13並通過第一支撐腿組支撐本體架11，可以保證本體架11和滑動架13在同一高度精準的距離推進。該本體架11推進過程具體如下所述:如圖1所示，第一步，第二支撐腿組先支撐，將滑動架13支撐到一定高度，滑動架13通過滑道裝置提升本體架11到離地後的另一高度，此時第一支撐腿是收縮後離地的；第二步，推移油缸17動作，滑動架13不動，並通過推移油缸17拉動本體架11沿滑道裝置的支撐滑道15滑動一定距離，完成本體架11的精準推進。
[0040]上述過程結束後，若要做本體架11長距離的精準推進，接下來的步驟為，第三步，第一支撐腿組伸出支撐，保持本體架11離地高度不變，待第一支撐腿組支撐穩定後，第二支撐腿組收縮離地；第四步，推移油缸17動作，本體架11不動，並通過推移油缸17推動滑動架13沿支撐滑道15滑動一定的距離；然後再繼續重複上述第一步至第四步的步驟，完成長距尚的精準步進。
[0041]其中，為了便於本體架11安裝到其他行走機構上，如圖1所示，該滑動架13設置在本體架11的上側；支撐滑塊16設置在本體架11頂部邊側；支撐滑道15設置在與支撐滑塊16對應的滑動架13的底部。當然，作為其他選擇，該本體架11也可以設置在滑動架13的上側，兩者位置更換過來，也可以實現該步進行走機構的功能，在此不再贅述。
[0042]而本發明實施例優選將支撐滑塊16設置在第一支撐腿12頂部，如圖1所示，以使整個步進行走機構結構更緊湊。
[0043]另外，該步進行走機構也可以選擇除推進油缸17外的其他推進裝置，如電動推進或者氣缸推進裝置，在此不在贅述。
[0044]本實施例中，該第一支撐腿組一般設置有四個第一支撐腿12，在本體架11的邊側布置，其他實施例中，當然也可以根據本體架11的大小設置兩個或者三個，在此，對第一支撐腿12的數量不做限定；與本體架11通過滑動裝置來滑動連接的滑動架13也在其邊側設置四個第二支撐腿14，其他實施例中，也可以設置其他數量的第二支撐腿14，在此對第二支撐腿14不做具體數量限定。
[0045]本發明實施例的結構原理為，該步進行走機構如圖1所示，包括本體架11、滑動架13、推進裝置及第一支撐腿12和第二支撐腿14 ;滑動架13與本體架11間設置有滑道裝置，以使本體架11和滑動架13可以相對滑動，推進油缸17兩端分別連接在滑動架13和本體架上11，推進油缸17通過其伸縮可以使滑動架13沿滑道裝置在本體架11滑動。
[0046]第一支撐腿12和第二支撐腿14分別用於支撐本體架11和滑動架13的，第一支撐腿12內設置有控制其伸縮的伸縮油缸，第一支撐腿12底部設置有支腳，用於支撐地面；第二支撐腿14內也設置有控制其伸縮的伸縮油缸，第二支撐腿14底部也設置有支腳，用於支撐地面。
[0047]通過多個第一支撐腿12與多個第二支撐腿14交替換步支撐，同時在推進油缸17的推動下，該步進行走機構可實現步進。
[0048]本發明實施例還提供一種履帶行走裝置，包括履帶部2，如圖1所示，該履帶部2設置有上述的步進行走機構I。
[0049]其中，履帶部2固定安裝在本體架11的下部。在本體架11上的第一支撐腿12和滑動架13上的第二支撐腿14都收縮離地後，該履帶行走裝置可以實現履帶行走。
[0050]由於上述的步進行走機構I具有上述的有益效果，所以設置有該步進行走機構I的履帶行走裝置也同樣具有上述的技術效果，其具體實施例與上述步進行走機構I的實施例類似，在此不再贅述。
[0051]本發明實施例還提供一種掘進機，該掘進機設置有上述的履帶行走裝置。
[0052]由於上述的履帶行走裝置具有上述的有益效果，所以設置有該履帶行走裝置的掘進機也同樣具有上述的技術效果，其具體實施例與上述履帶行走裝置的實施例類似，在此不再贅述。
[0053]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種步進行走機構，其特徵在於，包括: 本體架(11)，所述本體架(11)設置有用於支撐所述本體架(11)至預定高度的第一支撐腿組； 與所述本體架(11)通過滑道裝置滑動連接的滑動架(13)，所述滑動架(13)設置有用於支撐所述滑動架(13)至預定高度的第二支撐腿組； 連接在所述本體架(11)與所述滑動架(13)之間，並用於驅動所述本體架(11)相對所述滑動架(13)沿所述滑道裝置移動的推進裝置。
2.根據權利要求1所述的步進行走機構，其特徵在於，所述滑道裝置包括: 設置在所述滑動架(13)上的支撐滑道(15);以及， 滑動設置在所述本體架(11)上並與所述支撐滑道(15)套接的支撐滑塊(16);或， 設置在所述本體架(11)上的支撐滑道(15);以及， 滑動設置在所述滑動架(13)上並與所述支撐滑道(15)套接的支撐滑塊(16)。
3.根據權利要求2所述的步進行走機構，其特徵在於，所述滑動架(13)設置在所述本體架(11)上側； 所述支撐滑塊(16)設置在所述本體架(11)頂部邊側； 所述支撐滑道(15)設置在與所述支撐滑塊(16)對應的所述滑動架(13)的底部。
4.根據權利要求3所述的步進行走機構，其特徵在於，所述第一支撐腿組設置有多個第一支撐腿(12)，多個所述第一支撐腿(12)分別設置在所述本體架(11)的邊側； 所述第二支撐腿組設置有多個第二支撐腿(14)，多個所述第二支撐腿(14)分別設置在所述滑動架(13)的邊側。
5.根據權利要求4所述的步進行走機構，其特徵在於，所述支撐滑塊(16)設置在所述第一支撐腿(12)頂部。
6.根據權利要求1-5任一項所述的步進行走機構，其特徵在於，所述推進裝置為推進油缸(17)； 所述推進油缸(17) —端鉸接在所述滑動架(13)上，另一端鉸接在所述本體架(11)上。
7.根據權利要求4所述的步進行走機構，其特徵在於，所述第一支撐腿(12)內設置有供其伸縮的第一支撐腿油缸； 所述第二支撐腿(14)內設置有供其伸縮的第二支撐腿油缸。
8.一種履帶行走裝置，包括履帶部，其特徵在於，所述履帶部設置有如權利要求1-7任一項所述的步進行走機構(I)。
9.根據權利要求8所述的履帶行走裝置，其特徵在於，所述履帶部(2)安裝在所述本體架(11)的下部。
10.一種掘進機，其特徵在於，所述掘進機設置有如權利要求8或9所述的履帶行走裝置。
【文檔編號】E21D9/10GK104033159SQ201410227980
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月26日 優先權日:2014年5月26日
【發明者】文斌, 魏成剛, 高廣東 申請人:三一重型裝備有限公司