一種活魚自動注射裝置的製作方法

2023-12-01 12:35:11

專利名稱：一種活魚自動注射裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及水產養殖技術領域，特別是ー種活魚自動注射裝置。
背景技術：
淡水魚類是我國人民主要的蛋白質肉類食物來源，淡水魚類的養殖在我國已1000多年的歷史。受各種因素的影響，養殖在水體中的淡水魚類，會感染多種疾病，主要的魚病有:ー是病毒性魚病，往往引起魚類大量死亡，對淡水養魚業影響嚴重，並且，目前尚缺乏有效的控制方法，中國淡水魚病毒病主要有草魚出血病、青魚出血病和鯉痘瘡病等；ニ是細菌性魚病，由於魚體皮膚能分泌粘液，魚體內又有一定的免疫力，細菌通常難以侵入。但當水體中魚類密度増加、水質條件惡化、飼養管理不當、魚體有損傷、魚類抵抗力降低時，細菌性魚病也常發生和流行，造成魚類大量死亡，中國淡水魚的細菌性魚病，主要有粘細菌性爛鰓病、白頭白嘴病、赤皮病、列印病等，多數可防治；三是真菌性魚病，由水生真菌寄生於魚的皮膚、鰓或卵上引起，中國淡水魚主要有膚黴病、鰓黴病等；四是寄生藻類引起的魚病，只有極少數單細胞藻類可成為寄生性的病原，使草魚、鰱、鱅、金魚等致病。在中國僅發現嗜酸卵甲藻(Oodiniumacidophilum)病,發生在酸性水質的魚池中。由於淡水魚類是養埴在水中的，一旦發病，沒有辦法去逐條注射治療，特別是病毒性魚病，目前尚無治療方法。因此，在淡水魚類養殖過程中，一般都是在魚苗下水前，採取逐條注射防疫疫苗的辦法來提高養殖的成活率。由於魚苗個體較小，加之數量較多，要逐條去注射，其勞動強度較大，且容易使魚苗受到傷害。近些年來，出現了ー些用於給魚苗注射的裝置，如中國專利(專利申請號200920138717.7) 「活魚注射裝置」，包括活魚引遊通道及連續注射器，所述的活魚引遊通道的兩側設置有鎖定活魚的閘門[I]、[2]靠近所述閘門[I]、[2]處設置有感應器，用於感應活魚的位置及大小，所述的閘門[I]、[2]之間設置有由單片機控制且垂直於通道方位運動的用於夾住活魚的軟墊夾[5];所述的感應器的輸出端與單片機相連接；所述的閘門[I]、之間的通道上還設置有連續注射器；該裝置可以有效的對活魚進行疫苗注射，減少病害造成的損失，徹底解決了活魚脫離水體進行注射的弊端。但其結構比較複雜。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供ー種結構簡單、操作方便、使用安全、且エ作效率較高的魚苗注射裝置。本實用新型所採取的技術方案是設計ー種活魚自動注射裝置，由機架1、貯水輸水組件、集苗箱31、光電傳感部件27、出魚箱3和自動注射組件構成，集苗箱31裝置在機架I的上部，貯水輸水組件裝置在機架I的下部，出魚箱3和自動注射組件分別裝置在機架I 一側的中下部和上部，光電傳感部件27裝置在自動注射組件的側邊；在機架I上的集苗箱31中還裝置有魚苗夾送組件；所述的魚苗夾送組件是由電機32、減速傳動構件33和一對對稱裝置的傳送部件構成，傳送部件包括主傳動輪34、從動傳動輪25、導向輪37和柔性傳送帶38 ;柔性傳送帶繞主傳動輪34、從動傳動輪25和導向輪37 —圏，構成鈍角三角形。在主傳動輪34的左邊、柔性傳送帶38的外側還裝置有張緊壓輪35。所述的主傳動輪34、從動傳動輪25和導向輪37的外圓柱面呈「)(」狀；張緊壓輪35的外圓柱面呈「，，狀。所述的自動注射組件是由注射部件、輸液部件、滑動部件、擺動部件構成；所述的注射部件是由注射器管21、注射器推桿19、延滯彈簧18和針頭24構成，延滯彈簧18套裝在注射器管21與注射器推桿19之間；所述的輸液部件是由藥液容器15、輸液軟管17和單向閥22構成，單向閥22的出端連通注射器管21、進端通過輸液軟管17連通藥液容器15 ；所述的滑動部件是由滑杆10、滑塊20、復位拉簧13和注射深度調節塊23構成，滑杆10呈左高、右低狀裝置在機架I的豎杆11上，其上套裝滑塊20，注射深度調節塊27裝置在滑杆10的右部；注射器管21裝置在滑塊20上；復位拉簧13 —端連接豎杆11、另一端連接滑塊20 ；所述的擺動部件是由橫杆9、擺杆8、外橫杆41、電磁鐵芯5、電磁鐵吸鐵6和牽引繩7構成，橫杆9和外橫杆41分別裝置在豎杆11的右側和左側；電磁鐵芯5裝置在外橫杆41的外端下部，其上裝置電磁鐵吸鐵6 ;擺杆8的中部鉸裝在外橫杆41的右端部，其上端抵住注射器推桿19，下端連接牽引繩7的右端；牽引繩7的左端連接電磁鐵吸鐵6。所述的貯水輸水組件是由貯水箱2、水泵36、輸水管30和水閥29組成；貯水箱2裝置在機架I的下部內腔，置於貯水箱2中的水泵36依次連接輸水管30和水閥29 ;水閥29裝置在集苗箱31的右端上部。所述的集苗箱31分為兩部分，其右部分呈左低、右高的傾斜狀，內裝置有形成喇叭形導向口的導向板42 ;其左部分呈左高右低的傾斜狀，上部安裝對稱裝置的傳送部件；其左側出ロ處還裝置有排水篩4。本實用新型的活魚自動注射裝置，採用自動注射組件與魚苗夾送組件相結合，並應用傾斜狀的集苗箱，利用魚苗的逆水性特點，使得魚苗在集苗箱中始終處於遊動狀態，避免魚苗缺氧情況的發生；同吋，由柔性傳送帶夾持魚苗，將魚苗逐條夾送至注射位置進行自動注射，因而，其結構比較簡單，操作比較方便，且使用時比較安全、可靠。此外，在一臺裝置中還可裝置2-3套由自動注射組件和魚苗夾送組件構成的注射部件，故可提高工作效率。

圖1是本實用新型的主剖示意圖；圖2是本實用新型的俯視示意圖；圖3是本實用新型的A局部放大示意圖；圖4是本實用新型的沿B-B軸線的剖面示意圖。圖中:1是機架，2是水箱，3是出魚箱，4是排水篩，5是電磁鐵芯，6是電磁鐵吸鉄，7是牽引繩，8是擺杆，9是橫杆，10是滑杆，11是豎杆，12是橫梁，13是復位拉簧，14是藥液容器掛鈎，15是藥液容器，16是藥液容器排氣管，17是輸液軟管，18是延滯彈簧，19是注射器推桿，20是滑塊，21是注射器管，22是單向閥，23是注射深度調節塊，24是針頭，25是從動傳動輪，26是主橫杆，27是光電傳感部件，28是針尖，29是水閥，30是輸水管，31是集苗箱，32是電機，33是減速傳動構件，34是主傳動輪，35是張緊壓輪，36是水泵，37是導向輪，38是柔性傳送帯，39是輔助注射部件一，40是傳送部件，41是外橫杆，42是導向板，43是輔助注射部件ニ。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進ー步的說明。下面的說明是採用例舉的方式，但本實用新型的保護範圍不應局限於此。實施例一:本實施例是由機架1、貯水輸水組件、集苗箱31、光電傳感部件27、出魚箱3、自動注射組件和魚苗夾送組件構成。自動注射組件和魚苗夾送組件構成ー套注射部件。機架I為上下兩層的框架，其右邊略高，其左端邊的前後兩端部各向上支出ー豎杆，該豎杆的上端裝置主橫杆26。在該主橫杆26的中部，再向上裝置豎杆11，橫梁12裝置在該豎杆11的頂端，藥液容器掛鈎14裝置在橫梁12的尾端。集苗箱31裝置在機架I的上部，分為左、右兩部分，其右部分呈左低、右高的傾斜狀(傾斜角度一般為5-20° )，在該右部分的左邊，還裝置有形成喇叭形導向口的導向板42，水閥29裝置在該右部分的右邊上部；其左部分呈左高右低的傾斜狀(傾斜角度一般為5-10° )，上部安裝魚苗夾送組件，在該左部分的左側出ロ處還裝置有排水篩4。魚苗夾送組件包括電機32、減速傳動構件33和一對對稱裝置的傳送部件40。傳送部件40包括主傳動輪34、從動傳動輪25、導向輪37和柔性傳送帶38以及張緊壓輪35 (主傳動輪34、從動傳動輪25和導向輪37的外圓柱面呈「)(」狀，張緊壓輪35的外圓柱面呈「」狀)；柔性傳送帶繞主傳動輪34、從動傳動輪25和導向輪37 —圏，構成鈍角三角形，其鈍角的一邊為主傳動輪34與導向輪37的連線，並與導向板42相連，構成喇叭形導向ロ的ー邊。張緊壓輪35裝置在主傳動輪34的左邊、柔性傳送帶38的外側，調節張緊壓輪35的位置，可以調整柔性傳送帶38的鬆緊程度。電機32連接減速傳動構件33，減速傳動構件33內包含著減速部件和過渡傳動部件，將減速後的動カ等速、反相傳遞給對稱裝置的另一個傳送部件40。—對對稱裝置的傳送部件40，中間形成一條縫隙(其寬度依據魚苗的大小而定)，在該縫隙的進ロ處是喇叭形導向口，光電傳感部件27裝置在該縫隙中部的上空。自動注射組件裝置在機架I左側的上部，是由注射部件、輸液部件、滑動部件、擺動部件構成。注射部件包括注射器管21、注射器推桿19、延滯彈簧18和針頭24，注射器推桿19穿裝延滯彈簧18後，插入注射器管21中，使得延滯彈簧18套裝在注射器管21與注射器推桿19之間；針頭24套裝在注射器管21的出ロ端，注射器管21的出ロ部位，還開有裝置單向閥22的閥嘴。安裝在一對對稱裝置的傳送部件40中間縫隙中部上空的光電傳感部件27，處於針頭24的針尖28的右側。輸液部件包括藥液容器15、輸液軟管17和單向閥22，單向閥22的出端連通注射器管21的閥嘴、進端通過輸液軟管17連通藥液容器15 ;藥液容器15掛在藥液容器掛鈎14上。滑動部件包括滑杆10、滑塊20、復位拉簧13和注射深度調節塊23，滑杆10(該滑杆10的截面可為「T」形或矩形或圓形或其它形狀)呈左高、右低狀傾斜裝置在機架I的豎杆11上，其上套裝滑塊20 (該滑塊20的截面與滑杆10的截面相同)，其右部裝置注射深度調節塊27 ;注射器管21裝置在滑塊20上；復位拉簧13 —端連接豎杆11、另一端連接滑塊20。擺動部件包括橫杆9、擺杆8、外橫杆41、電磁鐵芯5、電磁鐵吸鐵6和牽引繩7，橫杆9和外橫杆41分別裝置在豎杆11的右側和左側；電磁鐵芯5裝置在外橫杆41的左端下部，其上套裝電磁鐵吸鐵6 ;擺杆8中部的軸孔套裝在外橫杆41右端部的銷軸上，其上端抵住注射器推桿19的左端，下端連接牽引繩7的右端；牽引繩7的左端連接電磁鐵吸鐵6。貯水輸水組件裝置在機架I的下部，是由貯水箱2、水泵36、輸水管30和水閥29組成；貯水箱2裝置在機架I的下層內部空腔中，裝置在貯水箱2中的水泵36依次連接輸水管30和水閥29，輸水管30由機架I的右邊向上延伸。出魚箱3為鬥狀箱體，裝置在機架I的左邊中下部位，其右邊與貯水箱2的左邊之間隔著排水篩4，其右上端ロ置於從動傳動輪25的下部(即:一對對稱裝置的傳送部件40中間縫隙的左端的下部)。使用前，先通過控制面板來設定控制參數:即設定魚苗的注射時間，一般來說，注射時間設定為3-5秒鐘。使用時，先開啟電機32，讓電機32帶動主傳動輪34作順時針方向轉動，使得柔性傳送帶38也沿順時針方向轉動；而與其對稱安裝的另ー傳送部件40，則與其相反方向轉動。再啟動水泵36和水閥29，讓清水由貯水箱2通過水泵36、輸水管30和水閥29，加注到集苗箱31的右部分，並由該右部分流向左部分，流過ー對對稱裝置的傳送部件40的中間縫隙，再經排水篩4流回貯水箱2中，構成循環。待注射疫苗的魚苗，放入集苗箱31的右部分中，由於魚苗天生具有逆水性，因而，箱中魚苗會向右上方向遊動，避免魚苗缺氧現象的發生。在水流的作用下，一些魚苗被衝下來，進入喇叭形導向口中，由於喇叭形導向口到中間縫隙時，寬度縮小，魚苗就會被柔性傳送帶38夾裹著向左移動，當被夾裹的魚苗移動到光電傳感部件27的下方時，光電傳感部件27隨即向控制面板輸出控制信號，由控制面板發出指令:一是讓電機32暫時停止轉動一段時間(一般來說，延時時間為3-5秒)，ニ是讓電磁鐵芯5通電。此時，被夾裹的魚苗處於停頓狀態，電磁鐵芯5通電後，迅速吸引電磁鐵吸鐵6，使得電磁鐵吸鐵6向左移動，牽引繩7牽動擺杆8作順時針方向擺動，擺杆8的上端壓迫注射器推桿19向右方向移動。由於延滯彈簧18的弾力大於復位拉簧13的弾力，因而，在擺杆8的作用下，注射器推桿19帶著延滯彈簧18、注射器管21和滑塊20沿著滑杆10向右下方向移動；當滑塊20的右邊觸碰到注射深度調節塊27時，滑塊20停止移動，此時，注射器管21右端針頭24的針尖28已插入到魚苗的背脊肉中，同時，擺杆8的上端繼續壓迫注射器推桿19，使注射器推桿19克服延滯彈簧18的弾力而推進注射器管21中，將注射器管21內的疫苗藥液注射進魚苗的背脊肉中，單向閥22可避免注射器管21內的疫苗藥液經輸液軟管17返流回藥液容器15中。當延時時間ー過，首先，電磁鐵芯5斷電，在延滯彈簧18的弾力作用下，注射器推桿19退出注射器管21內，注射器管21右端針頭24的針尖28也退出魚苗的背脊肉，同吋，疫苗藥液由藥液容器15經輸液軟管17和單向閥22進入注射器管21內；接著，在復位拉簧13的弾力作用下，滑塊20帶著注射器管21、延滯彈簧18和注射器推桿19在滑杆10上向左上方向移動，進行復位，同時，注射器推桿19推動擺杆8作逆時針方向擺動，從而，通過牽引繩7將電磁鐵吸鐵6從電磁鐵芯5中拉出，實現復位。接著，電機32恢復通電，繼續夾裹著魚苗向左移動；當被夾裹的魚苗脫離從動傳動輪25後，隨即掉入出魚箱3中，成為已注射魚苗，完成ー個注射周期。由於集苗箱31的左部分的傾斜角度小於右部分，且在該左部分的左側出口處還裝置有排水篩4，因而，當被夾裹的魚苗移動到注射位置時，一對對稱裝置的傳送部件40中間縫隙中的水，基本上已從排水篩4排出，使得魚苗的背脊露出水面，保證了注射的效果。實施例ニ:本實施例是在實施例一的基礎上改進的，其不同點在於:在傳送部件40的前邊，還裝置有ー套由自動注射組件和魚苗夾送組件構成的輔助注射部件一 39，形成帶有雙套注射部件的活魚自動注射裝置，可以提高一倍的生產エ效。實施例三:本實施例是在實施例ニ的基礎上改進的，其不同點在於:在傳送部件40的後邊，還裝置有ー套由自動注射組件和魚苗夾送組件構成的輔助注射部件ニ 43，形成帶有三套注射部件的活魚自動注射裝置，可以提高二倍的生產エ效。本實用新型的活魚自動注射裝置，適合於各種魚苗下塘前的疫苗注射。
權利要求1.ー種活魚自動注射裝置，由機架(I)、貯水輸水組件、集苗箱(31)、光電傳感部件(27)、出魚箱(3)和自動注射組件構成，集苗箱(31)裝置在機架(I)的上部，貯水輸水組件裝置在機架(I)的下部，出魚箱(3)和自動注射組件分別裝置在機架(I) ー側的中下部和上部，光電傳感部件(27)裝置在自動注射組件的側邊；其特徵在於:在機架(I)上的集苗箱(31)中還裝置有魚苗夾送組件； 所述的魚苗夾送組件是由電機(32)、減速傳動構件(33)和一對對稱裝置的傳送部件40構成，傳送部件包括主傳動輪(34)、從動傳動輪(25)、導向輪(37)和柔性傳送帶(38)；柔性傳送帶繞主傳動輪(34)、從動傳動輪(25)和導向輪(37) —圏，構成鈍角三角形。
2.根據權利要求1所述的活魚自動注射裝置，其特徵在幹:在主傳動輪(34)的左邊、柔性傳送帶(38)的外側還裝置有張緊壓輪(35)。
3.根據權利要求1或2所述的活魚自動注射裝置，其特徵在於:所述的主傳動輪(34)、從動傳動輪(25)、和導向輪(37)的外圓柱面呈「)(」狀；張緊壓輪(35)的外圓柱面呈「，，狀。
4.根據權利要求3所述的活魚自動注射裝置，其特徵在於:所述的自動注射組件是由注射部件、輸液部件、滑動部件、擺動部件構成； 所述的注射部件是由注射器管(21)、注射器推桿(19)、延滯彈簧(18)和針頭(24)構成，延滯彈簧(18)套裝在注射器管(21)與注射器推桿(19)之間； 所述的輸液部件是由藥液容器(15)、輸液軟管(17)和單向閥(22)構成，單向閥(22)的出端連通注射器管(21)、進端通過輸液軟管(17)連通藥液容器(15)； 所述的滑動部件是由滑杆(10)、滑塊(20)、復位拉簧(13)和注射深度調節塊(23)構成，滑杆(10)呈左高、右低狀裝置在機架(I)的豎杆(11)上，其上套裝滑塊(20)，注射深度調節塊(27)裝置在滑杆(10)的右部；注射器管(21)裝置在滑塊(20)上；復位拉簧(13)一端連接豎杆(11)、另一端連接滑塊(20)； 所述的擺動部件是由橫杆(9)、擺杆(8)、外橫杆(41)、電磁鐵芯(5)、電磁鐵吸鐵(6)和牽引繩(7)構成，橫杆(9)和外橫杆(41)分別裝置在豎杆(11)的右側和左側；電磁鐵芯(5)裝置在外橫杆(41)的外端下部，其上裝置電磁鐵吸鐵￠);擺杆(8)的中部鉸裝在外橫杆(41)的右端部，其上端抵住注射器推桿(19)，下端連接牽引繩(7)的右端；牽引繩(7)的左端連接電磁鐵吸鐵(6)。
5.根據權利要求4所述的活魚自動注射裝置，其特徵在於:所述的貯水輸水組件是由貯水箱(2)、水泵(36)、輸水管(30)和水閥(29)組成,水箱⑵裝置在機架⑴的下部內腔，置於貯水箱(2)中的水泵(36)依次連接輸水管(30)和水閥(29);水閥(29)裝置在集苗箱(31)的右端上部。
6.根據權利要求5所述的活魚自動注射裝置，其特徵在於:所述的集苗箱(31)分為兩部分，其右部分呈左低、右高的傾斜狀，內裝置有形成喇叭形導向口的導向板(42);其左部分呈左高右低的傾斜狀，上部安裝對稱裝置的傳送部件40 ;其左側出口處還裝置有排水篩⑷。
專利摘要本實用新型公開的一種活魚自動注射裝置，涉及水產養殖技術領域，是由機架1、貯水輸水組件、集苗箱31、光電傳感部件27、出魚箱3、自動注射組件和魚苗夾送組件構成，自動注射組件和魚苗夾送組件構成一套注射部件；具有結構簡單、操作方便、使用安全、且工作效率較高等特點，適合於各種魚苗下塘前的疫苗注射。
文檔編號A01K61/00GK202958464SQ2012205861
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月4日 優先權日2012年11月4日
發明者卞國民 申請人:卞國民