全自動儀表車床的製作方法

2023-12-06 18:46:16

專利名稱：全自動儀表車床的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種金屬加工工具機，特別是涉及一種全自動儀表車床。
背景技術：
車床是金屬加工的常用設備，目前一般的儀表車床都採用人工操作，人工進行工件的上料，夾緊，切削，放鬆，下料等加工工序，其功效低，對工人的技術要求較高，非技術人員不能操作，由於一臺工具機要一人控制，需要大量的技術人員造成企業經營人工成本較高，長時間工作下勞動強度大，工人容易疲勞造成產品精度不穩定。
實用新型專利ZL02295708.1公開了一種旋轉式全自動儀表車床，有一臺車床的床身，床身下有底腳，在床身上安裝車刀的旋轉機構、車刀的進退機構和橫向移動機構、工件的進料和工件的夾緊機構，所述的工件進料和工件的夾緊機構式一根中心柱，中心柱固定在床身上，中心柱外有襯套，中心柱和襯套外壁連接底板、中間板和迴轉臺，中間板上安裝工件軌道，迴轉臺分為四塊將360°四等分，迴轉臺外側制有燕尾滑塊，各燕尾滑塊與工件鎖緊滑塊的燕尾相配合，襯套下頭外壁連接分位齒輪，分為齒輪與齒條相配合，齒條連接車刀的進退機構，在鎖緊滑塊的上方有工件的夾緊模塊，夾緊模塊上連夾緊油泵。該車床雖然實現了切削的自動化，但對工件的上料、夾緊、放鬆、下料還需人工操作，且一人只能控制一臺工具機，工作效率仍不理想。

發明內容
本發明提供了一種可實現自動上料、自動夾緊、自動切削、自動放鬆、自動下料的全自動儀表車床。
一種全自動儀表車床，包括床身、自動送料裝置、夾緊裝置、切削裝置和控制系統，床身上設有一車頭，所述的自動送料裝置由進料件和機械手組成，進料件、機械手、夾緊裝置、切削裝置均對應有由控制系統控制的動力件；所述的進料件包括震動盤，震動盤和機械手之間設有輸送導軌，震動盤內設有震動器，震動器連接有啟動開關和震力調節開關，啟動開關、震力調節開關接入控制系統。
所述的機械手包括底板、總成和氣缸，總成固定在設於底板上的固定座上，固定座上設有指令開關，指令開關接入控制系統；總成包括抓件和打料杆，抓件連接有復位彈簧，總成和氣缸之間連有彈簧，機械手對應有設於車頭上的撥叉氣缸。
所述的底板上設有位置調節螺杆。
所述的固定座上設有上下調節螺杆。
所述的夾緊裝置設於車頭內，包括夾具，與夾具相連的拉杆，拉杆上通過螺母緊固有夾腳靠盤，夾腳靠盤連有夾腳，夾腳上連有撥叉支架和拉緊彈簧，撥叉支架與設於拉杆上的活絡頭相連，活絡頭上設有軸承和撥叉，撥叉上連接有夾腳拉杆，夾具內設有夾具靠底，夾具靠底內設有內彈簧，外設有外彈簧，夾腳拉杆對應有設於床身上的夾腳拉杆氣缸和指令開關，指令開關接入控制系統。
所述的切削裝置包括設於床身上的下拖板及設於下拖板上的上拖板，上、拖板、均對應設有手動扳手盤、和扳手，下拖板左右各設有一個氣缸，上拖板連有一氣缸，下拖板前後端兩側均設有位移調節螺杆，位移調節螺杆、對應設有控制指令開關，位移調節螺杆對應設有控制指令開關，指令開關、接入控制系統，上拖板上設有若干刀具。
所述的上拖板對應有設於下拖板左右端的限位螺杆、。
所述的下拖板對應有設於車頭上的進刀限位螺母。
所述的床身上還設置有若干功能調節開關。
本發明提供的全自動儀表車床實現了車床加工的上料，夾緊，切削，放鬆，下料等各工序的自動化操作，只需要個別的普通技術人員調試好工具機後就是可以由普通勞動者操作，而且一人可控制多臺工具機，本工具機結構簡單，加工可靠，價格較低，可在金屬切削加工領域中廣泛應用。


圖1為本發明的主視結構示意圖；圖2為本發明的俯視結構示意圖；圖3為本發明機械手的結構示意圖；
圖4為本發明夾緊裝置的結構示意圖；圖5為本發明切削裝置的結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1、2所示，一種全自動儀表車床，包括床身90、自動送料裝置、夾緊裝置、切削裝置和控制系統，床身90上設有一車頭17。
自動送料裝置由進料件和機械手組成，進料件包括震動盤64，震動盤64和機械手之間設有輸送導軌65，震動盤64內設有震動器7，震動器7連接有啟動開關22和震力調節開關21。
如圖3所示，機械手包括底板35、總成36和氣缸1，底板35上設有位置調節螺杆33、34、80；總成36固定在設於底板35上的固定座40上，固定座40上連有上下調節螺杆41和指令開關32；總成36包括抓件37和打料杆39，抓件37連接有復位彈簧43，總成36和氣缸1之間連有彈簧42，機械手對應有設於車頭上的撥叉氣缸2。
如圖4所示，夾緊裝置設於車頭17內，包括夾具16，與夾具16相連的拉杆77，拉杆77上通過螺母緊固有夾腳靠盤15，夾腳靠盤15連有夾腳14，夾腳14上連有撥叉支架75和拉緊彈簧76，撥叉支架75與設於拉杆77上的活絡頭13相連，活絡頭13上設有軸承73和撥叉71，撥叉71上連接有夾腳拉杆100，夾具16內設有夾具靠底68，夾具靠底68內設有內彈簧69，外設有外彈簧70，夾腳拉杆100對應有設於床身17上的夾腳扳手氣缸3和指令開關31。
如圖5所示，切削裝置包括設於床身90上的下拖板10及設於下拖板10上的上拖板11，上、拖板11、10均對應設有手動扳手盤8、9和扳手63、81，下拖板10左右各設有一個氣缸4、5，上拖板11連有一氣缸6。下拖板10前後端兩側均設有位移調節螺杆59、60、61，位移調節螺杆59、60對應設有控制指令開關29，位移調節螺杆61對應設有控制指令開關30，下拖板10左右端各設有一個對上拖板11進行左右位移限位的限位螺杆54、55，上拖板11上設有若干刀具56、57、58。下拖板10對應有設於車頭上的進刀限位螺母62。
啟動開關22、震力調節開關21、指令開關29、30、31、32均接入控制系統，床身90上還設有若干功能調節開關。
在正式使用前，首先要對車床進行手動調試，通過上拖板扳手81調節刀具56、57、板牙53使其位置能與夾具16對應，通過調節限位螺杆54、55對上拖板11的運動位移進行限定，通過調節進刀限位螺母62對下拖板10的進刀位置進行控制，調節指令開關調節螺杆59、60使其能和對應的指令開關30接觸，調節指令開關調節螺杆61使其能和對應的指令開關29接觸。
手動調試完成後，車床可正式投入使用，加工工件過程將全部實現自動化，且對操作人員沒有技術要求，單個操作人員可同時控制多臺工具機。
在對工件進行加工的過程中，車床的工作過程如下待加工工件放置于震動盤64內，啟動車床工作，開啟震動盤啟動開關22，並通過震力調節開關21調節好震動器7的震力，工件在震動器7的作用下通過輸送導軌65送入機械手的工件抓件37內。
此時車頭17內主軸正轉，氣缸1打開，將總成36移到夾具16前方，使工件抓件37與夾具16位置對應，同時總成36觸動指令開關32打開撥叉氣缸2，推動打料杆39將工件推入夾具16內，同時夾腳拉杆100向右運動，觸動指令開關31打開夾腳扳手氣缸3，推動夾腳拉杆100將工件夾緊，氣缸1與撥叉氣缸2復位。
在此過程中，夾緊裝置內部部件之間的運作過程為夾腳拉杆100向右運動，帶動活絡頭13向右運動，進而帶動撥叉支架75向右運動，使夾腳14在活絡頭13處擴張，帶動夾腳靠盤15向右運動，從而使拉杆77向右運動，帶動夾具16向右運動，使工件夾緊，當夾腳拉杆100復位時所有相關部件復位，在加工時，夾腳14高速旋轉在離心力的作用下，夾腳14張開容易卡死使工件無法放鬆，通過在夾腳14上設置拉緊彈簧76，防止夾腳14高速旋轉時的卡死現象，夾具靠底外彈簧70可幫助夾具16復位，夾具16復位後夾具靠底68在內彈簧69的作用下向外彈出工件實現自動下料。
與此同時，夾腳拉杆100觸動指令開關31同時可以打開下拖板氣缸4、5，在下拖板氣缸4、5的推動下，刀具56、57直接對工件進行切削，切削到位後進刀限位螺母62與下拖板10接觸，下拖板控制指令開關調節螺杆59與指令開關30接觸，下拖板氣缸4、5復位，則指令開關調節螺杆61和指令開關29接觸，上拖板氣缸6打開，使上拖板11與上拖板限位螺杆55接觸，同時下拖板氣缸4和下拖板氣缸5打開，推動下拖板10向前運動，當運動到下拖板控制指令開關調節螺杆60與指令開關30接觸，此時板牙53攻絲完成。
在指令開關30作用下車頭17內主軸反轉，下拖板氣缸4、5復位，下拖板10復位，上拖板氣缸6復位，上拖板11復位，下拖板10復位時指令開關調節螺杆61和指令開關29接觸，指令開關29的作用下夾腳扳手氣缸3復位，夾腳拉杆100復位，使夾具16將工件放鬆並自動彈出，加工完成。
權利要求
1.一種全自動儀表車床，包括床身(90)、自動送料裝置、夾緊裝置、切削裝置和控制系統，床身(90)上設有一車頭(17)，其特徵在於所述的自動送料裝置由進料件和機械手組成，進料件、機械手、夾緊裝置、切削裝置均對應有由控制系統控制的動力件；所述的進料件包括震動盤(64)，震動盤(64)和機械手之間設有輸送導軌(65)，震動盤(64)內設有震動器(7)，震動器(7)連接有啟動開關(22)和震力調節開關(21)。
2.如權利要求1所述的全自動儀表車床，其特徵在於所述的機械手包括底板(35)、總成(36)和氣缸(1)，總成(36)固定在設於底板(35)上的固定座(40)上，固定座(40)上設有指令開關(32)，指令開關(32)接入控制系統；總成(36)包括抓件(37)和打料杆(39)，抓件(37)連接有復位彈簧(43)，總成(36)和氣缸(1)之間連有彈簧(42)，機械手對應有設於車頭(17)上的撥叉氣缸(2)。
3.如權利要求2所述的全自動儀表車床，其特徵在於所述的底板(35)上設有位置調節螺杆(33)、(34)、(80)。
4.如權利要求2所述的全自動儀表車床，其特徵在於所述的固定座(40)上設有上下調節螺杆(41)。
5.如權利要求1所述的全自動儀表車床，其特徵在於所述的夾緊裝置設於車頭(17)內，包括夾具(16)，與夾具(16)相連的拉杆(77)，拉杆(77)上緊固有夾腳靠盤(15)，夾腳靠盤(15)連有夾腳(14)，夾腳(14)上連有撥叉支架(75)和拉緊彈簧(76)，撥叉支架(75)與設於拉杆(77)上的活絡頭(13)相連，活絡頭(13)上設有軸承(73)和撥叉(71)，撥叉(71)上連接有夾腳拉杆(100)，夾具(16)內設有夾具靠底(68)，夾具靠底(68)內設有內彈簧(69)，外設有外彈簧(70)，夾腳拉杆(100)對應有設於床身(17)上的夾腳拉杆氣缸(3)和指令開關(31)，指令開關(31)接入控制系統。
6.如權利要求1所述的全自動儀表車床，其特徵在於所述的切削裝置包括設於床身(90)上的下拖板(10)及設於下拖板(10)上的上拖板(11)，上拖板(11)、(10)均對應設有手動扳手盤(8)、(9)和扳手(63)、(81)，下拖板(10)左右各設有一個氣缸(4)、(5)，上拖板(11)連有一氣缸(6)，下拖板(10)前後端兩側均設有位移調節螺杆(59)、(60)、(61)，位移調節螺杆(59)、(60)對應設有控制指令開關(29)，位移調節螺杆(61)對應設有控制指令開關(30)，指令開關(29)、(30)接入控制系統，上拖板(11)上設有若干刀具(56)、(57)、(58)。
7.如權利要求6所述的全自動儀表車床，其特徵在於所述的上拖板(11)對應有設於下拖板(10)左右端的限位螺杆(54)、(55)。
8.如權利要求6所述的全自動儀表車床，其特徵在於所述的下拖板(10)對應有設於車頭(17)上的進刀限位螺母(62)。
9.如權利要求1所述的全自動儀表車床，其特徵在於所述的床身(90)上還設置有若干功能調節開關。
全文摘要
本發明公開了一種全自動儀表車床，包括床身、自動送料裝置、夾緊裝置、切削裝置和控制系統，實現了車床加工的上料、夾緊、切削、放鬆、下料等各工序的自動化操作，只需要由普通技術人員調試好工具機後就是可以由普通勞動者操作，而且一人可控制多臺工具機，本工具機結構簡單，加工可靠，價格較低，可在金屬切削加工領域中廣泛應用。
文檔編號B23Q3/00GK101020247SQ20071006754
公開日2007年8月22日 申請日期2007年3月9日 優先權日2007年3月9日
發明者屠燕海, 屠亦燊 申請人:屠燕海