精密排種機監測系統的製作方法
2023-11-03 03:56:22
專利名稱：精密排種機監測系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種農業技術領域，具體是一種利用計算機視覺技術檢測排種機排種完成後種子在平面上的最終狀態的精密排種機監測系統。
背景技術：
精密排種機械能夠減少人工播種的工作量和種子量，但由於一些農作物存在有超級種子，播種量一般為每穴一粒，且對種間距有嚴格要求。如出現漏播將嚴重影響出苗率， 進而影響作物產量，因此對排種機的排種狀態進行監測具有非常重要的意義。但至今為止， 尚未見有對排種機的排種狀態進行監測的裝置或方法的相關報導。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種可對排種機的排種狀態進行監測，並且監測準確的精密排種機監測系統。本發明以如下技術方案解決上述技術問題本發明精密排種機監測系統包括裝有 MATLAB軟體的電腦、攝像頭、排種器，攝像頭與電腦連接並與排種器的距離始終保持不變， 排種器的上方連接種箱，下方連接排種管，排種管的下方設有可通過攝像頭的傳送帶，傳送帶由電機帶動並相對排種器作水平勻速運動；所述精密排種機監測系統的操作步驟如下 1)啟動排種機，根據排種速度來設定圖像採集的速度，由公式T= (240-1000V t)/1000V t 計算得出，其中τ-幀間隔；V-傳送帶速度，單位為m/s ；t = 0. 017s為採集單幀圖像所需時間；2)根據上述計算得出的幀間隔來選定攝像頭的採集圖像速度，然後啟動攝像頭開始採集圖像；3)然後對採集到的圖像運用MATLAB軟體的工具箱Z = imsubtract (X，Y)K = im2bw(Z,0)得到二值圖像K，其中圖像X為排種開始前拍攝好的背景圖像，圖像Y為排種開始後拍攝到的排種圖像，圖像K為運算後的二值圖像；4)最後對圖像K中的目標，即種子的落點，由如下公式計算得出物體坐標
權利要求
1.精密排種機監測系統，其特徵在於，它包括裝有MATLAB軟體的電腦、攝像頭、排種器，攝像頭與電腦連接並與排種器的距離始終保持不變，排種器的上方連接種箱，下方連接排種管，排種管的下方設有可通過攝像頭的傳送帶，傳送帶由電機帶動並相對排種器作水平勻速運動；所述精密排種機監測系統的操作步驟如下1)啟動排種機，根據排種速度來設定圖像採集的速度，由公式T= (240-1000Vt)/IOOOVt計算得出，其中T_幀間隔；V-傳送帶速度，單位為m/s; t = 0. 017s為採集單幀圖像所需時間；2)根據上述計算得出的幀間隔來選定攝像頭採集圖像的速度，然後啟動攝像頭開始採集圖像；3)然後對採集到的圖像運用軟體MATLAB的工具箱 Z = imsubtract(X, Y)K = im2bw(Ζ,Ο)得到二值圖像K，其中圖像X為排種開始前拍攝好的背景圖像，圖像Y為排種開始後拍攝到的排種圖像，圖像K為運算後的二值圖像；4)最後對圖像K中的目標，即種子的落點，由如下公式計算得出物體坐標
全文摘要
本發明公開了一種精密排種機監測系統，該系統包括裝有MATLAB軟體的電腦、攝像頭、排種器，根據排種器的排種速度選定攝像頭採集圖像的速度，將採集到的圖像應用MATLAB軟體進行處理及計算，進而求出目標的圖像坐標，便可以根據採集的坐標數據確定精密排種機的排種情況。本發明監測系統結構簡單，監測結果準確，能及時對播種量、重播、漏播進行實時監控。
文檔編號A01C7/20GK102172119SQ201110051140
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月3日 優先權日2011年3月3日
發明者喬曦, 唐書喜, 羅昭宇, 黃亦其 申請人:廣西大學