精確控制挖掘機動臂提升高度的液壓迴路的製作方法
2023-12-09 23:27:01
專利名稱：精確控制挖掘機動臂提升高度的液壓迴路的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種挖掘機液壓迴路，，尤其是一種挖掘機動臂提升液壓迴路，屬於工程機械技術領域。
背景技術：
動臂是液壓挖掘機工作裝置的重要組成部分，液壓挖掘機通過液壓迴路控制動臂擺動和挖鬥轉動來完成挖掘。隨著人們對挖掘機功能要求的提高，需要為挖掘機更換加長動臂，或需要在限定空間內完成挖掘，但現有挖掘機動臂提升高度主要靠操縱員目測手動控制，當動臂即將到達預定高度時，手動控制使得動臂油缸減緩伸縮速度，從而使其緩慢上 升至預定高度，由於目測誤差使得無法準確操控動臂油缸的外縮行程，挖掘機動臂提升定位不精確，往往偏高或偏低，操縱員勞動強度大，控制動作遲緩。此外，為了適應多種工況下的特定任務，往往還需要更換不同行程的動臂油缸，操作繁瑣，降低了液壓挖掘機的作業效率。
發明內容
本發明的目的是提供一種結構簡單、動作靈敏、作業效率高、動臂高度定位準確、無需更換不同行程動臂油缸即可完成多種工況下特定任務且能精準控制挖掘機動臂提升高度的液壓迴路。本發明通過以下技術方案予以實現
一種精確控制挖掘機動臂提升高度的液壓迴路，包括先導泵、先導控制閥、限位控制閥、主泵、主液動控制閥和動臂油缸，所述先導泵輸出端與先導控制閥進油口連通，先導控制閥第一出油口通過限位控制閥與主液動控制閥第一液控口連通，先導控制閥第二出油口與主液動控制閥第二液控口連通，所述主泵輸出端與主液動控制閥進油口連通，主液動控制閥第一出油口通向動臂油缸後腔，主液動控制閥第二出油口通向動臂油缸前腔，主液動控制閥經冷卻器與油箱連通；限位壓板設置在動臂油缸活塞杆一側，所述限位壓板與限位控制閥觸頭位置對應，挖掘機動臂提升到預定高度時，限位壓板壓在限位控制閥觸頭上。本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。前述的精確控制挖掘機動臂提升高度的液壓迴路，其中所述的限位控制閥為兩位
三通行程滑閥。本發明結構簡單，易於實現，控制動作靈敏，反應速度快，避免了人工目測操控造成動臂偏高或偏低的缺陷。動臂高度位置定位精確，降低了人員勞動強度，提高了作業效率，用戶不必更換動臂油缸即可適應各種工況下的特定任務。本發明的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
圖I是本發明的液壓原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。如圖I所示，本發明包括先導泵I、先導控制閥2、限位控制閥3、主泵4、主液動控制閥5和動臂油缸6，限位控制閥3為兩位三通行程滑閥，先導泵I輸出端與先導控制閥2進油口連通，先導控制閥2第一出油口 21通過限位控制閥3與主液動控制閥5第一液控口55連通，先導控制閥2第二出油口 22與主液動控制閥5第二液控口 56連通，主泵4輸出端直接與主液動控制閥5進油口 51連通，主液動控制閥5第一出油口 52通向動臂油缸6後腔，主液動控制閥5第二出油口 53通向動臂油缸6前腔，主液動控制閥5回油口 54經冷卻器7與油箱8連通；限位壓板61設置在動臂油缸6活塞杆一側，其位置可調且與限位控制閥3觸頭31對應，按挖掘機動臂的提升高度調節，若需要挖掘機動臂提升到2米高度，限位壓板61則調整到對應2米高度的位置；若需要挖掘機動臂提升到3米高度，限位壓板61則 調整到對應3米高度的位置。限位壓板61到了對應的位置時，限位壓板61壓在限位控制閥3觸頭31上，動臂油缸6活塞杆停止在所需的外伸位置上，從而使得動臂提升到預設的位置上。動臂提升時，開啟先導泵1，正向推動帶有先導控制閥2的操作手柄，壓力油經先導控制閥2第一出油口 21、限位控制閥3和主液動控制閥5第一液控口 55作用於主液動控制閥5右端閥芯，推動主液動控制閥5右端閥芯向左移動使主液動控制閥5換向，由主泵4輸出的高壓油通過主液動控制閥5進油口 51、主液動控制閥5第一出油口 52進入動臂油缸6後腔，推動動臂油缸6活塞杆向右移動，從而提升挖掘機動臂，同時活塞杆一側的限位壓板61向右移動，逐漸靠近限位控制閥3觸頭31，當動臂提升到預定高度時，限位壓板61壓下限位控制閥3觸頭31，此時限位控制閥3換向，切斷先導油路，主液動控制閥5右端閥芯在彈簧作用下復位，主泵4輸出的液壓油被主液動控制閥5切斷，動臂油缸6鎖定在預定的高度，達到精確定位的目的。通過調節限位壓板61的對應位置，可以使動臂提升到不同的高度。動臂下降時，開啟先導泵1，反向推動帶有先導控制閥2的操作手柄，先導壓力油經先導控制閥2第二出油口 22及主液動控制閥5第二液控口 56作用於主液動控制閥5左端閥芯，推動主液動控制閥5左端閥芯向右移動使主液動控制閥5換向，動臂油缸6前腔內液壓油通過主控制閥5第二出油口 53、回油口 54及冷卻器7流入油箱8，動臂油缸6活塞杆復位，動臂下降完成一個工作循環。除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍內。
權利要求
1.一種精確控制挖掘機動臂提升高度的液壓迴路，包括先導泵、先導控制閥、限位控制閥、主泵、主液動控制閥和動臂油缸，其特徵在於所述先導泵輸出端與先導控制閥進油口連通，先導控制閥第一出油口通過限位控制閥與主液動控制閥第一液控口連通，先導控制閥第二出油口與主液動控制閥第二液控口連通，所述主泵輸出端與主液動控制閥進油口連通，主液動控制閥第一出油口通向動臂油缸後腔，主液動控制閥第二出油口通向動臂油缸前腔，主液動控制閥經冷卻器與油箱連通；限位壓板設置在動臂油缸活塞杆一側，所述限位壓板與限位控制閥觸頭位置對應，挖掘機動臂提升到預定高度時，限位壓板壓在限位控制閥觸頭上。
2.如權利要求I所述的精確控制挖掘機動臂提升高度的液壓迴路，其特徵在於所述限位控制閥為兩位三通行程滑閥。
全文摘要
本發明公開了一種精確控制挖掘機動臂提升高度的液壓迴路，包括先導泵、先導控制閥、限位控制閥、主泵、主液動控制閥和動臂油缸，先導泵輸出端與先導控制閥進油口連通，先導控制閥第一出油口通過限位控制閥與主液動控制閥第一液控口連通，其第二出油口與主液動控制閥第二液控口連通，主泵輸出端與主液動控制閥進油口連通，主液動控制閥兩個出油口分別通向動臂油缸的前後腔；限位壓板設置在動臂油缸活塞杆一側且與限位控制閥觸頭位置對應，動臂提升到預定高度時，限位壓板壓在限位控制閥觸頭上鎖定動臂。本發明使挖掘機的動臂定位準確，降低了勞動強度，提高了挖掘機作業效率。
文檔編號E02F3/43GK102888866SQ201210433478
公開日2013年1月23日 申請日期2012年11月5日 優先權日2012年11月5日
發明者牛選平, 高劍英, 魏興虎, 薛傳林, 孫永建 申請人:中外合資沃得重工(中國)有限公司