水田田間自走底盤越埂機構的製作方法

2023-12-08 22:15:01

水田田間自走底盤越埂機構的製作方法
【專利摘要】水田田間自走底盤越埂機構屬於農業機械；該機構由框架總成、中部雙向液壓油缸、中部半軸殼體、中部驅動橋殼體、中部差速器總成、中部驅動半軸、中部齒輪傳動箱總成、中部推拉軸、中部驅動行走輪裝配構成，且整體可移動地配裝在機架總成上，在機架總成上固裝框架油缸座板，框架推拉雙向液壓油缸的兩端分別與框架油缸座板和框架總成鉸連接；本機構越埂性能好，不損壞田埂，越埂平穩，尤其能滿足和適應寬度尺寸較大田埂的跨埂運動，具有超強的越埂性能和運行穩定性。
【專利說明】水田田間自走底盤越埂機構
【技術領域】
[0001]本發明創造屬於農業機械，主要涉及一種水田田間自走動力底盤上的越埂機構。
【背景技術】
[0002]目前，用於水田田間作業的牽引動力機械和運輸機械，包括手扶拖拉機、四輪輪式拖拉機和履帶式拖拉機，以及輪式或履帶運輸機械，在跨越水田田埂時，均是採用剛性結構強制爬越方式越過水田田埂，整機的重量通過其行走機構壓靠在田埂上，造成回埂的損壞和水的流失,此時對損壞的田埂還需人力手工修復,勞動量增加,生產成本提高。為解決上述問題，本 申請人:研發了一種四軸驅動行走的水田田間自走底盤越埂機構，初步解決了現有問題。但是，由於結構設計缺陷，上述機型在跨越尺寸較寬的田埂時，仍存在越埂性能較差的缺陷。

【發明內容】

[0003]本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計提供一種新結構的水田田間自走底盤越埂機構，達到越埂方便迅速、避免機具越埂時對田埂的破壞、降低生產作業成本、尤其可適應和滿足較寬尺寸田埂越埂作業使用的目的。
[0004]本發明創造的目的是這樣實現的:在機架總成的縱向前、後部上分別固裝驅動橋殼體，在驅動橋殼體橫向左、右側部上分別對稱固裝半軸殼體，在左、右側部的半軸殼體外側端部上分別可轉動地配裝齒輪傳動箱總成，差速器總成配裝在驅動橋殼體內，兩根驅動半軸呈對稱狀的分別插裝在左、右側的半軸殼體內，所述驅動半軸將差速器總成與齒輪傳動箱總成連接；在機架總成上、位於每個驅動橋殼體下側後方部位處分別安裝油缸座板，雙向液壓油缸鉸裝在油缸座板上，在雙向液壓油缸的油缸杆端部上鉸裝推拉軸，所述推拉軸的左、右側端部分別可轉動地與左、右側的齒輪傳動箱總成連接；在左、右側的齒輪傳動箱總成的動力輸出軸上固裝驅動行走輪，在機架總成上、位於前與後側的半軸殼體之間可前後移動地配裝左、右側的中部半軸殼體，在左、右側的中部半軸殼體之間固裝連接中部驅動橋殼體，中部差速器總成配置在中部驅動橋殼體內，在左、右側的中部半軸殼體外端部上分別可轉動地配裝左、右側的中部齒輪傳動箱總成，左、右側的中部驅動半軸分別插裝在左、右側的中部半軸殼體內，所述的左、右側的中部驅動半軸將中部差速器總成分別與左、右側的中部齒輪傳動箱總成連接，在左、右側的中部半軸殼體後側部上固裝框架總成，在機架總成上、位於框架總成後方部位處固配框架油缸座板，框架推拉雙向液壓油缸兩端分別鉸接在框架油缸座板和框架總成上，在框架總成上鉸裝中部雙向液壓油缸，在中部雙向液壓油缸的油缸杆端部上鉸裝中部推拉軸，所述中部推拉軸的左、右側端部分別可轉動地與左、右側的中部齒輪傳動箱總成連接，在左、右側的中部齒輪傳動箱總成的中部動力輸出軸上分別固裝左側和右側的中部驅動行走輪，至此構成水田田間自走底盤越埂機構。
[0005]本發明創造可根據作業需要，在水田田間自走底盤上配掛攪漿平地機等機具進行攪漿平地作業，也可配裝裝載箱體成為水田田間秧苗等運輸機械，具有結構設計新穎合理、越埂性能好、越埂時不破壞田埂、越埂運行平穩、適用範圍廣的特點，尤其在跨越較大寬度尺寸的田埂時，顯示出超強的越埂性能和運行穩定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是水田田間自走底盤越埂機構總體結構示意圖；
[0007]圖2是圖1的俯向視圖。
[0008]圖中件號說明:
[0009]1、機架總成、2、驅動橋殼體、3、差速器總成、4、驅動半軸、5、半軸殼體、6、齒輪傳動箱總成、7、驅動行走輪、8、動力輸出軸、9、油缸座板、10、雙向液壓油缸、11、推拉軸、12、框架油缸座板、13、框架推拉雙向液壓油缸、14、中部半軸殼體、15、中部驅動橋殼體、16、中部推拉軸、17、中部驅動行走輪、18、中部齒輪傳動箱總成、19、中部驅動半軸、20、中部雙向液壓油缸、21、框架總成、22、中部差速器總成、23、中部動力輸出軸。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。一種水田田間自走底盤越埂機構，在機架總成I的縱向前、後部上分別固裝驅動橋殼體2，在驅動橋殼體2橫向左、右側部上分別對稱固裝半軸殼體5，在左、右側部的半軸殼體5外側端部上分別可轉動地配裝齒輪傳動箱總成6，差速器總成3配裝在驅動橋殼體2內，兩根驅動半軸4呈對稱狀的分別插裝在左、右側的半軸殼體5內，所述驅動半軸4將差速器總成3與齒輪傳動箱總成6連接；在機架總成I上、位於每個驅動橋殼體2下側後方部位處分別安裝油缸座板9，雙向液壓油缸10鉸裝在油缸座板9上，在雙向液壓油缸10的油缸杆端部上鉸裝推拉軸11，所述推拉軸11的左、右側端部分別可轉動地與左、右側的齒輪傳動箱總成6連接；在左、右側的齒輪傳動箱總成6的動力輸出軸8上固裝驅動行走輪7，在機架總成I上、位於前與後側的半軸殼體5之間可前後移動地配裝左、右側的中部半軸殼體14，在左、右側的中部半軸殼體14之間固裝連接中部驅動橋殼體15，中部差速器總成22配置在中部驅動橋殼體15內，在左、右側的中部半軸殼體14外端部上分別可轉動地配裝左、右側的中部齒輪傳動箱總成18，左、右側的中部驅動半軸19分別插裝在左、右側的中部半軸殼體14內，所述的左、右側的中部驅動半軸19將中部差速器總成22分別與左、右側的中部齒輪傳動箱總成18連接，在左、右側的中部半軸殼體14後側部上固裝框架總成21，在機架總成I上、位於框架總成21後方部位處固配框架油缸座板12，框架推拉雙向液壓油缸13兩端分別鉸接在框架油缸座板12和框架總成21上，在框架總成21上鉸裝中部雙向液壓油缸20，在中部雙向液壓油缸20的油缸杆端部上鉸裝中部推拉軸16，所述中部推拉軸16的左、右側端部分別可轉動地與左、右側的中部齒輪傳動箱總成18連接，在左、右側的中部齒輪傳動箱總成18的中部動力輸出軸23上分別固裝左側和右側的中部驅動行走輪17。所述左、右側的中部驅動行走輪17之間的輪距寬度尺寸H1小於驅動行走輪7之間的輪距寬度尺寸H2。
[0011]作業時，外輸旋轉動力經差速器總成3、左、右側的驅動半軸4、齒輪傳動箱總成6、動力輸出軸8驅動驅動行走輪7轉動，與此同步，外輸旋轉動力經中部差速器總成22、左、右側的中部驅動半軸19、中部齒輪傳動箱總成18、中部動力輸出軸23驅動中部驅動行走輪17同速旋轉，實現水田田間自走底盤的前、後運動。當自走底盤要跨越田埂時，前側的雙向液壓油缸10先驅動前方的推拉軸11向前方移動，在推拉軸11推動下，推動前部左、右側的齒輪傳動箱總成6整體在半軸殼體5上向前方轉動，帶動前方的驅動行走輪7沿弧線軌跡升高，越過田埂，避免前側的左、右驅動行走輪7對田埂的壓損破壞，同時，框架推拉雙向液壓油缸13驅動框架總成21、中部雙向液壓油缸20、左與右側的中部半軸殼體14、中部驅動橋殼體15、左與右側的中部齒輪傳動箱總成18、中部推拉軸16和左、右側的中部驅動行走輪17整體一併在機架總成I上向後側移動，以增大中部驅動行走輪17與前側的驅動行走輪7前後間距，實現前側的驅動行走輪7對寬大尺寸田埂的跨越，在前側的驅動行走輪7跨過田埂下落與田間地面接觸支撐後，與此同步，中部驅動行走輪17在框架推拉雙向液壓油缸13驅動下在機架總成I上向前側移動，在增大中部驅動行走輪17與後側的驅動行走輪7前後間距的同時，中間雙向液壓油缸20經中部推拉軸16、左與右側的中部齒輪傳動箱總成18、中部動力輸出軸23驅動中部驅動行走輪17沿弧線運動軌跡升高，完成中部驅動行走輪17跨越田埂，當中部驅動行走輪17落地後，後側的驅動行走輪7跨埂運動與前側的驅動行走輪7動作相同。
【權利要求】
1.一種水田田間自走底盤越埂機構，在機架總成(I)的縱向前、後部上分別固裝驅動橋殼體(2)，在驅動橋殼體⑵橫向左、右側部上分別對稱固裝半軸殼體(5)，在左、右側部的半軸殼體(5)外側端部上分別可轉動地配裝齒輪傳動箱總成(6)，差速器總成(3)配裝在驅動橋殼體(2)內，兩根驅動半軸(4)呈對稱狀的分別插裝在左、右側的半軸殼體(5)內，所述驅動半軸(4)將差速器總成(3)與齒輪傳動箱總成(6)連接；在機架總成(I)上、位於每個驅動橋殼體(2)下側後方部位處分別安裝油缸座板(9)，雙向液壓油缸(10)鉸裝在油缸座板(9)上，在雙向液壓油缸(10)的油缸杆端部上鉸裝推拉軸(11)，所述推拉軸(11)的左、右側端部分別可轉動地與左、右側的齒輪傳動箱總成(6)連接；在左、右側的齒輪傳動箱總成(6)的動力輸出軸(8)上固裝驅動行走輪(7)，其特徵在於在機架總成(I)上、位於前與後側的半軸殼體(5)之間可前後移動地配裝左、右側的中部半軸殼體(14)，在左、右側的中部半軸殼體(14)之間固裝連接中部驅動橋殼體(15)，中部差速器總成(22)配置在中部驅動橋殼體(15)內，在左、右側的中部半軸殼體(14)外端部上分別可轉動地配裝左、右側的中部齒輪傳動箱總成(18)，左、右側的中部驅動半軸(19)分別插裝在左、右側的中部半軸殼體(14)內，所述的左、右側的中部驅動半軸(19)將中部差速器總成(22)分別與左、右側的中部齒輪傳動箱總成(18)連接，在左、右側的中部半軸殼體(14)後側部上固裝框架總成(21)，在機架總成(I)上、位於框架總成(21)後方部位處固配框架油缸座板(12)，框架推拉雙向液壓油缸(13)兩端分別鉸接在框架油缸座板(12)和框架總成(21)上，在框架總成(21)上鉸裝中部雙向液壓油缸(20)，在中部雙向液壓油缸(20)的油缸杆端部上鉸裝中部推拉軸(16)，所述中部推拉軸(16)的左、右側端部分別可轉動地與左、右側的中部齒輪傳動箱總成(18)連接，在左、右側的中部齒輪傳動箱總成(18)的中部動力輸出軸(23)上分別固裝左側和右側的中部驅動行走輪(17)。
2.根據權利要求1所述的水田田間自走底盤越埂機構，其特徵在於所述左、右側的中部驅動行走輪(17)之間的 輪距寬度尺寸H1小於驅動行走輪(7)之間的輪距寬度尺寸H2。
【文檔編號】B60K17/06GK103496297SQ201310506904
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月24日 優先權日:2013年10月24日
【發明者】張長清, 白楊 申請人:張長清