一種萬向輪自動裝配系統的製作方法
2023-11-12 05:05:02 1
一種萬向輪自動裝配系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種萬向輪自動裝配系統，工作檯上設有為六工位分讀盤，設計有六個支架，每個工位支架上設計了兩個零件加工位置，六工位分讀盤用一臺三相異步電動機帶動，工作檯上設有加黃油設備，加黃油設備上設有油閥連接出油控制模塊，工作檯上設有加鋼珠設備，萬向輪放置盤凹槽可放入排列整齊的萬向輪模件，通過旁邊的可伸縮機械手能自動拾取模件並將模件放入六工位分讀盤上的零件加工位上，可伸縮機械手、三相異步電動機、出油控制模塊和機械手均連接PLC控制模塊，通過液晶觸摸操作顯示屏上設置指令來控制各部件運作。本發明的有益效果是能夠實現萬向輪的自動裝配，效率高且節省人工。
【專利說明】一種萬向輪自動裝配系統
【技術領域】
[0001] 本發明屬於機械加工設備【技術領域】，涉及一種萬向輪自動裝配系統。
【背景技術】
[0002] 目前企業在裝配萬向輪生產是完全通過人工作業的方式，而且企業現場加工桌面 看起來相當凌亂，沒有統一的規範，企業要想在激烈的市場競爭中列於不敗之地，必須提升 生產效率，降低用工量，採用自動化生產設備。目前還沒有適於企業自動化萬向輪裝配設 備。而國外的設備目前結構複雜，價格高，是中小企業難以承受的。因此急需開發一套適於 中小型企業用的自動化萬向輪生產設備。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的在於提供一種萬向輪自動裝配系統，解決了現有的萬向輪各工序裝 配比較分散，裝配主要依靠人工裝配，效率低的到問題。
[0004] 本發明所採用的技術方案是包括工作檯，工作檯上設有為六工位分讀盤，設計有 六個支架，每個工位支架上設計了兩個零件加工位置，六工位分讀盤用一臺三相異步電動 機帶動，三相異步電機安裝在工作檯內部，三相異步電機連接PLC控制模塊，PLC控制模塊 連接液晶觸摸操作顯示屏，工作檯上設有加黃油設備，加黃油設備上設有第一油閥和第二 油閥，第一油閥和第二油閥連接出油控制模塊，出油控制模塊連接PLC控制模塊，第一油閥 和第二油閥連接步進電動機，步進電動機連接PLC控制模塊，工作檯上設有加鋼珠設備，力口 鋼珠設備採用自動鋼珠安裝，在六工位分讀盤轉動過程中完成吸鋼珠的環節，等到六工位 分讀盤的轉盤轉到加鋼珠工位上時，再進行放鋼珠的環節，加鋼珠設備在鋼珠工位下面裝 了放鋼珠的容器，在容器上部安裝一隻吸取並頂出頂鋼珠的氣缸模塊，氣缸模塊連接PLC 控制模塊，通過PLC控制模塊的控制命令吸取或放鋼珠，利用氣缸實現吸鋼珠和在工位上 的放鋼珠動作，工作檯上的六工位分讀盤旁還設有萬向輪放置盤凹槽，萬向輪放置盤凹槽 可放入排列整齊的萬向輪模件，通過旁邊的可伸縮機械手能自動拾取模件並將模件放入六 工位分讀盤上的零件加工位上，可伸縮機械手連接PLC控制模塊，可通過在液晶觸摸操作 顯示屏上設置指令來控制機械手的運作。
[0005] 進一步，所述PLC控制模塊4採用三菱FX2n - 48MT型號的PLC。
[0006] 進一步，所述液晶觸摸操作顯示屏5採用臺達D0P-AE系列。
[0007] 進一步，所述步進電動機採用上海四宏步進電動機。
[0008] 本發明的有益效果是能夠實現萬向輪的自動裝配，效率高且節省人工。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1是本發明萬向輪自動裝配系統結構示意圖。
[0010] 圖中，1.工作檯，2.六工位分讀盤，3.三相異步電機，4. PLC控制模塊，5.液晶觸摸 操作顯示屏，6.加黃油設備，7.第一油閥，8.第二油閥，9.出油控制模塊，10.步進電動機， 11.加鋼珠設備，12.萬向輪放置盤凹槽，13.可伸縮機械手。
【具體實施方式】
[0011] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0012] 如圖1所示，本發明包括工作檯1，工作檯1上設有為六工位分讀盤2,設計有六個 支架，為了提高工作效率，每個工位支架上設計了兩個零件加工位置，這樣每次可以加工兩 個零件。提高了自動化效率。
[0013] 六工位分讀盤2用一臺三相異步電動機3帶動,三相異步電機3安裝在工作檯1 內部，三相異步電機3連接PLC控制模塊4,PLC控制模塊4連接液晶觸摸操作顯示屏5,通 過在液晶觸摸操作顯示屏5上設置操作指令，控制三相異步電機3運轉，從而實現六工位分 度盤2的轉動。
[0014] 加黃油設備6,通過控制第一油閥7和第二油閥8,將出油加到工件上，第一油閥7 和第二油閥8連接出油控制模塊9,出油控制模塊9連接PLC控制模塊4, PLC控制模塊4對 出油量和時間進行控制，第一油閥7和第二油閥8連接步進電動機10,步進電動機10連接 PLC控制模塊4,接收PLC控制模塊4的命令對油閥運動進行控制，使得油閥左右來迴轉動， 從而把黃油塗到工件上，
[0015] 加鋼珠設備11採用自動鋼珠安裝，在六工位分讀盤2轉動過程中完成吸鋼珠的環 節，等到六工位分讀盤2的轉盤轉到加鋼珠工位上時，再進行放鋼珠的環節，加鋼珠設備11 在鋼珠工位下面裝了放鋼珠的容器，在容器上部安裝一隻吸取並頂出頂鋼珠的氣缸模塊， 氣缸模塊連接PLC控制模塊4,通過PLC控制模塊4的控制命令吸取或放鋼珠，利用氣缸實 現吸鋼珠和在工位上的放鋼珠動作。
[0016] 工作檯1上的六工位分讀盤2旁還設有萬向輪放置盤凹槽12,萬向輪放置盤凹槽 12可放入排列整齊的萬向輪模件，通過旁邊的可伸縮機械手13能自動拾取模件並將模件 放入六工位分讀盤2上的零件加工位上。可伸縮機械手13連接PLC控制模塊4,可通過在 液晶觸摸操作顯示屏5上設置指令來控制機械手的運作。
[0017] 在系統控制中，PLC控制模塊4採用控制比較可靠的三菱FX2n - 48MT型號的PLC、 液晶觸摸操作顯示屏5採用臺達D0P-AE系列，步進電動機採用了上海四宏步進電動機。其 他部件均可選擇現有的常用部件，只要能實現其功能即可。PLC控制模塊4的軟體為設備自 帶軟體，將其組裝後只需要按照操作說明設置操作命令，實現其功能即可。不涉及到軟體的 改造。
[0018] 本發明具有如下優點：
[0019] (1)該設備是全自動的，達到機器換人的效果。
[0020] (2)該設備符合長時間不停工作的需要，機械設備符合疲勞工作的需要，有控制設 備長時間精確控制。
[0021] (3)還有該設備符合工人操作的需要，操作簡單好操作。
[0022] (4)該設備的工作生產單位成品需要的時間比單位人工生產快5倍以上。
[0023] (5)使用該設備後，在增加單位時間生產量的同時，降低企業的用工量，用工量降 為原來的一半以上。
[0024] 以上所述僅是對本發明的較佳實施方式而已，並非對本發明作任何形式上的限 制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施方式所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均 屬於本發明技術方案的範圍內。
【權利要求】
1. 一種萬向輪自動裝配系統，其特徵在於：包括工作檯（1)，工作檯（1)上設有為六工 位分讀盤（2)，設計有六個支架，每個工位支架上設計了兩個零件加工位置，六工位分讀盤 (2)用一臺三相異步電動機（3)帶動,三相異步電機（3)安裝在工作檯（1)內部，三相異步 電機（3)連接PLC控制模塊（4)，PLC控制模塊（4)連接液晶觸摸操作顯示屏（5)，工作檯 (1) 上設有加黃油設備（6)，加黃油設備（6)上設有第一油閥（7)和第二油閥（8)，第一油閥 (7)和第二油閥（8)連接出油控制模塊（9)，出油控制模塊（9)連接PLC控制模塊（4)，第一 油閥（7)和第二油閥⑶連接步進電動機（10)，步進電動機（10)連接PLC控制模塊（4)， 工作檯（1)上設有加鋼珠設備（11)，加鋼珠設備（11)採用自動鋼珠安裝，在六工位分讀盤 (2) 轉動過程中完成吸鋼珠的環節，等到六工位分讀盤（2)的轉盤轉到加鋼珠工位上時，再 進行放鋼珠的環節，加鋼珠設備（11)在鋼珠工位下面裝了放鋼珠的容器，在容器上部安裝 一隻吸取並頂出頂鋼珠的氣缸模塊，氣缸模塊連接PLC控制模塊（4)，通過PLC控制模塊 (4)的控制命令吸取或放鋼珠，利用氣缸實現吸鋼珠和在工位上的放鋼珠動作，工作檯（1) 上的六工位分讀盤（2)旁還設有萬向輪放置盤凹槽（12)，萬向輪放置盤凹槽（12)可放入排 列整齊的萬向輪模件，通過旁邊的可伸縮機械手（13)能自動拾取模件並將模件放入六工 位分讀盤（2)上的零件加工位上，可伸縮機械手（13)連接PLC控制模塊（4)，可通過在液晶 觸摸操作顯示屏（5)上設置指令來控制機械手的運作。
2. 按照權利要求1所述一種萬向輪自動裝配系統，其特徵在於：所述PLC控制模塊（4) 採用三菱FX2n - 48MT型號的PLC。
3. 按照權利要求1所述一種萬向輪自動裝配系統，其特徵在於：所述液晶觸摸操作顯 不屏（5)米用臺達DOP-AE系列。
4. 按照權利要求1所述一種萬向輪自動裝配系統，其特徵在於：所述步進電動機採用 上海四宏步進電動機。
【文檔編號】B23P19/00GK104084780SQ201410354422
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】張天林 申請人:嘉興技師學院