一種反饋式腦卒中步態康復訓練器的製作方法

2023-11-11 05:07:02

本實用新型涉及康復醫療器械技術領域，具體為一種反饋式腦卒中步態康復訓練器。

背景技術：

隨著社會發展，交通、工傷事故的增加，以及社會的老齡化，造成的腦卒中心血管患者已逐步成為現在社會的常見群體，這類患者除了藥物治療或手術治療外，科學的康復訓練對於患者運動功能改善非常重要，多年的實踐證明，對有行走能力但步態異常者進行行走能力訓練是一種比較理想的康複方法。

對於這類病人，常採用減重步行訓練，用氣囊充氣後負擔患者部分體重，幫助下肢不能負擔全部體重的患者處於直立狀態，在治療師的輔助下進行步行周期全套動作的練習。

然而傳統的腦卒中步態康復訓練器不能滿足多數人的使用，因為每個病人的體型和身高不同，這樣導致醫院需要給病人定製一套康復訓練器，這樣不僅提高了醫院的開支，而且還增加了病人的看病費用。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種反饋式腦卒中步態康復訓練器，解決了康復訓練器適用性不強的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種反饋式腦卒中步態康復訓練器，包括底座，所述底座的一側固定安裝有控制器，所述底座的頂部對稱安裝有支撐座，所述底座的頂部且位於支撐座之間對稱安裝有支撐塊，所述支撐塊上活動連接有旋轉軸，且旋轉軸的兩端均貫穿支撐座並延伸至支撐座的內部，所述旋轉軸上且位於支撐塊之間安裝有履帶，所述支撐座的內壁底部固定安裝有電機座，所述電機座的頂部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定安裝有第一齒輪，所述旋轉軸上且位於支撐座的內部固定安裝有第二齒輪，且第二齒輪與第一齒輪相互嚙合，所述支撐座的頂部固定安裝有固定臺，所述固定臺的內壁底部對稱安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定安裝有螺紋杆，所述螺紋杆上安裝有與螺紋杆相適配的套筒，所述套筒的內側固定安裝有伸縮杆，所述伸縮杆的頂部貫穿固定臺並延伸至固定臺的上方，所述伸縮杆的頂部固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的頂部固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂部固定安裝轉軸，所述轉軸的兩側均活動連接有支臂，所述支臂遠離轉軸的一端固定安裝有固定器，所述支臂的內側固定安裝有自動伸縮杆，所述自動伸縮杆遠離支臂內側的一端固定安裝有緩衝塊，所述控制器分別與第一電機、第二電機、自動伸縮杆和壓力傳感器電性連接。

優選的，所述固定器的內壁底部對稱安裝有支杆，所述支杆的頂部固定安裝有固定塊，所述固定塊之間固定安裝有鐵芯，所述鐵芯上且位於固定塊之間環繞設有線圈，所述控制器與線圈電性連接。

優選的，所述螺紋杆的頂部固定安裝有限位塊。

優選的，所述緩衝塊遠離自動伸縮杆的一端固定安裝有防滑墊。

優選的，所述自動伸縮杆的數量為六個，且自動伸縮杆等距分布在支臂的內壁表面。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種反饋式腦卒中步態康復訓練器。具備以下有益效果：

1、該反饋式腦卒中步態康復訓練器，通過對固定臺和自動伸縮杆的設置，使支臂的高度能夠得到調節，方便了不同高度的人使用，而且自動伸縮杆的調節，能夠使支臂與病人的手臂良好的貼合，這樣更加方便了病人的使用，提高了康復訓練器的實用性，減少了病人以及醫院的開支，方便了人們的使用。

2、該反饋式腦卒中步態康復訓練器，通過對固定器的設置，使支臂間能夠良好的固定，提高了支臂的穩定性，有效的提升了病人在訓練時的安全性。

3、該反饋式腦卒中步態康復訓練器，通過對壓力傳感器的設置，使醫生能夠清晰的了解病人的病情以及恢復情況，有效的提升了病人的治療效果，縮短了病人的康復時間。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型支臂的結構示意圖；

圖3為本實用新型固定臺的結構示意圖；

圖4為本實用新型支撐座的結構示意圖；

圖5為本實用新型固定器的結構示意圖；

其中，1底座、2控制器、3支撐座、4支撐塊、5旋轉軸、6履帶、7電機座、8第一電機、9第一齒輪、10第二齒輪、11固定臺、12第二電機、13螺紋杆、14套筒、15伸縮杆、16壓力傳感器、17支撐板、18轉軸、19支臂、20固定器、21自動伸縮杆、22緩衝塊、23支杆、24固定塊、25鐵芯、26線圈、27限位塊、28防滑墊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

本實用新型實施例提供一種反饋式腦卒中步態康復訓練器，如圖1-4所示，包括底座1，底座1的一側固定安裝有控制器2，底座1的頂部對稱安裝有支撐座3，支撐座3具有支撐固定臺11的作用，的底座1的頂部且位於支撐座3之間對稱安裝有支撐塊4，支撐塊4具有支撐旋轉軸5的作用，支撐塊4上活動連接有旋轉軸5，旋轉軸5具有帶動履帶6轉動的作用，且旋轉軸5的兩端均貫穿支撐座3並延伸至支撐座3的內部，旋轉軸5上且位於支撐塊4之間安裝有履帶6，履帶6能夠供病人在上面做康復運動，支撐座3的內壁底部固定安裝有電機座7，電機座7具有支撐第一電機8的作用，電機座7的頂部固定安裝有第一電機8，第一電機8的輸出軸上固定安裝有第一齒輪9，旋轉軸5上且位於支撐座3的內部固定安裝有第二齒輪10，且第二齒輪10與第一齒輪9相互嚙合，支撐座3的頂部固定安裝有固定臺11，固定臺11的內壁底部對稱安裝有第二電機12，第二電機12的輸出軸上固定安裝有螺紋杆13，螺紋杆13的頂部固定安裝有限位塊27，纖維塊27能夠限制套筒14，防止套筒14從螺紋杆13上滑出，螺紋杆13上安裝有與螺紋杆13相適配的套筒14，套筒14的內側固定安裝有伸縮杆15，伸縮杆15的頂部貫穿固定臺11並延伸至固定臺11的上方，伸縮杆15的頂部固定安裝有壓力傳感器16，壓力傳感器16能夠檢測病人的支撐壓力，壓力傳感器16的頂部固定安裝有支撐板17，支撐板17具有支撐支臂19的作用，支撐板17的頂部固定安裝轉軸18，轉軸18的兩側均活動連接有支臂19，支臂19遠離轉軸18的一端固定安裝有固定器20，固定器20具有固定兩個支臂19的作用，防止支臂19的活動，支臂19的內側固定安裝有自動伸縮杆21，自動伸縮杆21的數量為六個，且自動伸縮杆21等距分布在支臂19的內壁表面，自動伸縮杆21遠離支臂19內側的一端固定安裝有緩衝塊22，緩衝塊22具有緩衝的作用，減少對病人固定產生的壓力，緩衝塊22遠離自動伸縮杆21的一端固定安裝有防滑墊28，防滑墊28防止病人的手臂在支臂19內部滑動，控制器2分別與第一電機8、第二電機12、自動伸縮杆21和壓力傳感器16電性連接。

如圖5所示，固定器20的內壁底部對稱安裝有支杆23，支杆23的頂部固定安裝有固定塊24，固定塊24具有固定鐵芯25的作用，固定塊24之間固定安裝有鐵芯25，鐵芯25具有提高磁性的作用，鐵芯25上且位於固定塊24之間環繞設有線圈26，控制器2與線圈26電性連接。

工作原理：在病人訓練前，先操作控制器2，啟動第二電機12，第二電機12通過螺紋杆13使伸縮杆21上下移動，等移動到病人合適的高度，然後關閉第二電機12，然後把病人的手臂固定在支臂19的內部，然後把支臂19關閉，操作控制器2啟動線圈26，通電的線圈26產生磁場，用來固定支臂19，然後啟動自動伸縮杆21，自動伸縮杆21伸出，夾持住病人的手臂後，關閉自動伸縮杆21，然後啟動第一電機8，第一電機8通過第一齒輪9帶動第二齒輪10轉動，第二齒輪10通過旋轉軸5帶動履帶6轉動，使病人在履帶6上做康復運動，等運動完成後，先關閉第一電機12，然後關閉線圈26和收縮自動伸縮杆21等移動到合適後，關閉自動伸縮杆21，完成訓練。

綜上所述，該反饋式腦卒中步態康復訓練器，通過對固定臺11和自動伸縮杆21的設置，使支臂19的高度能夠得到調節，方便了不同高度的人使用，而且自動伸縮杆21的調節，能夠使支臂19與病人的手臂良好的貼合，這樣更加方便了病人的使用，提高了康復訓練器的實用性，減少了病人以及醫院的開支，方便了人們的使用，通過對固定器20的設置，使支臂19間能夠良好的固定，提高了支臂19的穩定性，有效的提升了病人在訓練時的安全性，通過對壓力傳感器16的設置，使醫生能夠清晰的了解病人的病情以及恢復情況，有效的提升了病人的治療效果，縮短了病人的康復時間。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。