一種識別安瓿瓶規格的裝置及方法與流程

2023-12-05 03:30:46 1

本發明涉及醫療器械領域，特別涉及一種識別安瓿瓶規格的裝置及方法。

背景技術：

中國專利申請號為2016210771664的專利公開了一種安瓿瓶的自動配藥系統，用於解決安瓿瓶配藥採用人工配置，其勞動強度大、危險性高、配藥效率較低的問題，其中運用滑動設置的夾持部件夾持安瓿瓶的瓶身，切斷安瓿瓶瓶蓋，插針到安瓿瓶內底部抽吸，將安瓿瓶中藥液轉移到輸液袋中，實現安瓿瓶的快速自動配藥，減輕了人工勞動強度，操作方便，大大提高了配藥效率，節約時間。

病人使用的輸液袋中，往往需要配置幾種不同藥品、不同分量的藥劑，對於應用安瓿瓶裝載藥劑的，即需要將多個安瓿瓶中藥劑全都配置於一個輸液袋中；由於不同規格的安瓿瓶瓶身高度、直徑、容量不一樣，自動配藥系統在插針到安瓿瓶內底部抽吸藥液時，針頭所走行程不一樣，所以自動配藥系統需要識別所裝夾的安瓿瓶的規格，以便後序插針抽吸時控制系統準確將針插到安瓿瓶底。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術中所存在的運用安瓿瓶的自動配藥系統完成配藥時，由於不同規格的安瓿瓶瓶身高度、直徑、容量不一樣，自動配藥系統在插針到安瓿瓶內底部抽吸藥液時，針頭所走行程不一樣，所以自動配藥系統需要識別所裝夾的安瓿瓶的規格的上述不足，提供一種識別安瓿瓶規格的裝置及方法。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一種識別安瓿瓶規格的裝置，包括相對設置的兩個基座和控制系統，每個所述基座上設有若干個彈性夾片，兩個所述基座上的所述彈性夾片對稱設置且用於夾持安瓿瓶，每對對稱設置的兩個所述彈性夾片端部接觸，並能分別相對各自連接的所述基座往復運動，位於兩個所述基座一端的對稱設置的兩個所述彈性夾片分別連接一個傳感器，每個所述傳感器設於對應的所述基座上並通信連接所述控制系統，所述傳感器用於檢測對應的所述彈性夾片的位移變化值或者壓力變化值，並將檢測的值反饋所述控制系統。

其中，該識別安瓿瓶規格的裝置適配安瓿瓶配藥機器人埠，且設置所述傳感器的所述基座一端遠離所述埠，在該識別安瓿瓶規格的裝置完成所有所述安瓿瓶規格的識別以及所有所述安瓿瓶的裝夾後，安瓿瓶配藥機器人上的夾持部件依次夾取每個所述安瓿瓶，並將所有所述安瓿瓶中藥液置換到輸液袋中即完成配藥。

採用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，在該裝置的一端對稱設置的兩個所述彈性夾片上分別連接一個所述傳感器，該裝置能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶，在裝夾安瓿瓶時，依次將每個所述安瓿瓶由該端卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片，卡入每個所述安瓿瓶時，所述傳感器檢測對應的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化並反饋所述控制系統，該彈性夾片的位置變化值或者壓力變化值能夠對應相應的安瓿瓶瓶體規格，即通過檢測彈性夾片的位置變化或者壓力變化，能夠完成對每個所述安瓿瓶規格的識別，同時通過對稱設置的兩個所述傳感器還能夠校對對應的兩個所述彈性夾片的位置，使所夾持的所述安瓿瓶位於其對稱軸上，並以此為基準校對其他所述彈性夾片的位置；該裝置結構簡單，使用方便，效果明顯。

優選地，每個所述彈性夾片連接於導軌並沿其移動，所有所述導軌連接於對應的所述基座，每個所述導軌套接有彈簧，所述彈簧一端接觸對應的所述彈性夾片，另一端接觸對應的所述基座。

優選地，每個所述彈性夾片連接於滑軌並沿其移動，每個所述滑軌平行於對應的所述導軌，所有所述滑軌設於對應的所述基座上。

採用這種結構設置，使得每個所述彈性夾片只能沿對應的所述導軌和滑軌移動，限制了每個所述彈性夾片其他方向的自由度，減小其可能對所述傳感器帶來的測量差錯。

優選地，所述傳感器為位移傳感器或者壓力傳感器。

優選地，每個所述彈性夾片的端部為適配所述安瓿瓶瓶頸的內凹環形弧面。

優選地，每個所述彈性夾片的端部設有柔性結構件。

採用這種結構設置，裝夾所述安瓿瓶處的所述柔性結構件凹陷，其餘部分不變，可保護被裝夾的所述安瓿瓶瓶頸夾持的穩固性，增加所述彈性夾片端部與所述安瓿瓶間的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落。

優選地，所述柔性結構件為橡膠結構件。

優選地，所述控制系統包括單片機。

本發明還提供了一種識別安瓿瓶規格的方法，應用如以上任一所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，包括以下步驟：

A、基座適配安瓿瓶配藥機器人埠，且設置傳感器的所述基座一端遠離所述埠；

B、將所述安瓿瓶由所述傳感器一端卡入對稱設置的兩個所述彈性夾片，每個所述傳感器檢測到對應的所述彈性夾片的位移變化值或者壓力變化值，並將檢測的值反饋所述控制系統，繼續將所述安瓿瓶向前卡入最前端空置的對稱設置的兩個所述彈性夾片夾持；

C、重複所述步驟B，直到所有對稱設置的兩個所述彈性夾片均夾持有所述安瓿瓶，所述控制系統記錄每個所述安瓿瓶被檢測的值並與所述控制系統初始基準值對比，以此識別每個所述安瓿瓶的規格，並完成裝夾。

採用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的方法，在所述基座的一端對稱設置的兩個所述彈性夾片上分別連接一個所述傳感器，能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶，在裝夾安瓿瓶時，依次將每個所述安瓿瓶由該端卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片，卡入每個所述安瓿瓶時，所述傳感器檢測對應的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化並反饋所述控制系統，能夠快速準確的識別每個卡入的所述安瓿瓶的規格，該方法簡單實用，操作方便。

本發明還提供了一種識別安瓿瓶規格的裝置，包括相對設置的兩個基座和控制系統，每個所述基座上設有若干個彈性夾片，兩個所述基座上的所述彈性夾片對稱設置且用於夾持安瓿瓶，每對稱設置的兩個所述彈性夾片端部接觸，並能分別相對各自連接的所述基座往復運動，位於同一個所述基座上的所有所述彈性夾片分別連接一個傳感器，每個所述傳感器設於所述基座上並通信連接所述控制系統，所述傳感器用於檢測對應的所述彈性夾片的位移變化值或者壓力變化值，並將檢測的值反饋所述控制系統。

其中，該識別安瓿瓶規格的裝置適配安瓿瓶配藥機器人埠，在該識別安瓿瓶規格的裝置完成所有所述安瓿瓶的裝夾後，每個所述傳感器完成對應的所述安瓿瓶規格的識別，安瓿瓶配藥機器人上的夾持部件依次夾取每個所述安瓿瓶，並將所有所述安瓿瓶中藥液置換到輸液袋中即完成配藥。

採用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，在該裝置的一個所述基座上的所有所述彈性夾片分別連接一個傳感器，該裝置能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶，將每個所述安瓿瓶依次卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片後，所有所述傳感器檢測對應的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化並反饋所述控制系統，即完成對每個所述安瓿瓶規格的識別；該裝置結構簡單，使用方便，效果明顯。

本發明還提供了一種識別安瓿瓶規格的方法，應用如以上所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，包括以下步驟：

A、基座適配安瓿瓶配藥機器人埠；

B、依次將所述安瓿瓶卡入對稱設置的兩個所述彈性夾片，直到所有對稱設置的兩個所述彈性夾片均夾持有所述安瓿瓶；

C、待裝夾完畢後，每個傳感器檢測對應的所述彈性夾片的位移變化值或者壓力變化值，並將檢測的值反饋所述控制系統，所述控制系統記錄每個所述安瓿瓶被檢測的值並與所述控制系統初始基準值對比，識別每個所述安瓿瓶的規格。

採用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的方法，在該裝置的一個所述基座上的所有所述彈性夾片分別連接一個傳感器，該裝置能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶，將每個所述安瓿瓶依次卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片後，所有所述傳感器檢測對應的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化並反饋所述控制系統，能夠在所有所述安瓿瓶裝夾完畢後快速準確的識別每個卡入的所述安瓿瓶的規格，該方法簡單實用，操作方便。

綜上所述，由於採用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、運用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，在該裝置的一端對稱設置的兩個所述彈性夾片上分別連接一個所述傳感器，該裝置能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶，在裝夾安瓿瓶時，依次將每個所述安瓿瓶由該端卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片，卡入每個所述安瓿瓶時，所述傳感器檢測對應的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化並反饋所述控制系統，該彈性夾片的位置變化值或者壓力變化值能夠對應相應的安瓿瓶瓶體規格，即通過檢測彈性夾片的位置變化或者壓力變化，能夠完成完成對每個所述安瓿瓶規格的識別，同時通過對稱設置的兩個所述傳感器還能夠校對對應的兩個所述彈性夾片的位置，使所夾持的所述安瓿瓶位於其對稱軸上，並以此為基準校對其他所述彈性夾片的位置；該裝置結構簡單，使用方便，效果明顯；

2、運用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，每個所述彈性夾片連接於滑軌並沿其移動，每個所述滑軌平行於對應的所述導軌，所有所述滑軌設於對應的所述基座上，採用這種結構設置，使得每個所述彈性夾片只能沿對應的所述導軌和滑軌移動，限制了每個所述彈性夾片其他方向的自由度，減小其可能對所述傳感器帶來的測量差錯；

3、運用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，每個所述彈性夾片的端部設有柔性結構件，採用這種結構設置，裝夾所述安瓿瓶處的所述柔性結構件凹陷，其餘部分不變，可保護被裝夾的所述安瓿瓶瓶頸夾持的穩固性，增加所述彈性夾片端部與所述安瓿瓶間的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落；

4、運用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的方法，在所述基座的一端對稱設置的兩個所述彈性夾片上分別連接一個所述傳感器，能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶，在裝夾安瓿瓶時，依次將每個所述安瓿瓶由該端卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片，卡入每個所述安瓿瓶時，所述傳感器檢測對應的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化並反饋所述控制系統，能夠快速準確的識別每個卡入的所述安瓿瓶的規格，該方法簡單實用，操作方便；

5、運用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的裝置，在該裝置的一個所述基座上的所有所述彈性夾片分別連接一個傳感器，該裝置能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶，將每個所述安瓿瓶依次卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片後，所有所述傳感器檢測對應的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化並反饋所述控制系統，即完成對每個所述安瓿瓶規格的識別；該裝置結構簡單，使用方便，效果明顯；

6、運用本發明所述的一種識別安瓿瓶規格的方法，在該裝置的一個所述基座上的所有所述彈性夾片分別連接一個傳感器，該裝置能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶，將每個所述安瓿瓶依次卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片後，所有所述傳感器檢測對應的所述彈性夾片的位置變化或者壓力變化並反饋所述控制系統，能夠在所有所述安瓿瓶裝夾完畢後快速準確的識別每個卡入的所述安瓿瓶的規格，該方法簡單實用，操作方便。

附圖說明

圖1為實施例中所述一種識別安瓿瓶規格的裝置的俯視結構示意圖；

圖2為圖1的局部主視圖；

圖3為實施例中所述一種識別安瓿瓶規格的方法的流程示意圖；

圖4為實施例中所述一種識別安瓿瓶規格的裝置的另一種俯視結構示意圖；

圖5為實施例中所述一種識別安瓿瓶規格的方法的另一種流程示意圖。

圖中標記：01-安瓿瓶，1-基座，2-彈性夾片，3-傳感器，4-導軌，5-彈簧，6-滑軌。

具體實施方式

下面結合試驗例及具體實施方式對本發明作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本發明上述主題的範圍僅限於以下的實施例，凡基於本發明內容所實現的技術均屬於本發明的範圍。

實施例1

如圖1-2所示，本發明所述的一種識別安瓿瓶01規格的裝置，包括相對設置的兩個基座1和控制系統。

每個所述基座1上設有若干個彈性夾片2，兩個所述基座1上的所述彈性夾片2對稱設置且用於夾持安瓿瓶01，每對對稱設置的兩個所述彈性夾片2端部接觸，並能分別相對各自連接的所述基座1往復運動，位於兩個所述基座1一端的對稱設置的兩個所述彈性夾片2分別連接一個傳感器3，所述傳感器3為位移傳感器，每個所述傳感器3設於對應的所述基座1上並通信連接所述控制系統，所述傳感器3用於檢測對應的所述彈性夾片2的位移變化值，並將檢測的值反饋所述控制系統。

其中，該識別安瓿瓶01規格的裝置適配安瓿瓶01配藥機器人埠，且設置所述傳感器3的所述基座1一端遠離所述埠，在該識別安瓿瓶01規格的裝置完成所有所述安瓿瓶01規格的識別以及所有所述安瓿瓶01的裝夾後，安瓿瓶01配藥機器人上的夾持部件依次夾取每個所述安瓿瓶01，並將所有所述安瓿瓶01中藥液置換到輸液袋中即完成配藥。

作為本實施例的一個優選方案，每個所述彈性夾片2連接於導軌4並沿其移動，所有所述導軌4連接於對應的所述基座1，每個所述導軌4套接有彈簧5，所述彈簧5一端接觸對應的所述彈性夾片2，另一端接觸對應的所述基座1。每個所述彈性夾片2連接於滑軌6並沿其移動，每個所述滑軌6平行於對應的所述導軌4，所有所述滑軌6設於對應的所述基座1上，採用這種結構設置，使得每個所述彈性夾片2隻能沿對應的所述導軌4和滑軌6移動，限制了每個所述彈性夾片2其他方向的自由度，減小其可能對所述傳感器3帶來的測量差錯。

每個所述彈性夾片2的端部為適配所述安瓿瓶01瓶頸的內凹環形弧面；每個所述彈性夾片2的端部設有柔性結構件，採用這種結構設置，裝夾所述安瓿瓶01處的所述柔性結構件凹陷，其餘部分不變，可保護被裝夾的所述安瓿瓶01瓶頸夾持的穩固性，增加所述彈性夾片2端部與所述安瓿瓶01間的摩擦阻力，使所述安瓿瓶01不易滑落；所述柔性結構件為橡膠結構件。所述控制系統包括單片機。

運用本發明所述的一種識別安瓿瓶01規格的裝置，在該裝置的一端對稱設置的兩個所述彈性夾片2上分別連接一個所述傳感器3，該裝置能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶01，在裝夾安瓿瓶01時，依次將每個所述安瓿瓶01由該端卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片2，卡入每個所述安瓿瓶01時，所述傳感器3檢測對應的所述彈性夾片2的位置變化並反饋所述控制系統，該彈性夾片2的位置變化值或者壓力變化值能夠對應相應的安瓿瓶01瓶體規格，即通過檢測彈性夾片2的位置變化或者壓力變化，能夠完成完成對每個所述安瓿瓶01規格的識別，同時通過對稱設置的兩個所述傳感器3還能夠校對對應的兩個所述彈性夾片2的位置，使所夾持的所述安瓿瓶01位於其對稱軸上，並以此為基準校對其他所述彈性夾片2的位置；該裝置結構簡單，使用方便，效果明顯。

實施例2

如圖1-3所示，本發明所述的一種識別安瓿瓶01規格的方法，應用如實施例1中所述的一種識別安瓿瓶01規格的裝置，包括以下步驟：

A、基座1適配安瓿瓶01配藥機器人埠，且設置傳感器3的所述基座1一端遠離所述埠；

B、如圖1中箭頭所示，將所述安瓿瓶01由所述傳感器3一端卡入對稱設置的兩個所述彈性夾片2，每個所述傳感器3檢測到對應的所述彈性夾片2的位移變化值，並將檢測的值反饋所述控制系統，繼續將所述安瓿瓶01向前卡入最前端空置的對稱設置的兩個所述彈性夾片2夾持；

C、重複所述步驟B，直到所有對稱設置的兩個所述彈性夾片2均夾持有所述安瓿瓶01，所述控制系統記錄每個所述安瓿瓶01被檢測的值並與所述控制系統初始基準值對比，以此識別每個所述安瓿瓶01的規格，並完成裝夾。

運用本發明所述的一種識別安瓿瓶01規格的方法，在所述基座1的一端對稱設置的兩個所述彈性夾片2上分別連接一個所述傳感器3，能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶01，在裝夾安瓿瓶01時，依次將每個所述安瓿瓶01由該端卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片2，卡入每個所述安瓿瓶01時，所述傳感器3檢測對應的所述彈性夾片2的位置變化並反饋所述控制系統，能夠快速準確的識別每個卡入的所述安瓿瓶01的規格，該方法簡單實用，操作方便。

實施例3

如圖4所示，本發明所述的一種識別安瓿瓶01規格的裝置，包括相對設置的兩個基座1和控制系統。

每個所述基座1上設有若干個彈性夾片2，兩個所述基座1上的所述彈性夾片2對稱設置且用於夾持安瓿瓶01，每對稱設置的兩個所述彈性夾片2端部接觸，並能分別相對各自連接的所述基座1往復運動，位於同一個所述基座1上的所有所述彈性夾片2分別連接一個傳感器3，所述傳感器3為壓力傳感器，每個所述傳感器3設於所述基座1上並通信連接所述控制系統，所述傳感器3用於檢測對應的所述彈性夾片2的壓力變化值，並將檢測的值反饋所述控制系統。

其中，該識別安瓿瓶01規格的裝置適配安瓿瓶01配藥機器人埠，在該識別安瓿瓶01規格的裝置完成所有所述安瓿瓶01的裝夾後，每個所述傳感器3完成對應的所述安瓿瓶01規格的識別，安瓿瓶01配藥機器人上的夾持部件依次夾取每個所述安瓿瓶01，並將所有所述安瓿瓶01中藥液置換到輸液袋中即完成配藥。

作為本實施例的一個優選方案，每個所述彈性夾片2連接於導軌4並沿其移動，所有所述導軌4連接於對應的所述基座1，每個所述導軌4套接有彈簧5，所述彈簧5一端接觸對應的所述彈性夾片2，另一端接觸對應的所述基座1。每個所述彈性夾片2連接於滑軌6並沿其移動，每個所述滑軌6平行於對應的所述導軌4，所有所述滑軌6設於對應的所述基座1上，採用這種結構設置，使得每個所述彈性夾片2隻能沿對應的所述導軌4和滑軌6移動，限制了每個所述彈性夾片2其他方向的自由度，減小其可能對所述傳感器3帶來的測量差錯。

每個所述彈性夾片2的端部為適配所述安瓿瓶01瓶頸的內凹環形弧面；每個所述彈性夾片2的端部設有柔性結構件，採用這種結構設置，裝夾所述安瓿瓶01處的所述柔性結構件凹陷，其餘部分不變，可保護被裝夾的所述安瓿瓶01瓶頸夾持的穩固性，增加所述彈性夾片2端部與所述安瓿瓶01間的摩擦阻力，使所述安瓿瓶01不易滑落；所述柔性結構件為橡膠結構件。所述控制系統包括單片機。

運用本發明所述的一種識別安瓿瓶01規格的裝置，用本發明所述的一種識別安瓿瓶01規格的裝置，在該裝置的一個所述基座1上的所有所述彈性夾片2分別連接一個傳感器3，該裝置能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶01，將每個所述安瓿瓶01依次卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片2後，所有所述傳感器3檢測對應的所述彈性夾片2的壓力變化並反饋所述控制系統，即完成對每個所述安瓿瓶01規格的識別；該裝置結構簡單，使用方便，效果明顯。

實施例4

如圖4-5所示，本發明所述的一種識別安瓿瓶01規格的方法，應用如實施例3中所述的一種識別安瓿瓶01規格的裝置，包括以下步驟：

A、基座1適配安瓿瓶01配藥機器人埠；

B、依次將所述安瓿瓶01卡入對稱設置的兩個所述彈性夾片2，直到所有對稱設置的兩個所述彈性夾片2均夾持有所述安瓿瓶01；

C、待裝夾完畢後，每個傳感器3檢測對應的所述彈性夾片2的壓力變化值，並將檢測的值反饋所述控制系統，所述控制系統記錄每個所述安瓿瓶01被檢測的值並與所述控制系統初始基準值對比，識別每個所述安瓿瓶01的規格。

運用本發明所述的一種識別安瓿瓶01規格的方法，在該裝置的一個所述基座1上的所有所述彈性夾片2分別連接一個傳感器3，該裝置能夠同時裝夾若干個不同規格的所述安瓿瓶01，將每個所述安瓿瓶01依次卡入所有對稱設置的兩個所述彈性夾片2後，所有所述傳感器3檢測對應的所述彈性夾片2的壓力變化並反饋所述控制系統，能夠在所有所述安瓿瓶01裝夾完畢後快速準確的識別每個卡入的所述安瓿瓶01的規格，該方法簡單實用，操作方便。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。