一種時間校正方法、裝置及設備與流程
2023-12-04 10:53:12 2
本發明涉及核磁共振領域，尤其涉及一種時間校正方法、裝置及設備。
背景技術：
核磁共振成像(Nuclear Magnetic Resonance Imaging，簡稱NMRI，又稱磁共振成像MRI)是一種目前較為成熟的成像技術，由於其具有無電磁輻射、圖像對比度高以及可以任意方向斷層成像等優點，是目前醫學和科研領域的主要成像方法之一。MRI的基本原理是將人體置於特殊的磁場中，用特定頻率的射頻脈衝激發人體內氫原子核，引起氫原子核共振，在射頻脈衝停止後，氫原子核發出特定頻率的射頻脈衝信號，該射頻脈衝信號被接收，經電子計算機處理後獲得圖像，這就叫做核磁共振成像。
磁共振成像系統主要包括三個子系統，即三維梯度子系統、射頻發射子系統和射頻接收子系統。
所述三維梯度子系統包括梯度發生器、梯度放大器和梯度線圈。其中，所述三維梯度發生器用於產生三維梯度脈衝信號，所述三維梯度脈衝信號包括選層方向梯度信號、頻率編碼梯度信號以及相位編碼梯度信號。所述梯度放大器用於將所述三維梯度脈衝信號進行放大，所述梯度線圈用於利用所述三維梯度脈衝信號來產生三維梯度磁場，所述三維梯度磁場用於使圖像具有空間信息。
所述射頻發送子系統用於實現射頻脈衝信號的產生和發送；所述射頻接收子系統用於接收磁共振信號。
為了得到準確的重建圖像，在一個掃描周期內，所述三維梯度子系統中產生的三維梯度脈衝信號、所述射頻發射子系統產生的射頻脈衝信號以及所述射頻接收子系統傳輸的磁共振信號對應的時間基準點應當是相同的。然而，由於所述三維梯度子系統中物理硬體的影響，所述三維梯度脈衝信號存在延時，使得其在一個掃描周期內的時間基準點與所述射頻脈衝信號的時間基準點和所述磁共振信號的時間基準點並不相同，導致得到的核磁共振圖像產生偽影，影響診斷結果。
技術實現要素：
為了解決現有技術存在的技術問題，本發明提供了一種時間校正方法、裝置及設備，實現了減弱甚至消除圖像偽影、提高診斷準確度的目的。
本發明實施例提供了一種時間校正方法，所述方法包括：
獲取三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長，所述三維梯度脈衝信號包括：選層方向梯度信號、相位編碼梯度信號和頻率編碼梯度信號；
根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長；
根據所述目標延時時長分別對每個掃描周期內的所述三維梯度脈衝信號的發射時間、射頻脈衝信號的發射時間以及磁共振信號的接收時間進行校正。
優選的，所述獲取三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長包括：
以所述三維梯度脈衝信號的延遲時長均為零假設條件，確定所述磁共振信號的中心點的理論時間；
獲取根據所述三維梯度脈衝信號分別進行掃描得到的各個磁共振信號的中心點的實際時間；
分別計算所述三維梯度脈衝信號對應的磁共振信號的實際時間與理論時間之間的差值，將所述三維梯度脈衝信號各自對應的差值作為各自的延時時長。
優選的，在一個掃描周期內，所述射頻脈衝信號包括90度射頻脈衝信號和180度射頻脈衝信號；
所述確定所述磁共振信號的中心點的理論時間包括：
獲取所述90度射頻脈衝信號的發射時間和所述180度射頻脈衝信號的發射時間；
計算所述180度射頻脈衝信號的發射時間與所述90度射頻脈衝信號的發射時間的時間差；
利用所述180度射頻脈衝信號的發射時間和所述時間差得到所述磁共振信號的中心點的理論時間。
優選的，所述根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長包括：
從所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長中選出最長或最短的延時時長作為所述目標延時時長；或，
對所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長進行加權，得到所述目標延時時長。
本發明實施例還提供了一種時間校正裝置，所述裝置包括：延時時長獲取單元、目標延時時長確定單元以及校正單元；
所述延時時長獲取單元，用於獲取三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長，所述三維梯度脈衝信號包括：選層方向梯度信號、相位編碼梯度信號和頻率編碼梯度信號；
所述目標延時時長確定單元，用於根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長；
所述校正單元，用於根據所述目標延時時長分別對每個掃描周期內的所述三維梯度脈衝信號的發射時間、射頻脈衝信號的發射時間以及磁共振信號的接收時間進行校正。
優選的，所述延時時長獲取單元包括：理論時間確定單元、實際時間獲取單元以及延時計算單元；
所述理論時間確定單元，用於以所述三維梯度脈衝信號的延遲時長均為零假設條件，確定所述磁共振信號的中心點的理論時間；
所述實際時間獲取單元，用於獲取根據所述三維梯度脈衝信號分別進行掃描得到的各個磁共振信號的中心點的實際時間；
所述延時計算單元，用於分別計算所述三維梯度脈衝信號對應的磁共振信號的實際時間與理論時間之間的差值，將所述三維梯度脈衝信號各自對應的差值作為各自的延時時長。
優選的，在一個掃描周期內，所述射頻脈衝信號包括90度射頻脈衝信號和180度射頻脈衝信號；
所述理論時間確定單元包括：發射時間獲取單元、時間差計算單元和理論時間確定子單元；
所述發射時間獲取單元，用於獲取所述90度射頻脈衝信號的發射時間和所述180度射頻脈衝信號的發射時間；
所述時間差計算單元，用於計算所述180度射頻脈衝信號的發射時間與所述90度射頻脈衝信號的發射時間的時間差；
所述理論時間確定子單元，用於利用所述180度射頻脈衝信號的發射時間和所述時間差得到所述磁共振信號的中心點的理論時間。
優選的，所述目標延時時長確定單元，具體用於：
從所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長中選出最長或最短的延時時長作為所述目標延時時長；或，
對所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長進行加權，得到所述目標延時時長。
本發明實施例還提供了一種時間校正設備，所述設備包括：
處理器；
用於存儲所述處理器可執行指令的存儲器；
其中，所述處理器被配置為：
獲取三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長，所述三維梯度脈衝信號包括：選層方向梯度信號、相位編碼梯度信號和頻率編碼梯度信號；
根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長；
根據所述目標延時時長分別對每個掃描周期內的所述三維梯度脈衝信號的發射時間、射頻脈衝信號的發射時間以及磁共振信號的接收時間進行校正。
本發明首先獲取三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長，然後根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長，最後根據所述目標延時時長分別對每個掃描周期內的所述三維梯度脈衝信號的發射時間、射頻脈衝信號的發射時間以及磁共振信號的接收時間進行校正，實現了對所述三維梯度脈衝信號的時間基準點、所述射頻脈衝信號的時間基準點以及所述磁共振信號的時間基準點進行校正的目的，減弱甚至消除了圖像偽影，提高了診斷準確度。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
圖1a為本發明實施例提供的一種核磁共振儀器的立體圖；
圖1b為本發明實施例提供的一種核磁共振儀器的側視圖；
圖2為在理想情況下一個掃描周期內三維梯度脈衝信號、射頻脈衝信號TX和磁共振信號RX的時間基準點相同的示意圖；
圖3為三維梯度脈衝信號存在延遲的示意圖；
圖4本發明實施例一提供的一種時間校正方法的流程圖；
圖5為發明實施例一中三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長的獲取方法；
圖6為本發明實施例二提供的一種時間校正裝置的結構框圖；
圖7為本發明實施例二提供的一種時間校正裝置的硬體架構圖。
具體實施方式
首先需要說明的是，所述三維梯度脈衝信號包括的選層方向梯度信號、頻率編碼梯度信號以及所述相位編碼梯度信號，這三個信號所對應的方向可以是任意的、三個相互垂直的方向，但通常情況下，參見圖1a和圖1b，所述選層方向梯度信號設置為進床方向(即GZ軸方向)，所述頻率編碼梯度信號設置為水平方向(即GX軸方向)，所述相位編碼梯度信號垂直於進床方向和水平方向(即GY軸方向)。當然可以理解的是，所述圖1a和圖1b並不構成對本發明的限定，但為了描述方便，下述實施例均基於所述圖1a和圖1b進行介紹。
參見圖2，該圖為在理想情況下，在一個掃描周期，也即一個脈衝重複時間TR(time of repetition)內，所述三維梯度脈衝信號、所述射頻脈衝信號TX和所述磁共振信號RX的時間基準點相同的示意圖。其中，所述射頻發射子系統產生的射頻脈衝信號TX在一個TR內產生兩個不同幅度的射頻脈衝信號，分別為90度和180度。所述三維梯度發生器在一個TR內產生兩個選層方向梯度信號、一個線性的相位編碼梯度信號(圖2中相位編碼梯度信號對應有多條矩形波形，表示每個TR對應一條矩形波形，多個TR按照幅度遞增或遞減的順序依次分別對應一條矩形波形)以及一個頻率編碼梯度信號。所述射頻接收子系統在一個TR內接收一個磁共振信號。
但是，實際情況是，所述三維梯度脈衝信號在所述三維梯度子系統傳輸過程中出現延時，而且各個方向的梯度脈衝信號對應的延時時長可能各不相同。參見圖3，該圖為三維梯度脈衝信號存在延遲的示意圖，以射頻脈衝信號TX的時間基準點和磁共振信號RX的時間基準點為參考(在本實施例中所述射頻脈衝信號和所述磁共振信號的延時時長因太小而被忽略，僅考慮所述三維梯度脈衝信號的延時時長)，所述選層方向梯度信號對應的延時為GZ_delay，所述相位編碼梯度信號對應的延時為GY_delay，所述頻率編碼梯度信號對應的延時為GX_delay，延時時長最長的為GY_delay，延時時長最短的為GZ_delay。
由於三維梯度脈衝信號的時間基準點與其他兩種信號的時間基準點不同，因此會導致得到的圖像出現偽影。
為了克服這個技術問題，本發明提供一種時間校正方法、裝置和設備，基本原理為：根據所述三維梯度脈衝信號的各個延時時長得到目標延時時長，以所述目標延時時長為基準延遲所述射頻脈衝信號TX和所述磁共振信號RX，以及對不同延時時長的三維梯度脈衝信號進行校正。
為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
實施例一：
參見圖4，該圖為本發明實施例一提供的一種時間校正方法的流程圖。
本實施例提供的時間校正方法包括如下步驟：
步驟S101：獲取三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長。
所述三維梯度脈衝信號包括：選層方向梯度信號、相位編碼梯度信號和頻率編碼梯度信號。在一個掃描周期內，每個方向的梯度脈衝信號都各自對應有延時時長，同一個方向的梯度脈衝信號對應的延時時長應當是相同的。例如，參見圖3，在一個掃描周期TR內發射了兩個所述選層方向梯度信號，由於這兩個選層方向梯度信號在所述三維梯度子系統中傳輸的路徑是相同的，因此對應的延時時長也是一樣的。
參見圖5，在本實施例中，所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長可以通過步驟S1011至步驟S1013進行獲取：
步驟S1011：以所述三維梯度脈衝信號的延遲時長均為零假設條件，確定所述磁共振信號的中心點的理論時間。
所述磁共振信號的中心點的理論時間有不同的計算方法，具體根據脈衝序列的種類進行確定。以自旋迴波序列為例，自旋迴波序列是磁共振成像最常用的脈衝信號組合，簡稱SE序列，即在一個掃描周期內，所述射頻發射子系統發送90度射頻脈衝信號和180度射頻脈衝信號。所述磁共振信號的中心點的理論時間可以通過如下方式進行計算：首先獲取所述90度射頻脈衝信號的發射時間t1和所述180度射頻脈衝信號的發射時間t2，然後計算所述180度射頻脈衝信號的發射時間與所述90度射頻脈衝信號的發射時間的時間差(即t2-t1)，然後利用所述180度射頻脈衝信號的發射時間和所述時間差就可以得到所述磁共振信號的中心點的理論時間(即t2+t2-t1)。也就是說，磁共振信號中心點對應的理論時間與所述180度射頻脈衝信號的發射時間的時間差，與所述180度射頻脈衝信號的發射時間與所述90度射頻脈衝信號的發射時間的時間差是相同的。
步驟S1012：獲取根據所述三維梯度脈衝信號分別進行掃描得到的各個磁共振信號的中心點的實際時間。
本實施例通過依次發射所述三維梯度脈衝信號並執行至少三次掃描，來採集各個維度的梯度脈衝信號對應的磁共振信號，然後確定每個磁共振信號的中心點的實際時間。例如，在加載射頻脈衝信號的前提下，首先單獨發射所述選層方向梯度信號，執行掃描，得到第一磁共振信號；然後停止發射所述選層方向梯度信號，單獨發射所述相位編碼梯度信號，執行掃描，得到第二磁共振信號；最後停止發射所述相位編碼梯度信號，單獨發射所述頻率編碼梯度信號，執行掃描，得到第三磁共振信號。一般情況下，每個方向的梯度脈衝信號僅執行一次掃描即可，若為了使得到的中心點的實際時間準確，可以執行多次掃描，以得到多個磁共振信號，然後求這多個磁共振信號的中心點的實際時間的均值。
步驟S1013：分別計算所述三維梯度脈衝信號對應的磁共振信號的實際時間與理論時間之間的差值，將所述三維梯度脈衝信號各自對應的差值作為各自的延時時長。
假設所述理論時間為T0，與所述選層方向梯度信號對應的磁共振信號的中心點的實際時間為T1，與所述相位編碼梯度信號對應的磁共振信號的中心點的實際時間為T2，與所述頻率編碼梯度信號對應的磁共振信號的中心點的實際時間為T3，那麼，與所述選層方向梯度信號對應的延時時長為T1-T0，與所述相位編碼梯度信號對應的延時時長為T2-T0，與所述頻率編碼梯度信號對應的延時時長為T3-T0。
另外，在圖2和圖3中，所述射頻發射子系統發送了一個90度射頻脈衝信號和一個180度射頻脈衝信號，但在實際應用中，所述180度射頻脈衝信號可能不止一個，在一個掃描周期內，每個所述180度射頻脈衝信號的產生時間都不同。那麼在執行所述S1011至步驟S1013時，可以選擇其中一個180度射頻脈衝信號進行相關計算。
在所述步驟S101獲取到所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長之後，執行步驟S102。
步驟S102：根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長。
本實施例根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長，所述目標延時時長用於對所述三維梯度子系統發射所述三維梯度脈衝信號的時間、所述射頻發射子系統發射的射頻脈衝信號的時間以及所述射頻接收子系統接收的磁共振信號的接收時間進行校正。
在實際應用中，可以將所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長中最長的延時時長最為所述目標延時時長，也可以將最短的延時時長作為所述目標延時時長，還可以對所述各自的延時時長進行加權，以得到目標延時時長，若每個延時時長的加權係數相同，則相當於求所述各個延時時長的均值。
步驟S103：根據所述目標延時時長分別對每個掃描周期內的所述三維梯度脈衝信號的發射時間、射頻脈衝信號的發射時間以及磁共振信號的接收時間進行校正。
在得到所述目標延時時長之後，可以根據所述目標延時時長分別對每個掃描周期內的所述三維梯度脈衝信號的發射時間、射頻脈衝信號的發射時間以及磁共振信號的接收時間延遲各自對應的時間，以實現校正。例如，假設所述目標延時時長是最長的延時時長，即相位編碼梯度信號對應的延時時長GY_delay，那麼應當將所述射頻脈衝信號的發射時間和所述磁共振信號的接收時間延遲GY_delay；將所述選層方向梯度信號的發射時間延遲GY_delay-GZ_delay；將所述頻率編碼梯度信號的發射時間延遲GY_delay-GX_delay；將所述相位編碼梯度信號的發射時間延遲0。
由於所述三維梯度子系統包括梯度發生器、梯度放大器和梯度線圈，其中，所述梯度發生器用於產生所述三維梯度脈衝信號，在實際應用中，可以通過上位機向所述梯度發生器發送第一延時信號，所述第一延遲信號中包括所述三維梯度脈衝信號分別對應的延時時長。
所述射頻發射子系統包括射頻脈衝發生器、射頻放大器和射頻發射線圈，其中，所述射頻脈衝發生器用於產生射頻脈衝信號，所述射頻放大器用於對所述射頻脈衝信號進行放大，所述射頻發射線圈用於發射所述射頻脈衝信號，在實際應用中，可以通過上位機向所述射頻脈衝發生器發送第二延時信號，所述第二延遲信號中包括所述射頻脈衝信號對應的延時時長。
所述射頻接收子系統包括射頻接收線圈和射頻接收機，其中，所述射頻接收線圈用於接收所述磁共振信號，所述射頻接收機用於對所述磁共振信號進行處理，以得到圖像。在實際應用中，可以通過上位機向所述射頻接收機發送第三延時信號，所述第三延遲信號中包括所述磁共振信號對應的延時時長。
本實施例通過獲取三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長，根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長，並根據所述目標延時時長分別對每個掃描周期內的所述三維梯度脈衝信號的發射時間、射頻脈衝信號的發射時間以及磁共振信號的接收時間進行校正，以減弱甚至消除核磁共振圖像的偽影，提高診斷結果的準確性。
基於以上實施例提供的一種時間校正方法，本發明實施例還提供了一種時間校正裝置，下面結合附圖來詳細說明其工作原理。
實施例二
參見圖6，該圖為本發明實施例二提供的一種時間校正裝置的結構框圖。
本實施例提供的時間校正裝置包括：延時時長獲取單元101、目標延時時長確定單元102以及校正單元103；
所述延時時長獲取單元101，用於獲取三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長，所述三維梯度脈衝信號包括：選層方向梯度信號、相位編碼梯度信號和頻率編碼梯度信號；
所述目標延時時長確定單元102，用於根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長；
所述校正單元103，用於根據所述目標延時時長分別對每個掃描周期內的所述三維梯度脈衝信號的發射時間、射頻脈衝信號的發射時間以及磁共振信號的接收時間進行校正。
本實施例通過獲取三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長，根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長，並根據所述目標延時時長分別對每個掃描周期內的所述三維梯度脈衝信號的發射時間、射頻脈衝信號的發射時間以及磁共振信號的接收時間進行校正，以減弱甚至消除核磁共振圖像的偽影，提高診斷結果的準確性。
可選的，所述延時時長獲取單元101包括：理論時間確定單元、實際時間獲取單元以及延時計算單元；
所述理論時間確定單元，用於以所述三維梯度脈衝信號的延遲時長均為零假設條件，確定所述磁共振信號的中心點的理論時間；
所述實際時間獲取單元，用於獲取根據所述三維梯度脈衝信號分別進行掃描得到的各個磁共振信號的中心點的實際時間；
所述延時計算單元，用於分別計算所述三維梯度脈衝信號對應的磁共振信號的實際時間與理論時間之間的差值，將所述三維梯度脈衝信號各自對應的差值作為各自的延時時長。
可選的，在一個掃描周期內，所述射頻脈衝信號包括90度射頻脈衝信號和180度射頻脈衝信號；
所述理論時間確定單元包括：發射時間獲取單元、時間差計算單元和理論時間確定子單元；
所述發射時間獲取單元，用於獲取所述90度射頻脈衝信號的發射時間和所述180度射頻脈衝信號的發射時間；
所述時間差計算單元，用於計算所述180度射頻脈衝信號的發射時間與所述90度射頻脈衝信號的發射時間的時間差；
所述理論時間確定子單元，用於利用所述180度射頻脈衝信號的發射時間和所述時間差得到所述磁共振信號的中心點的理論時間。
可選的，所述目標延時時長確定單元102，具體用於：
從所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長中選出最長或最短的延時時長作為所述目標延時時長；或，
對所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長進行加權，得到所述目標延時時長。
本發明實施例二提供的時間校正裝置可以應用在核磁共振的設備或者任何具有處理器(特別是時間校正處理器)的電子設備上，所述電子設備可以是現有的、正在研發的或將來研發的任何電子設備，包括但不限於：現有的、正在研發的或將來研發的臺式計算機、膝上型計算機、移動終端(包括智慧型手機、非智慧型手機、各種平板電腦)等。裝置實施例可以通過軟體實現，也可以通過硬體或者軟硬體結合的方式實現。以軟體實現為例，作為一個邏輯意義上的裝置，是通過其所在核磁共振的設備或帶有處理器的電子設備的處理器將存儲器中對應的電腦程式指令讀取到內存中運行形成的。從硬體層面而言，如圖7所示，為本發明時間校正裝置所在核磁共振設備或帶有處理器的電子設備的一種硬體結構圖，除了圖7所示的處理器、內存、網絡接口、以及存儲器之外，實施例中裝置所在的核磁共振的設備或帶有處理器的電子設備通常根據該設備的實際功能，還可以包括其他硬體，對此不再贅述。
其中，存儲器中可以存儲有時間校正方法對應的邏輯指令，該存儲器例如可以是非易失性存儲器(non-volatile memory)。處理器可以調用執行存儲器中的保存的邏輯指令，以執行上述的圖像動態範圍調整方法。
時間校正方法對應的邏輯指令的功能，如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬碟、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
基於以上實施例提供的一種時間校正方法和一種時間校正裝置，本發明實施例還提供了一種時間校正設備，下面結合附圖來詳細說明其工作原理。
實施例三
本實施例提供的時間校正設備包括：
處理器；
用於存儲所述處理器可執行指令的存儲器；
其中，所述處理器被配置為：
獲取三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長，所述三維梯度脈衝信號包括：選層方向梯度信號、相位編碼梯度信號和頻率編碼梯度信號；
根據所述三維梯度脈衝信號各自對應的延時時長確定目標延時時長；
根據所述目標延時時長分別對每個掃描周期內的所述三維梯度脈衝信號的發射時間、射頻脈衝信號的發射時間以及磁共振信號的接收時間進行校正。
當介紹本發明的各種實施例的元件時，冠詞「一」、「一個」、「這個」和「所述」都意圖表示有一個或多個元件。詞語「包括」、「包含」和「具有」都是包括性的並意味著除了列出的元件之外，還可以有其它元件。
需要說明的是，本領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施例中的全部或部分流程，是可以通過電腦程式來指令相關的硬體來完成，所述的程序可存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法實施例的流程。其中，所述存儲介質可為磁碟、光碟、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory,ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory,RAM)等。
本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於裝置實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述得比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元及模塊可以是或者也可以不是物理上分開的。另外，還可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元和模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。
以上所述僅是本發明的具體實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。