自動控制豆芽機及其控制方法
2023-12-05 00:28:01 1
專利名稱：自動控制豆芽機及其控制方法
技術領域：
本發明涉及蔬菜培植裝置領域，具體涉及一種自動控制豆芽機。
背景技術：
現在，隨著人們生活水平的日益改善和提高，對食品的安全、衛生和營養提出了更高的要求。豆芽是物美價廉的營養食品，但市場上銷售的豆芽由於添加了多種添加劑，大都無法保證其衛生無害，因此家庭用的小型豆芽機設備應運而生，消費者可自行培育豆芽。目前市場上的豆芽機，基本由培育箱和噴水裝置構成，將泡好的豆置於培育箱中的支架上，通過噴水裝置噴水，提供豆芽生長所需的水分，實現豆芽的生長過程。然而，豆芽的生長過程浸水的深度是不一致的，例如泡豆時需要將整個豆都浸入水中，而長出豆芽後僅需豆芽根浸在水中即可，而現有的豆芽機為了控制豆芽的浸水深度，通常通過控制放入或流出的水量來控制，然而這樣的豆芽機控制結構較為複雜，而且浸水深度難以控制。
發明內容
本發明解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種可自動控制豆子或豆芽浸水深度的豆芽機，能夠生長出更高質量的豆芽。為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案如下
一種自動控制豆芽機，包括育芽箱及設於育芽箱內的豆架，其中，還包括升降裝置、用於驅動升降裝置作上下運動的驅動裝置及與驅動裝置連接的控制裝置，豆架設於升降裝置上。本方案中，將黃豆放置在豆架上並進入水中進行浸泡，由於黃豆的浸泡時間有一定限制，現有的豆芽機都需人為地去控制泡豆時間，即當黃豆浸泡時間到時將水倒出，這樣給使用帶來諸多不便，而本方案利用了升降裝置、驅動裝置及控制裝置來對豆架的高度進行自動控制，當泡豆達到一定時間時，即通過升降裝置將豆架升起，完成泡豆；同時，也可設定泡豆的預約時間，即需要泡豆時，將豆架降低浸入水中，即可完成泡豆的預約。另外，黃豆長成豆芽時，其所需浸泡水的高度與黃豆是不一致的，利用此方案，也可自由設定豆芽浸泡水的高度，讓豆芽得到良好的生長環境，促進豆芽又好又快生長。該育芽箱還連接有一淨水箱，該淨水箱用於向育芽箱供水，所述淨水箱與育芽箱連接處設有第一排水開關，且該第一排水開關與控制裝置連接。通過設置此淨水箱，能方便對育芽箱內進行供水。該育芽箱還連接有一置於育芽箱下方的廢水箱，所述廢水箱與育芽箱連接處設有第二排水開關，且該第二排水開關與控制裝置連接。通過設置此廢水箱，能方便對育芽箱內進行排水。該控制裝置包括定時控制模塊，其用於定時控制升降裝置及第一、第二排水開關。 根據泡豆的時間需求，本方案中設定了定時控制模塊，可全自動對泡豆進行控制，另外，為了豆芽生長更好，本方案在泡豆之後自動將廢水排出，再供入乾淨的水以便豆芽進行生長，實現了豆芽整個生長過程的全自動控制。為了方便控制豆架的升降高度，該育芽箱內表面設有用於限制豆架上升高度的限位塊。進一步地，該育芽箱內設有用於感測水位高度的液位傳感器，該液位傳感器與控制裝置連接。通過該液位傳感器檢測育芽箱中的水位高度，當到達預定高度時，通過控制裝置控制第一排水開關關閉，停止對育芽箱進行加水。由此可靈活設定泡豆或者長豆芽時所需水位高度，利於豆芽的培育。由於豆芽的生長受溫度的影響較大，不同季節豆芽的生長狀況會不一致，為了便於控制豆芽的生長溫度，給豆芽生長提供最佳的溫度條件，以在四季均可以培育豆芽，所述豆芽機還包括加熱和/或製冷裝置，所述加熱裝置和/或製冷裝置與控制裝置電連接。為了感測豆芽機的生長溫度，方便對加熱裝置和/或製冷裝置進行控制，所述豆芽機還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制裝置電連接。進一步地，加熱和/或製冷裝置貼附於育芽箱外壁上或內嵌在育芽箱底部，溫度傳感器貼附於育芽箱外壁上。同時，本發明還提供了一種自動控制豆芽機的控制方法，包括兩步驟泡豆步驟 豆子置於豆架上，淨水箱注水於育芽箱，升降裝置控制豆架移動浸沒於水位線下，豆子泡於水中一設定時間Tl之後，升降裝置帶動豆架上升，使豆子脫離水面，實現自動泡豆；
豆芽生長步驟豆芽生長過程中，升降裝置控制豆架移動至豆芽浸入水中，泡於水中一設定時間T2之後，豆架脫離水面一設定時間T3，並如此重複動作，最終實現豆芽生長。泡豆步驟中，泡完豆後，育芽箱中的水排到廢水箱中，再由淨水箱中放入乾淨水至育芽箱中，並執行豆芽生長步驟。與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果是
本發明利用了升降裝置、驅動裝置及控制裝置對豆架高度進行自動控制，從而控制豆子或豆芽的浸水深度，滿足泡豆或豆芽生長所需的不同水位要求，同時滿足了泡豆時間的控制及實現了預約泡豆功能等。
圖1為本發明自動控制豆芽機泡豆時的結構示意圖； 圖2為本發明自動控制豆芽機豆芽生長時的結構示意圖； 圖3為本發明另一種自動控制豆芽機泡豆時的結構示意圖4為本發明另一種自動控制豆芽機豆芽生長時的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明的技術方案做進一步的說明。如圖1、2所示，本發明公開了一種自動控制豆芽機，包括育芽箱4及設於育芽箱4 內的豆架5，其中，還包括升降裝置3、用於驅動升降裝置3作上下運動的驅動裝置15及與驅動裝置15連接的控制裝置6，豆架5設於升降裝置3上。將黃豆放置在豆架5上，並通過控制裝置6控制驅動裝置15動作，驅動裝置15通過升降裝置3帶動豆架5作升降運動，開始泡豆時，將豆架5降低進入水中進行浸泡，當長成豆芽時，將豆架5升至水面，以至僅有豆芽根泡在水中。育芽箱4上還設有與育芽箱4可開合連接的箱蓋1，箱蓋1上還設有密封圈 2，箱蓋1閉合時，密封圈2與育芽箱4密封配合。本實施例中，驅動裝置15可為氣泵或電機。如圖3、4所示，該育芽箱4還連接有一淨水箱13，該淨水箱13用於向育芽箱4供水，所述淨水箱13與育芽箱4連接處設有第一排水開關11，且該第一排水開關11與控制裝置6連接。通過設置此淨水箱13，能方便對育芽箱4內進行供水。該育芽箱4還連接有一置於育芽箱4下方的廢水箱10，所述廢水箱10與育芽箱4連接處設有第二排水開關9，且該第二排水開關9與控制裝置6連接。通過設置此廢水箱10，能方便對育芽箱4內進行排水。該控制裝置包括定時控制模塊，其用於定時控制升降裝置3及第一、第二排水開關11、9。根據泡豆的時間需求，設定了定時控制模塊，可全自動對泡豆進行控制，另外，為了豆芽生長更好，在泡豆之後自動將廢水排出，再供入乾淨的水以便豆芽進行生長，實現了豆芽整個生長過程的全自動控制。為了方便控制豆架的升降高度，該育芽箱4內表面設有用於限制豆架5上升高度的限位塊14。除此之外，還可通過設置液位傳感器來控制豆架5的浸水深度，該育芽箱4內設有用於感測水位高度的液位傳感器，該液位傳感器與控制裝置連接。由於豆芽的生長受溫度的影響較大，不同季節豆芽的生長狀況會不一致，為了便於控制豆芽的生長溫度，給豆芽生長提供最佳的溫度條件，以在四季均可以培育豆芽，所述豆芽機還包括加熱裝置、製冷裝置7中的一個或兩個，所述加熱裝置、製冷裝置7與控制裝置6電連接。較佳地，加熱裝置、製冷裝置7貼附在育芽箱4外側面，當然，還可內嵌在育芽箱底部。為了感測豆芽機的生長溫度，方便對加熱裝置、製冷裝置7進行控制，所述豆芽機還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制裝置6電連接。較佳地，溫度傳感器貼附在育芽箱4底部外表面。同時，本發明還提供了一種自動泡豆豆芽機的控制方法，包括兩步驟泡豆步驟 豆子置於豆架5上，淨水箱13注水於育芽箱4，升降裝置3控制豆架5移動浸沒於水位線下，豆子泡於水中一設定時間Tl之後，升降裝置3帶動豆架5上升，使豆子脫離水面，實現自動泡豆；
豆芽生長步驟豆芽生長過程中，升降裝置控制豆架移動至豆芽浸入水中，泡於水中一設定時間T2之後，豆架脫離水面一設定時間T3，並如此重複動作，最終實現豆芽生長。泡豆步驟中，泡完豆後，育芽箱4中的水排到廢水箱10中，再由淨水箱13中放入乾淨水至育芽箱4中，並執行豆芽生長步驟。
權利要求
1.一種自動控制豆芽機，包括育芽箱及設於育芽箱內的豆架，其特徵在於，還包括升降裝置、用於驅動升降裝置作上下運動的驅動裝置及與驅動裝置連接的控制裝置，豆架設於升降裝置上。
2.根據權利要求1所述的自動控制豆芽機，其特徵在於，該育芽箱還連接有一淨水箱， 該淨水箱用於向育芽箱供水，所述淨水箱與育芽箱連接處設有第一排水開關，且該第一排水開關與控制裝置連接。
3.根據權利要求2所述的自動控制豆芽機，其特徵在於，該育芽箱還連接有一置於育芽箱下方的廢水箱，所述廢水箱與育芽箱連接處設有第二排水開關，且該第二排水開關與控制裝置連接。
4.根據權利要求3所述的自動控制豆芽機，其特徵在於，該控制裝置包括定時控制模塊，其用於定時控制升降裝置及第一、第二排水開關。
5.根據權利要求1所述的自動控制豆芽機，其特徵在於，該育芽箱內表面設有用於限制豆架上升高度的限位塊。
6.根據權利要求3所述的自動控制豆芽機，其特徵在於，該育芽箱內設有用於感測水位高度的液位傳感器，該液位傳感器與控制裝置連接。
7.根據權利要求1至6任一項所述的自動控制豆芽機，其特徵在於，所述豆芽機還包括加熱和/或製冷裝置，所述加熱裝置和/或製冷裝置與控制裝置電連接。
8.根據權利要求7所述的自動控制豆芽機，其特徵在於，所述豆芽機還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制裝置電連接。
9.根據權利要求8所述的自動控制豆芽機，其特徵在於，加熱和/或製冷裝置貼附於育芽箱外壁上或內嵌在育芽箱底部，溫度傳感器貼附於育芽箱外壁上。
10.一種根據權利要求3所述的自動控制豆芽機的控制方法，其特徵在於，包括以下兩個步驟泡豆步驟豆子置於豆架上，淨水箱注水於育芽箱，升降裝置控制豆架移動浸沒於水位線下，豆子泡於水中一設定時間Tl之後，升降裝置帶動豆架上升，使豆子脫離水面，實現自動泡豆；豆芽生長步驟豆芽生長過程中，升降裝置控制豆架移動至豆芽浸入水中，泡於水中一設定時間T2之後，豆架脫離水面一設定時間T3，並如此重複動作，最終實現豆芽生長。
11.根據權利要求10所述的自動控制豆芽機的控制方法，其特徵在於，泡豆步驟中，泡完豆後，育芽箱中的水排到廢水箱中，再由淨水箱中放入乾淨水至育芽箱中，並執行豆芽生長步驟。
全文摘要
本發明公開了一種自動控制豆芽機及其控制方法，該自動控制豆芽機包括育芽箱及設於育芽箱內的豆架，其中，還包括升降裝置、用於驅動升降裝置作上下運動的驅動裝置及與驅動裝置連接的控制裝置，豆架設於升降裝置上。該育芽箱還連接有一淨水箱，該淨水箱用於向育芽箱供水，所述淨水箱與育芽箱連接處設有第一排水開關；該育芽箱還連接有一置於育芽箱下方的廢水箱，所述廢水箱與育芽箱連接處設有第二排水開關。本發明利用了升降裝置、驅動裝置及控制裝置對豆架高度進行自動控制，從而控制豆子或豆芽的浸水深度，滿足泡豆或豆芽生長所需的不同水位要求，同時滿足了泡豆時間的控制及實現了預約泡豆功能等。
文檔編號A01G31/02GK102415325SQ201110252830
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月30日 優先權日2011年7月22日
發明者宋海波 申請人:美的集團有限公司