流動式垃圾壓縮機的控制系統的製作方法

2024-02-01 13:02:15 1

專利名稱：流動式垃圾壓縮機的控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及垃圾壓縮控制技術領域，特別是涉及一種流動式垃圾壓縮機的控制系統。
背景技術：
隨著人們生活水平的不斷提高，對環境條件的要求也日益提高，垃圾壓縮中轉站高效、環保、節能和低耗等，因此垃圾壓縮中轉站得到迅速推廣。垃圾壓縮機主要是由垃圾箱體、壓縮頭、用於推動壓縮頭的電機以及控制系統組成。控制系統用於控制電機的啟動與停止，從而控制壓縮頭前進壓縮垃圾或後退復位。 傳統的垃圾壓縮站中的壓縮機的控制系統功能單一，在垃圾收集量大，工作較繁忙壓縮站點，傳統控制器操作方式存在工作效率低和垃圾壓實率低的問題。同時，控制器只有單一的操作的功能，無法診斷系統的運行情況，壓縮垃圾站的設備無論在機械、電器、液壓等方面只有在故障出現了之後才能被動排除故障，垃圾壓縮效率低下。

實用新型內容基於此，有必要針對現有技術的缺點的問題，提供一種流動式垃圾壓縮機的控制系統，其全自動化操作，提高了垃圾壓實率和壓縮垃圾站的工作效率，操作安全，使用方便。一種流動式垃圾壓縮機的控制系統，所述控制系統包括MCU控制單元，所述MCU控制單元電連接有通信單元，所述通信單元電連接有觸控螢幕，所述MCU控制單元與所述觸控螢幕通過所述通信單元進行數據傳送；所述MCU控制單元還連接有開關量輸入單元、開關量輸出單元和模擬量輸入單元，所述開關量輸入單元把信號傳送至所述MCU控制單元，所述MCU控制單元把接收的信號傳送至所述開關量輸出單元，所述模擬量輸入單元實時檢測系統運行狀態，並把檢測信息傳送至所述MCU控制單元。在其中一個實施例中，所述開關量輸出單元電連接有液壓動力單元和油壓電磁閥控制單元，所述開關量輸出單元控制所述液壓動力單元和油壓電磁閥控制單元動作。在其中一個實施例中，所述液壓動力單元電連接有有功功率採樣檢測單元,所述有功功率採樣檢測單元電連接所述MCU控制單元。在其中一個實施例中，所述模擬量輸入單元連接有檢測模塊，所述檢測模塊包括壓力傳感器、溫度傳感器和液面高度傳感器，所述溫度傳感器和液面高度傳感器時刻檢測壓縮機油箱內的油溫和油的液面高度，所述壓力傳感器時刻檢測壓縮機油箱內的油壓，所述壓力傳感器、溫度傳感器和液面高度傳感器將檢測的結果傳送至所述模擬量輸入單元。上述流動式垃圾壓縮機的控制系統，全自動化的工作模式，提高了垃圾壓實率和壓縮垃圾站的工作效率。所述MCU控制單元接收所述檢測模塊和有功功率採樣檢測模塊單元檢測的信息，並系統的操作進行實時調整和檢測，及時診斷設備系統運行狀況，提高設備和作業系統安全可靠性，提升了垃圾壓縮站系統的管理水平，其功能齊全，操作安全，壓縮效率高。
圖I為本實用新型的原理圖。圖2為本實用新型實施例控制方法的流程圖。圖3為本實用新型實施例控制方法中步驟(6)的操作流程圖。以下是本實用新型零部件符號標記說明控制系統100、MCU控制單元110、通信單元120、觸控螢幕130、開關量輸入單元140、開關量輸出單兀150、模擬量輸入單兀160、檢測模塊161、液壓動力單兀170、油壓電磁閥控制單元180、有功功率採樣檢測單元190。
具體實施方式為能進一步了解本實用新型的特徵、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型的詳述得到進一步的了解。本實用新型所述控制系統100包括MCU控制單元110，所述MCU控制單元110電連接有通信單元120，所述通信單元120電連接有觸控螢幕130。所述MCU控制單元110與所述觸控螢幕130通過所述通信單元120進行數據傳送，所述觸控螢幕130具有參數設定、報警信息等功能。所述MCU控制單元110還連接有開關量輸入單元140、開關量輸出單元150和模擬量輸入單元160。所述開關量輸入單元140將手柄操作啟動、停止、上升和下降的輸入信號傳送至所述MCU控制單元110，所述MCU控制單元110把接收的信號傳送至所述開關量輸出單元150。所述模擬量輸入單元160實時檢測系統運行狀態，並把檢測信息傳送至所述MCU控制單元110。所述模擬量輸入單元160具有保障所述控制系統100安全運行的作用。所述開關量輸出單元150電連接有液壓動力單元170和油壓電磁閥控制單元180，所述開關量輸出單元150控制所述液壓動力單元170和油壓電磁閥控制單元180動作。所述液壓動力單元170給液壓系統提供動力，所述油壓電磁閥控制單元180控制壓縮機動作。所述液壓動力單元170電連接有有功功率採樣檢測單元190，所述有功功率採樣檢測單元190電連接所述MCU控制單元110。所述有功功率採樣檢測單元190改善了以往對電流單一檢測的不穩定性，在壓縮過程中能準確的反映出壓縮機內的壓縮量。所述有功功率採樣檢測單元190是對所述液壓動力單元170進行有功功率檢測,從而得知動力單元所做的實時功率。所述模擬量輸入單元160連接有檢測模塊161，所述檢測模塊161包括壓力傳感器、溫度傳感器和液面高度傳感器。所述溫度傳感器和液面高度傳感器時刻檢測壓縮機油箱內的油溫和油的液面高度，所述壓力傳感器時刻檢測壓縮機油箱內的油壓，所述壓力傳感器、溫度傳感器和液面高度傳感器將檢測的結果傳送至所述模擬量輸入單元160。所述壓力傳感器還能檢測油管是否爆裂，對壓縮機進行保護。所述液面高度傳感器實時檢測油箱內液面的高度，當檢測到液面的高度低於所述觸控螢幕130中所設定的設定值時，所述控制系統100自動停止，保護壓縮機。所述溫度傳感器檢測到油箱內的溫度在設定的溫度範圍內時，控制系統100正常工作，當檢測到油箱內的溫度高於設定值時，控制系統100停止工作，待油溫降至設定值時再開始工作；當檢測到油箱內的溫度低於設定值時，控制系統100停止工作並在所述觸控螢幕130上顯示提示信息，對油箱內的油進行加熱，油溫到達設定值再開始工作。一種流動式垃圾壓縮機的控制方法，所述控制方法包括以下步驟⑴、先上電並將控制系統100初始化；⑵、所述控制系統100初始化完成後，通過所述觸控螢幕130設置所述MCU控制單元110在控制過程中的控制參數,所述控制參數包括差動壓力值、差動有功功率值、端點時間值、端點壓力值、端點有功功率值、起點端壓力值、起點端有功功率值和起點端時間值；⑶、所述控制參數設置完畢後，所述MCU控制單元110等待開關量啟動信號； ⑷、檢測有無開關量啟動信號，若有開關量啟動信號，則進入步驟(5);若無開關量啟動信號，則返回至步驟⑶中；(5)、所述MCU控制單元110接收到開關量啟動信號後，開啟中斷，並且啟動所述液壓動力單元170 ；(6)、所述MCU控制單元110啟動前進油壓閥，使壓縮推頭快速前進，所述液壓動力單元170的壓力和功率增大，Tl開始計時；(7)、在所述壓縮推頭快速前進的過程中，通過所述檢測模塊161和有功功率採樣檢測單元190實時檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進時間，檢測模擬量壓力是否等於設定的差動壓力值；檢測模擬量有功功率是否等於設定的差動有功功率值；檢測前進時間是否等於設定的端點時間值，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進時間分別與設定差動壓力值、差動有功功率值和端點時間值相等，則進入步驟⑶，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進時間分別與設定差動壓力值、差動有功功率值和端點時間值不相等，則返回至步驟(6)；(8)、所述MCU控制單元110關閉前進油壓閥，同時開啟差動油壓閥，使壓縮推頭緩慢前進，所述液壓動力單元170的壓力和功率繼續增大；(9)、在所述壓縮推頭緩慢前進的過程中，通過所述檢測模塊161和有功功率採樣檢測單元190實時檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進時間，檢測模擬量壓力是否等於設定的端點壓力值；測模擬量有功功率是否等於設定的端點有功功率值；檢檢測前進時間是否等於設定的端點時間值，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進時間分別與設定的端點壓力值、端點有功功率值和端點時間值相等，則進入步驟(1Φ，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進時間分別與設定的端點壓力值、端點有功功率值和端點時間值不相等，則返回至步驟⑶；(K))、所述MCU控制單元110關閉差動油壓閥，同時開啟推回油壓閥，使壓縮推頭換向推回，所述液壓動力單元170的壓力和功率瞬間變小，並在壓縮推頭推回的過程中繼續增大，T2開始計時；(11)、在所述壓縮推頭換向推回的過程中，通過所述檢測模塊161和有功功率採樣檢測單元190實時檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進時間，檢測模擬量壓力是否等於設定的起點端壓力值；測模擬量有功功率是否等於設定的起點端有功功率值；檢檢測前進時間是否等於設定的起點端時間值，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進時間分別與設定的起點端壓力值、起點端有功功率值和起點端時間值相等，則進入步驟(12)，若檢測模擬量壓力、模擬量有功功率和前進時間分別與設定的起點端壓力值、起點端有功功率值和起點端時間值不相等，則返回至步驟(10);(12)、一次壓縮過程完成，完成後，所述MCU控制單元110將壓縮次數增加一次後與設定的壓縮次數進行比較，若完成的壓縮次數與設定的壓縮次數相等，則進步步驟(13)，若完成的壓縮次數與設定的壓縮次數不相等，則返回至步驟(6)；(13)、關閉推回油壓閥，結束。在其中一個實施例中，所述步驟(6)包括以下步驟(6)-I、開啟中斷；(6)-2、所述MCU控制單元110判斷中斷信號是否為上升信號，若中斷信號為上升信 號，則進入步驟(6) -3 ;若中斷信號為非上升信號，則進入步驟(6) -5 ；(6)-3、所述MCU控制單元110開啟上升電磁閥，垃圾翻鬥開始上升；(6)-4、垃圾翻鬥上升後，再次檢測中斷信號是否為上升信號，若中斷信號為上升信號，則返回至步驟(6) _3，若中斷信號為非上升信號，則進入步驟(6) -9 ；(6)-5、所述MCU控制單元110判斷中斷信號是否為下降信號，若中斷信號為下降信號，則進入步驟(6) -6 ;若中斷信號為非下降信號，則進入步驟(6) -8 ；(6)-6、所述MCU控制單元110開啟下降電磁閥，垃圾翻鬥開始下降；(6)-7、垃圾翻鬥下降後，再次檢測中斷信號是否為下降信號，若中斷信號為下降信號，則返回至步驟(6) _6，若中斷信號為下降信號，則進入步驟(6) -9 ；(6)-8、中斷信號為報警信號，所述MCU控制單元110關閉所有輸出系統，將報警信息發送至所述觸控螢幕130，信息發送完畢後進入步驟(6) -9 ；(6)-9、退出中斷。綜上所述，本實用新型實行全自動化的工作模式，提高了垃圾壓實率和壓縮垃圾站的工作效率。所述MCU控制單元110接收所述檢測模塊161和有功功率採樣檢測模塊161單元檢測的信息，並系統的操作進行實時調整和檢測，及時診斷設備系統運行狀況，提高設備和作業系統安全可靠性，提升了垃圾壓縮站系統的管理水平，其功能齊全，操作安全，壓縮效率高。本實用新型能實現垃圾壓縮機控制系統100流程系列化、多功能多樣化，操作安全，具有廣泛的推廣應用前景。流動式垃圾壓縮機的控制系統100採用在壓縮過程中實時檢測模擬量壓力、模擬量有功功率與原本的設定值進行比較，進行多次壓縮從而達到快速高效的壓緊過程。以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求1.一種流動式垃圾壓縮機的控制系統，其特徵在於所述控制系統包括MCU控制單元，所述MCU控制單元電連接有通信單元,所述通信單元電連接有觸控螢幕,所述MCU控制單元與所述觸控螢幕通過所述通信單元進行數據傳送；所述MCU控制單元還連接有開關量輸入單元、開關量輸出單元和模擬量輸入單元，所述開關量輸入單元把信號傳送至所述MCU控制單元，所述MCU控制單元把接收的信號傳送至所述開關量輸出單元，所述模擬量輸入單元實時檢測系統運行狀態，並把檢測信息傳送至所述MCU控制單元。
2.根據權利要求I所述的流動式垃圾壓縮機的控制系統，其特徵在於所述開關量輸出單元電連接有液壓動力單元和油壓電磁閥控制單元，所述開關量輸出單元控制所述液壓動力單元和油壓電磁閥控制單元動作。
3.根據權利要求2所述的流動式垃圾壓縮機的控制系統，其特徵在於所述液壓動力單元電連接有有功功率採樣檢測單元，所述有功功率採樣檢測單元電連接所述MCU控制單元 ο
4.根據權利要求I所述的流動式垃圾壓縮機的控制系統，其特徵在於所述模擬量輸入單元連接有檢測模塊，所述檢測模塊包括壓力傳感器、溫度傳感器和液面高度傳感器，所述溫度傳感器和液面高度傳感器時刻檢測壓縮機油箱內的油溫和油的液面高度，所述壓力傳感器時刻檢測壓縮機油箱內的油壓，所述壓力傳感器、溫度傳感器和液面高度傳感器將檢測的結果傳送至所述模擬量輸入單元。
專利摘要一種流動式垃圾壓縮機的控制系統，控制系統包括MCU控制單元，MCU控制單元電連接有通信單元，通信單元電連接有觸控螢幕，MCU控制單元與觸控螢幕通過通信單元進行數據傳送；MCU控制單元還連接有開關量輸入單元、開關量輸出單元和模擬量輸入單元，開關量輸入單元把信號傳送至MCU控制單元，MCU控制單元把接收的信號傳送至開關量輸出單元，模擬量輸入單元實時檢測系統運行狀態，並把檢測信息傳送至MCU控制單元。其操作安全、方便，全自動化操作，提高了垃圾壓實率和壓縮垃圾站的工作效率。
文檔編號B30B15/26GK202573098SQ20122016599
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月19日 優先權日2012年4月19日
發明者於鵬, 謝庚生 申請人:東莞市牧彩五金電子有限公司, 東莞市達成機械設備製造有限公司