一種有線和無線熱備冗餘多主通信方法與現場網關模塊的製作方法
2024-01-24 06:02:15
專利名稱：一種有線和無線熱備冗餘多主通信方法與現場網關模塊的製作方法
技術領域：
本發明屬於網絡通信，尤其是工業現場測控網絡技術領域。
背景技術：
I)現場總線及其多主通信技術在工業應用領域，現場總線控制系統FCS已經成熟，逐漸取代原來的集散型控制系統DCS。FCS具有安裝簡單，數位化程度高，具有故障診斷和按預設值保護運行等優點。能為用戶節約成本，提高自動化水平和系統的智慧水平。現場總線的工作模式分成主從模式和多主模式。主從模式的現場總線網絡中只有 一個主機，其他均為從機，從機之間不能相互通信，從機只與主機通信。而多主模式下，現場總線中的任一網絡節點都可以成為主機與網絡中其他節點進行通信。由於現場總線多採用總線型結構，並常用菊花鏈式連接，所以，如果其中的一個節點從總線鏈路上脫離，就會產生節點通信故障或者斷線故障，造成通信可靠性風險較大的遺憾。所以有的現場總線採用環網結構，一個節點脫線，環網拓撲變成總線拓撲，主機可以繼續和非脫線的節點通信，這就是冗餘環網技術。但是應用該技術需要環網管理模塊，增加了設備成本；並且頭尾要相接，增加了安裝成本。2)無線通信技術無線通信技術和無線網絡技術由於其移動性好、無需布線、功耗低、自適應組網等優點得到工業界的廣泛關注，並逐漸走向成熟。從原來較多的無線傳感器網絡應用，到現在已經開始應用於控制領域。如已經出現了適用於工業無線模塊和無線測控網絡的改進PID算法。艾默生過程管理自動化部門研製的無線模塊已經成功使用在化工、水泥等行業。無線通信網絡多採用多跳技術來提高通信的可靠性和環境適應性。很多還採用Mesh網絡模式進行多路由可靠通信。目前使用較多的無線通信技術有GPRS通信、WiFi通信和其他如ZigBee等無線區域網通信技術。但總的來說，目前應用在工業的無線通信技術在通信速率、安全性、抗幹擾能力等方面與有線通信還是存在一定差距。在大型的尤其是新建的工業網絡中，大多還是優先採用有線網絡，距離較遠時，採用光纖作為通信介質。無線網絡則常作為有線通信的一個備用通信網絡而存在。在廣域網中，有一種有線和無線相互備份的雙網冗餘方案。主要作用是在一種網絡出現故障時，路由器自動切換到另一種網絡，從而達到提高通訊的穩定性的作用。如MOXA的F4X33系列產品，其應用體系結構如圖I所示F4X33系列產品可支持無線行動網路、普通PPPOE方式或靜態IP接入方式的有線網絡，並支持自動冗餘備份功能。該方案的特點是I)屬於廣域網應用。2)有路由器進行管理，即具有專門的冗餘管理設備。
3)運營成本較高。如果採用該方案為工業場站系統構建一個測控平臺，則場站中的每個節點都需要一個IP或者一個移動通信的SIM卡，否則就需要將許多個儀表信號連接到一個設備上，再將該設備連入網絡。這樣的話，從現場儀表點到連入網絡的設備間仍需要布線和安裝。如此，則支持冗餘通信的設備就不是現場級的通信模塊。綜上所述，現有技術的缺點可概括為I)應用範圍多是廣域網應用，不適用於現場級的測控網絡2)應用在工業現場測控網絡中，則運營成本太高3)通信的冗餘管理需要有專門的模塊，沒有和現場的儀表點直接連接4)這種冗餘網絡還是不能避免測控現場的繁瑣的布線安裝等問題。
發明內容
鑑於現有技術的以上缺點，本發明的目的是，提供一種有線和無線熱備冗餘的多主通信方法，用於搭建現場級的低成本冗餘測控網絡，並使之具有安裝方便的優點。本發明的目的是通過如下的手段實現的。一種有線和無線熱備冗餘多主通信方法，在現場級的有線和無線相互備份的雙網測控網絡中控制相應的被控對象，獲取監測對象的狀態；網絡節點模塊的有線通信和無線通信在工作時均在線，通常網絡中的所有模塊都優先選擇有線方式進行通信；並採用包括以下的步驟相互監測和控制網絡節點模塊的工作狀態I)故障檢測定位與通信切換方法在有線通信方式下，當某節點模塊發送查詢/控制指令給另一節點模塊而無回復，或者回復內容格式不正確時，重新發送查詢/控制指令；當有限次重複發送指令均得不到正確格式的回覆或者根本無回復時，該節點模塊則分別向目的節點的左鄰和右鄰模塊發送診斷幀，根據對診斷幀的回覆情況，對故障進行判斷和定位，具體如下A)當目的節點的左鄰和右鄰模塊均無回復時，該節點模塊認為是自身掉線或者有故障，點亮自身的故障指示燈，並切換到無線方式與想要通信的目的節點進行通信，完成本次查詢/控制任務；同時無線方式與網關通信，告知網關自身有故障，網關就在其內存和外存儲器中的該節點地址的映射空間設置「節點故障標誌」，記錄故障時間，形成該節點模塊的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面。B)當目的節點的左鄰和右鄰模塊均有回覆，且回復正確時，認為目的節點模塊有故障或者目的節點模塊從總線上掉線。發起通信的節點模塊切換到無線通信方式與目的節點模塊通信，完成通信任務。同時發送「報告幀」給網關模塊，報告目的節點模塊有故障，網關就在其內存和外存儲器中的該節點地址的映射空間設置「節點故障標誌」，記錄故障時間，形成該節點模塊的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面。C)當目的節點的左鄰節點正確回復而右鄰模塊無回復或回復不正確時，認為發起通信的節點在目的節點模塊的左邊，斷線故障發生在目的節點到其右鄰節點之間。則發起通信的節點模塊切換到無線通信方式與目的節點模塊通信，完成通信任務。同時發送「報告幀」給網關模塊，報告斷線故障點位置，網關就在其內存和外存儲器中的總線線路編號地址對應的映射空間設置「斷線故障標誌」，記錄故障時間，形成該段線路的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面。
D)當目的節點的右鄰節點正確回復而左鄰模塊無回復或回復不正確時，認為發起通信的節點在目的節點模塊的右邊，斷線故障發生在目的節點到其左鄰節點之間。則發起通信的節點模塊切換到無線通信方式與目的節點模塊通信，完成通信任務。同時發送「報告幀」給網關模塊，報告斷線故障點位置，網關就在其內存和外存儲器中的總線線路編號地址對應的映射空間設置「斷線故障標誌」，記錄故障時間，形成該區段線路的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面。網關模塊接收到節點模塊故障和節點間線路斷線故障的報告後，會向全網通過無線通信方式發送「廣播幀」，將故障類型和位置告知網絡上的所有節點，以便網絡上的節點調整與故障點相關模塊的通信方式。網絡節點接收到該「廣播幀」後，分析故障類型和位置，並採取相應的措施保證以後的通信。具體如下A)對節點掉線或節點自身有線通信有故障的，在其內存和外存儲器的相應故障節 點對應地址空間添加「節點故障記錄」，其後與該故障節點的通信均以無線方式進行。B)對節點間線路區段出現斷線故障的，在其內存和外存儲器的相應線路故障區段對應地址空間添加「斷線故障記錄」，如果自身在故障點的左邊，則其後與該故障點右邊的節點均以無線方式進行通信；如果自身在故障點的右邊，則其後與該故障點左邊的節點均以無線方式進行通信。2)恢復有線通信的方法A)節點故障排除後恢復有線通信的方法具有有線通信故障的節點模塊持續監測自己的「故障排除標誌位」，當監測到故障已經排除時，則切換到有線通信方式，並發出可以重新進行有線通信的「報告幀」給網關模塊，網關收到該報告後，在內存和存儲器中的從機地址映射空間添加「節點故障排除記錄」，並發送「廣播幀」到全部的網絡節點。其後該節點模塊就恢復到有線通信模式。B)斷線故障排除後恢復有線通信的方法當線路區段斷線故障排除後，與該區段相接的左右兩個網絡節點上的對應「斷線故障排除按鈕」被手工按下，兩節點就向網關模塊發送相應的「斷線故障排除信號」。網關模塊收到兩個節點的斷線故障排除信號後，將自己內存和存儲器中的相應區段映射地址處的「斷線故障排除標誌位」置位，同時網關發送「廣播幀」通知全部網絡節點，網絡恢復到有線通信狀態。本發明的目的還在於，為上述有線和無線熱備冗餘的多主通信方法提供予以實現的現場網關模塊。採用如上的手段，本發明可方便地用於搭建現場級的低成本冗餘測控網絡並實現測控現場的零成本通信運營，不需要專門的冗餘管理模塊，現場的每個儀表點上的測控節點自身就具有冗餘管理算法，在工業測控系統最底層的現場就實現簡單布網，節約安裝調試成本。
圖I為現有技術廣域網中有線和無線相互備份的雙網冗餘的方案圖。圖2為本發明多主通信模式的現場級測控網絡的示意圖。圖3為本發明多主通信模式的網關工作流程圖圖3a為網關模塊總的執行流程；3b網關模塊與節點模塊進行正常任務通信的執行流程圖。圖4為本發明多主通信模式的網絡節點工作流程圖。圖5為本發明網關結構示意圖。
圖6為本發明CAN總線作有線通信方式的現場網關模塊實現圖。圖7為本發明實施例封裝後的現場網關模塊的對外關係圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施對本發明作進一步描述。在如圖2所示的採用多主通信模式的現場級測控網絡中，網關模塊通過網絡中的節點模塊獲取監測對象的狀態，或者通過網絡節點模塊控制相應的被控對象。網關採用圖3的流程圖，網絡節點採用圖4所描述有線與無線熱備通信的方法工作流程，實現現場級零成本多主冗餘通信。I)故障檢測定位與通信切換方法在有線通信方式下，當某節點模塊發送查詢/控制指令給另一節點模塊而無回復，或者回復內容格式不正確時，重新發送查詢/控制指令；當有限次重複發送指令均得不到正確格式的回覆或者根本無回復時，該節點模塊則分別向目的節點的左鄰和右鄰模塊發送診斷幀，根據對診斷幀的回覆情況，對故障進行判斷和定位，具體如下A)當目的節點的左鄰和右鄰模塊均無回復時，該節點模塊認為是自身掉線或者有故障，點亮自身的故障指示燈，並切換到無線方式與想要通信的目的節點進行通信，完成本次查詢/控制任務；同時無線方式與網關通信，告知網關自身有故障，網關就在其內存和外存儲器中的該節點地址的映射空間設置「節點故障標誌」，記錄故障時間，形成該節點模塊的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面。B)當目的節點的左鄰和右鄰模塊均有回覆，且回復正確時，認為目的節點模塊有故障或者目的節點模塊從總線上掉線。發起通信的節點模塊切換到無線通信方式與目的節點模塊通信，完成通信任務。同時發送「報告幀」給網關模塊，報告目的節點模塊有故障，網關就在其內存和外存儲器中的該節點地址的映射空間設置「節點故障標誌」，記錄故障時間，形成該節點模塊的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面。C)當目的節點的左鄰節點正確回復而右鄰模塊無回復或回復不正確時，認為發起通信的節點在目的節點模塊的左邊，斷線故障發生在目的節點到其右鄰節點之間。則發起通信的節點模塊切換到無線通信方式與目的節點模塊通信，完成通信任務。同時發送「報告幀」給網關模塊，報告斷線故障點位置，網關就在其內存和外存儲器中的總線線路編號地址對應的映射空間設置「斷線故障標誌」，記錄故障時間，形成該段線路的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面。D)當目的節點的右鄰節點正確回復而左鄰模塊無回復或回復不正確時，認為發起通信的節點在目的節點模塊的右邊，斷線故障發生在目的節點到其左鄰節點之間。則發起通信的節點模塊切換到無線通信方式與目的節點模塊通信，完成通信任務。同時發送「報告幀」給網關模塊，報告斷線故障點位置，網關就在其內存和外存儲器中的總線線路編號地址對應的映射空間設置「斷線故障標誌」，記錄故障時間，形成該區段線路的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面。
網關模塊接收到節點模塊故障和節點間線路斷線故障的報告後，會向全網通過無線通信方式發送「廣播幀」，將故障類型和位置告知網絡上的所有節點，以便網絡上的節點調整與故障點相關模塊的通信方式。網絡節點接收到該「廣播幀」後，分析故障類型和位置，並採取相應的措施保證以後的通信。具體如下A)對節點掉線或節點自身有線通信有故障的，在其內存和外存儲器的相應故障節點對應地址空間添加「節點故障記錄」，其後與該故障節點的通信均以無線方式進行。B)對節點間線路區段出現斷線故障的，在其內存和外存儲器的相應線路故障區段對應地址空間添加「斷線故障記錄」，如果自身在故障點的左邊，則其後與該故障點右邊的節點均以無線方式進行通信；如果自身在故障點的右邊，則其後與該故障點左邊的節點均以無線方式進行通信。 2)恢復有線通信的方法A)節點故障排除後恢復有線通信的方法具有有線通信故障的節點模塊持續監測自己的「故障排除標誌位」，當監測到故障已經排除時，則切換到有線通信方式，並發出可以重新進行有線通信的「報告幀」給網關模塊，網關收到該報告後，在內存和存儲器中的從機地址映射空間添加「節點故障排除記錄」，並發送「廣播幀」到全部的網絡節點。其後該節點模塊就恢復到有線通信模式。B)斷線故障排除後恢復有線通信的方法當線路區段斷線故障排除後，與該區段相接的左右兩個網絡節點上的對應「斷線故障排除按鈕」被手工按下，兩節點就向網關模塊發送相應的「斷線故障排除信號」。網關模塊收到兩個節點的斷線故障排除信號後，將自己內存和存儲器中的相應區段映射地址處的「斷線故障排除標誌位」置位，同時網關發送「廣播幀」通知全部網絡節點，網絡恢復到有線通信狀態。3)網關模塊系統中的網關模塊就是一個能和人機互動界面通信的特殊節點模塊。網關模塊的實現可以採用多種嵌入式平臺，如採用ARM、DSP、MSP430或者51單片機等作微控制器，再配以外圍通信管理單元和通信接口。或者網關就是一個工控PC機，配以相應的通信板卡。一般網關模塊較現場其他節點模塊有更高的運算速度和更強的通信管理能力，擔負整個網絡化現場測控系統和人機界面的數據交互功能。其中的有線通信單元採取某種工業現場總線，如CAN總線、PR0FIBUS總線等。其中的無線通信單元可以採用ZigBee技術、nRF無線通信技術等。網關模塊的通信單元與其他節點匹配一致。網關模塊和人機界面(HMI)設備的通信可以有多種方法，如採用有線的RS232、RS485，或者某種現場總線、乙太網等，也可以採用無線通信技術，如GPRS、WiFi等。整個網關模塊的結構可以用圖5示意網關是連接上位機HMI設備和從機的中間設備。其結構和工作過程舉例如下。假設現場測控網絡的多主通信方式為CAN總線(有線方式)和ZigBee (無線方式)熱備冗餘，網關與上位機HMI設備的通信方式是RS485ModbuS。則圖中網關的有線總線通信接口和管理單元分別為CAN總線的收發器和控制器。而無線的接口和管理單元就是ZigBee的收發天線和通信管理控制器。與上位機HMI的通信接口就是RS485通信接口電路。
其工作過程為一般情況下現場網絡節點模塊之間、網絡節點和網關之間均通過CAN總線進行通信，例如網關通過CAN收發器接受和發送數據，其收發的細節過程由其控制器控制，如通信檢錯等。當網關模塊根據前述「通信故障檢測和定位方法」獲知現場測控網絡中的某節點或線路中的某區段具有通信故障時，將該故障記錄到內存和存儲器中，形成「通信故障記錄」；並利用「通信的冗餘切換方法」系統切換到無線模式進行通信；故障記錄也將上報給上位機系統或者人機互動界面。當根據前述的「故障排除後通信恢復方法」獲知故障已經排除時，網關模塊將該故障記錄到 內存和存儲器中，形成「通信故障排除記錄」；系統恢復到有線通信狀態；並通知給上位機系統或者人機互動界面。網關模塊的供電由供電單元解決。需要數據存儲時，由存儲器負責。一種網關模塊的實現如圖6，具體描述如下整個網關模塊採用24VDC供電，原因是，現場的儀表或者執行器一般採用24VDC供電方式，如壓力、溫度變送器和電磁閥等。同時，採用外供電與電池供電相備份的模式，當外供電掉線或其他情況不能供電時，啟用電池組供電。24VDC經過穩壓調壓後變成3. 3VDC給主控的STM32ARM晶片供電，並實現RS485通信和與CC2530 (ZigBee通信模塊)的串行通信(USART)。網關模塊通過CAN接口和收發器與有線的CAN網絡進行通信，而ZigBee無線模塊通過天線和通信管理控制器與ZigBee無線網絡交換數據，並通過USART接口與主控ARM晶片進行串行通信。網關模塊利用另一個USART接口，通過MAX485轉換成RS485接口與人機互動的HMI設備通信。封裝後的現場網關模塊的對外關係如圖7所示。本發明技術方案帶來的有益效果可概括如下I)與現場網絡節點模塊一起可以構建一個現場級的雙網絡冗餘多主通信的測控系統。提高了工業現場監測與控制的可靠性。2)現場有線無線雙網絡冗餘通信零成本運營。3)不需要額外的冗餘通信管理設備，節約成本，簡化冗餘通信網絡結構。4)有線通信採用可靠工業現場總線，一般總線型結構，整個現場測控系統只有一條物理連接線纜。系統安裝簡單、快捷，安裝成本低、周期短。本發明的基本方案在實際實施中還可做出多種變化和等同的選擇，故障檢測的方法、冗餘通信切換方法和故障恢復方法的具體實現細節有所不同。這些與常規技術構成的可選擇的組配，都是本發明基本方案在實施中的具體體現。
權利要求
1.一種有線和無線熱備冗餘多主通信方法，在現場級的有線和無線相互備份的雙網測控網絡中控制相應的被控對象，獲取監測對象的狀態；網絡節點模塊的有線通信和無線通信在工作時均在線，網絡中的所有模塊都優先選擇有線方式進行通信；並採用包括以下的步驟相互監測和控制網絡節點模塊的工作狀態 I)故障檢測定位與通信切換方法 在有線通信方式下，當某節點模塊發送查詢/控制指令給另ー節點模塊而無回復，或者回復內容格式不正確時，重新發送查詢/控制指令；當有限次重複發送指令均得不到正確格式的回覆或者根本無回復時，該節點模塊則分別向目的節點的左鄰和右鄰模塊發送診斷幀，根據對診斷幀的回覆情況，對故障進行判斷和定位，具體如下 A)當目的節點的左鄰和右鄰模塊均無回復時，該節點模塊認為是自身掉線或者有故障，點亮自身的故障指示燈，並切換到無線方式與想要通信的目的節點進行通信，完成本次 查詢/控制任務；同時無線方式與網關通信，告知網關自身有故障，網關就在其內存和外存儲器中的該節點地址的映射空間設置「節點故障標誌」，記錄故障時間，形成該節點模塊的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面； B)當目的節點的左鄰和右鄰模塊均有回覆，且回復正確時，認為目的節點模塊有故障或者目的節點模塊從總線上掉線。發起通信的節點模塊切換到無線通信方式與目的節點模塊通信，完成通信任務；同時發送「報告幀」給網關模塊，報告目的節點模塊有故障，網關就在其內存和外存儲器中的該節點地址的映射空間設置「節點故障標誌」，記錄故障時間，形成該節點模塊的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面； C)當目的節點的左鄰節點正確回復而右鄰模塊無回復或回復不正確時，認為發起通信的節點在目的節點模塊的左邊，斷線故障發生在目的節點到其右鄰節點之間；則發起通信的節點模塊切換到無線通信方式與目的節點模塊通信，完成通信任務；同時發送「報告幀」給網關模塊，報告斷線故障點位置，網關就在其內存和外存儲器中的總線線路編號地址對應的映射空間設置「斷線故障標誌」，記錄故障時間，形成該段線路的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面； D)當目的節點的右鄰節點正確回復而左鄰模塊無回復或回復不正確時，認為發起通信的節點在目的節點模塊的右邊，斷線故障發生在目的節點到其左鄰節點之間；則發起通信的節點模塊切換到無線通信方式與目的節點模塊通信，完成通信任務；同時發送「報告幀」給網關模塊，報告斷線故障點位置，網關就在其內存和外存儲器中的總線線路編號地址對應的映射空間設置「斷線故障標誌」，記錄故障時間，形成該區段線路的故障記錄，並報送給上級系統或者人機界面； 網關模塊接收到節點模塊故障和節點間線路斷線故障的報告後，向全網通過無線通信方式發送「廣播幀」，將故障類型和位置告知網絡上的所有節點，以便網絡上的節點調整與故障點相關模塊的通信方式； 網絡節點接收到該「廣播幀」後，分析故障類型和位置，並採取相應的措施保證以後的通信；具體如下 A)對節點掉線或節點自身有線通信有故障的，在其內存和外存儲器的相應故障節點對應地址空間添加「節點故障記錄」，其後與該故障節點的通信均以無線方式進行； B)對節點間線路區段出現斷線故障的，在其內存和外存儲器的相應線路故障區段對應地址空間添加「斷線故障記錄」，如果自身在故障點的左邊，則其後與該故障點右邊的節點均以無線方式進行通信；如果自身在故障點的右邊，則其後與該故障點左邊的節點均以無線方式進行通信； .2)恢復有線通信的方法 A)節點故障排除後恢復有線通信的方法 具有有線通信故障的節點模塊持續監測自己的「故障排除標誌位」，當監測到故障已經排除吋，則切換到有線通信方式，並發出可以重新進行有線通信的「報告幀」給網關模塊，網關收到該報告後，在內存和存儲器中的從機地址映射空間添加「節點故障排除記錄」，並發送「廣播幀」到全部的網絡節點；其後該節點模塊就恢復到有線通信模式； B)斷線故障排除後恢復有線通信的方法 當線路區段斷線故障排除後，與該區段相接的左右兩個網絡節點上的對應「斷線故障排除按鈕」被手工按下，兩節點就向網關模塊發送相應的「斷線故障排除信號」。網關模塊收到兩個節點的斷線故障排除信號後，將自己內存和存儲器中的相應區段映射地址處的「斷線故障排除標誌位」置位，同時網關發送「廣播幀」通知全部網絡節點，網絡恢復到有線通信狀態。
2.根據權利要求I所述的ー種有線和無線熱備冗餘多主通信方法，其特徵在於，所述網關模塊在其內存和外存儲器中的網絡節點地址映射空間設置「節點故障標誌」和「斷線故障標誌」，記錄故障時間，形成網絡節點和線路區段的故障記錄，並將故障記錄通知給全部的網絡節點以及報送給上位機系統或現場測控系統的人機互動界面。
3.根據權利要求I所述的ー種有線和無線熱備冗餘多主通信方法，其特徵在於，所述主機在其內存和外存儲器中的該從機地址的映射空間設置「節點故障排除標誌」和「斷線故障排除標誌」，記錄故障排除時間。在「節點故障排除標誌」和「斷線故障排除標誌」置位吋，通知全部網絡節點，系統恢復到原來的有線通信。
4.一種實現上述權利要求或I或2或3方法的有線和無線熱備冗餘多主通信現場網關模塊，其特徵在於，網關模塊具有微控制器和與微控制器相接的有線總線通信接口和無線通信接ロ，而有線總線通信管理単元在有線總線通信接口和微控制器之間；無線通信管理單元連接在無線通信接ロ和微控制器之間。
5.根據權利要求4所述之有線和無線熱備冗餘多主通信現場網關模塊，其特徵在幹，所述微控制器可採用ARM、DSP、MSP430或者51單片機之一；網關的有線總線通信接口和管理單元可以是CAN總線的收發器和控制器；無線的接口和管理単元可以是ZigBee通信天線和通信管理控制器；網關模塊還具有存儲器和供電單元。
全文摘要
本發明公開了一種有線和無線熱備冗餘多主通信方法與現場網關模塊，在現場級的有線和無線相互備份的雙網測控網絡中控制相應的被控對象，獲取監測對象的狀態；網絡節點模塊的有線通信和無線通信在工作時均在線，通常網絡中的所有模塊都優先選擇有線方式進行通信；本發明的現場級網關模塊在測控現場通過節點模塊可以獲取現場儀表的狀態或者控制現場設備，同時其有線和無線通信單元可以採用合適算法實現冗餘多主通信，以構建一個現場級的雙網絡冗餘多主通信的測控系統。提高了工業現場監測與控制系統的可靠性，並具有零成本通信運營，不需要額外的冗餘管理設備等特點。
文檔編號H04L12/66GK102739456SQ20121024338
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月13日 優先權日2012年7月13日
發明者唐波, 唐磊, 孟祥印, 車小偉 申請人:西南交通大學