一種用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置及方法
2024-02-25 21:33:15
專利名稱：一種用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置及方法
技術領域：
本發明涉及自動送料技術領域，特別涉及一種用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置及方法。
背景技術：
為實現我國機械エ業「由大到強」的轉變，必須突破關鍵基礎件瓶頸。國家、行業和企業高度重視關鍵基礎件發展，以自主創新為核心、技術改造為手段，努力促進關鍵基礎件產業的健康發展。目前，在鏈條生產設備領域，特別是在鏈條裝配過程中，為順利裝配，提高鏈條的成品率，通常要對銷軸進行倒角處理。有的地方對銷軸的倒角加工還在採用人工操作，操作 人員直接拿住銷軸放置在倒角模具裡，然後人工操作倒角模具進行倒角處理，這種方式不但費時費力，生產效率低下，而且具有相當大的安全隱患，已經逐漸被淘汰了。目前銷軸的倒角處理普遍採用的是鹼蝕磨砂方法，雖然經過處理後銷軸也能得到倒角的效果，也能實現批量生產，但是由於能耗大，鹼耗高，噪音大，產生的汙水量大，對環境造成很大汙染。因此，如何使鏈條製造設備既能實現自動化批量生產，滿足經濟不斷發展的需要，又能適應節能降耗減排的社會發展方向，是擺在整個鏈條裝備從業人員面前的ー個難題。
發明內容
針對上述問題，本發明的目的在於提供一種實現全自動、高效率的用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置及方法，本裝置在實現高效安全生產的過程中，沒有任何廢棄物的排放，符合節能降耗減排的社會發展方向。為了實現上述發明目的，本發明採用如下技術方案一種用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置，其特徵在於，包括銷軸下料區、送料區、擋板區，其中，所述送料區和擋板區在同一水平面上相對設置，所述銷軸下料區設置在送料區上方，底面與送料區平行；所述銷軸下料區包括振動盤、銷軸滾動軌道，所述振動盤位於銷軸滾動軌道上方，所述銷軸滾動軌道下部與送料區垂直，上部與下部呈一定角度；所述送料區包括送料板、送料板座、送料區第一導軌底滑塊、送料區第二導軌底滑塊；所述送料區第二導軌底滑塊設於水平導軌上，送料區第一導軌底滑塊設於送料區第ニ導軌底滑塊上，送料板座設於送料區第一導軌底滑塊上，送料板設於送料板座上；所述送料板前端有一凹陷處，能夠容納一根銷軸；所述擋板區包括擋板、擋板座、擋板區第一導軌底滑塊、擋板區第二導軌底滑塊、彈簧；所述擋板區第二導軌底滑塊固定在機架上，所述擋板區第一導軌底滑塊設於擋板區第二導軌底滑塊上，所述擋板座設於擋板區第一導軌底滑塊上，擋板設於擋板座上；所述擋板前端有一擋塊，能夠與送料板一起夾持住銷軸；所述彈簧一端固定於機架上，另一端頂住擋板。進ー步地，在上述用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置中，所述送料區由驅動裝置驅動，所述擋板區被動運動。進ー步地，在上述用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置中，所述驅動裝置包括送料凸輪，所述送料凸輪與送料板座和送料區導軌底滑塊相連。一種用於全自動銷軸倒角的自動銷軸送料方法，其特徵在於，包括如下步驟步驟I :將銷軸倒入振動盤，振動盤振動，銷軸排隊進入銷軸滾動軌道；步驟2 :銷軸經銷軸滾動軌道進入送料區；步驟3 :驅動裝置的送料凸輪轉動帶動送料板座和送料區導軌底滑塊前行； 步驟4 :送料板座帶動送料板前行；步驟5 :送料板碰到等候的擋板，與擋板共同夾持住所送銷軸；步驟6 :送料板與擋板夾持住銷軸繼續前行，同時擋板後退壓縮彈簧，將銷軸送到指定位置進行自動倒角。進ー步地，在上述用於全自動銷軸倒角的自動銷軸送料方法中，還包括下述步驟步驟7 :銷軸到達指定位置後，送料板後退；步驟8 :擋板在彈簧作用下伸出去，再次等待下一次送料；步驟9 :送料板退至指定位置，第二根銷軸落入送料板端部凹陷處；步驟10 :送料板繼續前行，重複上述送料步驟。本發明提供的用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置及方法特別適用於鏈條裝配企業，能提高生產效率，實現自動化，而且安全可靠，節約人力物力，符合節約型社會的發展方向。
圖I為自動銷軸送料設備分離取料狀態示意圖。圖2為自動銷軸送料設備送料鈍角狀態示意圖。圖3為自動銷軸送料設備送料板端部與擋板端部放大參考圖。其中I......下料入口 ；21……銷軸滾動軌道上部，22……銷軸滾動軌道下部；31……送料板，32……送料板座，33……送料區第一導軌底滑塊，34……送料區第ニ導軌底滑塊，35……送料凸輪，311……送料板端部凹陷部位；41……擋板，42……擋板座，43……擋板區第一導軌底滑塊，44……擋板區第二導軌底滑塊，411......擋板端部擋塊；5……待加工銷軸，55……待送聯排銷軸。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發明進行進ー步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。本發明工作原理銷軸倒入振動盤，排隊進入銷軸滾動軌道，有序地排列在送料板上，送料板由送料凸輪帶動，在直線導軌滑塊上做來回運動，當送料板退到最後面時，ー個銷軸落到送料板前方凹陷處，然後，送料板推動該銷軸前行，同時利用對面的擋塊夾持住該銷軸，到達指定位置時，對銷軸進行加工。然後，受凸輪驅動，送料板後退，退到最後面時，又一個銷軸落到送料板前方的凹陷處，完成ー個工作周期。本發明中，擋板固定在導軌滑塊上做來回運動，導軌滑塊受彈簧和送料板的作用，當送料板前進時，擋板被推回來，壓縮彈簧；當送料板後退時，擋板受彈簧力作用伸出去，擋板的作用是和送料板一起夾持住銷軸，並使銷軸精確定位到指定位置被倒角。
如圖所示，一種用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置，其特徵在於，包括銷軸下料區、送料區、擋板區，其中，所述送料區和擋板區在同一水平面上相對設置，所述銷軸下料區設置在送料區上方，底面與送料區平行；所述銷軸下料區包括振動盤、銷軸滾動軌道，所述振動盤位於銷軸滾動軌道上方下料入口 I處，所述銷軸滾動軌道下部22與送料區垂直，上部21與下部22呈一定角度；所述送料區包括送料板31、送料板座32、送料區第一導軌底滑塊33、送料區第二導軌底滑塊34 ;所述送料區第二導軌底滑塊34設於水平導軌上，送料區第一導軌底滑塊33設於送料區第二導軌底滑塊34上，送料板座32設於送料區第一導軌底滑塊33上，送料板31設於送料板座32上；所述送料板31前端有一凹陷處311，能夠容納一根銷軸；所述擋板區包括擋板41、擋板座42、擋板區第一導軌底滑塊43、擋板區第二導軌底滑塊44、彈簧；所述擋板區第二導軌底滑塊44固定在機架上，所述擋板區第一導軌底滑塊43設於擋板區第二導軌底滑塊44上，所述擋板座42設於擋板區第一導軌底滑塊43上，擋板41設於擋板座42上；所述擋板41前端有ー擋塊411，能夠與送料板31 —起夾持住銷軸5 ;所述彈簧一端固定於機架上，另一端頂住擋板41。在上述用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置中，所述送料區由驅動裝置驅動，所述擋板區被動運動。在上述用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置中，所述驅動裝置包括送料凸輪，所述送料凸輪與送料板座和送料區導軌底滑塊相連。在上述自動銷軸送料設備中，所述銷軸下料區振動盤通過電機帶動，自動將銷軸送至銷軸滾動軌道中。為了方便銷軸在銷軸滾動軌道上大量儲存和自動下料，上述滾動軌道最好設計成軌道下部22與送料板31垂直，軌道上部21與軌道下部22呈一定角度，可優選設計為呈120度角。本實施例中所述銷軸滾動軌道優選為滑槽形式或倉匣形式，亦可採取其他具有相同功能和作用的結構。為了保證送料區和擋板區協同運作，夾持住所送銷軸，並保證能將銷軸送至指定位置，所述送料區和擋板區優選由同一驅動裝置驅動。也可以使用兩個驅動裝置進行驅動，但應保證送料區和擋板區協同運作，達到本裝置設計目的。
在上述自動銷軸送料設備中，所述驅動裝置包括送料凸輪35，所述送料凸輪35與送料板座32和送料區導軌底滑塊33、34相連。利用上述實施例中提供的用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置，可以完成下述自動銷軸送料方法，其特徵在於，包括如下步驟步驟I :將銷軸倒入振動盤，振動盤振動，銷軸排隊進入銷軸滾動軌道；步驟2 :銷軸經銷軸滾動軌道進入送料區；步驟3 :驅動裝置的送料凸輪轉動帶動送料板座和送料區導軌底滑塊前行；
步驟4 :送料板座帶動送料板前行；步驟5 :送料板行至最前端，與擋板共同夾持住所送銷軸；步驟6 :送料板與擋板夾持住銷軸繼續前行，壓縮彈簧，將銷軸送到指定位置進行自動倒角。進ー步地，為了實現銷軸的連續送料，在上述用於全自動銷軸倒角的自動銷軸送料方法中，還包括下述步驟步驟7 :銷軸到達指定位置後，送料板後退；步驟8 :擋板在彈簧作用下伸出去，等待下一次送料；步驟9 :送料板退至指定位置，第二根銷軸落入送料板端部凹陷處；步驟10 :送料板繼續前行，重複上述送料步驟。上述用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置及方法特別適用於鏈條裝配企業，能提高生產效率，實現自動化，而且安全可靠，節約人力物力，符合節約型社會的發展方向。以上所述僅為本發明的較佳實施例，並非用來限定本發明的實施範圍；如果不脫 離本發明的精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明權利要求的保護範圍當中。
權利要求
1.一種用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置，其特徵在於，包括銷軸下料區、送料區、擋板區，其中， 所述送料區和擋板區在同一水平面上相對設置，所述銷軸下料區設置在送料區上方，底面與送料區平行； 所述銷軸下料區包括振動盤、銷軸滾動軌道，所述振動盤位於銷軸滾動軌道上方，所述銷軸滾動軌道下部與送料區垂直，上部與下部呈一定角度； 所述送料區包括送料板、送料板座、送料區第一導軌底滑塊、送料區第二導軌底滑塊；所述送料區第二導軌底滑塊設於水平導軌上，送料區第一導軌底滑塊設於送料區第二導軌底滑塊上，送料板座設於送料區第一導軌底滑塊上，送料板設於送料板座上；所述送料板前端有一凹陷處，能夠容納一根銷軸； 所述擋板區包括擋板、擋板座、擋板區第一導軌底滑塊、擋板區第二導軌底滑塊、彈簧；所述擋板區第二導軌底滑塊固定在機架上，所述擋板區第一導軌底滑塊設於擋板區第二導軌底滑塊上，所述擋板座設於擋板區第一導軌底滑塊上，擋板設於擋板座上；所述擋板前端有一擋塊，能夠與送料板一起夾持住銷軸；所述彈簧一端固定於機架上，另一端頂住擋板。
2.根據權利要求I所述用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置，其特徵在於，所述送料區由驅動裝置驅動，所述擋板區被動運動。
3.根據權利要求2所述用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置，其特徵在於，所述驅動裝置包括送料凸輪，所述送料凸輪與送料板座和送料區導軌底滑塊相連。
4.一種用於全自動銷軸倒角的自動銷軸送料方法，其特徵在於，包括如下步驟 步驟I :將銷軸倒入振動盤，振動盤振動，銷軸排隊進入銷軸滾動軌道； 步驟2 :銷軸經銷軸滾動軌道進入送料區； 步驟3 :驅動裝置的送料凸輪轉動帶動送料板座和送料區導軌底滑塊前行； 步驟4 :送料板座帶動送料板前行； 步驟5 :送料板碰到擋板，與擋板共同夾持住所送銷軸； 步驟6 :送料板與擋板夾持住銷軸繼續前行，同時擋板壓縮彈簧，將銷軸送到指定位置進行自動倒角。
5.根據權利要求4所述用於全自動銷軸倒角的自動銷軸送料方法，其特徵在於，還包括下述步驟 步驟7 :銷軸到達指定位置後，送料板後退； 步驟8 :擋板在彈簧作用下伸出去，等待下一次送料； 步驟9 :送料板退至指定位置，第二根銷軸落入送料板端部凹陷處； 步驟10 :送料板繼續前行，重複上述送料步驟。
全文摘要
本發明提供一種用於全自動銷軸倒角設備的送料裝置，其特徵在於，包括銷軸下料區、送料區、擋板區，所述銷軸下料區設置在送料區上方，底面與送料區平行；所述送料區包括送料板、送料板座、送料區導軌底滑塊；所述擋板區包括擋板、擋板座、擋板區導軌底滑塊；所述送料區和擋板區在同一水平面上相對設置。本發明還提供一種利用上述裝置進行銷軸倒角送料的送料方法。本發明提供的用於實現全自動銷軸倒角設備的送料裝置及方法，特別適用於鏈條裝配企業，本發明在實現高效安全生產的過程中，沒有任何廢棄物的排放，符合節能降耗減排的社會發展方向。
文檔編號B65G47/74GK102730406SQ20121021499
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月27日 優先權日2012年6月27日
發明者何漢朝, 何治富, 盧日才 申請人:太倉椿盟鏈傳動有限公司