全自動拔毛機構的製作方法

2024-01-26 00:04:15

技術領域

本發明屬於皮毛加工裝置，特別涉及一種全自動拔毛機構。

背景技術：

現代社會對動物毛皮有大量需求，同時對於質量的要求越來越高。常見的毛皮處理方式均是採用化學方法除掉毛髮或者分解毛皮內的脂肪，防止腐爛。但是在某些情況下，人們需要去除毛髮，只用毛皮或者只用毛髮。這就要求有可靠的方式將皮和毛分離開來，同時還需要這種分離方式能夠有較高的效率，拔毛的過程也不能有過多的損傷。但目前還沒有能夠同時滿足上述要求的拔毛機構。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種能夠保證保證拔毛效率和拔毛質量的全自動拔毛機構。

為了解決本發明提出的技術問題本發明公開了一種全自動拔毛機構包括機架、拔毛動力裝置、夾緊機構、拔毛手指機構和凸輪夾拔機構，所述拔毛動力裝置設置在機架上，所述夾緊機構固定在拔毛手指機構上，所述凸輪夾拔機構固定套接在拔毛動力裝置上，所述夾緊機構和凸輪夾拔機構對應設置且位於拔毛手指機構兩側，所述凸輪夾拔機構的端面凸輪與夾緊機構配合可使拔毛手指機構處於貼合和分開兩種狀態。

作為本發明的一種改進，所述拔毛手指機構包括拔毛手指安裝架、固定拔毛手指、拔毛手指導柱和滑動拔毛手指，所述拔毛手指安裝架固定套接在拔毛動力裝置上，所述固定拔毛手指固定安裝在拔毛手指安裝架上，所述拔毛手指導柱為兩組，其中一組拔毛手指導柱固定設置在拔毛手指安裝架上，另一組拔毛手指導柱固定設置在固定拔毛手指上，固定設置在拔毛手指安裝架上的拔毛手指導柱與固定設置在固定拔毛手指上的拔毛手指導柱對應設置，所述滑動拔毛手指通過卡合的方式設置在拔毛手指安裝架上的拔毛手指導柱與固定拔毛手指上的拔毛手指導柱之間，所述滑動拔毛手指可沿著拔毛手指導柱滑動，所述滑動拔毛手指靠近凸輪夾拔機構的一側設置有端面凸輪推桿。

作為本發明的一種改進，所述固定拔毛手指包括固定手指和固定手指連接部，固定手指連接部的下側設置有導柱槽，固定手指連接部固定安裝在拔毛手指安裝架上，拔毛手指安裝架上設置有與固定手指連接部下側導柱槽相對於的導柱槽，所述拔毛手指導柱分別固定安裝在拔毛手指安裝架和固定手指連接部的導柱槽內，所述滑動拔毛手指包括滑動手指和滑動手指連接部，所述滑動手指連接部上側與下側分別設置有導柱槽，滑動手指連接部的導柱槽與拔毛手指導柱對應設置，所述滑動拔毛手指的滑動手指連接部可卡合在對應設置的拔毛手指導柱之間且可沿著拔毛手指導柱滑動，所述滑動手指連接部上設置有螺紋孔，所述滑動手指連接部靠近凸輪夾拔機構的一側的螺紋孔處設置有端面凸輪推桿。

作為本發明的一種改進，所述夾緊機構固定在拔毛手指機構的拔毛手指安裝架上，所述夾緊機構和凸輪夾拔機構位於滑動拔毛手指兩側，所述凸輪夾拔機構的端面凸輪與夾緊機構配合可使拔毛手指機構的固定拔毛手指和滑動拔毛手指處於貼合和分開兩種狀態。

作為本發明的一種改進，所述固定拔毛手指的固定手指和滑動拔毛手指的滑動手指為橢圓形。

作為本發明的一種改進，所述拔毛動力裝置包括大帶輪、帶方形座軸承、主軸、固定圓柱齒輪和拔毛減速器，所述帶方形座軸承套接在主軸兩端將主軸固定在機架上，所述大帶輪固定套接在主軸上可帶動主軸旋轉，所述大帶輪與拔毛減速器通過皮帶連接，所述固定圓柱齒輪套接在主軸上且固定在機架上，所述拔毛手指安裝架固定套接在主軸上。

作為本發明的一種改進，所述凸輪夾拔機構包括端面凸輪、端面凸輪安裝軸、推力軸承、夾拔機構安裝座、深溝球軸承和夾拔驅動齒輪，所述夾拔機構安裝座固定套接在主軸上，所述推力軸承和深溝球軸承固定設置在夾拔機構安裝座兩側且對應設置，所述端面凸輪安裝軸穿過推力軸承、夾拔機構安裝座和深溝球軸承且兩端分別與端面凸輪和夾拔驅動齒輪固定連接，所述夾拔驅動齒輪與固定圓柱齒輪對應設置。

作為本發明的一種改進，所述夾緊機構包括第一彈簧推桿、夾緊彈簧固定塊、夾緊彈簧和第二彈簧推桿，所述第二彈簧推桿可移動的固定在夾緊彈簧固定塊上，所述夾緊彈簧兩端分別與第二彈簧推桿和第一彈簧推桿固定連接。

作為本發明的一種改進，還包括拔毛手指保護罩，所述拔毛手指保護罩覆蓋在機架、拔毛動力裝置、夾緊機構、拔毛手指機構和凸輪夾拔機構上。

總的來說本發明具有如下有益效果：

1、採用旋轉工位拔毛的方式，可以保證拔毛效率；

2、採用梳齒手指，可以在梳理毛髮之後夾緊拔掉，保證拔毛質量；

3、採用彈簧夾緊手指，可以調整力度，避免夾持力太大或太小，損傷毛皮或毛髮；

4、採用自動驅動帶驅動毛皮，可以反覆驅動拔毛，保證拔毛效果。同時，毛皮和拔毛手指成逆向運動，可以確保毛髮更容易進入手指。

附圖說明

圖1 拔毛機整體透視圖；

圖2 拔毛機爆炸圖；

圖3 拔毛動力裝置爆炸圖；

圖4 拔毛手指機構爆炸圖；

圖5 夾緊機構爆炸圖；

圖6 凸輪夾拔機構爆炸圖；

圖7 端面凸輪立體圖；

圖8 張力調整結構立體圖；

圖9 動力滾筒；

圖10 從動滾筒；

圖11 靜電吸附裝置；

其中：

1—毛皮固定裝置，11—張力調整結構，111—滑動座母，112—滑動座子，113—張力輥，114—夾緊手柄，12—皮毛驅動輥；

2—全自動拔毛機構，21—機架，22—拔毛動力裝置，221—大帶輪，222—帶方形座軸承，223—主軸，224—固定圓柱齒輪，225—拔毛減速器，23—夾緊機構，231—第一彈簧推桿，232—夾緊彈簧固定塊，233—夾緊彈簧，234—第二彈簧推桿，24—拔毛手指機構，241—拔毛手指安裝架，242—固定拔毛手指，2421—固定手指，2422—固定手指連接部，243—拔毛手指導柱，244—滑動拔毛手指，2441—滑動手指，2442—滑動手指連接部，245—端面凸輪推桿，25—凸輪夾拔機構，251—端面凸輪，252—端面凸輪安裝軸，253—推力軸承，254—夾拔機構安裝座，255—深溝球軸承，256—夾拔驅動齒輪，26—拔毛手指保護罩；

3—傳送帶裝置，31—動力滾筒，32—從動滾筒，301—傳送帶滾筒內軸，302—傳送帶滾筒，303—傳送滾筒皮帶輪，33—傳送減速器；

4—靜電吸附裝置，41—靜電除毛輥，42—吸毛滾筒內軸，43—吸毛滾筒皮帶輪；

5—主機架；

6—皮帶。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，全自動拔毛機包括毛皮固定裝置1、全自動拔毛機構2、傳送帶裝置3、靜電吸附裝置4和主機架5，所述毛皮固定裝置1、全自動拔毛機構2、傳送帶裝置3和靜電吸附裝置4固定設置在主機架5上，所述全自動拔毛機構2一側與皮毛固定裝置1對應設置另一側與靜電吸附裝置4對應設置，所述傳送帶裝置3設置在毛皮固定裝置1、全自動拔毛機構2和靜電吸附裝置4下側用於將散落的毛皮運送到收集裝置進行收集。

如圖1和圖8所示，毛皮固定裝置1包括張力調整結構11和皮毛驅動輥12，所述張力調整結構11和皮毛驅動輥12對應設置用於配合固定毛皮，張力調整結構11包括滑動座母111、滑動座子112、張力輥113和夾緊手柄114，所述滑動座子112對應設置在張力輥113兩側，所述滑動座母111套接在滑動座子112上，滑動座子112沿著滑動座母111移動時帶動張力輥113移動，通過調整張力輥113來調節被固定的毛皮的鬆緊程度，所述夾緊手柄114設置在滑動座母111和滑動座子112兩側可將滑動座母111和滑動座子112固定，在調整好毛皮張力後通過夾緊手柄固定毛皮。

如圖1和圖2所示，全自動拔毛機構2包括機架21、拔毛動力裝置22、夾緊機構23、拔毛手指機構24和凸輪夾拔機構25，所述拔毛動力裝置22設置在機架21上，所述拔毛手指機構24固定套接在拔毛動力裝置22上，所述夾緊機構23和凸輪夾拔機構25相互對應設置在拔毛手指機構24上，所述夾緊機構23、拔毛手指機構24和凸輪夾拔機構25為相互鏡像設置的一組，其中拔毛手指保護罩26覆蓋在機架21、拔毛動力裝置22、夾緊機構23、拔毛手指機構24和凸輪夾拔機構25上，用於防止毛髮飛舞、保護內部結構，同時也可保護操作人員，防止受傷。

如圖3所示，拔毛動力裝置22包括大帶輪221、帶方形座軸承222、主軸223、固定圓柱齒輪224和拔毛減速器225，所述帶方形座軸承222套接在主軸223兩端將主軸223固定在機架21上，所述大帶輪221固定套接在主軸223上與拔毛減速器225通過皮帶連接可帶動主軸223旋轉，所述固定圓柱齒輪224套接在主軸223上，同時固定圓柱齒輪224固定在機架21上。

如圖4所示，拔毛手指機構24包括拔毛手指安裝架241、固定拔毛手指242、拔毛手指導柱243和滑動拔毛手指244，所述拔毛手指安裝架241固定套接在拔毛動力裝置22的主軸223上，所述固定拔毛手指242包括固定手指2421和固定手指連接部2422，固定手指連接部2422的下側設置有兩條導柱槽，固定手指連接部2422固定安裝在拔毛手指安裝架241上，拔毛手指安裝架241上設置有與固定手指連接部2422下側導柱槽相對於的兩條導柱槽，有四根拔毛手指導柱243固定安裝在拔毛手指安裝架241和固定手指連接部2422的導柱槽內，所述滑動拔毛手指244包括滑動手指2441和滑動手指連接部2442，所述滑動手指連接部2442上側與下側分別設置有兩條導柱槽，滑動手指連接部2442的四條導柱槽與四根拔毛手指導柱243對應設置，所述滑動拔毛手指244的滑動手指連接部2442可卡合在對應設置的拔毛手指導柱243之間且可沿著拔毛手指導柱243滑動，所述滑動手指連接部2442上設置有螺紋孔，所述滑動手指連接部2442靠近凸輪夾拔機構25的一側的螺紋孔處設置有端面凸輪推桿245，其中固定拔毛手指242的固定手指2421和滑動拔毛手指244的滑動手指2441為橢圓形。

如圖2和圖5所示，夾緊機構23包括第一彈簧推桿231、夾緊彈簧固定塊232、夾緊彈簧233和第二彈簧推桿234，所述夾緊彈簧固定塊232固定安裝在拔毛手指安裝架241上，所述第二彈簧推桿234可移動的固定在夾緊彈簧固定塊232上，所述夾緊彈簧233兩端分別與第二彈簧推桿234和第一彈簧推桿231固定連接，所述第一彈簧推桿231與滑動手指連接部2442的螺紋孔對應設置，通過調整第二彈簧推桿234可以調節夾緊彈簧233的鬆緊程度。

如圖2、圖6和圖7所示，凸輪夾拔機構25包括端面凸輪251、端面凸輪安裝軸252、推力軸承253、夾拔機構安裝座254、深溝球軸承255和夾拔驅動齒輪256，所述夾拔機構安裝座254固定套接在主軸223上，所述推力軸承253和深溝球軸承255固定設置在夾拔機構安裝座254兩側且對應設置，所述端面凸輪安裝軸252穿過推力軸承253、夾拔機構安裝座254和深溝球軸承255且兩端分別與端面凸輪251和夾拔驅動齒輪256固定連接，所述端面凸輪251與端面凸輪推桿245對應設置，所述端面凸輪251為圓柱型凸輪且對應端面凸輪推桿245的一側部分凸起，所述夾拔驅動齒輪256與固定圓柱齒輪224對應設置。

如圖1、圖9和圖10所示，傳送帶裝置3，所述傳動帶裝置3一端與毛皮固定裝置1和全自動拔毛機構2的交接處對應另一端對應靜電吸附裝置4對應，所述傳送帶裝置3包括動力滾筒31、從動滾筒32和傳送減速器33，所述動力滾筒31包括傳送帶滾筒內軸301、傳送帶滾筒302和傳送滾筒皮帶輪303，所述從動滾筒32包括傳送帶滾筒內軸301和傳送帶滾筒302，所述傳送帶滾筒302固定套接在傳送帶滾筒內軸301上，所述傳送滾筒皮帶輪303固定套接在動力滾筒31的傳送帶滾筒內軸301上，所述傳送帶滾筒302之間通過傳送帶連接，所述傳送減速器33與動力滾筒31的傳送滾筒皮帶輪303通過皮帶6連接。

如圖11所示，所述靜電吸附裝置4包括靜電除毛輥41、吸毛滾筒內軸42和吸毛滾筒皮帶輪43，所述靜電除毛輥41和吸毛滾筒皮帶輪43固定套接在吸毛滾筒內軸42上，所述傳送滾筒皮帶輪303與吸毛滾筒皮帶輪43通過皮帶6連接。

下面為本發明公開的全自動拔毛機的工作過程：

全自動拔毛機使用過程中，首先將毛皮固定在毛皮固定裝置1上，通過調整滑動座子112來調節毛皮的鬆緊程度，皮毛驅動輥12分別連接毛皮的兩端與張力調整結構11配合使毛皮圍繞張力調整結構11運動且運動方向與全自動拔毛機構2運動方向相反方便拔毛；調整好毛皮後啟動拔毛減速器225和傳送減速器33，拔毛減速器225將帶動拔毛動力裝置22的主軸223旋轉，主軸223將帶動拔毛手指機構24和凸輪夾拔機構25同步旋轉，由於夾拔驅動齒輪256與固定圓柱齒輪224相互齒合，固定圓柱齒輪224固定在機架21上而夾拔驅動齒輪256整體圍繞主軸223旋轉，夾拔驅動齒輪256將自轉，夾拔驅動齒輪256的自轉將帶動凸輪安裝軸252旋轉進而帶動端面凸輪251旋轉；端面凸輪251和夾緊彈簧233相互配合使滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242進行周期性的閉合和分開，鏡像設置的夾拔驅動齒輪256旋轉時旋轉方向不同，因此靠近皮毛一側的滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242由張開狀態變為閉合狀態夾緊毛髮，而遠離毛皮的滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242則由閉合狀態變為張開狀態，將拔掉的毛髮鬆開；滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242閉合時拔毛以及將毛髮送到靜電吸附裝置4，滑動拔毛手指244和固定拔毛手指242張開時毛髮將被靜電除毛輥41吸附，而當靜電除毛輥41旋轉到沒有靜電的一側時毛髮自動脫落，脫落的毛髮將落到傳送帶裝置3上，分開時梳理毛髮；拔毛機散落到傳送帶裝置3上的毛髮被毛髮收集裝置收集。

通過上述具體實施方式的閱讀理解，本領域的技術人員可容易地實現本發明。上述具體實施方式中的內容僅僅是示意性的，並不是出於限定目的而給出。儘管已經結合特定的實施例進行了詳細描述和說明，但是對本領域的技術人員來說，顯然可以在不脫離本發明精神的前提下對本發明作出各種各樣的修改和變化。為使本發明得到有效的保護，本發明所附的權利要求書將試圖覆蓋所有落於本發明精神內的各種修改和變化的技術方案。