樓梯加裝扶手式可摺疊升降機的製作方法

2024-02-20 10:29:15

專利名稱：樓梯加裝扶手式可摺疊升降機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種建築物附屬運輸裝置，特別涉及一種可在不傷害現有建築樓梯結構的前提下實現自動運輸的樓梯加裝扶手式可摺疊升降機。
背景技術：
傾斜式步梯是目前大型商場和廣場使用的能夠同時大量輸送乘客的自動化裝置，普通的步梯是包括驅動裝置、鏈條以及防護裝置，一般在空間較大，人員比較密集的場合使用，其安裝運行費用較高；現有的原來沒有安裝電梯的住宅樓內如果安裝轎廂式電梯，勢必會對建築結構造成破壞，如果在樓體外部加裝電梯，佔用空間，影響採光，而且屬於特種設備，需要各個部門審批才能加裝，傾斜式步梯安裝費用巨大，而且嚴重破壞整體建築結構，沒有實施的可能性，所以，根據普通住宅居民的需求以及方便老年人出行，設計一種既不破壞現有建築結構，同時也不影響樓體的消防和通行功能的運輸裝置是本領域當前迫切需要解決的技術問題。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可摺疊步梯，通過在現有住宅樓的樓梯上安裝可摺疊步梯，在使用時展開使用，不使用時摺疊，佔用空間小，而且不影響正常通行。為解決上述技術問題，本實用新型所採取的技術方案是一種樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，包括升降板、鏈條式升降板驅動機構以及摺疊機構和控制裝置，所述鏈條式升降板驅動機構包括對稱設置的兩組能夠置於樓梯踏面上且其中一組能夠沿著樓梯長度方向運動的導向裝置，所述兩組導向裝置之間設置摺疊機構，每組導向裝置包括兩條位於同一豎向平面內的軌道和均嵌入每條軌道內的鏈條以及鏈條驅動裝置，所述升降板每側藉助於兩套吊掛裝置與鏈條連接，所述鏈條與軌道滾動配合。所述鏈條驅動裝置包括升降驅動電機、傳動機構以及固定於每條軌道上的升降驅動鏈輪，升降驅動電機設於樓梯板下方，所述傳動機構包括主傳動軸和兩根二級傳動軸，主傳動軸藉助於鏈傳動機構與升降驅動電機動力輸出端連接，鏈傳動機構的鏈輪與主傳動軸之間滑鍵配合；主傳動軸兩端均通過鏈傳動機構分別與兩根二級傳動軸連接，其中位於左端的鏈傳動機構的鏈輪與主傳動軸固定連接、且安裝於可移動的導軌上，位於主傳動軸右端的鏈傳動機構的鏈輪與主傳動軸滑鍵配合、且安裝於固定於樓梯上的導軌上；所述每根二級傳動軸兩端固定設置兩個升降驅動鏈輪，升降驅動鏈輪與位於軌道內的鏈條嚙合。所述摺疊機構包括絲槓、固定設於軌道底部的用於和絲槓配合的絲槓母以及摺疊驅動電機；所述摺疊驅動電機固定設於樓梯底板下方，所述絲槓動力輸入端藉助於鏈傳動機構與所述摺疊驅動電機動力輸出端連接，所述絲槓藉助於軸承與套管連接，所述絲槓母與固定設於軌道側方的摺疊支撐杆焊接。所述軌道下方均布至少三個支撐杆，所述支撐杆下端設有旋轉軸線與軌道所在豎向平面平行的行走輪以及行走導杆，所述行走導杆與設置在樓梯踢面內的截面為C形的導
套配合。所述升降板為可摺疊結構，其包括藉助於鉸接裝置相互鉸接的四塊支撐板，其中位於兩端的支撐板藉助於剛性連接杆與鏈條尾部的吊點固定連接，位於中部的兩塊支撐板相互鉸接，且兩側與位於兩端的兩塊支撐板鉸接；所述鉸鏈一端與支撐板固定連接，另外一端與導杆固定連接，導杆與設於支撐板下方的導管插接，相鄰的每兩個鉸鏈呈180度反向平行安裝；所述中部兩塊支撐板之間設置的鉸鏈為彈性鉸鏈，且所對應的導管與導杆之間設置彈性頂珠。所述軌道為封閉式結構，其包括行走段和容納段，所述容納段設於行走段上方，且相互連通，所述升降驅動鏈輪設於容納段和行走段交接處。所述升降板上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器信號輸出端與所述控制裝置信號輸入端連接，所述控制裝置信號輸出端與所述升降驅動電機和摺疊驅動電機信號輸入端連接。所述升降板上設有摺疊椅，摺疊椅上配套設置安全帶。採用上述技術方案所產生的有益效果在於本實用新型通過在現有住宅的既有樓梯上設置可摺疊升降機，該升降機安裝運行成本低，不佔用樓梯行走空間，而且安裝方便，無需破壞既有建築結構，審批手續簡單，解決現有住宅內居民出行及樓內重物運輸不方便的問題；除適用於現有住宅增設運輸裝置外，還可以作為新建住宅或商業辦公場所配套運輸裝置。

圖1是本實用新型結構示意圖(升降板位於底部)；圖2是本實用新型結構示意圖(升降板為與頂部)；圖3是鏈條主視圖；圖4是鏈條俯視圖；圖5是軌道截面示意圖；圖6是鏈條斷面結構示意圖；圖7是鏈條和軌道裝配示意圖；圖8軌道展開狀態示意圖；圖9是圖8的A部放大圖；圖10是軌道摺疊狀態示意圖；圖11是本實用新型使用狀態示意圖；圖12是圖11的B部放大圖。在附圖中1、樓梯；2、升降板；3、鏈條；3_1、鉸軸；3_2、滑環；3_3、滾輪；3_4、鏈板；4、軌道；5、絲槓；6、摺疊驅動鏈輪；7、升降驅動電機；8、傳動軸；9、升降驅動鏈輪；10、支撐杆；11、行走導杆；12、行走輪；13、摺疊驅動電機；14、導杆。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。[0027]本實用新型公開一種樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，(參見圖1和圖2)包括升降板2、鏈條式升降板驅動機構以及摺疊機構和控制裝置，所述鏈條式升降板驅動機構包括對稱設置的兩組能夠置於樓梯I踏面上且其中一組能夠沿著樓梯I長度方向運動的導向裝置，所述兩組導向裝置之間設置摺疊機構，每組導向裝置包括兩條位於同一豎向平面內的軌道4和均嵌入每條軌道4內的鏈條3以及鏈條驅動裝置(參見圖3、4、5、6和圖7)，所述升降板2每側藉助於兩套吊掛裝置與鏈條3連接，所述鏈條3與軌道4滾動配合，吊掛裝置為杆件，其下端與升降板2固定連接，其上端與鏈條3尾部設置的吊點連接，由於升降板採用剛性連接，在運動過程中不會產生晃動，確保其使用安全。本實用新型中使用的鏈條3為在常規鏈條的鉸軸兩端設置滾輪3-3，其包括固定於鉸軸3-1兩端的鏈板3-4，鉸軸3-1位於鏈板3-4外側端部設置滾輪3-3，設置滾輪3-3的目的在於使得鏈條3能夠在軌道內滾動行走，在鉸軸3-1中部設有滑環3-2。所述鏈條驅動裝置包括升降驅動電機7、傳動機構以及固定於每條軌道4上的升降驅動鏈輪9，鏈條驅動電機設於樓梯板下方，所述傳動機構包括主傳動軸8和兩根二級傳動軸，主傳動軸8藉助於鏈傳動機構與升降驅動電機9輸出端連接，鏈傳動機構的鏈輪與主傳動軸8之間滑鍵配合；主傳動軸8兩端均通過鏈傳動機構分別與兩根二級傳動軸15連接，其中位於左端的鏈傳動機構的鏈輪與主傳動軸8固定連接、且安裝於可移動的導軌4上，位於主傳動軸8右端的鏈傳動機構的鏈輪與主傳動軸8滑鍵配合、且安裝於固定於樓梯上的導軌4上；所述每根二級傳動軸15兩端固定設置兩個升降驅動鏈輪9，升降驅動鏈輪9與位於軌道4內的鏈條3嚙合在具體安裝過程中，如果主傳動軸8設置於平臺外側，樓梯最高踏步的踏面上、相鄰上行樓梯底板下、升降板下沿運動軌跡線以下的範圍內，保證主傳動軸在此範圍內沿樓梯踏步長邊水平移動時不影響相鄰下行樓梯的通行高度，如果因樓梯形狀等原因而不能設於此範圍內時，將主傳動軸8及鏈條驅動電機7設於上層樓梯底板，所述主傳動軸8與軌道4之間設置軸承，主傳動軸8與軸承內圈固定，軸承外圈與軌道4固定連接，主傳動軸8設於套管內，可以在套管內軸向滑動，當可移動的導軌4展開時，主傳動軸8隨可移動的導軌4移動；所述升降驅動鏈輪9與二級傳動軸15固定，二級傳動軸15與導軌4之間設置軸承，二級傳動軸15與軸承內圈固定，軸承外圈與導軌4固定；在具體使用過程中，升降驅動電機7驅動主傳動軸8旋轉,主傳動軸8通過鏈傳動機構驅動兩根二級傳動軸15旋轉,從而帶動設於二級傳動軸15上的升降驅動鏈輪9旋轉，實現鏈條3在導軌4內的滾動。所述摺疊機構(參見圖8、9、10、11和圖12)包括絲槓5、固定設於軌道4底部的用於和絲槓5配合的絲槓母以及摺疊驅動電機13 ;所述摺疊驅動電機13固定設於樓梯I底板下方，所述絲槓5動力輸入端藉助於鏈傳動機構與所述摺疊驅動電機13動力輸出端連接，所述絲槓5藉助於軸承與套管連接，絲槓母與支撐杆10焊接，支撐杆10與導軌4焊接。在具體使用過程中，摺疊驅動電機13通過鏈傳動機構驅動絲槓5旋轉，絲槓5旋轉驅動絲槓母沿著絲槓5軸線水平移動，帶動支撐杆10水平移動，從而實現軌道4的水平運動，最終實現摺疊或者展開。所述每條導軌4側面均布至少三個支撐杆10，所述支撐杆10下端設有旋轉軸線與軌道4所在豎向平面平行的行走輪12以及行走導杆11，所述行走導杆11與設置在樓梯I踢面內的截面為C形的導套配合，為了不影響正常通行，該C形套管設於樓梯內，其開口位置與樓梯踢面平齊，當導軌4水平移動時，行走導杆11在C形套管內滑動，起到支撐和穩固導軌4的作用。所述升降板2為可摺疊結構(參見圖11和圖12)，其包括藉助於鉸接裝置相互鉸接的四塊支撐板，其中位於兩端的支撐板藉助於剛性連接杆與鏈條3尾部的吊點固定連接，位於中部的兩塊支撐板相互鉸接，且支撐板的兩側與位於兩端的兩塊支撐板鉸接；所述鉸鏈一端與支撐板固定連接，另外一端與導杆14固定連接，導杆14與設於支撐板下方的導管插接，相鄰的每兩個鉸鏈呈180度反相平行安裝；所述中部兩塊支撐板之間設置的鉸鏈為彈性鉸鏈，且所對應的導管與導杆14之間設置彈性頂珠，在導軌4水平移動的時候，首先帶動與導軌4固定連接的兩端支撐板移動，中部支撐板在拉力作用下展開，展開至水平位置時，中部支撐板與兩端支撐板之間的鉸鏈上的固定導杆14在套管內開始移動，直至導杆14運動至限位位置，此時，完成一次展開，當需要增加升降板長度時候，繼續移動導軌4，中部兩塊支撐板之間的鉸鏈上的導杆14克服頂珠的阻力在套管內開始移動，直至導杆14運動至限位位置，完成二次打開，在運載乘客時，只需完成一次打開，當需要運載體積較大的物品時或需同時承載兩人以上時，可以選擇二次打開，延展升降板的使用面積；在摺疊過程中，當導軌4水平移動時，兩端兩塊支撐板與中部兩塊支撐板之間的鉸鏈的導杆14移動，直至中部支撐板與兩端兩塊支撐板閉合，此時兩側支撐板與中間支撐板之間的鉸鏈處於同軸狀態，完成一次摺疊，在導軌繼續水平移動時，兩塊中部支撐板之間的鉸鏈縮回，此時，所有鉸鏈軸線同軸，在鉸鏈自身彈性的作用下，中部兩塊支撐板繞與兩端支撐板之間的鉸鏈向上翻轉，直至完成摺疊。所述軌道4為封閉式結構，其包括行走段和容納段，所述容納段設於行走段上方，且相互連通，所述升降驅動鏈輪9設於容納段和行走段交接處，在提升升降板2時，鏈條3在行走段滾動，通過升降驅動鏈輪9的鏈條3進入容納段，容納段軌道4截面和行走段軌道4截面相同，鏈條3同樣在容納段內滾動，同時容納段上部可以安裝扶手，在升降板2下降過程中，升降驅動鏈輪9驅動鏈條3在行走段和容納段內滾動。所述升降板2上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器信號輸出端與所述控制裝置信號輸入端連接，所述控制裝置信號輸出端與所述升降驅動電機7和摺疊驅動電機13信號輸入端連接，設置壓力傳感器的作用在於感知升降板2有無負荷，當沒有負荷時，控制裝置延遲一段時間後發出指令，控制升降板回到原位，為便於摺疊，本實用新型將升降板2原位設於軌道4行走段中部，同時發出指令，控制摺疊驅動電機13動作，完成摺疊，不佔用空間。所述升降板2上設有摺疊椅，摺疊椅上配套設置安全帶，摺疊椅設於升降板位於兩端的支撐板上，在升降過程中，乘客可以坐在摺疊椅上，並繫上安全帶，確保乘客安全。綜上所述，本實用新型本實用新型通過在現有住宅的既有樓梯上設置可摺疊升降機，該升降機安裝運行成本低，不佔用樓梯行走空間，而且安裝方便，無需破壞既有建築結構，審批手續簡單，解決現有住宅內居民出行及樓內重物運輸不方便的問題；除適用於現有住宅增設運輸裝置外，還可以作為新建住宅或商業辦公場所配套運輸裝置。
權利要求1.一種樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，其特徵在於，包括升降板(2)、鏈條式升降板驅動機構以及摺疊機構和控制裝置，所述鏈條式升降板驅動機構包括對稱設置的兩組能夠置於樓梯(I)踏面上且其中一組能夠沿著樓梯(I)長度方向運動的導向裝置，所述兩組導向裝置之間設置摺疊機構，每組導向裝置包括兩條位於同一豎向平面內的軌道(4)和均嵌入每條軌道(4)內的鏈條(3)以及鏈條驅動裝置，所述升降板(2)每側藉助於兩套吊掛裝置與鏈條(3)連接，所述鏈條(3)與軌道(4)滾動配合。
2.根據權利要求1所述的樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，其特徵在於所述鏈條驅動裝置包括升降驅動電機(7)、傳動機構以及固定於每條軌道(4)上的升降驅動鏈輪(9)，升降驅動電機(7)設於樓梯板下方，所述傳動機構包括主傳動軸(8)和兩根二級傳動軸，主傳動軸(8)藉助於鏈傳動機構與升降驅動電機(7)動力輸出端連接，鏈傳動機構的鏈輪與主傳動軸(8)之間滑鍵配合；主傳動軸(8)兩端均通過鏈傳動機構分別與兩根二級傳動軸連接，其中位於左端的鏈傳動機構的鏈輪與主傳動軸(8)固定連接、且安裝於可移動的導軌(4)上，位於主傳動軸(8)右端的鏈傳動機構的鏈輪與主傳動軸(8)滑鍵配合、且安裝於固定於樓梯上的導軌(4)上；所述每根二級傳動軸兩端固定設置兩個升降驅動鏈輪(9)，升降驅動鏈輪(9)與位於軌道(4)內的鏈條(3)嚙合。
3.根據權利要求1或2所述的樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，其特徵在於所述摺疊機構包括絲槓(5)、固定設於軌道(4)底部的用於和絲槓(5)配合的絲槓母以及摺疊驅動電機(13);所述摺疊驅動電機(13)固定設於樓梯底板下方，所述絲槓(5)動力輸入端藉助於鏈傳動機構與所述摺疊驅動電機(13)動力輸出端連接，所述絲槓(5)藉助於軸承與套管連接，所述絲槓母與固定設於軌道(4 )側方的摺疊支撐杆焊接。
4.根據權利要求3所述的樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，其特徵在於所述軌道(4)下方均布至少三個支撐杆(10)，所述支撐杆(10)下端設有旋轉軸線與軌道(4)所在豎向平面平行的行走輪(12)以及行走導杆(11)，所述行走導杆(11)與設置在樓梯前側面內的截面為C形的導套配合。
5.根據權利要求4所述的樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，其特徵在於所述升降板(2)為可摺疊結構，其包括藉助於鉸接裝置相互鉸接的四塊支撐板，其中位於兩端的支撐板藉助於剛性連接杆與鏈條尾部的吊點固定連接，位於中部的兩塊支撐板相互鉸接，且兩側與位於兩端的兩塊支撐板鉸接；所述鉸鏈一端與支撐板固定連接，另外一端與導杆(14)固定連接，導杆(14)與設於支撐板下方的導管插接，相鄰的每兩個鉸鏈呈180度反向平行安裝；所述中部兩塊支撐板之間設置的鉸鏈為彈性鉸鏈，且所對應的導管與導杆(14)之間設置彈性頂珠。
6.根據權利要求5所述的樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，其特徵在於所述軌道(4)為封閉式結構，其包括行走段和容納段，所述容納段設於行走段上方，且相互連通，所述升降驅動鏈輪(9)設於容納段和行走段交接處。
7.根據權利要去I或6所述的樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，其特徵在於所述升降板(2)上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器信號輸出端與所述控制裝置信號輸入端連接，所述控制裝置信號輸出端與所述升降驅動電機(7)和摺疊驅動電機(13)信號輸入端連接。
8.根據權利要求7所述的樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，其特徵在於所述升降板(2)上設有摺疊椅，摺疊椅上配套設置安全帶。
專利摘要本實用新型公開了一種樓梯加裝扶手式可摺疊升降機，包括升降板、鏈條式升降板驅動機構以及摺疊機構和控制裝置，所述鏈條式升降板驅動機構包括對稱設置的兩組能夠置於樓梯踏面上且其中一組能夠沿著樓梯長度方向運動的導向裝置，所述兩組導向裝置之間設置摺疊機構，每組導向裝置包括兩條位於同一豎向平面內的軌道和均嵌入每條軌道內的鏈條以及鏈條驅動裝置，所述升降板每側藉助於兩套吊掛裝置與鏈條連接，所述鏈條與軌道滾動配合；其優點在於通過在現有住宅的既有樓梯上設置可摺疊升降機，該升降機安裝運行成本低，不佔用樓梯行走空間，而且安裝方便，無需破壞既有建築結構，審批手續簡單，解決現有住宅內居民出行及樓內重物運輸不方便的問題。
文檔編號B66B9/08GK202864618SQ201220579558
公開日2013年4月10日 申請日期2012年11月6日 優先權日2012年11月6日
發明者吳慧勇 申請人:吳慧勇