一種多通道高速異形金屬蓋塗膠機構的製作方法

2023-07-23 15:06:41

專利名稱：一種多通道高速異形金屬蓋塗膠機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬包裝罐的密封膠塗膠設備上的工作機構，具體是指 一種可以一次在多個異形金屬罐蓋上同時注膠或噴塗上一層密封膠的多通道 高速塗膠機構。
背景技術：
由金屬薄板材製取的包裝用金屬罐是目前普遍使用的物品包裝容器的一 個門類，這種金屬罐通常由罐身和接合於其上下口的罐蓋構成，其中罐身由 金屬薄板材彎曲後釆用高頻電阻縫焊機焊接其連接縫而成型，罐蓋由金屬薄 板材衝壓並曲邊而成型。為了保證罐蓋與罐身封罐後具有良好的密封性，一
般在罐蓋的接合緣槽上註上一層密封膠；而對於易拉蓋的，為防止刻線表面 氧化生鏽，必須在易拉蓋刻線上噴塗一層防鏽膠。注膠或噴塗密封膠或防鏽 膠的過程一般是在專用的自動塗膠裝置上完成。目前有相當 一部分金屬蓋、 金屬易拉蓋的外緣為非圓形異性形狀，稱為異形金屬罐蓋。這就要求這一類 自動塗膠裝置的塗膠槍必須能夠沿著異形金屬罐蓋上異形曲線或異形易拉蓋 刻線作複雜曲線運動，這類自動塗膠裝置就是異形金屬罐蓋塗膠裝置。
目前已有的異形金屬罐蓋塗膠裝置，有如中國實用新型專利第ZL032554 86.9號所公開的異形蓋的注膠擺杆機構，結構包括主軸及其周圍的軌跡板， 軌跡板上設置有軌跡槽，軌跡槽正下方是閥杆，閥杆上端在軌跡槽內滑動、 其下端設置有噴膠頭，主軸上設置有撥臂，撥臂的另一端設置在擺杆軸上， 擺杆軸上設有擺杆，擺杆另一端與閥杆相連，主軸上還設有叉於閥杆上的擺 臂，主軸下端設有彈性壓頭，檯面上設有定位板，定位板下面有由凸輪驅動 的頂杆，定位板上有罐蓋定位凹腔。又有如中國實用新型專利第ZL20082008 6667.8號公開的一種改進的異形蓋的注膠機構，結構包括由槓桿支點軸安裝 在機座上的槓桿、安裝在槓桿的一個自由端上的注膠頭、與槓桿另一個自由 端配合的凸輪機構、安放異形蓋固定託盤，由電機驅轉的託盤軸，凸輪機構 的凸輪工作面曲線是所需要注膠的異形蓋轉動時使注膠頭鎖定異形蓋注膠槽 移動而使槓桿擺動形成的槓桿上從動件對凸輪所要求的軌跡。目前已有的異 形金屬罐蓋塗膠裝置的一個明顯缺陷就是 一臺塗膠裝置一次只能對一個異
3形金屬罐蓋進行塗膠，未見有一次可對多個異形金屬罐蓋同時塗膠的情況， 這也是導致其工作效率不高的根本原因。另一個缺陷是當碰到罐蓋異形曲線 有較小轉角時構件會產生振動和偏移而影響注膠軌跡的準確性，注膠頭運行 的瞬間線速率不均勻而造成注膠厚度不均、不適應高速作業等。
實用新型內容
本實用新型的主要目的是提供一種改進的多通道高速異形金屬蓋塗膠機 構，可以克服現有同類異形金屬罐蓋塗膠裝置所存在的一臺塗膠裝置一次只 能對一個異形金屬罐蓋塗膠，工作效率不高的缺陷。本實用新型的另一個目 的是在此基礎上提供進一步的改進方案，可以克服現有同類異形金屬罐蓋塗 膠裝置所存在的當碰到罐蓋異形曲線有較小轉角時構件會振動和偏移而影響 注膠軌跡的準確性、注膠頭運行的瞬間線速率不均勻而造成注膠厚度不均、 不適應高速作業的缺陷。
本實用新型解決其主要目的技術問題所釆用的技術方案是 一種多通道 高速異形金屬蓋塗膠機構，其特徵是包括機架以及其上的一平移板、若干 塗膠槍和一對平移板軌跡控制機構，其中若干塗膠槍分別固定在平移板的設 定位置上，每個平移板軌跡控制機構均由轉動配合在機架上的轉軸、固定在 機架上的內曲線模板、固定在轉軸一端頭的氣缸、固定在氣缸上的滑軌、滑 動配合在滑軌上的滾輪架、轉動配合在滾輪架上的滾輪、 一頭固定在滾輪架 上另 一頭轉動配合在平移板上的控制杆、固定在轉軸上的傳動輪和安裝在轉 軸另一端頭的氣管旋轉接頭構成，氣缸、滑軌、滾輪架和滾輪處於內曲線模 板的中間位置，滾輪與內曲線模板的曲線壁面接觸，氣缸通過其活塞杆和滾 輪架向滾輪提供接觸壓力，氣缸通過氣管旋轉接頭與外壓力氣管連通，塗膠 槍與外輸膠管連通，傳動輪與動力驅動輪連接。
上述技術方案滑動配合在滑軌上的滾輪架及其上的滾輪和氣缸可以是一 組，也可以是二組或二組以上。二組或二組以上的滾輪可以分別接觸在內曲 線模板的曲線壁面的不同位置上，以平衡滾輪與內曲線模板的接觸應力。
上述技術方案的氣管旋轉接頭可以是通過轉軸的空心腔道，使氣缸與外 壓力氣源連通。
上述技術方案的轉軸可以是轉動配合在機架的固定支承座上。
上述技術方案的內曲線模板可以是固定在機架的固定支承柱上。
上述技術方案的滾輪可以是轉動配合在滾輪架的外側部處。上述技術方案的傳動輪可以是帶輪、鏈輪或齒輪等，上述技術方案的動 力驅動輪可以是電機軸上的動力輸出輪、變速器上的動力輸出輪或傳動器上 的動力輸出輪等。
上述技術方案的控制杆固定在滾輪架上的位置可以是將其軸線與滾輪作 同軸線布置，也可以是將其軸線設於滾輪軸線與轉軸軸線之間的一個位置。 將控制杆的軸線設於滾輪軸線與轉軸軸線之間一個位置來布置固定在滾輪架 上，是本實用新型解決其另一個目的所提供的進一步改進方案，即異形曲線 放大技術。
本實用新型的有益效果由於通過一對特定結構的平移板軌跡控制機構 和一平移板構成複雜的平面雙曲柄連杆機構關係，以控制平移板按內曲線模 板限定的塗膠軌跡作循環平移運動，從而使固定在平移板上的若干塗膠槍能 夠同步按內曲線模板限定的塗膠軌跡運行，這樣若干支塗膠槍一次便可同時 對若干個異形金屬罐蓋進行塗膠，使工作效率得到大幅度提高。當平移板軌 跡控制機構以塗膠曲線為依據，將控制杆的軸線設於滾輪軸線與轉軸軸線之 間一個位置來布置固定在滾輪架上時，處於內側的控制杆與塗膠槍同步沿異 形蓋的異形曲線運行，此時處於外側滾輪與內曲線模板接觸面的曲線便被放 大了，異形曲線被放大後，成為比較平滑的近似橢圓形曲線，這樣滾輪與內 曲線模板的接觸應力變得較為均勻，不會產生構件振動和偏移現象，所以塗
膠槍的塗膠軌跡的準確性好；同時由於異形曲線軌跡被放大為比較平滑的近
似橢圓形後，塗膠槍運行的瞬間線速率比較均勻，使得塗膠厚度均勻性好，
保證了罐蓋與罐身接合後具有良好的密封性；當滑動配合在滑軌座上的滾輪 架及其上的滾輪和氣缸設有二組或二組以上時，滾輪與內曲線模板的接觸應 力可以得到平衡，進一步提高了塗膠槍的塗膠軌跡準確性。本實用新型的多 通道高速異形金屬蓋塗膠機構特別適用於高速塗膠作業。
本實用新型的另 一有益效果是由於塗膠槍是跟隨平移板作循環平移運 動，塗膠槍可以用非旋轉接頭而不用旋轉接頭來與外輸膠管連通，從而節省 價格高昂的輸送膠液的旋轉接頭的費用，大大的降低了塗膠機構的製造成本， 這是本實用新型不同於通常異形蓋塗膠設備的優點之一，對於需要多個輸送 膠液接頭來連接多支塗膠槍的情況，這個優點就顯得更為重要。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖l是本實用新型一種實施例的局部剖視示意圖。 圖2是圖1的塗膠槍、控制杆和滾輪的運行軌跡俯視示意圖。
圖中1、機架；2、平移板；3、 4、 5和6、塗膠槍；7和8、平移板軌 跡控制機構；9、轉軸；10、內曲線模板；11、氣缸；12、滑軌；13、滾輪架； 14、滾輪；15、控制杆；16、傳動輪；17、氣管旋轉接頭；18、活塞杆；19、 軸承；20、固定支承座；21、螺釘；22、固定支承柱；23、控制杆軸線；24、 滾輪軸線；25、轉軸軸線；26、螺釘；27、軸承；28、異形金屬罐蓋；29、 內曲線模板的曲線壁面軌跡；30、異形金屬罐蓋的異形曲線軌跡。
具體實施方式
參照圖l-圖2，本多通道高速異形金屬蓋塗膠機構，其特徵是包括機 架1以及其上的一平移板2、四支塗膠槍3、 4、 5、 6和一對平移板軌跡控制 機構7、 8,其中四支塗膠槍3、 4、 5、 6分別固定在平移板2的設定位置上， 每個平移板軌跡控制機構7均由轉動配合在機架1上的轉軸9、固定在機架1 上的內曲線模板IO、固定在轉軸9 一端頭的氣缸11、固定在氣缸ll上的滑 軌12、滑動配合在滑軌12上的滾輪架13、轉動配合在滾輪架13上的滾輪 14、 一頭固定在滾輪架13上另一頭轉動配合在平移板2上的控制杆15、固 定在轉軸9上的傳動輪16和安裝在轉軸9另 一端頭的氣管旋轉接頭17構成， 氣缸ll、滑軌12、滾輪架13和滾輪14處於內曲線模板10的中間位置，滾 輪14與內曲線模板10的曲線壁面接觸，氣缸11通過其活塞杆18和滾輪架 13向滾輪14提供接觸壓力，氣缸11通過氣管旋轉接頭17與外壓力氣管連 通，塗膠槍3、 4、 5、 6分別與外輸膠管連通，傳動輪16與動力驅動輪連接。
另外，氣管旋轉接頭17是通過轉軸9的空心腔道使氣缸11與外壓力氣 管連通；轉軸9是通過軸承19等轉動配合在機架1的固定支承座20上；內 曲線模板10是由螺釘21等鎖緊固定在機架1的固定支承柱22等上；滾輪 14是轉動配合在滾輪架13的外側部處；控制杆15是將其軸線23設於滾輪 14的軸線24與轉軸9的軸線25之間一個位置，並由螺釘26等固定在滾輪 架13上；控制杆15是通過軸承27等轉動配合在平移板2的軸承座上。
使用時，將多通道高速異形金屬蓋塗膠機構安裝到自動塗膠機上，通過 旋轉接頭17等為氣缸11等接通外壓力氣管，塗膠槍3、 4、 5、 6分別與外輸 膠管連通，通過傳動輪16等連接入轉動動力。當自動送料機構將四個異形金 屬罐蓋28等送到四支塗膠槍3、 4、 5、 6下方的設定位置後，轉軸9等便轉動一周，氣缸11通過其活塞杆18、滾輪架13將滾輪14貼壓在內曲線模板 10的曲線壁面上的軌跡29上運行一周，控制杆15控制平移板2按內曲線模 板10限定的異形金屬罐蓋28的異形曲線軌跡30作平移運動一周，從而使固 定在平移板2上的塗膠槍3、 4、 5、 6同步按異形金屬罐蓋28等的異形曲線 軌跡30運行，這樣四支塗膠槍3、 4、 5、 6 —次便可同步在四個異形金屬罐 蓋28上塗上一圈密封膠，隨後自動送料機構將這四個塗上膠的異形金屬罐蓋 28往後送走，同時又將四個未塗膠的異形金屬罐蓋送到四支塗膠槍3、 4、 5、 6下方的設定位置，塗膠作業又進入另一個循環，照此便可連續進行高速塗 膠作業。
權利要求1、一種多通道高速異形金屬蓋塗膠機構，其特徵是包括機架以及其上的一平移板、若干塗膠槍和一對平移板軌跡控制機構，其中若干塗膠槍分別固定在平移板的設定位置上，每個平移板軌跡控制機構均由轉動配合在機架上的轉軸、固定在機架上的內曲線模板、固定在轉軸一端頭的氣缸、固定在氣缸上的滑軌、滑動配合在滑軌上的滾輪架、轉動配合在滾輪架上的滾輪、一頭固定在滾輪架上另一頭轉動配合在平移板上的控制杆、固定在轉軸上的傳動輪和安裝在轉軸另一端頭的氣管旋轉接頭構成，氣缸、滑軌、滾輪架和滾輪處於內曲線模板的中間位置，滾輪與內曲線模板的曲線壁面接觸，氣缸通過其活塞杆和滾輪架向滾輪提供接觸壓力，氣缸通過氣管旋轉接頭與外壓力氣管連通，塗膠槍與外輸膠管連通，傳動輪與動力驅動輪連接。
2、 按權利要求l所述的多通道高速異形金屬蓋塗膠機構，其特徵是所述滑 動配合在滑軌上的滾輪架及其上的滾輪和氣缸為一組、二組或二組以上，二組或 二組以上的其滾輪分別接觸在內曲線模板的曲線壁面的不同位置上，以平衡滾輪 與內曲線模板的接觸應力。
3、 按權利要求1或2所述的多通道高速異形金屬蓋塗膠機構，其特徵是所 述氣管旋轉接頭是通過轉軸的空心腔道使氣缸與外壓力氣源連通。
4、 按權利要求1或2所述的多通道高速異形金屬蓋塗膠機構，其特徵是所 述轉軸是轉動配合在機架的固定支承座上。
5、 按權利要求1或2所述的多通道高速異形金屬蓋塗膠機構，其特徵是所 述內曲線模板是固定在機架的固定支承柱上。
6、 按權利要求l或2所述的多通道高速異形金屬蓋塗膠機構，其特徵是所 述滾輪是轉動配合在滾輪架的外側部處。
7、 按權利要求1或2所述的多通道高速異形金屬蓋塗膠機構，其特徵是所 述控制杆固定在滾輪架上的位置是將其軸線與滾輪作同軸線布置或者是將其軸 線設於滾輪軸線與轉軸軸線之間的一個位置。
專利摘要一種多通道高速異形金屬蓋塗膠機構。本實用新型是為了解決現有技術一臺塗膠裝置一次只能對一個異形金屬罐蓋塗膠，工作效率低，及構件會振動和偏移而影響注膠軌跡準確性、注膠頭運行瞬間線速不均造成注膠厚度不均、不適應高速作業的問題。技術方案要點特徵包括機架及其上的一平移板、若干塗膠槍和一對平移板軌跡控制機構，其中若干塗膠槍分別固定在平移板上，每個平移板軌跡控制機構均由轉軸、內曲線模板、氣缸、滑軌、滾輪架、滾輪、控制杆、傳動輪和氣管旋轉接頭構成，氣缸、滑軌、滾輪架和滾輪處於內曲線模板中間位置，滾輪與內曲線模板接觸，氣缸向滾輪提供接觸壓力，氣缸與外壓力氣管連通，塗膠槍與外輸膠管連通，傳動輪與動力驅動輪連接。
文檔編號B05C21/00GK201380141SQ20092005453
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月12日 優先權日2009年4月12日
發明者李藍翎, 高澤毅 申請人:黃銳龍