移動數位化x射線機上的路面檢測機械裝置製造方法
2023-10-29 13:22:02 1
移動數位化x射線機上的路面檢測機械裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種成本低、安裝和調試簡便的移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置，包括安裝在移動數位化X射線機的前輪輪軸上的Z字形搖臂，所述搖臂一端設有萬向輪，搖臂的另一端固定在所述前輪輪軸上，所述搖臂的另一端分別設有陀螺儀、角度傳感器和編碼器；所述編碼器與驅動電機相連。本實用新型的移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置，用簡易的普通加工件代替了原有技術中壓力傳感及壓力的電路採樣，回饋等步驟，元件成本降低；在保證效果的前提下簡化了設計，簡化了電路，降低了成本，對安裝工藝也降低了要求，簡化了調試及售後流程。
【專利說明】移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種X射線機的檢測裝置，尤其是一種移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置。
【背景技術】
[0002]移動X射線機，在移動時難免會遇到路面不平整，路面角度變化等問題，由於其本身自重較大，所以路面變化會產生大小不定的阻力或推力使操作者不易控制，當推力或阻力較大時還可能發生危險，這樣移動式設備就喪失了移動時的安全性和可操作性。
[0003]國內外知名放射線設備生產廠商已有相應解決方法，是通過將高精度壓力傳感器放置於移動備前輪，當受到地面坡度變化時，前輪受壓，通過傳感器感應的壓力不同轉化為不同電壓值的信號，傳遞給伺服電機，改變電機的功率輸出，阻力大時電機輸出就高抵消升高部分的阻力，阻力下降時電機輸出功率減弱，抵消下降部分阻力，由此來保持操作者不論在任何路面坡度情況下都恆定用力，使設備受控不會發生危險。
[0004]上述方法在功能上已經解決移動X射線機在路面變化情況下的阻力不同的問題，但是此種解決方案是建立在高靈敏度的拉力傳感電路和性能優良的伺服電機上的，為保證其動作準確，有效，所以電路比較複雜，元器件成本價較高，工藝需精密，安裝調試時比較繁瑣。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供了一種成本低、安裝和調試簡便的移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置。
[0006]實現本實用新型目的的移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置，包括安裝在移動數位化X射線機的前輪輪軸上的Z字形搖臂，所述搖臂一端設有萬向輪，搖臂的另一端固定在所述前輪輪軸上，所述搖臂的另一端分別設有陀螺儀、角度傳感器和編碼器；所述編碼器與驅動電機相連。
[0007]本實用新型的移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置的有益效果如下:
[0008]本實用新型的移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置，用簡易的普通加工件代替了原有技術中壓力傳感及壓力的電路採樣，回饋等步驟，元件成本降低；在保證效果的前提下簡化了設計，簡化了電路，降低了成本，對安裝工藝也降低了要求，簡化了調試及售後流程。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置的結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置的安裝示意圖。
【具體實施方式】[0011]如圖1、2所示，本實用新型的移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置，包括安裝在移動數位化X射線機的前輪輪軸上的Z字形搖臂3，所述搖臂3 —端設有萬向輪2，所述萬向輪2位於前輪I的前方；搖臂3的另一端鉸連在所述前輪輪軸上，所述搖臂3的另一端分別設有陀螺儀4、角度傳感器5和編碼器6 ;所述編碼器6與驅動電機相連。
[0012]本實用新型的移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置的工作原理如下:
[0013]當地面出現角度變化時，萬向輪會先於前輪隨地面的趨勢變化，搖臂與地面的夾角會發生變化，搖臂上加裝角度傳感、編碼器、陀螺儀便可實現預先感知前方地面趨勢。
[0014]如夾角的角度為a度，此時由於坡度增加的阻力等於G*Sin a。在不同角度時，相應的阻力變化可知，在驅動電機上就可設置相對應變化的扭力輸出，以達到在不同路面情況下保持移動X射線機使用者應力不變，保證移動X射線機的可控性和安全性。
[0015]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.移動數位化X射線機上的路面檢測機械裝置，其特徵在於:包括安裝在移動數位化X射線機的前輪輪軸上的Z字形搖臂，所述搖臂一端設有萬向輪，搖臂的另一端固定在所述前輪輪軸上，所述搖臂的另一端分別設有陀螺儀、角度傳感器和編碼器；所述編碼器與驅動電機相連。
【文檔編號】G05D15/01GK203414082SQ201320517116
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2013年8月23日
【發明者】何瑞志, 陳晨, 皮崇武 申請人:北京騰飛高科醫學技術有限公司