一種風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備的製作方法
2024-04-13 04:08:05
1.本發明涉及風機吊裝領域，尤其涉及一種風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備。
背景技術：
2.在戶外安裝風機時，需要使用塔吊等起重提升設備，而在對風機的塔筒進行起重提升時，目前採用的方式如吊帶捆綁塔筒外周進行提升，以人工在地面牽引為導向進行，或採用三根或多跟吊帶鉤於塔筒頂端法蘭處，提升後採用人工進行牽引導向，而目前採用方式都需要人工進行頻繁的牽引導向，需要耗費大量的人力和時間對塔筒對接的姿態進行修正，並且修正精度低下，需要頻繁的人工參與，而塔筒在地接地面法蘭時，人工操作較為方便，但塔筒在對接塔筒時，人工就處於難以操作的狀態，此時需要塔筒頂端人工頻繁向塔吊人工匯報塔筒姿態，這樣的姿態修正方式存在信息的延誤，且對於塔筒頂端人工的安全性是一種威脅。
3.因此，需要研發一種風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備以解決上述問題。
技術實現要素：
4.本發明的目的在於提供一種風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備，通過牽引裝置、導向裝置、鎖止裝置、架設裝置、轉向裝置、定位組件和壓力傳感器的配合，能夠對塔筒在起吊於空中時不需要人工直接參與姿態的修正過程，保障人工的安全性，且姿態修正過程中有數據支撐，以保障精確化的塔筒姿態修正，以最大限度保障塔筒自身角度和平直落地。
5.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括軌道架，所述軌道架上設有牽引裝置、導向裝置、鎖止裝置和架設裝置；
6.所述軌道架為u形，所述軌道架處陣列式固定連接有主動輪，所述軌道架另一側轉動式連接有轉軸，所述轉軸處固定連接有延長架，所述延長架另一側固定連接有安裝板，所述安裝板另一側固定連接有安裝架，所述安裝架為三角形雙層結構，所述安裝架三個頂點位置處均固定連接有固定架；
7.所述安裝架處設有三組牽引裝置，所述牽引裝置用於進行牽引工作；
8.所述固定架處均設有導向裝置，所述導向裝置用於進行塔筒直徑的適配調節，所述導向裝置對所述牽引裝置進行導向；
9.所述導向裝置處均設有鎖止裝置，所述鎖止裝置用於對導向裝置調節後的鎖定；
10.所述牽引裝置遠離所述安裝架一側位置處均設有架設裝置，所述架設裝置用於安裝架設塔筒。
11.作為本發明的進一步改進，所述牽引裝置包括卷揚機，所述卷揚機數量為三組，所述卷揚機分別固定連接於所述安裝架三個頂角位置處，所述卷揚機處均繞有牽引繩，所述安裝架三個頂角位置處均轉動式連接有兩個導向軸，每兩個導向軸之間為一組，所述牽引繩通過相鄰的一組所述導向軸之間，所述牽引繩受所述導向裝置的導向，所述牽引繩經過
所述導向裝置與所述架設裝置連接，所述牽引繩末端與所述導向裝置連接，所述牽引繩通過末端與所述導向裝置連接使所述架設裝置構成動滑輪組，以使所述卷揚機的運行更精確的控制所述架設裝置的升降。
12.作為本發明的進一步改進，所述導向裝置包括軸架，所述軸架分別固定連接於所述固定架處，所述軸架處均安裝有第一導向輪，所述轉軸近所述第一導向輪一側位置處均轉動式連接有轉杆，所述轉杆處均固定連接有導向臂，所述導向臂均為末端帶有孔的結構，所述導向臂另一側均安裝有第二導向輪，所述第二導向輪在所述導向臂的孔結構處均為活動式，所述牽引繩通過所述第一導向輪和所第二導向輪，所述牽引繩末端分別固定連接於相鄰的所述導向臂遠離所述固定架一側位置處。
13.作為本發明的進一步改進，所述鎖止裝置包括鎖止盤，所述鎖止盤分別固定連接於每根所述轉杆的兩側，所述鎖止盤為帶有多個螺紋孔的結構，每組所述軸架的兩側均固定連接有限制架，所述限制架與相鄰的所述鎖止盤配合，所述限制架處均布有螺栓緊固件，所述鎖止盤通過所述螺栓緊固件被所述限制架固定。
14.作為本發明的進一步改進，所述架設裝置包括架設滑輪，所述架設滑輪分別置於形成雙線結構的所述牽引繩處，所述架設滑輪在該風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備中構成動滑輪組，所述架設滑輪另一側均固定連接有架設板，所述架設板為帶有多個螺栓孔的結構，所述架設板處設有螺母緊固件。
15.作為本發明的進一步改進，還包括轉向裝置，所述轉向裝置設於所述安裝架處，所述轉向裝置用於使該風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備通過所述轉軸進行自轉，以使塔筒進行自轉實現姿態修正，所述安裝架位於所述卷揚機之間的位置處固定連接有氣泵，所述氣泵處固定連接有三角管，所述三角管分別穿過所述安裝架的三邊，所述三角管的每根管道另一端均固定連接有兩組電磁閥。
16.作為本發明的進一步改進，還包括定位組件，所述定位組件設於所述導向臂與所述架設板之間，所述定位組件用於保障架設板與所述導向臂的豎直對應，以輔助塔筒在姿態修正時的精度和降落時機，所述導向臂處均固定連接有轉動塊，所述轉動塊近所述架設板一側位置處均固定連接有配重塊，所述配重塊另一側均固定連接有雷射對射傳感器發射頭，所述架設板處近所述雷射對射傳感器發射頭一側位置處均固定連接有雷射對射傳感器反射頭，所述雷射對射傳感器發射頭與所述雷射對射傳感器反射頭對應。
17.作為本發明的進一步改進，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器分別固定連接於所述導向臂的孔結構處，所述壓力傳感器分別與相鄰的所述第二導向輪的輪軸接觸。
18.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
19.1、本發明通過採用使一組牽引裝置帶動其連接的架設裝置獨立運行，以微調牽引裝置的方式，補償塔吊因為現實誤差存在的姿態偏差，以更大限度的保障塔筒的豎直度，以便於塔筒對接地基時無需人工的牽引，更大限度的保障塔筒的平直落地，也更便於塔筒對接塔筒時不便人工調整的情況。
20.2、本發明通過採用調節導向臂之間的間距的方式，能夠適用於不同層其頂端直徑不一的塔筒，通過調節導向臂之間的距離，使導向臂末端自檢的間距與所需起吊的塔筒頂端直徑一致，使導向臂與架設裝置在起吊時處於同一豎直線上，這樣可以在塔筒處於空中狀態時具有更高的穩定性。
21.3、本發明通過採用定位組件的雷射對射傳感器發射頭和雷射對射傳感器反射頭，加以壓力傳感器的方式，能夠進一步的保障塔筒的落地姿態，能夠以更大的限度來控制塔筒修正時的精度。
附圖說明
22.圖1為本發明的第一種立體結構示意圖。
23.圖2為本發明的第二種立體結構示意圖。
24.圖3為本發明的第三種立體結構示意圖。
25.圖4為本發明的俯視結構示意圖。
26.圖5為本發明的局部立體結構示意圖。
27.圖6為本發明安裝架部分的第一種立體結構示意圖。
28.圖7為本發明安裝架部分的第二種立體結構示意圖。
29.圖8為本發明牽引裝置部分的立體結構示意圖。
30.圖9為本發明導向臂部分的第一種立體結構示意圖。
31.圖10為本發明導向臂部分的第二種立體結構示意圖。
32.圖11為本發明軸架部分的立體結構示意圖。
33.圖12為本發明導向臂部分的第三種立體結構示意圖。
34.圖中：1_軌道架，2_主動輪，3_轉軸，4_延長架，5_安裝板，6_安裝架，7_固定架，8_牽引裝置，9_導向裝置，10_鎖止裝置，11_架設裝置，81_卷揚機，82_牽引繩，83_導向軸，91_軸架，92_第一導向輪，93_轉杆，94_導向臂，95_第二導向輪，101_鎖止盤，102_限制架，103_螺栓緊固件，111_架設滑輪，112_架設板，113_螺母緊固件，12_轉向裝置，121_氣泵，122_三角管，123_電磁閥，13_定位組件，131_轉動塊，132_配重塊，133_雷射對射傳感器發射頭，134_雷射對射傳感器反射頭，14_壓力傳感器。
具體實施方式
35.為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
36.實施例1
37.如圖1-7所示，一種風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備，包括有軌道架1、主動輪2、轉軸3、延長架4、安裝板5、安裝架6、固定架7、牽引裝置8、導向裝置9、鎖止裝置10和架設裝置11，所述軌道架1為u形，所述軌道架1處陣列式固定連接有主動輪2，所述軌道架1另一側轉動式連接有轉軸3，所述轉軸3處固定連接有延長架4，所述延長架4另一側固定連接有安裝板5，所述安裝板5另一側固定連接有安裝架6，所述安裝架6為三角形雙層結構，所述安裝架6三個頂點位置處均固定連接有固定架7，所述安裝架6處設有三組牽引裝置8，所述牽引裝置8用於進行牽引工作，所述固定架7處均設有導向裝置9，所述導向裝置9用於進行塔筒直徑的適配調節，所述導向裝置9對所述牽引裝置8進行導向，所述導向裝置9處均設有鎖止裝置10，所述鎖止裝置10用於對導向裝置9調節後的鎖定，所述牽引裝置8遠離所述安裝架6一側位置處均設有架設裝置11，所述架設裝置11用於安裝架6設塔筒。
38.當需要對風機的塔筒進行吊裝時，可以使用該風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備，可以將該風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備通過所述軌道架1與主動輪2安裝於外界塔吊的吊臂上；隨後通過所述牽引裝置8釋放所述架設裝置11，使所述架設裝置11向下移動，再將所述架設裝置11以等間距安裝於塔筒的法蘭螺栓之上，之後可以通過輔助吊機和所述牽引裝置8擺正和提升塔筒，並經過外界塔吊的轉移，和控制所述主動輪2的運行，使所述軌道架1帶動該風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備進行移動，使塔筒處於風機地基之上，通過控制所述牽引裝置8慢速釋放所述架設裝置11，從而使塔筒對接於風機地基之上；之後可以將所述架設裝置11從該塔筒法蘭螺栓處進行拆卸，以對下一個塔筒如上述步驟進行提升和對接；而對於不同層的塔筒，因其頂端直徑不一，可以解鎖所述鎖止裝置10，並對所述導向裝置9進行調節，以調節所述導向裝置9之間的距離，使所述導向裝置9末端自檢的間距與所需起吊的塔筒頂端直徑一致，隨後通過所述鎖止裝置10將所述導向裝置9的間距進行固定，此時所述導向裝置9與所述架設裝置11在起吊時處於同一豎直線上，這樣可以在塔筒處於空中狀態時具有更高的穩定性；而因為塔筒生產工藝等因素導致的塔筒各部位密度不等，或因為所述牽引裝置8的彈性誤差等現實存在的誤差因素，塔筒在起吊至空中時姿態會有偏差，不能完全的保障其豎直度，此時可以通過獨立的控制所述牽引裝置8運行，使一組所述牽引裝置8帶動其連接的所述架設裝置11獨立運行，以微調所述牽引裝置8的方式，補償塔吊因為現實誤差存在的姿態偏差，以更大限度的保障塔筒的豎直度，以便於塔筒對接地基時無需人工的牽引，更大限度的保障塔筒的平直落地，也更便於塔筒對接塔筒時不便人工調整的情況。
39.通過採用使一組牽引裝置帶動其連接的架設裝置獨立運行，以微調牽引裝置的方式，補償塔吊因為現實誤差存在的姿態偏差，以更大限度的保障塔筒的豎直度，以便於塔筒對接地基時無需人工的牽引，更大限度的保障塔筒的平直落地，也更便於塔筒對接塔筒時不便人工調整的情況。
40.實施例2
41.如圖7-10所示，所述牽引裝置8包括有卷揚機81、牽引繩82和導向軸83，所述卷揚機81數量為三組，所述卷揚機81分別固定連接於所述安裝架6三個頂角位置處，所述卷揚機81處均繞有牽引繩82，所述安裝架6三個頂角位置處均轉動式連接有兩個導向軸83，每兩個導向軸83之間為一組，所述牽引繩82通過相鄰的一組所述導向軸83之間，所述牽引繩82受所述導向裝置9的導向，所述牽引繩82經過所述導向裝置9與所述架設裝置11連接，所述牽引繩82末端與所述導向裝置9連接，所述牽引繩82通過末端與所述導向裝置9連接使所述架設裝置11構成動滑輪組，以使所述卷揚機81的運行更精確的控制所述架設裝置11的升降。
42.啟動所述卷揚機81，所述卷揚機81將回收或釋放所述牽引繩82，所述牽引繩82將通過導向軸83和所述導向裝置9的導向帶動所述架設裝置11向上移動或向下移動，所述牽引繩82末端與所述導向裝置9連接構成的動滑輪組可以使所述架設裝置11的運動更為精確，以提高塔筒起吊和落地時的精確性；而獨立控制所述卷揚機81可以使塔筒的姿態進行微調。
43.如圖9-12所示，所述導向裝置9包括有軸架91、第一導向輪92、轉杆93、導向臂94和第二導向輪95，所述軸架91分別固定連接於所述固定架7處，所述軸架91處均安裝有第一導向輪92，所述轉軸3近所述第一導向輪92一側位置處均轉動式連接有轉杆93，所述轉杆93處
均固定連接有導向臂94，所述導向臂94均為末端帶有孔的結構，所述導向臂94另一側均安裝有第二導向輪95，所述第二導向輪95在所述導向臂94的孔結構處均為活動式，所述牽引繩82通過所述第一導向輪92和所第二導向輪95，所述牽引繩82末端分別固定連接於相鄰的所述導向臂94遠離所述固定架7一側位置處。
44.通過旋轉所述活動臂可以使其之間的間距擴大或減小，以適用於不同的塔筒頂端直徑，使所述牽引繩82再經過所述第二導向輪95時與所述架設裝置11處於同一豎直線上，以提高塔筒起吊在空中時的穩定性；之後可以通過所述鎖止裝置10對導向臂94的間距進行固定。
45.通過採用調節導向臂之間的間距的方式，能夠適用於不同層其頂端直徑不一的塔筒，通過調節導向臂之間的距離，使導向臂末端自檢的間距與所需起吊的塔筒頂端直徑一致，使導向臂與架設裝置在起吊時處於同一豎直線上，這樣可以在塔筒處於空中狀態時具有更高的穩定性。
46.如圖9-12所示，所述鎖止裝置10包括有鎖止盤101、限制架102和螺栓緊固件103，所述鎖止盤101分別固定連接於每根所述轉杆93的兩側，所述鎖止盤101為帶有多個螺紋孔的結構，每組所述軸架91的兩側均固定連接有限制架102，所述限制架102與相鄰的所述鎖止盤101配合，所述限制架102處均布有螺栓緊固件103，所述鎖止盤101通過所述螺栓緊固件103被所述限制架102固定。
47.旋轉所述螺栓緊固件103使其從所述鎖止盤101處撤出，此時可以旋轉所述導向臂94進行間距的調整，之後可以將所述螺栓緊固件103旋進所述鎖止盤101的螺紋孔內，以對所述鎖止盤101進行固定，從而對導向臂94進行固定。
48.如圖9-10所示，所述架設裝置11包括有架設滑輪111、架設板112和螺母緊固件113，所述架設滑輪111分別置於形成雙線結構的所述牽引繩82處，所述架設滑輪111在該風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備中構成動滑輪組，所述架設滑輪111另一側均固定連接有架設板112，所述架設板112為帶有多個螺栓孔的結構，所述架設板112處設有螺母緊固件113。
49.可以將所述架設板112以等間距通過其螺栓孔結構置於塔筒頂端法蘭螺栓處，並通過所述螺母緊固件113進行固定；在所述牽引繩82回收或釋放時，所述牽引繩82通過所述架設滑輪111使所述架設板112和塔筒向上移動或向下移動。
50.實施例3
51.如圖8所示，還包括有轉向裝置12，所述轉向裝置12包括有氣泵121、三角管122和電磁閥123，所述轉向裝置12設於所述安裝架6處，所述轉向裝置12用於使該風機塔筒安裝的智能化姿態修正設備通過所述轉軸3進行自轉，以使塔筒進行自轉實現姿態修正，所述安裝架6位於所述卷揚機81之間的位置處固定連接有氣泵121，所述氣泵121處固定連接有三角管122，所述三角管122分別穿過所述安裝架6的三邊，所述三角管122的每根管道另一端均固定連接有兩組電磁閥123。
52.在需要對塔筒的自身角度姿態進行修正以快速對接法蘭螺栓時，可以啟動所述氣泵121，所述氣泵121將從外接吸氣並通過所述三角管122和電磁閥123輸出，此時可以根據所需的自轉角度關閉順向的一側三個電磁閥123，以通過所述電磁閥123的通斷改變泵出風向，通過泵出風向的反作用力使所述安裝架6通過所述轉軸3進行角度改變，從而使塔筒進
行角度的改變。
53.如圖9-12所示，還包括有定位組件13，所述定位組件13包括有轉動塊131、配重塊132、雷射對射傳感器發射頭133和雷射對射傳感器反射頭134，所述定位組件13設於所述導向臂94與所述架設板112之間，所述定位組件13用於保障架設板112與所述導向臂94的豎直對應，以輔助塔筒在姿態修正時的精度和降落時機，所述導向臂94處均固定連接有轉動塊131，所述轉動塊131近所述架設板112一側位置處均固定連接有配重塊132，所述配重塊132另一側均固定連接有雷射對射傳感器發射頭133，所述架設板112處近所述雷射對射傳感器發射頭133一側位置處均固定連接有雷射對射傳感器反射頭134，所述雷射對射傳感器發射頭133與所述雷射對射傳感器反射頭134對應。
54.旋轉所述導向臂94時，所述雷射對射傳感器發射頭133將通過所述配重塊132與所述轉動塊131始終朝向正下方與所述雷射對射傳感器反射頭134對應；在調整套塔筒的自身角度時，因塔筒旋轉時存在的延後性和慣性，需要在塔筒穩定之後才可向下移動進行對接，此時可以通過所述雷射對射傳感器發射頭133發出的雷射線受到所述雷射對射傳感器反射頭134的發射之後的反饋進行判斷，以確定架設板112與所述導向臂94是否處於同一豎直線上。
55.如圖10和圖12所示，還包括有壓力傳感器14，所述壓力傳感器14分別固定連接於所述導向臂94的孔結構處，所述壓力傳感器14分別與相鄰的所述第二導向輪95的輪軸接觸。
56.在所述牽引繩82起吊塔筒後，所述牽引繩82將作用力於第二導向輪95和所述壓力傳感器14處，若塔筒姿態不正，則三個所述壓力傳感器14的受力數值相差大，在通過單獨控制所述牽引裝置8的運行時，可以通過所述壓力傳感器14之間的對比數值，來確定牽引繩82作用力於所述壓力傳感器14處的大小，以確定塔筒的姿態，以更大的限度來保障塔筒的姿態修正。
57.通過採用定位組件的雷射對射傳感器發射頭和雷射對射傳感器反射頭，加以壓力傳感器的方式，能夠進一步的保障塔筒的落地姿態，能夠以更大的限度來控制塔筒修正時的精度。
58.通過牽引裝置、導向裝置、鎖止裝置、架設裝置、轉向裝置、定位組件和壓力傳感器的配合，能夠對塔筒在起吊於空中時不需要人工直接參與姿態的修正過程，保障人工的安全性，且姿態修正過程中有數據支撐，以保障精確化的塔筒姿態修正，以最大限度保障塔筒自身角度和平直落地。
59.儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。