一種多功能一體化農業機械的製作方法

2024-04-09 14:33:05 2

本發明屬於農業技術領域，具體是一種集播種、鋪膜、曬糧和收膜為一體的多功能一體化農業機械。

背景技術：

在一些多雨的產糧區，只有採用適時早收才能保障糧食的品質，只有採用適時早種才能提高糧食產量。糧食的及時早收能夠避免雨水浸泡造成的出牙黴變和糧食過成熟造成的散落減產。而且現在灌溉技術發展比較成熟，也為糧食的早收提供了一定條件。但是現在都是在上茬糧食收割完先將未曬乾的糧食集中起來，再選擇空地鋪上塑料薄膜，把糧食攤到塑料薄膜上晾曬，曬乾之後，再將糧食集中起來存放，然後將塑料薄膜收起來，這一系列過程需要將糧食來回搬運多次，消耗大量勞動，而且這一過程也會佔用一些時間，由於糧食未曬乾容易黴變，所以人們只能選擇先將糧食曬乾，再進行下茬作物的播種，這就又會浪費幾天時間，從而無法做到及時早種。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有農業生產中的技術缺陷，提供一種多功能一體化農業機械，該一體化農業機械集播種、鋪膜、曬糧和收膜為一體，充分利用自然條件，在上茬糧食收割的同時就可以進行下茬作物的播種和糧食的晾曬，為適時早收、早種提供有利條件，而且大大縮短收種時間，節省農業勞動力。

為解決上述技術問題，本發明提供一種多功能一體化農業機械，包括機架，所述的機架為四方框架，由前橫杆、後橫杆、左連接杆和右連接杆組成，機架上固定有播種裝置、鋪膜裝置、輸糧裝置、攤糧裝置和收膜裝置；

播種裝置包括種箱、排種管和開溝器，前橫杆前部固定有一根支撐杆，所述的種箱固定在支撐杆上，種箱底部開有排種孔，排種管固定在種箱底部，排種管正對排種孔，排種管為伸縮式，排種管下端部與第一液壓杆的一端連接，第一液壓杆的另一端固定在支撐杆上，所述的開溝器安裝在排種管底端；

鋪膜裝置包括兩個鋪膜支架、一根卷膜軸、一根傳動軸和一根壓膜磙，前橫杆和後橫杆之間固定兩塊相互平行的支架座，支架座上各固定一個鋪膜支架，所述的鋪膜支架是豎直板，豎直板上開有從上到下的豎直槽，卷膜軸放置在豎直槽中，卷膜軸表面粘有魔術貼勾面，卷膜軸上纏繞有塑料薄膜，所述的塑料薄膜兩端都固定有塑膠板，且塑膠板背面都粘有魔術貼毛面；支架座上還設置有傳動軸，傳動軸的表面與塑料薄膜的表面相接觸，支架座上還固定有電機，電機的電機軸通過減速盤與傳動軸一端的齒盤嚙合；所述的壓膜磙的兩端分別穿入兩個壓膜支架第一端的通孔中，壓膜磙可以繞其中心軸線轉動，壓膜支架的第二端通過兩塊相背設置的角碼鉸接在前橫杆底部，壓膜支架的第一端還與第二液壓杆連接，第二液壓杆的另一端固定在後橫杆底部；

輸糧裝置包括兩根輸糧總管，所述的輸糧總管固定在後橫杆的後側，所述的輸糧總管上端部的橫截面呈圓形，下端部的橫截面呈長方形，輸糧總管下端與若干根輸糧方管連通，輸糧總管頂部還連接有轉接彎頭，轉接彎頭的夾角大於90°且小於150°，轉接彎頭可繞輸糧總管的中心軸線轉動；

攤糧裝置包括兩組攤糧支架、若干個攤糧耙和一塊攤糧耙定位板，後橫杆底部左右兩側各固定一塊安裝塊，兩個攤糧支架的第一端各鉸接在一塊安裝塊上，兩個攤糧支架的第二端各鉸接一塊安裝板，攤糧耙定位板的兩端分別與兩塊安裝板固定，若干個攤糧耙的中部均勻地固定在攤糧耙定位板上，攤糧支架的中部還固定有第一連接板，第三液壓杆一端固定在第一連接板上，第三液壓杆另一端固定在後橫杆上；

收膜裝置包括兩個收膜支架和一排收膜爪，兩個收膜支架分別固定在前橫杆底部的左右兩側，兩個收膜支架之間連接一根第二連接板，收膜爪的一端固定在第二連接板上，收膜爪的另一端與第三連接板固定，收膜爪的兩端向相反的方向扭彎，且相鄰的兩個收膜爪的扭彎方向相反，所述的第二連接板和第三連接板都位於收膜爪的背面；第二連接板的中部位置還與第四液壓杆連接，第四液壓杆的另一端固定在第三連接板的一端。

為簡單說明問題起見，以下對本發明所述的多功能一體化農業機械均簡稱為本機械。

本機械可以與收割機聯合使用，將收割機的糧食輸出管與本機械的輸糧總管連接，收割機在本機械前方作業，本機械在後邊作業。第一液壓杆、第二液壓杆和第三液壓杆伸出，開溝器接觸地面，使本機械在收割完的土地上進行免耕播種，同時，電機帶動傳動軸順時針轉動，傳動軸表面與塑料薄膜接觸（卷膜軸被抬高，但始終保持傳動軸與塑料薄膜接觸，塑料薄膜展鋪完畢後則與卷膜軸表面接觸），塑料薄膜在塑膠板的重力和傳動軸的摩擦力作用下下垂至剛播種的地面上，壓膜磙壓在塑料薄膜上，隨著本機械的行走，塑料薄膜被拉扯平整，由於種子在剛播種時，不怕碾壓，所以可以在剛播種的土地上進行鋪膜和曬糧，收割機將收割的糧食經輸糧總管輸送至鋪好的塑料薄膜上，後面的攤糧耙把成堆的糧食攤開翻曬；糧食晾曬好後，利用風力吸糧機將糧食收集入庫，地面遺留的塑料薄膜可以利用本機械的收膜裝置收起存放，收膜時，第一液壓杆、第二液壓杆和第三液壓杆都縮回，只有第四液壓杆伸出，電機帶動傳動軸逆時針轉動，傳動軸帶動卷膜軸轉動，本機械從塑料薄膜任意一端開始收膜，塑料薄膜一端的塑膠板沿收膜爪上移，直到塑膠板背面的魔術貼毛面與卷膜軸上的魔術貼勾面粘合，將塑料薄膜纏繞在卷膜軸上，從而將地上的塑料薄膜收起。為了在收膜時，塑膠板不會沿收膜爪向一側傾斜，將收膜爪兩端向相反方向扭彎，且相鄰的兩個收膜爪扭彎方向相反，這樣，塑膠板在剛開始時就與收膜爪進行單向移動摩擦，同時，相鄰的收膜爪會以相反的方向與塑膠板進行移動摩擦，而且，在塑膠板與收膜爪的曲線摩擦上升過程中，被收膜爪拾起的碎秸稈或雜草會不斷脫落，當塑膠板上升到收膜爪的中間位置進行換位摩擦時，碎秸稈或雜草會失去支撐而全部脫落，當塑膠板上升的卷膜軸與傳動軸之間時，被傳動軸擠壓，塑膠板背面的魔術貼毛面與卷膜軸表面的魔術貼勾面貼合，並隨著卷膜軸的轉動纏繞在卷膜軸上，然後第四液壓杆縮回，收膜爪不工作，在電機的驅動下，塑料薄膜被一層層纏繞到收膜軸上。

本機械還可以單獨使用，在單獨使用時，相應的液壓杆伸出，其餘的液壓杆均縮回，只利用其中的一項或幾項功能。例如進行播種時，第二液壓杆、第三液壓杆和第四液壓杆都縮回，鋪膜裝置、輸糧裝置、攤糧裝置和收膜裝置都被收起，第一液壓杆伸出，開溝器接觸地面，並能夠在地面開溝播種。再例如進行鋪膜曬糧時，第一液壓杆和第四液壓杆縮回，第二液壓杆和第三液壓杆伸出，鋪膜裝置進行鋪膜，同時利用輸糧總管向鋪好的塑料薄膜上輸送糧食，攤糧裝置將成堆的糧食攤開，方便晾曬。輸糧總管上方的轉接彎頭不僅可以與正前方的收割機的糧食輸出管連接，還可以同時與左側或右側的糧食輸出管連接，把左右兩側收割的糧食也輸送到塑料薄膜上進行晾曬。

具體地，每根輸糧總管與四根輸糧方管連接，所述的四根輸糧方管呈分散狀並排排列，輸糧方管用於把糧食進行分散，使糧食儘可能分散地落到塑料薄膜上，方便把糧食攤開晾曬。

更近一步地，攤糧耙定位板的一端固定有第一電磁鐵和第二電磁鐵，所述的攤糧耙定位板上開有腰型孔，第二電磁鐵通過螺栓固定在腰型孔中，並可沿腰型孔移動，第二電磁鐵與換向板的一端固定連接，所述的攤糧耙上端部都與換向板連接。第一電磁鐵與第二電磁鐵通入相同方向的電流時，相互排斥，使第二電磁鐵帶動換向板向遠離第一電磁鐵的方向移動，攤糧耙的上端也同步移動，由於攤糧耙中部與攤糧耙定位板固定，所以攤糧耙下端部向靠近第一電磁鐵的一側傾斜；第一電磁鐵與第二電磁鐵通入相反方向的電流時，相互吸引，使第二電磁鐵帶動換向板向靠近第一電磁鐵的方向移動，攤糧耙的上端也同步移動，攤糧耙下端部向遠離第一電磁鐵的一側傾斜，從而可以將糧食均勻翻曬。

攤糧耙定位板的兩側都向前折彎形成擋板，擋板與攤糧耙定位板的夾角大於90°且小於150°，在攤糧耙把糧食攤開時，擋板可以起阻擋作用，防止糧食被攤到塑料薄膜外。

本機械集免耕播種、鋪膜曬糧和收膜於一體，與收割機聯合使用，能夠實現收割、播種和曬糧同時進行，既節省了時間，為實現早收早種打下基礎，又節省了勞動力。

附圖說明

圖1 是本發明功能一體化農業機械的示意圖。

圖2 是本發明功能一體化農業機械的倒置示意圖。

圖3是本發明功能一體化農業機械的攤糧裝置的部分結構示意圖。

圖4是圖2的M部放大圖。

圖5是本發明功能一體化農業機械的收膜爪正面的示意圖。

圖6是本發明功能一體化農業機械的塑料薄膜的背面示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和具體實施方式對發明作進一步說明。此處所描述的具體實施方式僅以解釋發明，並不用於限定本發明的保護範圍。

多功能一體化農業機械，如圖1和圖2所示，包括機架1，所述的機架1為四方框架，由前橫杆11、右連接杆12、後橫杆13和左連接杆14組成，機架1上固定有播種裝置20、鋪膜裝置30、輸糧裝置40、攤糧裝置50和收膜裝置60；

播種裝置20的結構與現有播種機類似，包括種箱22、排種管23和開溝器25，前橫杆11前部固定有一根支撐杆21，所述的種箱22固定在支撐杆21上，種箱22底部開有排種孔22a，排種管23固定在種箱22底部，排種管22上端正對排種孔22a，排種管22為伸縮式，排種管22下端部與第一液壓杆24的一端連接，第一液壓杆24的另一端固定在支撐杆21上，所述的開溝器25安裝在排種管22底端；第一液壓杆24伸出，使開溝器25接觸地面並在地面開溝，第一液壓杆24縮回，開溝器25離開地面，結束播種工作。

鋪膜裝置30包括兩個鋪膜支架32、一根卷膜軸33、一根傳動軸34和一根壓膜磙38，前橫杆11和後橫杆13之間固定兩塊相互平行的支架座31，支架座31上各固定一個鋪膜支架32，所述的鋪膜支架32是豎直板，豎直板上開有從上到下的豎直槽32a，卷膜軸33兩端放置在豎直槽32a中，卷膜軸33表面粘有魔術貼勾面，卷膜軸33上纏繞有塑料薄膜70，所述的塑料薄膜70兩端都固定有塑膠板71，且塑膠板71背面都粘有魔術貼毛面72，如圖6所示，支架座31上還設置有傳動軸34，傳動軸34與塑料薄膜70表面接觸，當卷膜軸33的塑料薄膜70被鋪到地面上時，傳動軸34與卷膜軸33表面接觸，支架座31上還固定有電機35，電機35的電機軸通過減速盤與傳動軸34一端的齒盤嚙合；所述的壓膜磙38的兩端分別穿入兩個壓膜支架37第一端的通孔中，壓膜磙38可以繞其中心軸線轉動，壓膜支架37的第二端通過兩塊相背設置的角碼36鉸接在前橫杆11底部，壓膜支架37的第一端還與第二液壓杆39連接，第二液壓杆39的另一端固定在後橫杆13底部。鋪膜時，第二液壓杆39伸出，壓膜磙38被放下，電機35工作，使傳動軸34轉動，塑料薄膜70在塑膠板71自身重力及傳動軸34摩擦力的作用下下垂至地面並被壓膜磙38壓住，隨著本機械的前進，塑料薄膜70被壓膜磙38碾壓鋪平，同時地面的碎秸稈和土塊也被碾壓整平，而且將塑料薄膜70鋪到剛播種的土地上，還能對地下的種子起到保溫和保墒作用，促進種子儘快發芽。一般晾曬糧食三四天時間即可，在種子出芽前將糧食收集入庫，將塑料薄膜70收起，不耽誤種子的破土發芽。

輸糧裝置40包括兩根輸糧總管42，輸糧總管42固定在後橫杆13的後側，輸糧總管42頂部連接有轉接彎頭41，轉接彎頭41的夾角為120°，轉接彎頭41可繞輸糧總管42的中心軸線轉動，可以同時將前面和左側或右側的收割機的糧食輸送到鋪好的塑料薄膜70上。每根輸糧總管42下端與四根輸糧方管43連通，所述的四根輸糧方管43並排排列，輸糧方管43下端呈分散狀，可以儘量將輸送過來的糧食分散開，便於後麵攤開。

攤糧裝置50包括兩組攤糧支架51、七個攤糧耙57和一塊攤糧耙定位板53，後橫杆13底部左右兩側各固定一塊安裝塊，兩個攤糧支架51的第一端鉸接在安裝塊上，兩個攤糧支架51的第二端各鉸接一塊安裝板52，攤糧耙定位板53的兩端分別與兩塊安裝板52固定，攤糧耙定位板53的兩側都向前折彎形成擋板53b，擋板53b與攤糧耙定位板53的夾角為120°，七個攤糧耙57的中部均勻地固定在攤糧耙定位板53上，攤糧耙定位板53的左端固定有第一電磁鐵56和第二電磁鐵55，所述的攤糧耙定位板53上開有腰型孔53a，如圖3所示，第二電磁鐵55通過螺栓固定在腰型孔53a中，並可沿腰型孔53a移動，第二電磁鐵55與換向板54的一端固定連接，七個攤糧耙57的上端部都與換向板54連接，當第一電磁鐵56和第二電磁鐵55通入相同方向的電流時，第二電磁鐵56帶動換向板54在排斥力作用下向右移動，攤糧耙57向左傾斜，當第一電磁鐵56和第二電磁鐵55通入相反方向的電流時，第二電磁鐵56帶動換向板54在吸引力作用下向左移動，攤糧耙57向右傾斜。攤糧支架51的中部還固定有第一連接板58，第三液壓杆59一端固定在第一連接板58上，第三液壓杆59的另一端固定在後橫杆13上，進行攤糧作業時，第三液壓杆59伸出，攤糧支架51在第三液壓杆59的推力下向下轉動，攤糧耙57進行攤糧；不用時，第三液壓杆59縮回，攤糧支架51在第三液壓杆59的拉力下被收起。

收膜裝置60包括兩個收膜支架61和一排收膜爪62a、62b，兩個收膜支架61分別固定在前橫杆11底部的左右兩側，所述的收膜支架61由第一支杆61a和第二支杆61b組成，第一支杆61a的第一端與第二支杆61b的第一端連接，第一支杆61a的第二端固定在前橫杆11底部的後側，第二支杆61b的第二端固定在前橫杆11底部的前側。兩個收膜支架61之間連接一根第二連接板63，收膜爪62a、62b的下端固定在第二連接板63上，收膜爪62a、62b的上端與第三連接板64固定，收膜爪62a的下端向右扭彎、上端向左扭彎，如圖4、圖5所示，相鄰的收膜爪62b的下端向左扭彎、上端向右扭彎，第二連接板63和第三連接板64都位於收膜爪62a、62b的背面；第二連接板63的中部位置還與第四液壓杆65連接，第四液壓杆65的另一端固定在第三連接板64的一端。收膜時，第四液壓杆65伸出，電機反轉，收膜爪62a、62b接觸地面，從塑料薄膜70一端收起，塑料薄膜70一端的塑膠板71被收膜爪62a、62b收起，並順著收膜爪62a、62b的扭彎弧度向上移動，至最頂端時，塑膠板71背面的魔術貼毛面72與卷膜軸33上的魔術貼勾面粘合，並隨著卷膜軸33的轉動被纏繞到卷膜軸33上，然後第四液壓杆65縮回，塑料薄膜70在卷膜軸33的轉動下纏繞到卷膜軸33上，隨著本機械的移動，進行收膜，直到整個塑料薄膜70都被纏繞到卷膜軸33上。

以上所述的僅是本發明的一種實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應視為屬於本發明的保護範圍。