帶調整臺式銀漿邦頭的製作方法
2024-04-10 08:23:05 1
專利名稱：帶調整臺式銀漿邦頭的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及固晶裝置領域，尤其涉及一種固晶機上的帶調整臺式銀漿邦頭。
背景技術：
在LED固晶封裝過程 中，LED晶片從晶圓盤上被拾起，放到LED支架杯或PCB板上前，為了固定晶片，通常會使用導熱係數較高的銀漿在晶片放置位置上先點膠，這種點膠的執行結構叫做點膠控制系統。點膠控制系統通常由驅動機構、邦頭機構及點膠臂機構組成。工作時，通過驅動機構對邦頭及點膠臂機構進行控制，使點膠臂上的點膠針沾取適量膠水後點到晶片放置的位置。在此過程中，首先考慮的問題是，如何使邦頭對點膠臂機構的位置精度控制，使點膠臂與固晶臂交叉點位置精準，以便膠點與LED晶片重合，保證固定的最佳效果。該工藝過程對固晶品質有決定性的影響。現有邦頭固晶與點膠中心位交叉點重合的實現，需要軟體及機械的配合，通過複雜的運算過程才得以實現，過程繁瑣、操作複雜而且佔用時間長。因此，現有技術還有待於改進和發展。
實用新型內容鑑於上述現有技術的不足，本實用新型的目的在於提供帶調整臺式銀漿邦頭，旨在解決現有銀漿邦頭對膠過程繁瑣、操作複雜及佔用時間長等問題。本實用新型的技術方案如下一種帶調整臺式銀漿邦頭，包括基座、Z控制機構、旋轉控制機構、連杆機構及執行機構，所述Z控制機構設置在基座的一側，所述旋轉控制機構設置在基座上方，連杆機構連接在旋轉控制機構下方，所述執行機構與連杆機構連接，其中，所述銀漿邦頭還包括用於控制執行機構X方向運動的X控制機構和用於控制執行機構Y方向運動的Y控制機構，所述X控制機構和Y控制機構垂直設置在基座上。所述的銀漿邦頭，其中，所述X控制機構包括X方向導軌及與之連接的X方向固定件，所述X方向固定件上設置一用於驅動執行機構在X方向移動的X方向控制滾花手柄。所述的銀漿邦頭，其中，所述Y控制機構包括Y方向導軌及與之連接的Y方向固定件，所述Y方向固定件上設置一用於驅動執行機構在Y方向移動的Y方向控制滾花手柄。所述的銀漿邦頭，其中，所述銀漿邦頭還包括一偏心輪，所述偏心輪上端與旋轉控制機構連接，所述偏心輪下端與連杆機構相連。所述的銀漿邦頭，其中，所述連杆機構設有一第一轉軸，所述第一轉軸與偏心輪為孔軸連接。所述的銀漿邦頭，其中，所述Z控制機構包括一凸輪、滾輪及聯動構件，所述凸輪與滾輪貼靠連接，所述滾輪連接聯動構件。所述的銀漿邦頭，其中，所述Z控制機構還包括一設置在聯動構件上的傳感器及用於控制聯動構件旋轉角度的信號旗杆，所述信號旗杆設置在傳感器感應區內。[0014]所述的銀漿邦頭，其中，所述連杆機構通過一連接機構與執行機構連接，所述連接機構包括用於連接連杆機構的第一連接件及用於連接執行機構的第二連接件，所述第一連接件與第二連接件鉸接。所述的銀漿邦頭，其中，所述執行機構連接一用於點膠的點膠臂。有益效果本實用新型帶調整臺式銀漿邦頭，由於設置了 X控制機構、Y控制機構及Z控制機構，並由上述控制機構對連杆機構進行X、Y及Z方向的移動控制，從而實現手動控制即可微調銀漿邦頭及點膠臂，而不需要複雜的軟體程序來校正點膠位置的偏差點，另夕卜，本實用新型Z控制機構轉化出來的運動為線性運動，因此可較容易地對執行機構進行Z方向的運動控制，並且本實用新型的旋轉控制機構採用曲柄連杆實現旋轉擺動，其結構緊湊，穩定性好，本實用新型負載輕，運行穩定，噪音小，使用壽命長，在工作過程中可方便地調整點膠臂的位置，提高工作精度。
圖I為本實用新型帶調整臺式銀漿邦頭的結構示意圖。圖2為本實用新型帶調整臺式銀漿邦頭的分解結構示意圖。圖3為本實用新型帶調整臺式銀漿邦頭的連杆機構的結構示意圖。圖4為本實用新型帶調整臺式銀漿邦頭的執行機構的結構示意圖。圖5為本實用新型帶調整臺式銀漿邦頭的連接機構的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供帶調整臺式銀漿邦頭，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。請參閱圖1，圖I為本實用新型帶調整臺式銀漿邦頭的結構示意圖，如圖I所示，本實用新型帶調整臺式銀漿邦頭包括基座100、x控制機構、Y控制機構、Z控制機構140、旋轉控制機構110、執行機構130及連杆機構120。本實用新型通過驅動裝置帶動旋轉控制機構110、連杆機構120及Z控制機構140進行運動，而固定連接在執行機構130上的點膠臂330亦隨之運動，點膠臂330上的點膠針在粘取膠水後，可精準地對LED晶片進行固定，該X控制機構與Y控制機構則可對點膠臂330的位置進行精準的控制，從而通過手動微調X控制機構及Y控制機構對點膠臂330進行準確的定位，保證固定晶片的最佳效果。具體來說，所述旋轉控制機構110用於控制執行機構在一定角度內進行轉動，所述旋轉控制機構110設於基座100上方，其是通過曲柄連杆實現旋轉擺動，該旋轉控制機構110包括一旋轉電機180及聯軸器，如圖2所示，該旋轉電機180安裝在旋轉主座190上方，聯軸器設於旋轉主座190內。本實用新型還包括一偏心輪，所述偏心輪的上端與旋轉控制機構110相連接，偏心輪的下端與連杆機構120相連接，偏心輪的下端與連杆機構120相連的部位鑲套軸承，該軸承可使執行機構130、連杆機構120繞一固定軸旋轉。所述偏心輪設於旋轉控制機構110的下端。所述連杆機構120包括一連接塊650，如圖3所示，所述連接塊650設有兩個連杆連接孔，用於連接兩根連杆630，所述連杆機構120還設有與連杆630適配的卡環610、螺母620及軸承640等部件，所述連杆機構120設有一第一轉軸160，所述第一轉軸160與偏心輪為孔軸連接，所述連杆機構120通過一連接機構150與執行機構130連接，如圖5所示，所述連接機構150包括一用於連接連杆機構120的第一連接件410及用於連接執行機構130的第二連接件420，所述第一連接件410與第二連接件420鉸接，如圖4所示，所述執行機構130設有一第二轉軸170及與第二轉軸適配的軸套510及軸套固定座520，所述執行機構130可連接一點膠臂330。旋轉控制機構110的聯軸器可帶動偏心輪在一定角度內來迴旋轉，偏心輪的旋轉角度的控制主要是通過聯軸器下端的信號旗杆與傳感器的配合來實現，從信號旗杆的缺口離開，進入實體部分，至重新進入缺口所跨過的角度即為偏心輪旋轉的角度，也可以理解為實體部分所跨的角度，當缺口大一些時，旋轉角度便變小，缺口小一些時，則會變大，根據實際的需要，可調整信號旗杆的缺口大小，從而調整旋轉角度。由於連杆機構120的第一轉軸160與偏心輪為孔軸連接，所以偏心輪旋轉時便會帶動連杆機構120在一定角度內旋轉，同 時，由於執行機構130的第二轉軸170與執行機構130的連接塊150相連接，所以偏心輪及連杆機構130旋轉時，也會帶動執行機構130進行旋轉，進而帶動點膠臂330進行各固晶點間的位置轉換。請參閱圖2，圖2為本實用新型帶調整臺式銀漿邦頭的分解結構示意圖，如圖2所示，該Z控制機構140包括凸輪210、滾輪220、傳感器230、電機推桿及聯動構件，所述凸輪210由電機驅動控制，所述凸輪210與滾輪220貼靠連接，凸輪210通過電機轉軸同時旋轉，旋轉至一定角度時，Z控制機構140隨著凸輪而轉動，再通過Z方向導軌250將旋轉運動轉化為直線運動，實現執行機構130向下動作；Z控制機構140的電機驅動電機推桿帶動凸輪210在一定角度內逆時針旋轉，凸輪210再通過摩擦力帶動滾輪220轉動，使滾輪220帶動聯動構件同時運動，聯動構件的導軌250將凸輪210的漸進性角度運動轉化為直線向下運動，並使執行機構130沿Z軸向下運動，執行機構130可控制點膠臂330的動作，該Z控制機構140還設有一復位彈簧，復位彈簧可使執行機構130復位，凸輪210的旋轉角度的控制主要是通過聯動構件上的信號旗杆240與傳感器230間的配合來實現，從信號旗杆240的缺口離開，進入實體部分，重新進入缺口所跨過的角度即為凸輪210旋轉的角度，也可以理解為實體部分所跨的角度，當缺口大一些時，旋轉角度便變小，缺口小一些時，則會變大，根據實際的需要，可調整信號旗杆240的缺口大小，從而調整旋轉角度。請繼續參閱圖2，所述X控制機構設有X方向導軌260、X方向固定件300，所述X方向固定件300與一連接座270通過第一螺絲固定，所述連接座270與第一螺絲之間還設有一第一彈簧，所述第一固定件300設有一 X方向控制滾花手柄320，轉動該X方向控制滾花手柄320可使本實用新型除X控制機構和Y控制機構外的所有構件沿X方向導軌260進行左右移動，從而實現對點膠位置的X方向的控制，所述Y控制機構與X控制機構的結構類似，所述Y控制機構設有Y方向導軌280、Y方向固定件310，所述Y方向固定件310與一底座290通過第二螺絲固定，所述底座290與第二螺絲之間還設有一第二彈簧，所述Y方向固定件310設有一 Y方向控制滾花手柄，順時針或逆時針轉動該Y方向控制滾花手柄可使本實用新型除X控制機構和Y控制機構外的所有構件沿Y方向導軌進行前後移動。X控制機構上設有一 X方向控制滾花手柄320，通過旋轉該X方向控制滾花手柄320，該X方向控制滾花手柄320的另一端推動執行機構130沿X方向導軌260滑行，使本實用新型除X控制機構和Y控制機構外的所有構件沿X軸方向進行移動，進而實現對點膠臂330X方向的控制，Y控制機構上也設有一 Y方向控制滾花手柄，通過對該Y方向控制滾花手柄進行旋轉，可實現對點膠臂330Y方向的控制。本實用新型帶調整臺式銀漿邦頭，由於設置了 X控制機構、Y控制機構及Z控制機構，並由上述控制機構對連杆機構進行X、Y及Z方向的移動控制，從而實現手動即可微調銀漿邦頭，而不需要複雜的軟體程序來校正點膠位置的偏差點，另外，本實用新型Z控制機構轉化出來的運動為線性運動，因此可較容易地對執行機構進行Z方向的運動控制，並且本實用新型的旋轉控制機構採用曲柄連杆實現旋轉擺動，其結構緊湊，穩定性好，本實用新型負載輕，運行穩定，噪音小，使用壽命長，在工作過程中可方便地調整點膠臂的位置，提高工作精度。 應當理解的是，本實用新型的應用不限於上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬於本實用新型所附權利要求的保護範圍。
權利要求1.一種帶調整臺式銀漿邦頭，包括基座、Z控制機構、旋轉控制機構、連杆機構及執行機構，所述Z控制機構設置在基座的一側，所述旋轉控制機構設置在基座上方，連杆機構連接在旋轉控制機構下方，所述執行機構與連杆機構連接，其特徵在於，所述銀漿邦頭還包括用於控制執行機構X方向運動的X控制機構和用於控制執行機構Y方向運動的Y控制機構，所述X控制機構和Y控制機構垂直設置在基座上。
2.根據權利要求I所述的銀漿邦頭，其特徵在於，所述X控制機構包括X方向導軌及與之連接的X方向固定件，所述X方向固定件上設置一用於驅動執行機構在X方向移動的X方向控制滾花手柄。
3.根據權利要求I所述的銀漿邦頭，其特徵在於，所述Y控制機構包括Y方向導軌及與之連接的Y方向固定件，所述Y方向固定件上設置一用於驅動執行機構在Y方向移動的Y方向控制滾花手柄。
4.根據權利要求I所述的銀漿邦頭，其特徵在於，所述銀漿邦頭還包括一偏心輪，所述偏心輪上端與旋轉控制機構連接，所述偏心輪下端與連杆機構相連。
5.根據權利要求4所述的銀漿邦頭，其特徵在於，所述連杆機構設有一第一轉軸，所述第一轉軸與偏心輪為孔軸連接。
6.根據權利要求I所述的銀漿邦頭，其特徵在於，所述Z控制機構包括一凸輪、滾輪及聯動構件，所述凸輪與滾輪貼靠連接，所述滾輪連接聯動構件。
7.根據權利要求6所述的銀漿邦頭，其特徵在於，所述Z控制機構還包括一設置在聯動構件上的傳感器及用於控制聯動構件旋轉角度的信號旗杆，所述信號旗杆設置在傳感器感應區內。
8.根據權利要求I所述的銀漿邦頭，其特徵在於，所述連杆機構通過一連接機構與執行機構連接，所述連接機構包括用於連接連杆機構的第一連接件及用於連接執行機構的第二連接件，所述第一連接件與第二連接件鉸接。
9.根據權利要求I所述的銀漿邦頭，其特徵在於，所述執行機構連接一用於點膠的點膠臂。
專利摘要本實用新型公開一種帶調整臺式銀漿邦頭，包括基座、Z控制機構、旋轉控制機構、連杆機構及執行機構，所述Z控制機構設置在基座的一側，所述旋轉控制機構設置在基座上方，連杆機構連接在旋轉控制機構下方，所述執行機構與連杆機構連接，其中，所述銀漿邦頭還包括垂直設置在基座上的X控制機構與Y控制機構，所述X控制機構用於控制執行機構X方向的運動，所述Y控制機構用於控制執行機構Y方向的運動。
文檔編號H01L33/00GK202474012SQ20122005443
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月20日 優先權日2012年2月20日
發明者李蔚然 申請人:深圳翠濤自動化設備股份有限公司