一種具有越障能力的農機的製作方法

2024-04-16 03:50:05

1.本發明屬於農業生產設備技術領域，具體涉及一種具有越障能力的農機。


背景技術：

2.農機是進行農業生產的常見設備，其為農業生產中使用的各種機械設備的統稱，如各種類型的拖拉機等，使用時，在拖拉機上負載犁地機構、耙地機構或耕種機構等，從而實現農業生產作業。
3.拖拉機同行應用於農業上，農業上的田地為了灌溉的水源可以存留在田地內，通常田地的表面低於路面，拖拉機從路面進入到田地內較為容易，但是從田地上路面上時，面對高度差較大時，外加拖拉機的前輪通常較小，往往難以上去路面上。


技術實現要素：

4.本發明的目的在於提供一種具有越障能力的農機，旨在解決現有技術中的農機在面對高度差較大的田地和路面時，往往難以上去路面上的問題。
5.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有越障能力的農機，包括：農機本體，所述農機本體的兩側均鏡像設置有第一支撐件和第二支撐件，第一支撐件和第二支撐件遠離農機本體的一端均設置有滾輪，所述農機本體的前後兩端均設置有分別驅動第一支撐件和第二支撐件翻轉的翻轉組件。
6.為了使得該一種具有越障能力的農機具有將農機本體抬離地面的作用，作為本發明一種優選的，所述翻轉組件包括靠近組件和抬離組件，所述靠近組件驅動第一支撐件和第二支撐件靠近支撐面，所述抬離組件驅動第一支撐件和第二支撐件將農機本體的前輪和後輪抬離地面。
7.為了使得該一種具有越障能力的農機具有驅動第一支撐件和第二支撐件快速靠近支撐面的作用，作為本發明一種優選的，所述靠近組件包括設置在第一支撐件和第二支撐件旋轉軸上的轉盤，所述轉盤上設置有第一齒輪，所述第一齒輪的一側嚙合有第二齒輪，所述農機本體上設置有驅動第二齒輪轉動的第一驅動裝置。
8.為了使得該一種具有越障能力的農機具有第一支撐件和第二支撐件將農機本體抬離地面的作用，作為本發明一種優選的，所述抬離組件包括設置在第一支撐件和第二支撐件旋轉軸中部的旋轉件，所述農機本體上設置有驅動旋轉件轉動的第二驅動裝置，所述農機本體上設置有使旋轉件驅動轉盤轉動並使第二齒輪和第一齒輪脫離嚙合的離合組件。
9.為了使得該一種具有越障能力的農機具有將靠近組件驅動切換成抬離組件驅動的作用，作為本發明一種優選的，所述離合組件包括滑動在農機本體上的滑動板，所述滑動板上設有齒條，所述旋轉件上設置有和齒條相嚙合的第三齒輪，所述轉盤上設置有套環，所述滑動板上開設有滑槽，所述套環上設置有在滑槽內部滑動的滑球，所述滑槽的兩側具有和滑球適配的弧面，所述滑球在滑槽的內部滑動可使套環靠近旋轉件並進行限位，所述轉盤上設置有和旋轉件適配的卡合件。
10.為了使得該一種具有越障能力的農機具有轉盤和旋轉件卡合的作用，作為本發明一種優選的，所述卡合件包括滑動連接在轉盤內部的卡柱，所述轉盤的內部設置有將卡柱的一端推出轉盤內部的彈性件，所述旋轉件上設置有和卡柱適配的卡槽。
11.本發明的進一步的技術方案為，所述卡槽具有斜面可將卡柱從槽頂面過渡至槽底面或將卡柱從槽底面過渡至槽頂面。
12.作為本發明一種優選的，所述第一驅動裝置為電機，所述第二驅動裝置為液壓缸。
13.本發明的進一步的技術方案為，所述農機本體的前輪和後輪上均設置有差速器。
14.為了使得該一種具有越障能力的農機具有包括翻轉組件的作用，作為本發明一種優選的，所述農機本體的上設有用於翻轉組件進行防護的保護外殼。
15.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
16.1、該具有越障能力的農機，首先將農機本體靠近路面時，首先通過翻轉組件驅動第一支撐件將農機本體的前輪抬起，然後後輪轉動，通過滾輪的作用可以驅動農機本體向前移動，使前輪搭在路面上，之後第一支撐件收起，第二支撐件將農機本體的後輪抬起，然後前輪轉動，通過滾輪的作用可以使農機本體向前移動，將農機本體的後輪移動到路面上，從而可以使拖拉機上到路面上。
17.2、該具有越障能力的農機，首先通過靠近組件可以驅動第一支撐件快速靠近裡面，當第一支撐件和路面接觸時，通過抬離組件可以使農機本體的前輪抬起，從而可以節省第一呈支撐件翻轉所用的時間提高了越障效率。
附圖說明
18.附圖用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用於解釋本發明，並不構成對本發明的限制。在附圖中：
19.圖1為本發明中的具體實施例的結構示意圖；
20.圖2為本發明中的具體實施例的底部結構示意圖；
21.圖3為本發明中的具體實施例中翻轉組件的結構示意圖；
22.圖4為本發明中的具體實施例中翻轉組件的結構示意圖；
23.圖5為本發明中的具體實施例中轉盤和旋轉件的安裝結構示意圖；
24.圖6為本發明中的具體實施例中套環的安裝結構示意圖；
25.圖7為本發明中的具體實施例中轉盤和旋轉件的配合結構示意圖；
26.圖8為本發明中的具體實施例中離合組件的結構示意圖；
27.圖9為本發明中的具體實施例中卡合件的結構示意圖；
28.圖10為本發明中的具體實施例中旋轉件結構示意圖；
29.圖11為本發明中的具體實施例中滑動板的結構示意圖。
30.圖中：1、農機本體；2、第一支撐件；3、第二支撐件；4、滾輪；5、翻轉組件；51、靠近組件；511、轉盤；512、第一齒輪；513、第二齒輪；514、第一驅動裝置；52、抬離組件；521、旋轉件；522、第二驅動裝置；6、離合組件；61、滑動板；62、齒條；63、第三齒輪；64、套環；65、滑槽；66、滑球；7、卡合件；71、卡柱；72、彈性件；73、卡槽；731、斜面；8、保護外殼。
具體實施方式
31.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
32.請參閱圖1，本發明提供以下技術方案：一種具有越障能力的農機，包括：農機本體1，農機本體1的兩側均鏡像設置有第一支撐件2和第二支撐件3，兩側的第一支撐件2和第二支撐件3之間均通過連接杆(圖中未示出)相連接，使得兩側的第一支撐件2和第二支撐件3可以同步翻轉，為了提高第一支撐件2和第二支撐件3的強度，在第一支撐件2和第二支撐件3上均設置有加強筋(圖中未示出)，第一支撐件2和第二支撐件3均可以在農機本體1上轉動，第一支撐件2和第二支撐件3遠離農機本體1的一端均設置有滾輪4，滾輪4在第一支撐件2和第二支撐件3的一端轉動，農機本體1的前後兩端均設置有分別驅動第一支撐件2和第二支撐件3翻轉的翻轉組件5，翻轉組件5設有兩個，分別位於農機本體1的前後兩端，可用於驅動第一支撐件2和第二支撐件3進行翻轉，並將農機本體1抬離地面。
33.在本發明的具體實施例中，首先將農機本體1靠近路面時，首先通過翻轉組件5驅動第一支撐件2將農機本體1的前輪抬起，然後後輪轉動，通過滾輪4的作用可以驅動農機本體1向前移動，使前輪搭在路面上，之後第一支撐件2收起，第二支撐件3將農機本體1的後輪抬起，然後前輪轉動，通過滾輪4的作用可以使農機本體1向前移動，將農機本體1的後輪移動到路面上，從而可以使拖拉機上到路面上。
34.具體的，請參閱圖4，翻轉組件5包括靠近組件51和抬離組件52，靠近組件51驅動第一支撐件2和第二支撐件3靠近支撐面，抬離組件52驅動第一支撐件2和第二支撐件3將農機本體1的前輪和後輪抬離地面，首先通過靠近組件51可以驅動第一支撐件2快速靠近裡面，當第一支撐件2和路面接觸時，通過抬離組件52可以使農機本體1的前輪抬起，從而可以節省第一呈支撐件2翻轉所用的時間提高了越障效率。
35.具體的，請參閱圖3-5，靠近組件51包括設置在第一支撐件2和第二支撐件3旋轉軸上的轉盤511，轉盤511的中部設置有非圓形的孔，第一支撐件2和第二支撐件3的旋轉軸上設置有和非圓形孔適配的卡柱，使得轉盤511僅可以在旋轉軸上滑動不能相對於旋轉軸轉動，從而可以使轉盤511轉動時可以通過旋轉軸帶動第一支撐件2和第二支撐件3進行翻轉，轉盤511上設置有第一齒輪512，第一齒輪512的一側嚙合有第二齒輪513，農機本體1上設置有驅動第二齒輪513轉動的第一驅動裝置514，第一驅動裝置514運行可以帶動第二齒輪513轉動，當第二齒輪513轉動時可以帶動第一齒輪512轉動，第一齒輪512和轉盤511設置為一體形式，從而可以使第一齒輪512帶動轉盤511轉動，並且使轉盤511通過旋轉軸帶動第一支撐件2和第二支撐件3翻轉。
36.具體的，請參閱圖3-5，抬離組件52包括設置在第一支撐件2和第二支撐件3旋轉軸中部的旋轉件521，旋轉件521可以在第一支撐件2和第二支撐件3的旋轉軸上進行轉動，農機本體1上設置有驅動旋轉件521轉動的第二驅動裝置522，旋轉件521上設置有凸起(圖中未示出)，第二驅動裝置522推動凸起時從而可以使旋轉件521相對於第一支撐件2和第二支撐件3進行轉動，農機本體1上設置有使旋轉件521驅動轉盤511轉動並使第二齒輪513和第一齒輪512脫離嚙合的離合組件6，離合組件6可用於將第二齒輪513驅動轉盤511轉動切換
為旋轉件521驅動轉盤511轉動。
37.具體的，請參閱圖6、8和11，離合組件6包括滑動在農機本體1上的滑動板61，滑動板61可以在農機本體1上進行單自由度的水平方向滑動，滑動板61上設有齒條62，旋轉件521上設置有和齒條62相嚙合的第三齒輪63，旋轉件521通過帶動第三齒輪63旋轉，並使第三齒輪63和齒條62相嚙合，從而可以使齒條62帶動滑動板61進行滑動，轉盤511上設置有套環64，滑動板61上開設有滑槽65，套環64上設置有在滑槽65內部滑動的滑球66，滑槽65的兩側具有和滑球66適配的弧面，當滑動板61滑動使，通過設置在滑動板61上的滑槽65和設置在套環64上的滑球66相配合，從而可以使滑球66沿著滑槽65的軌跡移動，滑球66在滑槽65的內部滑動可使套環64靠近旋轉件521並進行限位，轉盤511上設置有和旋轉件521適配的卡合件7，滑球66位於滑槽65一端的初始位置時，卡合件7呈脫離狀態，滑動板61滑動通過滑槽65的作用可以使卡合件7卡合，當卡合件7完全卡合後，通過將滑槽65的方向改變為和滑動板61的滑動方向一致，從而可以使卡合件7在嚙合後不會被滑槽65的導向而幹涉。
38.具體的，請參閱圖9和10，卡合件7包括滑動連接在轉盤511內部的卡柱71，轉盤511的內部設置有將卡柱71的一端推出轉盤511內部的彈性件72，通過彈性件72可以將卡柱71推出轉盤511的內部，彈性件72為壓縮彈簧，彈性件還可以為彈性片或橡膠燈具有彈性的材料，在本實施例中採用了壓縮彈簧，但不僅限於壓縮彈簧一種，旋轉件521上設置有和卡柱71適配的卡槽73通過彈性件將卡柱71的一端推出轉盤51的內部，從而可以使卡柱71和卡槽73相互卡接。
39.進一步的，請參閱圖10，卡槽73具有斜面731可將卡柱71從槽頂面過渡至槽底面或將卡柱71從槽底面過渡至槽頂面，通過設置斜面731可以用於卡柱71在進出卡槽73時進行過渡。
40.優選的，第一驅動裝置514為電機，通過電機514轉動可以驅動第一支撐件2和第二支撐件3快速靠近地面，第二驅動裝置522為液壓缸，通過使用液壓缸帶動第一支撐件2和第二支撐件3將農機本體1抬離地面，可以降低電機的負載，從而避免了電機的損壞。
41.進一步的，請參閱圖2，農機本體1的前輪和後輪上均設置有差速器9,。
42.進一步的，請參閱圖1，農機本體1的上設有用於翻轉組件5進行防護的保護外殼8，通過設置保護外殼8可以對翻轉組件5進行保護。
43.在本發明的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
44.對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
45.此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當
將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。