一種醫學生手術操作模擬假人及使用方法
2024-04-16 10:09:05 1
1.本發明涉及醫學教學技術領域，更具體地說，涉及一種醫學生手術操作模擬假人及使用方法。
背景技術：
2.醫學教學模型都是指在醫學教學活動中用來替代真實人體進行醫學教學、研究、訓練的模擬仿真人。目前，醫學界尤其是醫學急救行業，醫科教師在向醫科學生講解傳授相關醫學急救護理知識時，以及醫科學生在課餘時間練習相關醫學急救護理知識時，都普遍採用醫學教學模型進行相關練習操作。醫學教學模型的存在為醫學從業者在醫學知識學習階段提供了重要的醫科學習模擬設備，可以使醫科學生利用醫學教學模型來訓練自己的醫學技能，讓他們在以後的醫學臨床及上崗前就可以練就熟練的醫學專業技能，醫學教學模型可以反覆多次地模擬使用。
3.現今社會，隨著手術要求的逐步提高，對醫生的操作水準的要求也越來越高，因此，為了培養出優秀的醫務工作者，虛擬手術系統為外科手術的教學實踐提供了一個重要平臺。虛擬手術作業系統是通過收集來自虛擬手術過程中的各種醫學數據，而現有的大多數模擬手術只能對模型進行全方位的展示和對手術的操作流程進行介紹，而不能實現學生進行自主手術操作，並且不能夠根據不同手術對假人進行模擬。
技術實現要素：
4.1.要解決的技術問題
5.針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在於提供一種醫學生手術操作模擬假人及使用方法，本發明在實現在線模擬手術的基礎上，還可以根據不同的教學要求進行場景和手術模擬，且在模擬時可以實時傳輸操作者的動作。
6.2.技術方案
7.為解決上述問題，本發明採用如下的技術方案：
8.一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法，包括：
9.s1、根據放射影像資料的二維片，如ct、mr.3d超聲及其他醫療設備獲得的dicom3.0文件或影像，通過三維醫學影像網絡是模擬資料庫的智能處理，重建為多種影像格式，並將文件傳輸至模擬資料庫中；
10.s2、教師通過教師端從操作模擬資料庫中選擇學生所進行手術操作科目，並對學生端建立連接關係；
11.s3、學生通過學生端與教師建立關係後，操作模擬資料庫會使用三維醫學影像網絡將設定人體器官、骨骼和肌肉圖像進行生成；
12.s4、教師在教師端進行模擬假人進行操作，教學伺服器在接收到手術教學需求後觸發圖像融合，同時教師端的信息採集設備實時採集教師的肢體信息和語音信息，將教師的肢體信息投射到三維模型中並通過三維醫學影像網絡對模擬假人進行實時操作和講解；
13.s5、按照預設的肢體動作信息觸發三維模型中器官、骨骼、肌肉的形狀、大小的變動；
14.s6、模擬資料庫會存儲教師手術全過程的圖像信息與語音信息，並將所有教師手術全過程的圖像信息與語音信息按照手術類型進行分類存儲；
15.s7、模擬資料庫接收學生通過學生用戶終端發起的在線模擬請求，隨後根據請求，建立相對手術的三維模型，學生隨後對三維模型進行操作和修改；
16.s8、學生操作時，模擬資料庫會記錄學生操作時的動作並與模擬資料庫內部存儲的教師視頻進行對比。
17.作為本發明的一種優選方案，所述模擬資料庫內部設置有醫學機能學模塊、生物化學與分子生物學模塊、病原生物與免疫學模塊、人體解剖學模塊和顯微形態學模塊，且所述模擬資料庫內設置有系統解剖學、局部解剖學和斷層解剖學教學視頻，通過動畫、視頻、三維模型以及人體機能動畫演示，輔助學生自主學習；
18.所述醫學機能學模塊用於對心血管系統、呼吸系統、神經與骨骼肌、消化系統、泌尿系統、藥物效應動力學實驗、藥物代謝動力學實驗、急性右心衰竭模型複製、急性右心衰竭模型、搶救和神經體液因素對心血管活動的影響進行模擬實驗；
19.所述生物化學與分子生物學模塊用於對dna的純化、rna的提取和純化、大腸桿菌培養、質粒轉化大腸桿菌和螢光定量pcr進行模擬實驗；
20.所述病原生物與免疫學模塊用於甲型流感病毒在雞胚和傳代細胞中的增殖、B型肝炎病毒定量檢測、流感病毒血凝實驗、大蒜素體外抑菌實驗、抗生素抑菌實驗、血清抗體效價的測定、免疫血清的製備進行模擬實驗；
21.所述人體解剖學模塊由數字人解剖教學系統構成，依據連續真實人體斷層數據：男性2110層，精度0.1-1mm，女性3640層，精度0.1-0.5mm，三維重建5000多個精細逼真的解剖結構；
22.所述顯微形態學模塊內設置有組織學、病理學和寄生蟲學形態學數位化教學資源，將難以採集標本的數字切片應用於實驗教學。
23.作為本發明的一種優選方案，所述s4中三維醫學影像網絡內設置有圖像處理系統、手術導航系統、虛擬切割系統和碰撞檢測系統，所述圖像處理系統包括圖像分割與分析、醫學圖像三維重建和圖像配準與融合，所述手術導航系統包括圖像工作站、處理軟體、位置探測裝置、專用手術工具和手術工具適配器，所述虛擬切割系統用於對剛性三維物體進行切割，可以用表面剪切、立方體切割與智能手術刀來完成，所述表面剪切是通過多個不同方向與角度的平面，對三維物體實施裁剪，所述虛擬切割系統利用鍊表結構來定義裁剪平面，通過對鍊表結構增加，可以很靈活方便地增加、刪除平面，以及對平面位置與方向進行調整，以實現對三維物體的多平面剪切，所述碰撞檢測系統基於虛擬手術仿真中的碰撞檢測的特殊性，在分析各種模型表達方式的基礎上，選取八叉樹層次球形包圍盒，並在對象上構造包圍盒層次，當建立好對象的八叉樹層次球形樹後，對象間的碰撞檢測就可以通過遞歸地測試樹中的結點對來完成基於這一模型，在虛擬手術仿真系統中，採用了物體運動過程中的碰撞檢測算法。
24.作為本發明的一種優選方案，所述碰撞檢測算法為：設有實體a、b上的黑色節點分別為i、j，它們的運動函數為xi(t)、xj(t)，節點半徑為ri和rj，碰撞檢測精度為ε，則實體a、
b間的碰撞檢測條件可以表示為條件1———|xi(t)-xj(t)|＝ri+rj(t0；t1≤t)，條件2———ri≤ε，rj≤ε。
25.作為本發明的一種優選方案，所述模擬資料庫內設置有視覺模擬系統、高仿真模擬系統和虛擬模擬系統，所述視覺模擬系統用於計算機模擬人體生理或藥理變化，或模擬所擔當的工作和環境，並通過計算機顯示屏演示出來，所述視覺模擬系統用於吸入麻醉藥藥理學作用的學習，所述高仿真模擬系統採用真人尺寸大小的模型，在計算機上模擬正常人體的解剖結構，在生理反應和藥理反應上則由計算機控制，所述高仿真模擬系統可以模擬人體在麻醉過程中所產生的多種生理現象，所述虛擬模擬系統通過計算機可以從視覺和觸覺兩方面模擬出正常人能感知到的物體或環境，提高了在手術模擬時的自由度。
26.作為本發明的一種優選方案，所述s4中三維醫學影像網絡包括如下功能：
27.容積重建(vr)：提供交互式的操作方式，教師和學生可以自由地添加和去除各種組織，動態調整各種組織的透明度；
28.快速表面重建(ssd)：依據所用的數據不同，根據組織的密度或組織的信號差別和空間位置，定義不同的重建目標，重建後的各個對象可以任意的組合、旋轉、平移、切割、拉伸和縮放；
29.任意平面(曲面)重組(mpr,cpr)：將多個連續的平面斷層圖像組成三維模型，再將模型沿冠狀面、矢狀面或者任意斜面甚至曲面斷開﹐並形成的新的斷層圖像；
30.虛擬內窺鏡(endoscopy)：使用先進的分割、重建、顯示和自動路徑規划算法，使用醫學影像數據，生成器官的3d內表面模型，模擬視頻內窺鏡的功能；
31.最大(小)密度投影(mip)：類似x線透視的效果，可以任意地選擇角度進行觀看，模擬出三維的效果；
32.手術模擬(surgery)：手術模擬是在快速表面重建ssd的功能基礎上，可以讓操作者方便地對各種組織進行切割和組合，完整地實現手術過程的展示，過程中會給出精準的手術數據；
33.測量(measure)：系統提供方便的測量功能，可以測量距離、面積、容積和角度，對於容積，系統會根據目標自動計算，也可以手工選取的面積進行複雜結構的容積計算。
34.作為本發明的一種優選方案，所述虛擬內窺鏡使用三維醫學影像網絡處理dicom3.0文件或影像的二維醫學圖像，經過三維重建，生成人體內部特定解剖結構的三維動態視圖，以模擬標準內窺鏡的檢查過程和視覺效果，所述虛擬內窺鏡可以方便地觀察各種管狀器官，如：氣管、食道、血管和直結腸，也可以方便地觀察如胃﹑膀胱、腦室和椎管，所述虛擬內窺鏡可以隨時調節管壁的顯示密度，觀測管壁的組織結構，所述虛擬內窺鏡可以將組織透明化，觀看組織外的情況，在所述三維醫學影像網絡中虛擬內窺鏡中可以使用兩種模式，一種是體積重建內窺鏡，通常用於觀看血管、氣管和直腸，另一種是表面重建內窺鏡，通常用來查看脊柱。
35.一種醫學生手術操作模擬假人，包括一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法中的模擬假人。
36.3.有益效果
37.相比於現有技術，本發明的優點在於：
38.本發明在實驗教學中運用虛擬仿真及時可以將聲、光、電、圖、影相應的多媒體教
學元素以數位化、虛擬化、自動化的現代技術手段集成起來，從而為學生們創造一個更為生動的實驗環境與仿真的實驗內容，有助於調動起學生們的學習興趣與積極性，在進行實驗操作時，學生還可以從不同的角度、不同方位來仔細觀察虛擬人體的系統、器官與組織結構，甚至還可以對其組織結構進行拆裝，以此深層次地對內部結構進行觀察、重組，虛擬仿真技術還可以對具體的實驗步驟、實驗現象以及實驗數據等進行動態化的模擬，有助於進一步強化其實驗深度，提升了學生們的實驗應用能力，同時運用虛擬仿真技術還能夠極大地節省教學成本，則可以在降低教學成本的同時為學生提供了反覆實驗、多次探索的實驗學習機會。
39.本發明可以逐層顯示人體各層解剖結構，如增強掃描還能顯示血管與周圍組織關係，可正確指導手術設計，防止術中大出血，減少對手術區健康組織的損傷，可反覆多次進行手術模擬訓練，通過模擬資料庫的設置，不但強化了醫學生的醫學理論水平，同時大大提高了臨床操作技能的水平，從而提高了教學的整體醫療衛生水平。
附圖說明
40.圖1為本發明一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法的流程圖；
41.圖2為本發明一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法中模擬資料庫的模塊示意圖；
42.圖3為本發明一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法中三維醫學影像網絡的系統示意圖；
43.圖4為本發明一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法中手機導航系統的示意圖；
44.圖5為本發明一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法中算法的流程圖；
45.圖6為本發明一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法中模擬資料庫的系統示意圖；
46.圖7為本發明一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法中三維醫學影像網絡的功能示意圖；
47.圖8為本發明一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法中內虛擬內窺鏡的工作流程圖。
具體實施方式
48.下面將結合本發明實施例中的附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
49.在本發明的描述中，需要說明的是，術語「上」、「下」、「內」、「外」、「頂/底端」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
50.在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「設置有」、「套設/接」、「連接」等，應做廣義理解，例如「連接」，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
51.實施例：
52.請參閱圖1-8，一種醫學生手術操作模擬假人的使用方法，包括：s1、根據放射影像資料的二維片，如ct、mr.3d超聲及其他醫療設備獲得的dicom3.0文件或影像，通過三維醫學影像網絡是模擬資料庫的智能處理，重建為多種影像格式，並將文件傳輸至模擬資料庫中；
53.s2、教師通過教師端從操作模擬資料庫中選擇學生所進行手術操作科目，並對學生端建立連接關係；
54.s3、學生通過學生端與教師建立關係後，操作模擬資料庫會使用三維醫學影像網絡將設定人體器官、骨骼和肌肉圖像進行生成；
55.s4、教師在教師端進行模擬假人進行操作，教學伺服器在接收到手術教學需求後觸發圖像融合，同時教師端的信息採集設備實時採集教師的肢體信息和語音信息，將教師的肢體信息投射到三維模型中並通過三維醫學影像網絡對模擬假人進行實時操作和講解；
56.s5、按照預設的肢體動作信息觸發三維模型中器官、骨骼、肌肉的形狀、大小的變動；
57.s6、模擬資料庫會存儲教師手術全過程的圖像信息與語音信息，並將所有教師手術全過程的圖像信息與語音信息按照手術類型進行分類存儲；
58.s7、模擬資料庫接收學生通過學生用戶終端發起的在線模擬請求，隨後根據請求，建立相對手術的三維模型，學生隨後對三維模型進行操作和修改；
59.s8、學生操作時，模擬資料庫會記錄學生操作時的動作並與模擬資料庫內部存儲的教師視頻進行對比。
60.在本發明的具體實施例中，在實驗教學中運用虛擬仿真及時可以將聲、光、電、圖、影相應的多媒體教學元素以數位化、虛擬化、自動化的現代技術手段集成起來，從而為學生們創造一個更為生動的實驗環境與仿真的實驗內容，有助於調動起學生們的學習興趣與積極性，在進行實驗操作時，學生還可以從不同的角度、不同方位來仔細觀察虛擬人體的系統、器官與組織結構，甚至還可以對其組織結構進行拆裝，以此深層次地對內部結構進行觀察、重組，虛擬仿真技術還可以對具體的實驗步驟、實驗現象以及實驗數據等進行動態化的模擬，有助於進一步強化其實驗深度，提升了學生們的實驗應用能力，同時運用虛擬仿真技術還能夠極大地節省教學成本，則可以在降低教學成本的同時為學生提供了反覆實驗、多次探索的實驗學習機會，可以逐層顯示人體各層解剖結構，如增強掃描還能顯示血管與周圍組織關係，可正確指導手術設計，防止術中大出血，減少對手術區健康組織的損傷，可反覆多次進行手術模擬訓練，通過模擬資料庫的設置，不但強化了醫學生的醫學理論水平，同時大大提高了臨床操作技能的水平，從而提高了教學的整體醫療衛生水平。
61.具體的，模擬資料庫內部設置有醫學機能學模塊、生物化學與分子生物學模塊、病原生物與免疫學模塊、人體解剖學模塊和顯微形態學模塊，且模擬資料庫內設置有系統解
剖學、局部解剖學和斷層解剖學教學視頻，通過動畫、視頻、三維模型以及人體機能動畫演示，輔助學生自主學習；
62.醫學機能學模塊用於對心血管系統、呼吸系統、神經與骨骼肌、消化系統、泌尿系統、藥物效應動力學實驗、藥物代謝動力學實驗、急性右心衰竭模型複製、急性右心衰竭模型、搶救和神經體液因素對心血管活動的影響進行模擬實驗；
63.生物化學與分子生物學模塊用於對dna的純化、rna的提取和純化、大腸桿菌培養、質粒轉化大腸桿菌和螢光定量pcr進行模擬實驗；
64.病原生物與免疫學模塊用於甲型流感病毒在雞胚和傳代細胞中的增殖、B型肝炎病毒定量檢測、流感病毒血凝實驗、大蒜素體外抑菌實驗、抗生素抑菌實驗、血清抗體效價的測定、免疫血清的製備進行模擬實驗；
65.人體解剖學模塊由數字人解剖教學系統構成，依據連續真實人體斷層數據：男性2110層，精度0.1-1mm，女性3640層，精度0.1-0.5mm，三維重建5000多個精細逼真的解剖結構；
66.顯微形態學模塊內設置有組織學、病理學和寄生蟲學形態學數位化教學資源，將難以採集標本的數字切片應用於實驗教學。
67.在本發明的具體實施例中，通過醫學機能學模塊的設置，醫學生可以對心血管系統、呼吸系統、神經與骨骼肌、消化系統、泌尿系統、藥物效應動力學實驗、藥物代謝動力學實驗、急性右心衰竭模型複製、急性右心衰竭模型、搶救和神經體液因素對心血管活動的影響進行模擬實驗，從而增加了醫學生所學習的內容，通過生物化學與分子生物學模塊的設置，醫學生可以學習相對複雜的生物化學與分子生物實驗，同時了解平時很難見到或者較少操作使用的分子生物學儀器，通過對多項技術的模擬訓練進行有機組合，使學生掌握分離、純化、鑑定某種物質的技能、方法和過程，將實踐技能與理論知識深度融合，提高學生自主學習能力，通過病原生物與免疫學模塊的設置，可以模擬仿真採集標本.智能檢測、客觀評價，有效地解決了標本資源短缺或因標本具有傳染性而難以開出實驗項目一系列問題，是對傳統教學的補充、延伸和拓展。
68.具體的，s4中三維醫學影像網絡內設置有圖像處理系統、手術導航系統、虛擬切割系統和碰撞檢測系統，圖像處理系統包括圖像分割與分析、醫學圖像三維重建和圖像配準與融合，手術導航系統包括圖像工作站、處理軟體、位置探測裝置、專用手術工具和手術工具適配器，虛擬切割系統用於對剛性三維物體進行切割，可以用表面剪切、立方體切割與智能手術刀來完成，表面剪切是通過多個不同方向與角度的平面，對三維物體實施裁剪，虛擬切割系統利用鍊表結構來定義裁剪平面，通過對鍊表結構增加，可以很靈活方便地增加、刪除平面，以及對平面位置與方向進行調整，以實現對三維物體的多平面剪切，碰撞檢測系統基於虛擬手術仿真中的碰撞檢測的特殊性，在分析各種模型表達方式的基礎上，選取八叉樹層次球形包圍盒，並在對象上構造包圍盒層次，當建立好對象的八叉樹層次球形樹後，對象間的碰撞檢測就可以通過遞歸地測試樹中的結點對來完成基於這一模型，在虛擬手術仿真系統中，採用了物體運動過程中的碰撞檢測算法，碰撞檢測算法為：設有實體a、b上的黑色節點分別為i、j，它們的運動函數為xi(t)、xj(t)，節點半徑為ri和rj，碰撞檢測精度為ε，則實體a、b間的碰撞檢測條件可以表示為條件1———|xi(t)-xj(t)|＝ri+rj(t0；t1≤t)，條件2———ri≤ε，rj≤ε。
69.在本發明的具體實施例中，通過圖像處理系統的設置，可以對圖像進行分割、分析和對圖像進行三維重建，通過手術導航系統的設置，可以對模擬手術時所需要的設備、場景和工具，從而提高了手術模擬的真實性，通過虛擬切割系統的設置，方便操作者對模擬假人進行切割，並且可以對模擬假人進行多角度和視角切割和展示，通過碰撞檢測系統的設置，在對模擬假人進行手術時，可以對假人重疊部分進行自動刪減，從而提高了模擬手術的真實性。
70.具體的，模擬資料庫內設置有視覺模擬系統、高仿真模擬系統和虛擬模擬系統，視覺模擬系統用於計算機模擬人體生理或藥理變化，或模擬所擔當的工作和環境，並通過計算機顯示屏演示出來，視覺模擬系統用於吸入麻醉藥藥理學作用的學習，高仿真模擬系統採用真人尺寸大小的模型，在計算機上模擬正常人體的解剖結構，在生理反應和藥理反應上則由計算機控制，高仿真模擬系統可以模擬人體在麻醉過程中所產生的多種生理現象，虛擬模擬系統通過計算機可以從視覺和觸覺兩方面模擬出正常人能感知到的物體或環境，提高了在手術模擬時的自由度。
71.在本發明的具體實施例中，通過視覺模擬系統的設置，方便計算機向操作者模擬人體生理或藥理變化，或模擬所擔當的工作和環境，通過視覺模擬系統的設置，方便操作者對吸入麻醉藥藥理學作用的學習，通過高仿真模擬系統的設置，在計算機上模擬正常人體的解剖結構，從而方便學生在對模擬假人切割時對人體的構造進行觀察和學習。
72.具體的，s4中三維醫學影像網絡包括如下功能：
73.容積重建(vr)：提供交互式的操作方式，教師和學生可以自由地添加和去除各種組織，動態調整各種組織的透明度；
74.快速表面重建(ssd)：依據所用的數據不同，根據組織的密度或組織的信號差別和空間位置，定義不同的重建目標，重建後的各個對象可以任意的組合、旋轉、平移、切割、拉伸和縮放；
75.任意平面(曲面)重組(mpr,cpr)：將多個連續的平面斷層圖像組成三維模型，再將模型沿冠狀面、矢狀面或者任意斜面甚至曲面斷開﹐並形成的新的斷層圖像；
76.虛擬內窺鏡(endoscopy)：使用先進的分割、重建、顯示和自動路徑規划算法，使用醫學影像數據，生成器官的3d內表面模型，模擬視頻內窺鏡的功能；
77.最大(小)密度投影(mip)：類似x線透視的效果，可以任意地選擇角度進行觀看，模擬出三維的效果；
78.手術模擬(surgery)：手術模擬是在快速表面重建ssd的功能基礎上，可以讓操作者方便地對各種組織進行切割和組合，完整地實現手術過程的展示，過程中會給出精準的手術數據；
79.測量(measure)：系統提供方便的測量功能，可以測量距離、面積、容積和角度，對於容積，系統會根據目標自動計算，也可以手工選取的面積進行複雜結構的容積計算。
80.在本發明的具體實施例中，通過容積重建的設置，方便教師和學生可以自由地添加和去除各種組織，動態調整各種組織的透明度，通過快速表面重建的設置，可以依據所用的數據不同，根據組織的密度或組織的信號差別和空間位置，定義不同的重建目標，重建後的各個對象可以任意的組合、旋轉、平移、切割、拉伸和縮放，通過任意平面(曲面)重組的設置，可以將多個連續的平面斷層圖像組成三維模型，再將模型沿冠狀面、矢狀面或者任意斜
面甚至曲面斷開﹐並形成的新的斷層圖像，通過虛擬內窺鏡的設置，可以使用醫學影像數據，生成器官的3d內表面模型，模擬視頻內窺鏡的功能，通過最大(小)密度投影的設置，可以任意地選擇角度進行觀看，模擬出三維的效果，通過手術模擬的設置，可以讓操作者方便地對各種組織進行切割和組合，完整地實現手術過程的展示，過程中會給出精準的手術數據，通過測量功能的設置，可以對於容積，系統會根據目標自動計算，也可以手工選取的面積進行複雜結構的容積計算，從而提高了手術模擬的真實性，同時提高了操作者對模擬假人手術的體驗感。
81.具體的，虛擬內窺鏡使用三維醫學影像網絡處理dicom3.0文件或影像的二維醫學圖像，經過三維重建，生成人體內部特定解剖結構的三維動態視圖，以模擬標準內窺鏡的檢查過程和視覺效果，虛擬內窺鏡可以方便地觀察各種管狀器官，如：氣管、食道、血管和直結腸，也可以方便地觀察如胃﹑膀胱、腦室和椎管，虛擬內窺鏡可以隨時調節管壁的顯示密度，觀測管壁的組織結構，虛擬內窺鏡可以將組織透明化，觀看組織外的情況，在三維醫學影像網絡中虛擬內窺鏡中可以使用兩種模式，一種是體積重建內窺鏡，通常用於觀看血管、氣管和直腸，另一種是表面重建內窺鏡，通常用來查看脊柱。
82.在本發明的具體實施例中，通過虛擬內窺鏡使用三維醫學影像網絡處理dicom3.0文件或影像的二維醫學圖像，可以生成人體內部特定解剖結構的三維動態視圖，以模擬標準內窺鏡的檢查過程和視覺效果，並且可以對模擬假人內部的各個器官進行構造和展示。
83.以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。