一種採用閉式液壓驅動系統的菸草收穫機的製作方法
2023-12-12 17:05:47 2
本發明涉及採用閉式液壓系統驅動的菸草收穫機。
背景技術：
我國從90年代開始研製菸草採收機，由於多方面的原因，進展緩慢，目前，還沒有重大突破，幾乎全部的菸葉採收仍採用手工作業，勞動費用在生產成本中佔了最大的比重。
總體而言，我國菸葉採收機機型是仿照國外大型菸葉採收機改進而成。通過改造採收和行車的動力系統，以便適用我國目前農業生產的現狀。
國外的菸葉收穫機械大多採用液壓驅動，由於國外的液壓原件相對質量和效率都比較高，傳動平穩，漏油出現的機率也比較少，因此國外的菸草收穫機械幾乎都採用液壓驅動，在行車驅動部分採用液壓動力容易實現行車速度的無級變速。
現有技術存在的問題和缺點：
目前國內也出現幾種菸草收穫機，但僅採用機械傳動驅動或者開式液壓系統驅動。機械傳動雖然造價低，但是傳動方式複雜，低速穩定性差，且無法實現無級變速。開式液壓系統解決了機械傳動的傳動方式複雜問題，但是無法很好地解決行駛穩定性和無級變速問題。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題在於提供一種採用閉式液壓系統驅動的菸草收穫機，以解決現有技術存在的問題。
為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案：
一種採用閉式液壓系統驅動的菸草收穫機，包括油箱20和與油箱20連接的液壓迴路，所述液壓迴路包括：
行走液壓泵總成1，所述行走液壓總成1內設置與油箱20連接的補油迴路和回油迴路；
後輪液壓馬達總成ⅰ7和後輪液壓馬達總成ⅱ11，所述後輪液壓馬達總成ⅰ7和後輪液壓馬達總成ⅱ11與行走液壓泵總成1通過油路連接，且所述後輪液壓馬達總成ⅰ7和後輪液壓馬達總成ⅱ11與行走液壓泵總成1之間具有設置剎車閥5的油路；
前輪液壓馬達總成15，所述前輪液壓馬達總成15與行走液壓泵總成1通過油路連接。
所述行走液壓泵總成1內的補油迴路包括與油箱20連接的補油齒輪泵4，補油齒輪泵4上連接有柱塞泵3，回油迴路包括安全閥6，安全閥6通過散熱器18、過濾器19連接油箱20，柱塞泵3通過油路連接安全閥6、後輪液壓馬達總成ⅰ7、後輪液壓馬達總成ⅱ11、前輪液壓馬達總成15。
所述後輪液壓馬達總成ⅰ7包括左後輪行走柱塞馬達9和左後輪剎車器8，後輪液壓馬達總成ⅱ11包括右後輪行走柱塞馬達13和右後輪剎車器12，左後輪行走柱塞馬達9與右後輪行走柱塞馬達13均通過油路連接柱塞泵3，左後輪剎車器8和右後輪剎車器12通過剎車閥5連接補油齒輪泵4。
所述前輪液壓馬達總成15包括前輪行走柱塞馬達16，所述前輪行走柱塞馬達16通過油路連接柱塞泵3。
所述安全閥6為包含一個安全閥和四個單向閥形成的閥塊。
本發明具有以下優點:
1.在閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。閉式系統結構較為緊湊，與空氣接觸機會較少，空氣不易滲入系統，故傳動的平穩性好。
2.工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現，避免了在開式系統換向過程中所出現的液壓衝擊和能量損失。
3.閉式系統採取雙向變量液壓泵，通過泵的變量轉變主油路中液壓油的流量和方向，來實現履行機構的變速和換向，這種調節方法，可以充足體現液壓傳動的長處。
4.目前閉式系統變量泵均為集成式結構，補油泵及補油、溢流、控制等功能閥組集成於液壓泵上，使管路連接變得簡單，不僅縮小了安裝空間，而且減少了由管路連接造成的洩漏和管道振動，提高了系統的可靠性，簡化了操作過程。
5.補油系統不僅能在主泵的排量發生變化時保證容積式傳動的響應，提高系統的動作頻率，還能增加主泵進油口處壓力，防止大流量時產生氣蝕，可有效提高泵的轉速和防止泵吸空，提高工作壽命;補油系統中裝有過濾器，提高傳動裝置的可靠性和使用壽命;另外，補油泵還能方便的為一些低壓輔助機構提供動力。
6.由於僅有少量油液從油箱中吸取，減少了油料的損耗。
7.自帶駐車裝置（液控剎車盤）的馬達，很好的解決了駐車以及啟動增壓防爬行的問題，可以提供良好的駐車性能和啟動可靠性。
附圖說明
圖1為本發明液壓系統的原理圖。
其中，1-行走液壓泵總成,2-電磁斜盤調節器，3-柱塞泵，4-補油齒輪泵，5-剎車閥，6-安全閥，7-左後輪液壓馬達總成，8-左後輪剎車器，9-左後輪行走柱塞馬，10-左後輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器，11-右後輪液壓馬達總成，12-右後輪剎車器，13-右後輪行走柱塞馬達，14-右後輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器，15-前輪液壓馬達總成，16-前輪行走柱塞馬達，17-前輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器，18-散熱器，19-過濾器，20-油箱。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。
本發明提供一種採用閉式液壓系統驅動的菸草收穫機，包括油箱20和與油箱20連接的液壓迴路，液壓迴路包括以下幾部分。
首先包括行走液壓泵總成1，行走液壓總成1具有與油箱20連接的補油迴路和回油迴路。
還包括後輪液壓馬達總成ⅰ7和後輪液壓馬達總成ⅱ11，後輪液壓馬達總成ⅰ7和後輪液壓馬達總成ⅱ11與行走液壓泵總成1的補油迴路和回油迴路之間通過油路連接，並且它們通過另外的設置有剎車閥5的油路連接後輪液壓馬達總成ⅰ7和後輪液壓馬達總成ⅱ11。
還包括前輪液壓馬達總成15，前輪液壓馬達總成15與行走液壓泵總成1通過油路連接，該油路同樣連接後輪液壓馬達總成ⅰ7和後輪液壓馬達總成ⅱ11。
上述的行走液壓泵總成1內設置的補油迴路包括與油箱20連接的補油齒輪泵4，補油齒輪泵4上連接有柱塞泵3，回油迴路包括安全閥6，安全閥6通過散熱器18、過濾器19連接油箱20。柱塞泵3通過油路連接安全閥6、後輪液壓馬達總成ⅰ7、後輪液壓馬達總成ⅱ11、前輪液壓馬達總成15。
如圖1所示，後輪液壓馬達總成ⅰ7、後輪液壓馬達總成ⅱ11、前輪液壓馬達總成15通過相同的油路連接在柱塞泵3的兩端
後輪液壓馬達總成ⅰ7包括左後輪行走柱塞馬達9和左後輪剎車器8，後輪液壓馬達總成ⅱ11包括右後輪行走柱塞馬達13和右後輪剎車器12，左後輪行走柱塞馬達9與右後輪行走柱塞馬達13均通過油路連接柱塞泵3，左後輪剎車器8和右後輪剎車器12通過剎車閥5連接補油齒輪泵4。
前輪液壓馬達總成15包括前輪行走柱塞馬達16，所述前輪行走柱塞馬達16通過油路連接柱塞泵3。
安全閥6為包含一個安全閥和四個單向閥形成的閥塊，閥塊中四個單向閥兩兩串聯形成油路連接在柱塞泵3的兩側，其中一個安全閥一端連接補油齒輪泵4的油路和兩兩串聯的單向閥的中間，另一端同時通過散熱器18和過濾器19連接油箱20進行回油。
如圖1所示的，上述油箱20內引出的油管連接行走液壓泵總成1的進油口in，行走液壓泵總成1的回油口t依次連接散熱器18、過濾器19然後回油箱20，行走液壓泵總成1的工作口a、b分別連接前輪馬達總成15，左後輪馬達總成11的a、b口，以及右後輪馬達總成7的b、a口，能夠實現三個馬達的並聯；行走液壓泵總成1的h口同時連接剎車閥5的p口，剎車電磁閥5的a口連接後輪行走馬達總成7、11的剎車油口，剎車電磁閥5的t口連接油箱20。
本發明的液壓工作原理為：
駐車時：行走液壓泵總成1的電磁斜盤調節器2、後輪液壓馬達總成ⅰ7的左後輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器10、後輪液壓馬達總成ⅱ11的右後輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器14、前輪液壓馬達總成15的前輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器17都回中位，斜盤角度為零，各個柱塞泵排量為零，保證沒有驅動力；此時剎車電磁閥5上位工作，後輪液壓馬達總成ⅰ7、後輪液壓馬達總成ⅱ11中的左後輪剎車器8、右後輪剎車器12處於抱死狀態，鎖死後輪實現駐車。
向前向後行走：行走液壓泵總成1中的電磁斜盤調節器2脫離中位，使得柱塞泵3的斜盤脫離中位，柱塞泵3開始有了排量，產生液壓流量，同時調節後輪液壓馬達總成ⅰ77、後輪液壓馬達總成ⅱ11、前輪液壓馬達總成15，使得後輪液壓馬達總成ⅰ7的左後輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器10、後輪液壓馬達總成ⅱ11的右後輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器14、前輪液壓馬達總成15的前輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器17脫離中位，剎車電磁閥5下位工作，左後輪剎車器8、右後輪剎車器12同油並脫離抱死，在高壓油作用下可以行走馬達實現轉動。
快慢檔與快慢速：通過控制面板快慢檔按鈕，調節後輪液壓馬達總成ⅰ77、後輪液壓馬達總成ⅱ11、前輪液壓馬達總成15，使得後輪液壓馬達總成ⅰ7的左後輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器10、後輪液壓馬達總成ⅱ11的右後輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器14、前輪液壓馬達總成15的前輪行走柱塞馬達斜盤電磁調節器17脫離中位的範圍，實現排量的等級變化，同時通過手柄控制行走液壓泵總成1中的電磁斜盤調節器2的偏轉角度實現排量連續變化，實現檔位內的快慢速變化。
剎車：手柄回中位，各個泵和馬達排量為零，剎車電磁閥5上位工作，剎車器回位，溜車制動，向後扳手柄，各個泵和馬達的斜盤反轉，負向泵油，產生反向驅動力，手柄後扳越狠，制動力越大。
本發明的優點為
1.在閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。閉式系統結構較為緊湊，與空氣接觸機會較少，空氣不易滲入系統，故傳動的平穩性好。
2.工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現，避免了在開式系統換向過程中所出現的液壓衝擊和能量損失。
3.閉式系統採取雙向變量液壓泵，通過泵的變量轉變主油路中液壓油的流量和方向，來實現履行機構的變速和換向，這種節制方法，可以充足體現液壓傳動的長處。
4.目前閉式系統變量泵均為集成式結構，補油泵及補油、溢流、控制等功能閥組集成於液壓泵上，使管路連接變得簡單，不僅縮小了安裝空間，而且減少了由管路連接造成的洩漏和管道振動，提高了系統的可靠性，簡化了操作過程。
5.補油系統不僅能在主泵的排量發生變化時保證容積式傳動的響應，提高系統的動作頻率，還能增加主泵進油口處壓力，防止大流量時產生氣蝕，可有效提高泵的轉速和防止泵吸空，提高工作壽命;補油系統中裝有過濾器，提高傳動裝置的可靠性和使用壽命;另外，補油泵還能方便的為一些低壓輔助機構提供動力。
6.由於僅有少量油液從油箱中吸取，減少了油箱的損耗。
7.自帶駐車裝置（液控剎車盤）的馬達，很好的解決了駐車以及啟動增壓防爬行的問題，可以提供良好的駐車性能和啟動可靠性。
以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本發明的保護範圍。