汽車手剎車檢測裝置的製作方法

2023-12-10 22:29:17 1

專利名稱：汽車手剎車檢測裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車手剎車檢測設備製造技術領域，更具體地說，涉及一種汽車 手剎車檢測裝置。
背景技術：
汽車手剎車是汽車的重要安全部件，在汽車手剎車的製造過程中必須對汽車手剎 車操作手柄的抬起角度、電開關壓降、按鈕力及按鈕行程、抬起扭矩、側向受力位移量等多 項技術指標進行檢測，目前，汽車零部件行業對汽車手剎車的檢測裝置都是簡單的單項檢 測及定性檢測裝置，如扭矩檢測裝置、角度檢測裝置、電壓降檢測儀，位移檢測裝置等，也有 少數的兩到三項的簡單組合的檢測裝置，這種單項參數的檢測裝置檢測數目單一，一件汽 車手剎車在檢測過程中需要每一項檢測儀對各個參數進行測量，檢測過程花費時間長，檢 測效率低，直接影響了汽車手剎車的生產效率。

實用新型內容有鑑於此，本實用新型提供一種汽車手剎車檢測裝置，以解決現有汽車手剎車在 各個單一參數的檢測裝置中檢測效率低的問題。為了實現上述目的，本實用新型提供了如下方案一種汽車手剎車檢測裝置，包括旋轉軸；安裝在所述旋轉軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在所述旋轉軸的一端並與所述旋轉軸在水平面內垂直的擺杆，所述擺杆上安 裝有汽車手剎車手柄託架和推動按鈕裝置，所述推動按鈕裝置上設置有壓力傳感器；安裝在所述汽車手剎車手柄託架下可使所述汽車手剎車手柄託架垂直於所述擺 杆移動的第一加力氣缸和第二加力氣缸，所述第一加力氣缸和第二加力氣缸上設置有光柵 尺；固定所述汽車手剎車並使得所述汽車手剎車的手柄旋轉中心與所述旋轉軸同軸 的固定座；設置在所述固定座上的電測量插座；固定在所述旋轉軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動連接的步進電機；控制單元，用於控制所述步進電機、第一加力氣缸和第二加力氣缸工作；數據採集單元，用於採集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢 測數據。優選的，上述汽車手剎車檢測裝置中，還包括加載裝置，所述加載裝置包括拉索、 滑輪和配重，其中，所述拉索的一端與所述汽車手剎車檢測裝置的固定座相連接，所述拉索 的另一端穿過滑輪連接有配重。優選的，上述汽車手剎車檢測裝置中，所述控制單元為PLC控制電路和計算機。[0017]優選的，上述汽車手剎車檢測裝置中，數據採集單元包括與所述光電編碼器、扭矩 傳感器和壓力傳感器連接的數據採集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺採集卡。優選的，上述汽車手剎車檢測裝置中，所述數據採集卡為PCI數據採集卡。從上述的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的汽車手剎車檢測裝置，在 對汽車手剎車進行檢測時，將汽車手剎車安裝在檢測裝置的固定座上，汽車手剎車手柄放 置在汽車手剎車手柄託架上，步進電機帶動固定在旋轉軸上的皮帶輪旋轉，從而帶動旋轉 軸旋轉，設置在旋轉軸上的光電編碼器和扭矩傳感器進行檢測，第一加力氣缸和第二加力 氣缸使得汽車手剎車託架沿擺杆垂直的方向微量移動，並可通過光柵尺讀取數據，推動按 鈕裝置推動壓力傳感器的前端推動手剎車裝置的按鈕，壓力傳感器採集數據，汽車手剎車 的各個參數在汽車手剎車檢測裝置中的檢測是通過控制單元控制下進行的，本實用新型所 提供的汽車手剎車檢測裝置中將汽車手剎車安裝在其固定座上，通過操作其檢測部件對汽 車手剎車的抬升角度、抬起扭矩、側向位移、開關電壓降、按鈕力等參數進行檢測，改變了現 有的對每一個參數需設置相應的設備分別進行的情況，實現了在同一臺檢測裝置上對多個 參數進行測量，提高了檢測效率，實用方便，測量簡單。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的汽車手剎車檢測裝置的結構示意圖。
具體實施方式
為了引用和清楚起見，下面將附圖中的標號解釋如下1、步進電機，2、光電編碼器，3、軸承座，4、皮帶輪，5、扭矩傳感器，6、擺杆，7、汽車 手剎車手柄託架，8、壓力傳感器，9、推動按鈕氣缸，10、光柵尺，11、外側加力氣缸，12、內側 加力氣缸，13、汽車手剎車，14、電測量插座，15、滑輪，16、配重，17旋轉軸，18、拉索，19、固定座。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。本實用新型實施例公開了一種汽車手剎車檢測裝置，其結構示意圖如附圖1所 示，包括步進電機1、光電編碼器2、軸承座3、皮帶輪4、扭矩傳感器5、擺杆6、汽車手剎車 手柄託架7，壓力傳感器8，推動按鈕氣缸9、光柵尺10、外側加力氣缸11，內側加力氣缸12， 汽車手剎車13，電測量插座14、滑輪15、配重16、旋轉軸17、拉索18和固定座19，其中旋轉軸17安裝在軸承座3上，旋轉軸17上安裝有光電編碼器2和扭矩傳感器5， 光電編碼器2用於檢測旋轉軸的旋轉角度，扭矩傳感器5檢測扭矩；擺杆6固定在旋轉軸17的一端，並與旋轉軸17的一端在水平面內垂直，擺杆6上
4安裝有汽車手剎車手柄託架7和推動按鈕氣缸9，推動按鈕氣缸9上設置有壓力傳感器8 ；外側加力氣缸11和內側加力氣缸12安裝在汽車手剎車手柄託架7下可使汽車手 剎車手柄託架7垂直於擺杆6微量移動，外側加力氣缸11和內側加力氣缸12上設置有光 柵尺，可測量汽車手剎車手柄託架移動量；汽車手剎車固定座用於固定汽車手剎車並使得汽車手剎車的旋轉中心與旋轉軸 的旋轉中心重合，汽車手剎車固定座上設置有電測量插座14 ；固定在所述旋轉軸上的皮帶輪4和通過皮帶傳動連接的步進電機1 ；控制單元，用於控制所述步進電機、推動按鈕汽缸、外側加力氣缸和內側加力氣缸 的工作；數據採集單元，用於採集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢 測數據；還包括與固定座相連接的加載裝置，包括拉索18、滑輪15和配重16，其中，拉索 18的一端與所述汽車手剎車檢測裝置的固定座19相連接，所述拉索18的另一端穿過滑輪 15連接有配重16。上述實施例中的汽車手剎車檢測裝置中，控制單元為PLC控制電路和工業計算 機。上述實施例中的汽車手剎車檢測裝置中的數據採集單元包括與所述光電編碼器、 扭矩傳感器和壓力傳感器連接的數據採集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺採集卡。上述實施例中所提供的汽車手剎車檢測裝置中，檢測的過稱中有工業計算機和 PLC控制電路控制完成，其工作過程如下檢測時先將汽車手剎車13安裝在固定座19上(通過定位裝置使汽車手剎車13 的手柄轉軸與檢測裝置的旋轉軸17同心)，手柄端部置於汽車手剎車手柄託架7之中，因此 手柄可以隨著擺杆的旋轉運動而同時作旋轉運動，當系統發出指令時，通過PLC給步進電 機送出預定的脈衝數驅動擺杆軸旋轉，使安裝在軸前端的擺杆6旋轉一定的角度，安裝於 軸後端的光電編碼器2可以記錄旋轉角度，安裝於皮帶輪前部的扭矩傳感器5可以記錄轉 動扭矩；加力氣缸11或12推動手柄託7使其垂直於擺杆6方向作微量滑動，光柵尺10用 於記錄在加力氣缸裡的作用下內外側位移量數據；推動按鈕氣缸9推動壓力傳感器8前端 推桿運動推動汽車手剎車13的按鈕，壓力傳感器8用於記錄推力數據，通過設置在行程範 圍上的開關測量位移量，當超過設定時發出報警；電測量插座14用於檢測記錄手剎車裝置 13開關的接觸電壓降數據；根據檢測需要(如噪聲檢測等)還可以使用配重16對汽車手 剎車13進行加載測試。PLC控制電路和工業計算機的在各個參數檢測時具體檢測過程角度檢測在PLC的指定內存裡設定好步進電機到達各個檢測位置的脈衝數，當 開始角度檢測時，PLC讀取指定的給步進電機脈衝信號，步進電機接到信號後，按照脈衝數 前進到指定位置，前進的同時帶動編碼器旋轉，當步進電機停止時，工業計算機將編碼器發 出的脈衝數轉換為角度進行測量。開關檢測當開始開關檢測時，PLC發出信號給步進電機驅動器，然後步進電機接 到指令後開始旋轉，通過擺杆將被檢測件帶到指定角度，同時給開關施加規定的電壓，工業 計算機通過檢測到的電壓值判定開關接通時的壓降。[0041]兩側位移檢測當開始位移檢測時，使光柵尺先預壓一定位移，然後內側加力氣缸 或外側加力氣缸動作，工業計算機通過光柵尺的移動讀出兩側的位移量。按鈕力的檢測當開始檢測按鈕力時，PLC發出指令使步進電機旋轉，同時對工件 側向施加300N的力，然後推動按鈕，此時壓力傳感器將信號傳入工業計算機，工業計算機 通過讀取數據進行分析判斷。力矩的檢測當開始進行力矩檢測時，PLC發出指令及步進電機到達檢測位置所 需脈衝數給步進電機驅動器，驅動器通過接到的指令使步進電機旋轉將檢測工件帶到指定 位置，同時扭矩傳感器在旋轉過程中輸出電壓不斷變化，採集卡讀到這些變化後，將這些數 據轉換為扭矩顯示出。本實用新型實現了在一個檢測裝置中同時實現抬升角度、抬起扭矩、側向位移、開 關電壓降、按鈕力和位移等多項目的綜合在線檢測與記錄，與現有的汽車手剎車裝置需要 在各個檢測裝置上進行測量相比，提高了檢測效率。另外，上述檢測裝置採用高效能的數據採集卡和工業計算機對檢測的數據進行檢 測和數據的記錄，實現了全面的量化數據檢測和記錄。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因 此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求一種汽車手剎車檢測裝置，其特徵在於，包括旋轉軸；安裝在所述旋轉軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在所述旋轉軸的一端並與所述旋轉軸在水平面內垂直的擺杆，所述擺杆上安裝有汽車手剎車手柄託架和推動按鈕裝置，所述推動按鈕裝置上設置有壓力傳感器；安裝在所述汽車手剎車手柄託架下可使所述汽車手剎車手柄託架垂直於所述擺杆移動的第一加力氣缸和第二加力氣缸，所述第一加力氣缸和第二加力氣缸上設置有光柵尺；固定所述汽車手剎車並使得所述汽車手剎車的手柄旋轉中心與所述旋轉軸同軸的汽車手剎車固定座；設置在所述汽車手剎車固定座上的電測量插座；固定在所述旋轉軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動連接的步進電機；控制單元，用於控制所述步進電機、推動按鈕裝置、第一加力氣缸和第二加力氣缸工作；數據採集單元，用於採集所述光電編碼器、扭矩傳感器、壓力傳感器和光柵尺的檢測數據。
2.根據權利要求1所述的汽車手剎車檢測裝置，其特徵在於，還包括加載裝置，所述加 載裝置包括拉索、滑輪和配重，其中，所述拉索的一端與所述汽車手剎車固定座相連接，所 述拉索的另一端穿過滑輪連接有配重。
3.根據權利要求2所述的汽車手剎車檢測裝置，其特徵在於，所述控制單元為PLC控制 電路和計算機。
4.根據權利要求3所述汽車手剎車檢測裝置，其特徵在於，數據採集單元包括與所述 光電編碼器、扭矩傳感器和壓力傳感器連接的數據採集卡和與所述光柵尺相連接的光柵尺 採集卡。
5.根據權利要求4所述的汽車手剎車檢測裝置，其特徵在於，所述數據採集卡為PCI數 據採集卡。
6.根據權利要求1-5所述的汽車手剎車檢測裝置，其特徵在於，所述推動按鈕裝置為 氣缸，所述氣缸的推動部位設置有壓力傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車手剎車檢測裝置，包括旋轉軸；安裝在旋轉軸上的光電編碼器和扭矩傳感器；固定在旋轉軸的一端並與旋轉軸在水平面內垂直的擺杆，擺杆上安裝有汽車手剎車手柄託架和推動按鈕裝置，推動按鈕裝置上設置有壓力傳感器；安裝在汽車手剎車手柄託架下可使汽車手剎車手柄託架垂直於擺杆移動的第一加力氣缸和第二加力氣缸，第一加力氣缸和第二加力氣缸上設置有光柵尺；固定汽車手剎車並使汽車手剎車的旋轉中心與旋轉軸同心的汽車手剎車固定座；設置在汽車手剎車固定座上的電測量插座；固定在旋轉軸上的皮帶輪和通過皮帶傳動連接的步進電機；控制單元和數據採集單元。實現同一個裝置對汽車手剎車各個參數的檢測，提高了檢測效率。
文檔編號G01M17/007GK201716191SQ201020151958
公開日2011年1月19日 申請日期2010年3月23日 優先權日2010年3月23日
發明者於濱, 張銳民, 陳秀香, 龔中正 申請人:長春數控工具機有限公司