一種輸瓶裝置的製作方法

2024-03-24 20:31:05

專利名稱：一種輸瓶裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到醫藥、食品等包裝設備領域，特指一種主要適用於安瓿及其類似物的輸瓶裝置。
背景技術：
現有技術中，對於安瓿及其類似物的傳送，有各種不同類型的傳送設備。專利 99804753. 8中公開了一種輸瓶裝置，它將安瓿或類似物從一個連續運轉的輸送輪輸送到節拍式驅動的輸送齒板上。該裝置至少需要採用兩個輸送齒板的分段式傳送機構，該機構由凸輪或伺服驅動。由於需要採用兩個輸送齒板的分段式傳送機構，因而需要相對較大的佔地面積；又因該機構由凸輪或伺服驅動，因而需要較高的輸送成本，同時對於不同大小的安瓿或類似物，則需要更換不同的兩個輸送齒板，因此其製造成本高，安裝調試較困難。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單緊湊、佔地面積較小、操作簡便、適用範圍廣、對於不同大小的安瓿或類似物調整簡便、無需中間傳送齒板的輸瓶裝置。為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案—種輸瓶裝置，包括輸瓶螺杆、推擋瓶機構、輸送齒板以及固定板，所述輸送齒板的對面設置有一導向件，所述導向件一直延伸至輸瓶螺杆處；所述輸送齒板安裝於輸瓶螺杆出瓶端的一側並與固定板、導向件配合完成從輸送齒板接瓶到輸送瓶的全過程，所述推擋瓶機構安裝於輸瓶螺杆的輸瓶端。作為本實用新型的進一步改進所述輸瓶螺杆包括螺杆體，所述螺杆體上開設有螺杆容置部，所述螺杆體上分為輸瓶段以及一個以上使待輸送物沿輸送方向在一定周期內處於相對靜止狀態以完成傳接瓶的傳接段。所述傳接段處的螺紋在一個螺距內的螺旋升角是變化的，所述螺旋升角在一段時間Λ T內為O。所述輸瓶段處螺杆容置部的深度大於傳接段處螺杆容置部的深度。所述推擋瓶機構包括位於輸瓶螺杆輸出側且呈相對狀設置於待輸送對象兩側的第二擋瓶組件和第三擋瓶組件以及擋瓶驅動組件；在擋瓶驅動組件的驅動下，所述第二擋瓶組件和第三擋瓶組件在一組待輸送對象被推出輸瓶螺杆時均處於遠離輸瓶螺杆的位置處，所述第二擋瓶組件和第三擋瓶組件在下一組待輸送對象被傳輸到輸出側時均靠近輸瓶螺杆進行擋瓶。所述輸送齒板從輸瓶螺杆接過待輸送對象進行傳輸時，所述第二擋瓶組件和第三擋瓶組件均處於遠離輸瓶螺杆的位置處；所述輸送齒板即將完成對待輸送對象的傳送時， 所述第二擋瓶組件和第三擋瓶組件均靠近輸瓶螺杆進行擋瓶；所述輸送齒板接過待輸送對象進行傳輸時，所述第二擋瓶組件和/或第三擋瓶組件同時沿著待輸送對象的傳送方向運動；所述輸送齒板完成待輸送對象傳輸進入返程時，所述剛沿著待輸送對象的傳送方向運動的擋瓶組件向反方向運動返回原起始位。所述第二擋瓶組件和第三擋瓶組件包括沿待輸送對象高度方向依次布置的上擋瓶板和下擋瓶板，所述上擋瓶板和下擋瓶板位於擋瓶板架上。與現有技術相比，本實用新型的優點在於I、本實用新型中的輸瓶螺杆，結構簡單緊湊、佔地面積較小、操作簡便，無須中間傳送齒板，對於不同大小的安瓿或類似物，僅需要調節擋瓶組件的位置即可。另外，通過改變輸瓶螺杆的螺距，可以簡單地與節拍式傳送的第二輸送裝置的各種節距及每節拍輸瓶數相匹配，調整十分簡便；2、本實用新型中的輸瓶螺杆，其螺杆體上設有一個以上使待輸送物沿輸送方向在一定周期內處於相對靜止狀態以完成傳接瓶的傳接段。這樣，當安瓿或類似物運行到該傳接段時，在一定周期內就能保持相對靜止，便於進行交接，也就滿足了安瓿灌封機中為了從一個連續輸送裝置向另一個節拍式輸送裝置傳送，需要安瓿或類似物在靜止時進行交接的要求；3、本實用新型利用推擋瓶機構從輸瓶螺杆承接安瓿或類似物，並輸送給輸送齒板，藉助於推擋瓶機構中一個擋瓶組件的鬆開與靠緊運動、另一個擋瓶組件的節拍式運動， 來實現安瓿或類似物在一個連續運轉的輸瓶螺杆和一個節拍式驅動的輸送齒板之間的傳送；4、本實用新型中推擋瓶機構，通過運動的第一擋瓶組件和第二擋瓶組件，既能夠從輸瓶螺杆的容置部可靠地推出安瓿或類似物，又能夠保證不與輸瓶螺杆後傳輸過來的安瓿或類似物相干涉，同時保證可靠地攔擋瓶；對於不同大小的安瓿或類似物，僅需要調節擋瓶板的位置即可實現。另外通過改變擋瓶板的長度，可以簡單地與節拍式傳送的第二輸送裝置的各種節距及每節拍輸瓶數相匹配。

[0018]圖[0019]圖[0020]圖[0021]圖[0022]圖[0023]圖[0024]圖[0025]圖示意圖；[0026]圖[0027]圖[0028]圖[0029]圖
I是本實用新型處於一個周期中τ=0°時刻的結構原理示意2是本實用新型處於一個周期中Τ=10°時刻的結構原理示意圖 3是本實用新型處於一個周期中Τ=10(Τ 4是本實用新型處於一個周期中Τ=18(Τ 5是本實用新型處於一個周期中Τ=27(Τ 6是本實用新型處於一個周期中Τ=36(Τ 7是本實施例中輸瓶螺杆的結構示意8是本實施例中輸送螺杆上傳接段處在一個螺距內螺旋線沿螺杆表面展開的
時刻的結構原理示意圖時刻的結構原理示意圖時刻的結構原理示意圖時刻的結構原理示意圖
9是本實施例中推擋瓶機構的主視結構示意10是本實施例中推擋瓶機構的局部俯視結構示意11是本實施例中推擋瓶機構處於最靠近輸瓶螺杆時的結構示意圖； 12是本實施例中推擋瓶機構處於最遠離輸瓶螺杆時的結構示意圖。[0030]圖例說明I、安瓿或類似物；2、第一擋瓶組件的運動路線；3、第二擋瓶組件的運動路線；4、 第三擋瓶組件的運動路線；5、輸送齒板運動路線；6、第一擋瓶組件；7、輸瓶螺杆；71、螺杆容置部；72、螺杆體；721、輸瓶段；722、傳接段；8、第二擋瓶組件；803、上擋瓶板；805、下擋瓶板；806、擋瓶板架；808、機架；9、輸送齒板；10、第三擋瓶組件；11、導向件；12、安瓿輸送方向；13、固定板；14、輸瓶螺杆容置部；15、擋瓶驅動組件；91、輸送齒板容置部。
具體實施方式
以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。如圖I所示，本實用新型的輸瓶裝置，包括輸瓶螺杆7、推擋瓶機構、輸送齒板9、固定板13，輸送齒板9安裝於輸瓶螺杆7出瓶端的一側，呈偏置安置；輸送齒板9的對面設置有一導向件11，該導向件11 一直延伸至輸瓶螺杆7處。輸送齒板9的運動軌跡如輸送齒板運動路線5所不,安f瓦或類似物I的輸送方向如安f瓦輸送方向12所不,輸送齒板9面對輸瓶螺杆7、安瓿輸送方向12分布的移動軌跡段平行而且緊鄰導向件11，這樣安瓿或類似物 I在輸送中通過它始終在導向件11與輸送齒板9以及輸瓶螺杆7的容置部、推擋瓶機構之間被導送。由輸送齒板9輸送的安瓿或類似物I可由一個迎著導向件11移動的固定板13 固定靠在導向件11上。推擋瓶機構安裝於輸瓶螺杆7的輸瓶端，用來保證輸瓶螺杆7上輸送瓶的穩定性以及輸瓶螺杆7與輸送齒板9之間瓶交接的可靠性。輸瓶螺杆7上開設有用來放置安瓿或類似物I的螺杆容置部71，條板形的輸送齒板9上開設有用來放置安瓿或類似物I的輸送齒板容置部91，安瓿或類似物I從連續轉動的輸瓶螺杆7傳送出來，被轉送到作為節拍式輸送裝置的輸送齒板9中。本實用新型可以作為安瓿灌裝封口設備的組成部分，用來將以無序流輸送給輸瓶螺杆7的安瓿或類似物I傳送到下級的、按節拍工作的加工工位。參見圖7和圖8,本實施例中，輸瓶螺杆7包括螺杆體72,螺杆體72上開設有螺杆容置部71。螺杆體72上分為輸瓶段721以及一個以上使待輸送物沿輸送方向在一定周期內處於相對靜止狀態以完成傳接瓶的傳接段722。這樣，當安瓿或類似物I運行到該傳接段722時，在一定周期內能保持相對靜止，便於進行交接，也就滿足了安瓿灌封機中為了從一個連續輸送裝置向另一個節拍式輸送裝置傳送，需要安瓿或類似物I在靜止時進行交接的要求。本實施例中，傳接段722處的螺紋在一個螺距f內的螺旋升角是變化的，其中螺旋升角在一段時間AT內為0，而在這段時間Λ T內，安瓿或類似物I是不會沿著螺杆體72的軸向方向上運動的，能夠很好的滿足安瓿灌封機中從一個連續輸送裝置向另一個節拍式輸送裝置傳送的需求。而通過改變一個螺距內螺旋升角為O的時間長短，就能直接調整至最為合適的傳接時間，以滿足實際需要。本實施例中，輸瓶段721處螺杆容置部71的深度大於傳接段722處螺杆容置部71 的深度，使得在傳接段722處時，待傳送的安瓿或類似物I在螺杆容置部71的深度變淺，方便下一個工位的傳接部件進行傳接配合。參見圖9 12,本實施例中,推擋瓶機構包括位於輸瓶螺杆7輸出側且呈相對狀設置於待輸送對象兩側的第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10以及擋瓶驅動組件15 ;在擋瓶驅動組件15的驅動下，第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10在一組待輸送對象被推出輸瓶螺杆7時均處於遠離輸瓶螺杆7的位置處，第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10在下一組待輸送對象被傳輸到輸出側時均靠近輸瓶螺杆7進行擋瓶。這樣，通過運動的第二擋瓶組件 8和第三擋瓶組件10，既能夠從輸瓶螺杆7的容置部可靠地推出安瓿或類似物1，又能夠保證不與輸瓶螺杆7後傳輸過來的安瓿或類似物I相干涉，同時保證可靠地攔擋瓶。輸瓶螺杆7的輸出側與作為節拍式輸送裝置的輸送齒板9相配合；在擋瓶驅動組件15的驅動下， 輸送齒板9接過待輸送對象進行傳輸時，第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10均處於遠離輸瓶螺杆7的位置處；輸送齒板9即將完成對待輸送對象的傳送時，第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10均靠近輸瓶螺杆7進行擋瓶。輸送齒板9接過待輸送對象進行傳輸時，第二擋瓶組件8和/或第三擋瓶組件10同時沿著待輸送對象的傳送方向運動。在本實施例中，第二擋瓶組件8的運動路線如第二擋瓶組件的運動路線3所示，第三擋瓶組件10的運動路線如第三擋瓶組件的運動路線4所示，即第二擋瓶組件8作前後直線運動，第三擋瓶組件10作矩形運動，安瓿或類似物I置於兩者之間。本實施例中，第三擋瓶組件10包括沿待輸送對象高度方向依次布置的上擋瓶板 803和下擋瓶板805，上擋瓶板803和下擋瓶板805位於擋瓶板架806上；整個裝置安裝於機架808上。擋瓶驅動組件15可以採用機械式的傳動機構，也可以採用基於伺服電機的電控式傳動機構。本實施例中，輸瓶螺杆7進瓶端的一側設有一個可移動的第一擋瓶組件6，其運動路線如第一擋瓶組件的運動路線2所示，其主要用來保證輸瓶螺杆7進瓶端瓶體運動的可靠性。工作原理如圖I 圖6所不為在一個每次輸送8個瓶的節拍運動中每轉過一定角度的相繼時刻期間，裝置的移動過程。360°表示節拍式移動的輸送齒板9的一次完整的輸送步驟在T=0°時刻，如圖I所示，固定板13將事先輸送來的安瓿或類似物I固定靠在導向件11上；同時，輸送齒板9剛好靠近安瓿或類似物I。在Τ=10°時刻，如圖2所示，輸送齒板9行走至最靠近導向件11及輸瓶螺杆7處， 將安瓿或類似物I推至輸送齒板9的相對應的輸送齒板容置部91處，第二擋瓶組件8後退至遠離輸瓶螺杆7處。在T=IOO°時刻，如圖3所示，第三擋瓶組件10行走至最右端，第三擋瓶組件10和第二擋瓶組件8開始向靠近輸瓶螺杆7方向移動，輸送齒板9將安瓿或類似物I輸送至接近其最右端處，輸瓶螺杆7將其後方的瓶向左推進2個瓶節距的距離，同時第一擋瓶組件6 也向右移動相應距離。在Τ=180°時刻，如圖4所示，輸送齒板9遠離導向件11並向右運動一定距離，固定板13將輸送來的安瓿或類似物I固定靠在導向件11上，第三擋瓶組件10靠近輸瓶螺杆 7行走至最左端，第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10處於與0°時相同位置，輸瓶螺杆7將其後方的瓶向右邊推進4個瓶節距的距離。在Τ=270°時刻，如圖5所示，輸送齒板9遠離導向件11並向左運動至最左，固定板13將輸送來的安瓿或類似物I固定靠在導向件11上，第三擋瓶組件10靠近輸瓶螺杆7 行走至最左端，第二擋瓶組件8和第三擋瓶組件10處於與0°時相同位置，輸瓶螺杆7將其後方的瓶向右推進6個瓶節距的距離。在Τ=360°時刻，如圖6所示，該裝置完成了一個周期的節拍運動，開始下一個節拍運動。如此周而復始，不斷的將以無序流輸送給輸瓶螺杆7的安瓿或類似物I傳送到下級的、按節拍工作的加工工位。下面對於圖I至圖6中瞬時狀態之外的情況進行更準確的說明，輸送齒板9在 10°至120°之間向右傳送，在170°至280°之間向左移動，第三擋瓶組件10在10°至 90°之間向右傳送，在120°至180°之間向左移動，第三擋瓶組件10在0°至10°之間向遠離輸瓶螺杆7方向移動，第三擋瓶組件10在110°至120°之間向靠近輸瓶螺杆7方向移動。可以理解，實施例中描述了將安瓿或類似物I從連續轉動的輸瓶螺杆7向節拍式運動的輸送齒板9轉送。當然，藉助於該裝置，也可以將安瓿或類似物I從一個節拍式工作的輸送裝置傳送給一個連續工作的輸送裝置。以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾， 應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種輸瓶裝置，其特徵在於包括輸瓶螺杆(7)、推擋瓶機構、輸送齒板(9)以及固定板(13)，所述輸送齒板(9)的對面設置有一導向件(11)，所述導向件(11) 一直延伸至輸瓶螺杆(7)處；所述輸送齒板(9)安裝於輸瓶螺杆(7)出瓶端的一側並與固定板(13)、導向件(11)配合完成從輸送齒板(9)接瓶到輸送瓶的全過程，所述推擋瓶機構安裝於輸瓶螺杆(7)的輸瓶端。
2.根據權利要求I所述的輸瓶裝置，其特徵在於所述輸瓶螺杆(7)包括螺杆體(72)， 所述螺杆體(72)上開設有螺杆容置部(71)，所述螺杆體(72)上分為輸瓶段(721)以及一個以上使待輸送物沿輸送方向在一定周期內處於相對靜止狀態以完成傳接瓶的傳接段 (722)。
3.根據權利要求2所述的輸瓶裝置，其特徵在於所述傳接段(722)處的螺紋在一個螺距內的螺旋升角是變化的，所述螺旋升角在一段時間Λ T內為O。
4.根據權利要求2所述的輸瓶裝置，其特徵在於所述輸瓶段(721)處螺杆容置部 (71)的深度大於傳接段(722)處螺杆容置部(71)的深度。
5.根據權利要求I 4中任意一項所述的輸瓶裝置，其特徵在於所述推擋瓶機構包括位於輸瓶螺杆(7)輸出側且呈相對狀設置於待輸送對象兩側的第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)以及擋瓶驅動組件(15);在擋瓶驅動組件(15)的驅動下，所述第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)在一組待輸送對象被推出輸瓶螺杆(7)時均處於遠離輸瓶螺杆(7)的位置處，所述第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)在下一組待輸送對象被傳輸到輸出側時均靠近輸瓶螺杆(7)進行擋瓶。
6.根據權利要求5所述的輸瓶裝置，其特徵在於所述輸送齒板(9)從輸瓶螺杆(7) 接過待輸送對象進行傳輸時，所述第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)均處於遠離輸瓶螺杆(7)的位置處；所述輸送齒板(9)即將完成對待輸送對象的傳送時，所述第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)均靠近輸瓶螺杆7進行擋瓶；所述輸送齒板(9)接過待輸送對象進行傳輸時，所述第二擋瓶組件(8)和/或第三擋瓶組件(10)同時沿著待輸送對象的傳送方向運動；所述輸送齒板(9)完成待輸送對象傳輸進入返程時，所述剛沿著待輸送對象的傳送方向運動的擋瓶組件向反方向運動返回原起始位。
7.根據權利要求5所述的輸瓶裝置，其特徵在於所述第二擋瓶組件(8)和第三擋瓶組件(10)包括沿待輸送對象高度方向依次布置的上擋瓶板(803)和下擋瓶板(805)，所述上擋瓶板(803)和下擋瓶板(805)位於擋瓶板架(806)上。
專利摘要一種輸瓶裝置，包括輸瓶螺杆、推擋瓶機構、輸送齒板以及固定板，輸送齒板的對面設置有一導向件，導向件一直延伸至輸瓶螺杆處；輸送齒板安裝於輸瓶螺杆出瓶端的一側並與固定板、導向件配合完成從輸送齒板接瓶到輸送瓶的全過程，推擋瓶機構安裝於輸瓶螺杆的輸瓶端。本實用新型具有結構簡單緊湊、佔地面積較小、操作簡便、適用範圍廣、對於不同大小的安瓿或類似物調整簡便、無需中間傳送齒板等優點。
文檔編號B65B35/40GK202345952SQ20112048873
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月30日 優先權日2011年11月30日
發明者劉振, 唐嶽, 姜曉明, 李新華, 黃錦鋒 申請人:楚天科技股份有限公司