車用緩速器的製作方法

2024-03-20 16:29:05 3

專利名稱：車用緩速器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種車用緩速器，特別涉及用於公路和農用機動車輛以及水平和垂直運輸機械制動的緩速器，該緩速器包括由軟磁材料製成的定子和轉子，定子與轉子之間形成徑向的工作間隙，在定子上嵌裝有勵磁線圈。
背景技術：
法國最早將電渦流緩速器應用於車輛上，且這種電渦流緩速器至今仍在歐洲普及應用，並在近來傳入中國。在《商用汽車》雜誌2001年第12期第40-43頁「電渦流緩速器在大中型客車上的使用」一文和《城市車輛》雜誌2002年第2期第52-54頁「TELMA電渦流緩速器」一文中均對這種電渦流緩速器的結構、工作原理及其性能作了描述。這種電渦流緩速器主要由定子、轉子及固定支架組成。定子通過固定支架固定在車輛底盤上，定子上有偶數個(如8個)由高導磁材料製成的鐵心，每個鐵心的兩端裝有極靴構成磁極，它們呈圓周分布形式，均勻地安裝在定子的底板上。在每個鐵心上套有勵磁線圈，圓周上相鄰鐵心上的勵磁線圈在鐵心和極靴中產生的磁通反向，使相鄰兩個磁極極性NS相間。緩速器的轉子一般有兩個，分布在定子兩側，並用過渡法蘭連接在一起，轉子用導磁性能和導電性能良好的材料製成。轉子通過法蘭盤裝在傳動軸上，可隨傳動軸自由轉動，定子兩側的轉子和定子磁極間保持有極小而均勻的工作間隙，以使轉子旋轉時不會刮擦到定子磁極上。轉子上可鑄有扇葉，以便吹風散熱。勵磁線圈通電後在定子、轉子間的工作間隙中產生磁場，轉子相對定子轉動後切割磁場，依據電磁感應定律在轉子中產生渦流，渦流形成的磁場相對於定子的磁場產生制動轉矩使車輛運行中受到制動轉矩而起到緩速作用。但使用中發現存在的問題是在車用直流電壓24伏時，因工作間隙磁阻過大，故在工作間隙中產生足夠的磁場強度時勵磁線圈所需勵磁電流過大，一般達到幾十安培到一百多安培，汽車電池組負荷太大，有的車不得已只好另加發電機及供電電池。電渦流緩速器產生制動轉矩是建立在電磁感應定律基礎上的，制動轉矩與感應電勢、感應電流相關，而感應電勢和感應電流都與轉子轉速有關，因此在高速及低速時，制動轉矩都偏小，只有在一定的轉速下制動轉矩才達到峰值。其主要缺點是低速時制動轉矩小，靜止時無制動轉矩。此外，因工作間隙磁阻大，使磁路截面大、勵磁線圈體積大，導致產品體積大，重量大，影響產品的安裝和推廣應用。
最近又出現了一種新型的緩速器——輕量永磁式緩速器，其工作原理與電渦流緩速器基本相同，在國際上開始流行，但在國內的應用還很少。《商用汽車》雜誌2003年第7期第74頁「輕量永磁式緩速器」一文對這種輕量永磁緩速器的工作原理與結構作了介紹，其利用在永磁磁場中旋轉的轉子切割磁力線，依據電磁感應定律在轉子中產生渦流並產生相應磁場，該磁場與定子的永磁磁場相互作用產生與旋轉方向相反的轉矩，使傳動軸減速。這種輕量永磁式緩速器應用永磁體產生磁場，不用設置勵磁線圈，故重量輕，耗電少，但制動轉矩有限，且在車輛正常運行時其剩餘制動轉矩較大，應用範圍有很大局限。而同刊介紹的液力緩速器存在著重量大、可靠性差、制動噪聲大、汽車下坡時制動轉矩銳減的問題，且從原理上講該類使用液體渦流理論產生制動轉矩的產品都存在著水渦流剩餘轉矩，故空載時耗能大。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種車用緩速器，它在車輛低速運行甚至靜止時也能產生大的制動轉矩，且勵磁電流小、體積小、重量輕。
為解決上述技術問題，本發明的車用緩速器包括由軟磁材料製成的定子和可相對於該定子旋轉且由軟磁材料製成的轉子，該定子與轉子之間形成徑向工作間隙，在該定子上嵌裝有勵磁線圈；在由該定子與轉子形成的工作間隙中填充著軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質，環繞所述勵磁線圈形成一個行經由該定子、該定子與轉子之間填充有軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質的工作間隙和該轉子構成的主磁通路徑，從而在該勵磁線圈通電時通過位於該定子與轉子間形成的工作間隙中的軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質產生制動轉矩。
採用這種結構的車用緩速器，當勵磁線圈通入勵磁電流後，在該勵磁線圈周圍由導磁材料構成的上述封閉主磁路中產生磁通，工作間隙中的軟磁性粉末粒子在直流磁場下被磁化，首尾相吸形成磁性粉末粒子鏈，從而由磁場的電磁吸力控制的磁性粉末粒子鏈來傳遞制動轉矩。由於這種車用緩速器的制動轉矩主要是依靠電磁吸力產生而不是由電磁感應產生的，故傳遞的制動轉矩與轉子轉速無關，在低速及靜止時制動轉矩大；此外，由於工作間隙中的軟磁性粉末介質的磁導率高、磁阻小，因而磁路所需總磁勢小，故勵磁線圈所需電流小；尤其是制動轉矩與轉速無關，僅是勵磁電流的函數，控制方便，可無級調節，增加了制動的舒適性。
作為本發明車用緩速器的第一種改進結構，定子包括外定子、內定子和由非磁性材料製成的隔磁環，內定子包括內定子本體和與內定子本體相配裝的極靴，內定子本體通過隔磁環與外定子相連接，勵磁線圈嵌裝在該內定子本體和極靴兩者的軸向之間；轉子的杯形圓筒部分包括位於勵磁線圈外側的隔磁結構(例如是由非磁性材料製成的隔磁環或者是磁飽和結構)，以及在該隔磁結構兩側的、由導磁性材料製成的前圓筒段和後圓筒段；轉子的杯形圓筒部分插入到內定子和外定子之間，且與內定子和外定子之間形成了用於填充軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質的工作間隙，該工作間隙以隔磁結構為界分成第一外工作間隙、第二外工作間隙、第一內工作間隙和第二內工作間隙，從而環繞該勵磁線圈形成了由內定子本體、第一內工作間隙、轉子的前圓筒段、第一外工作間隙、外定子、第二外工作間隙、轉子的後圓筒段、第二內工作間隙、極靴而回到內定子本體的封閉主磁通路徑。在這種改進結構中，由於有四個產生制動轉矩的工作間隙，故體積小、重量輕、制動轉矩大。
作為本發明車用緩速器的第二種改進結構，該定子包括定子本體和相配裝到該定子本體中的極靴，勵磁線圈嵌裝在該定子本體和極靴兩者的軸向之間；該轉子的杯形圓筒部分插入到該定子本體和極靴兩者的徑向之間，且沿徑向與該定子本體和極靴之間形成了用於填充軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質的工作間隙，其中位於該轉子杯形圓筒部分外側的是外工作間隙，位於該轉子杯形圓筒部分內側的是內工作間隙；從而環繞該勵磁線圈形成了所述由該定子本體經該極靴、內工作間隙、該轉子的杯形圓筒部分、外工作間隙再回到該定子本體的封閉主磁通路徑。在此第二種改進結構中，由於只有兩個產生制動轉矩的工作間隙，故體積、重量比前一種改進結構略大，但其結構簡單、工藝性好。
作為上述兩種改進結構的進一步改進，可以在外定子或定子本體上設有散熱片，以加強該車用緩速器的散熱性能。尤其是還可以在外定子或定子本體中設有液體冷卻管路時，這樣可方便地對該車用緩速器進行液體強迫冷卻，這種帶有強迫冷卻的車用緩速器可以用作大型車用緩速器。
作為本發明車用緩速器的第三種改進結構，該定子包括定子本體和與定子本體相配裝的極靴，勵磁線圈嵌裝在該定子本體和極靴兩者的軸向之間；轉子帶有散熱葉片，該轉子的圓筒部分位於該定子的徑向外側，且轉子圓筒部分與定子本體和極靴的徑向之間形成了用於填充軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質的工作間隙，該工作間隙包括兩部分轉子圓筒部分與定子本體徑向之間的右工作間隙和轉子圓筒部分與極靴徑向之間的左工作間隙；從而環繞該勵磁線圈形成了由定子本體經右工作間隙、轉子圓筒部分、左工作間隙、極靴再回到該定子本體的封閉主磁通路徑。在此第三種改進結構中，雖然轉子的結構複雜，且轉動慣量加大了，但是將發熱的外殼轉動起來，且設有散熱葉片使外表自然散熱加強，有利於自然冷卻的產品正常使用，因而可以在中小型產品中推廣應用。


下面結合附圖所示實施方式對本發明作進一步詳細說明圖1是本發明車用緩速器第一種實施方式的結構示意圖；圖2是本發明車用緩速器第二種實施方式的結構示意圖；圖3是本發明車用緩速器第三種實施方式的結構示意圖。
具體實施例方式
在圖1所示的本發明車用緩速器第一種實施方式的結構示意圖中，定子由外定子11、內定子12、隔磁環13、軸承蓋14和後蓋15組成。外定子上開有固定安裝孔114；為提高車用緩速器的散熱性能，可以在由軟磁材料製成的外定子11上設有散熱片111；作為自然冷卻的一種補充，還可以在該外定子11中設有液體冷卻管路113及液體進出口接頭112。由軟磁材料製成的內定子12包括內子定本體121以及與內定子本體121相配裝的極靴122，內定子本體121和極靴122兩者沿著軸向在它們之間裝入勵磁線圈6，內定子本體121通過與其固定聯接的、由非磁性材料製成的隔磁環13與外定子11用螺釘連接。然後，再裝入軸承蓋14和後蓋15之後才形成定子1。轉子2製成杯形，以減輕轉子的轉動慣量。轉子2由其杯形的圓筒部分21、杯底處的支撐盤22和中心的轉子軸23組成。該杯形圓筒部分21包括位於勵磁線圈6外側的隔磁結構212和在該隔磁結構212兩側且由導磁性材料製成的前圓筒段213和後圓筒段211。由軟磁材料製成的杯形圓筒部分21是磁路的一部分，為了防止該圓筒部分21的兩個圓筒段211、213之間產生過大的漏磁，位於其間的隔磁結構212可以由非磁性材料製成，也可以採用磁飽和結構。隔磁結構212可以是一個焊接在前、後圓筒段213和211之間的圓環，也可以在杯形圓筒部分21的相應位置上用使筒壁的環形橫截面積變小的方法得到。該轉子2的杯形圓筒部分21插入到內定子12和外定子11之間，且與內定子12和外定子11之間形成了可使轉子2相對於定子1轉動的工作間隙3，該工作間隙3被隔磁結構212分隔成第一外工作間隙312、第二外工作間隙311、第一內工作間隙322和第二內工作間隙321。在這些工作間隙之中填充有軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質4，該轉子2的圓筒形部分及支撐盤22部分均開有孔，以便軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質4在轉子兩側流動，且為了更好地防止軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質4進入勵磁線圈6，在該勵磁線圈6和隔磁結構212之間還可以設置非磁性材料製成的線圈擋粉環123。轉子軸23依慣例可用實心軸，也可用空心軸，可用花鍵、普通鍵或用法蘭盤與主動軸、從動軸聯接。定子1與轉子軸23之間安裝軸承7和密封裝置5。勵磁線圈6可用單線圈，也可以設計成幾組線圈，可單獨或共同控制。採用這種結構後，環繞該勵磁線圈6形成了一個由內定子本體121、第一內工作間隙322、轉子2的前圓筒段213、第一外工作間隙312、外定子11、第二外工作間隙311、轉子2的後圓筒段211、第二內工作間隙321、極靴122而回到內定子本體121的封閉主磁通路徑8。
在如圖1所示實施方式中，當勵磁線圈6通入勵磁電流後，則在該勵磁線圈6周圍由導磁材料構成的上述封閉主磁路8中產生磁通。工作間隙3中的軟磁性粉末粒子在直流磁場作用下被磁化，首尾相吸形成磁性粉末粒子鏈，通過這種在定子1和轉子2間由磁場的電磁吸力控制的磁性粉末粒子鏈來傳遞制動轉矩。
這種實施方式由於有四個產生制動轉矩的工作間隙，故體積小、重量輕、制動轉矩大；在這種方案中由於車用緩速器的制動轉矩主要是依靠電磁吸力而不是由電磁感應產生的，傳遞的制動轉矩與轉子轉速無關，故在低速及靜止時制動轉矩大；由於在工作間隙填充了軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質，其磁導率高、磁阻小，因而磁路所需總磁勢小，勵磁線圈所需電流小；此外，由於制動轉矩與轉速無關，只是勵磁電流的函數，控制方便，可無級調節，有液壓式柔性控制特性，應用後增加了制動的舒適性；這種車用緩速器在長時間使用後可方便地更換軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質。此外，在這種結構中，因有軸承定位，不會產生轉子磕碰類事故，產品壽命長。尤其是其不僅可以採用散熱片進行自然冷卻，也可以在外定子中設置液體冷卻管路進行強迫冷卻，因而具有良好的散熱性能，這特別適用於大型車用緩速器。
圖2示出了本發明另一種車用緩速器的實施方式。這種車用緩速器與圖1所示車用緩速器的主要區別在於不再將定子1分為外定子和內定子兩個部件。該定子1包括定子本體120和與定子本體120相配裝的極靴122，定子本體120和極靴122均由軟磁材料構成。定子本體120和極靴122兩者沿著軸向在它們之間裝入勵磁線圈6；該轉子2由杯形的圓筒部分21和支撐盤22以及與輸入軸、輸出軸相聯接的轉子軸23組成。該轉子2的杯形圓筒部分21插入到該定子本體120和極靴122兩者的徑向之間，且沿徑向與該定子本體120和極靴122之間形成了用於填充所述軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質4的工作間隙3，其中位於該轉子2杯形圓筒部分21外側的是外工作間隙31，位於該轉子2杯形圓筒部分21內側的是內工作間隙32；為了減少定子本體120與極靴122之間漏磁通以及防止軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質4進入勵磁線圈6，還可以在定子本體120和極靴122兩者之間供轉子2杯形圓筒部分21插入的空間靠近勵磁線圈6處設置一個由非磁性材料製成的線圈檔粉環124。在這種實施方式中，環繞該勵磁線圈6形成了一個由該定子本體120經該極靴122、內工作間隙32、該轉子2的杯形圓筒部分21、外工作間隙31再回到該定子本體120的封閉主磁通路徑8。在這種實施方式中由於只有兩個產生制動轉矩的工作間隙，故體積、重量比第一種實施方式略大，但結構簡單、工藝性好。當在定子本體120上裝有散熱片111進行自然冷卻時，適用於中等及輕型車用緩速器；當在定子本體120中設置液體冷卻管路113及與其相配的進出口接頭112時，可方便地採用液體強迫冷卻，也可以用於大型車用緩速器。
在圖3所示的本發明第三種車用緩速器的實施方式中，其採用了外轉子、內定子的結構。由軟磁材料製成的定子1同樣由定子本體120和與其相配裝的極靴122構成，在定子本體120和極靴122沿軸向之間置入勵磁線圈6，而在由軟磁材料製成的轉子2的圓筒部分21與定子本體120的徑向之間以及轉子2的圓筒部分21與極靴122的徑向之間形成了可供轉子2相對於定子1轉動的工作間隙3，工作間隙3包括兩部分轉子2的圓筒部分21與定子本體120徑向之間的右工作間隙33和轉子2的圓筒部分21與極靴122徑向之間的左工作間隙34，在這些工作間隙中填充有軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質4。為了更好地防止軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質4進入勵磁線圈6，還可以在該勵磁線圈6處設置由非磁性材料製成的線圈擋粉環123。定子1通過自身的短軸伸出轉子2外與設有連接孔16的聯接盤17相聯。定子1裝入軸承7後用軸承蓋14固定。轉子2圓筒部分21的一端與支撐盤22相聯，再與轉子軸23相聯接，另一端與端蓋24相配合。轉子2上帶有散熱葉片，這些散熱葉片可以是位於轉子2圓筒部分21上的散熱片126，也可以是附於支撐盤22上的風扇葉片221，也可以是附於端蓋24上的風扇葉片241，當然也可以採用其中的兩種或三種。在這種實施方式中，環繞勵磁線圈6形成了一個由定子本體120經右工作間隙33、轉子2的圓筒部分21、左工作間隙34、極靴122再到達定子本體120的封閉主磁通路徑8。採用這種結構，轉子的結構複雜，且轉動慣量加大了，但是能將發熱的外殼轉動起來，且設有散熱片和風扇葉片使外表自然散熱加強，有利於自然冷卻的產品正常使用，因而可以在中小型產品中推廣應用。
本發明具體實施方式
不限於上述三種形式，如勵磁線圈可安放於轉子外部、內部或側面；轉子可設計成圓筒形、杯形、圓柱形；軸承可以安放於目前的中間位置，但若受空間限制，也可以安放於產品的兩端或外側；軸承可用滾動軸承，也可以用滑動軸承。只要在定子與轉子轉動的工作間隙中填充有軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質，利用勵磁線圈所產生的磁場使軟磁性粉末介質磁化，從而通過這種在定子和轉子間由磁場的電磁吸力控制的磁性粉末粒子鏈來傳遞制動轉矩的技術方案均落入本發明的保護範圍。此外，本發明的車用緩速器不僅適用於公路汽車車輛，也適用於農用機動車輛、有軌或無軌車輛；而且水平和垂直運輸機械、傾斜運輸機械及測試製動加載裝置中應用的緩速器也屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種車用緩速器，包括由軟磁材料製成的定子(1)和可相對於該定子(1)旋轉且由軟磁材料製成的轉子(2)，該定子(1)與轉子(2)之間形成工作間隙(3)，在該定子(1)上嵌裝有勵磁線圈(6)，其特徵在於所述由該定子(1)與轉子(2)形成的工作間隙(3)中填充著軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質(4)，環繞所述勵磁線圈(6)形成一個行經由該定子(1)、該定子(1)與轉子(2)之間填充有軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質(4)的工作間隙(3)和該轉子(2)構成的主磁通路徑(8)，從而在該勵磁線圈(6)通電時通過位於該定子(1)與轉子(2)形成的工作間隙(3)中的軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質(4)產生制動轉矩。
2.按照權利要求1所述的車用緩速器，其特徵在於所述定子(1)包括外定子(11)、內定子(12)和由非磁性材料製成的隔磁環(13)，該內定子(12)包括內定子本體(121)以及與該內定子本體(121)相配裝的極靴(122)，該內定子本體(121)通過該隔磁環(13)與該外定子(11)相連接，所述勵磁線圈(6)嵌裝在該內定子本體(121)和極靴(122)兩者的軸向之間；所述轉子(2)的杯形圓筒部分(21)包括位於該勵磁線圈(6)外側的隔磁結構(212)以及在該隔磁結構(212)兩側的、由導磁性材料製成的前圓筒段(213)和後圓筒段(211)；該轉子(2)的杯形圓筒部分(21)插入到該內定子(12)和外定子(11)之間，且與該內定子(12)和外定子(11)之間形成了所述用於填充軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質(4)的工作間隙(3)，該工作間隙(3)以所述隔磁結構(212)為界分成第一外工作間隙(312)、第二外工作間隙(311)、第一內工作間隙(322)和第二內工作間隙(321)，從而環繞該勵磁線圈(6)形成了所述由該內定子本體(121)、第一內工作間隙(322)、該轉子(2)的前圓筒段(213)、第一外工作間隙(312)、該外定子(11)、第二外工作間隙(311)、該轉子(2)的後圓筒段(211)、第二內工作間隙(321)、該極靴(122)而回到該內定子本體(121)的封閉主磁通路徑(8)。
3.按照權利要求2所述的車用緩速器，其特徵在於所述外定子(11)上設置有散熱片(111)。
4.按照權利要求2或3所述的車用緩速器，其特徵在於所述外定子(11)中設有液體冷卻管路(113)。
5.按照權利要求2或3所述的車用緩速器，其特徵在於所述隔磁結構(212)為由非磁性材料製成的隔磁環或者為磁飽和結構。
6.按照權利要求1所述的車用緩速器，其特徵在於所述定子(1)包括定子本體(120)和與定子本體(120)相配裝的極靴(122)，所述勵磁線圈(6)嵌裝在該定子本體(120)和極靴(122)兩者的軸向之間；所述轉子(2)的杯形圓筒部分(21)插入到該定子本體(120)和極靴(122)兩者的徑向之間，且沿徑向與該定子本體(120)和極靴(122)之間形成了用於填充所述軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質(4)的工作間隙(3)，其中位於該轉子(2)杯形圓筒部分(21)外側的是外工作間隙(31)，位於該轉子(2)杯形圓筒部分(21)內側的是內工作間隙(32)，從而環繞該勵磁線圈(6)形成了所述由該定子本體(120)經該極靴(122)、內工作間隙(32)、該轉子(2)的杯形圓筒部分(21)、外工作間隙(31)再回到該定子本體(120)的封閉主磁通路徑(8)。
7.按照權利要求6所述的車用緩速器，其特徵在於所述定子本體(120)上設置有散熱片(111)。
8.按照權利要求6或7所述的車用緩速器，其特徵在於所述定子本體(120)中設有液體冷卻管路(113)。
9.按照權利要求1所述的車用緩速器，其特徵在於所述定子(1)包括定子本體(120)和與該定子本體(120)相配裝的極靴(122)，所述勵磁線圈(6)嵌裝在該定子本體(120)和極靴(122)兩者的軸向之間；所述轉子(2)帶有散熱葉片(126)，該轉子(2)的圓筒部分(21)位於該定子(1)的徑向外側，且該轉子(2)的圓筒部分(21)與該定子本體(120)和極靴(122)的徑向之間形成了所述用於填充所述軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質(4)的工作間隙(3)，該工作間隙(3)包括兩部分該轉子(2)的圓筒部分(21)與該定子本體(120)徑向之間的右工作間隙(33)和該轉子(2)的圓筒部分(21)與該極靴(122)的徑向之間的左工作間隙(34)；從而環繞該勵磁線圈(6)形成了所述由該定子本體(120)經右工作間隙(33)、該轉子(2)的圓筒部分(21)、左工作間隙(34)、該極靴(122)再回到該定子本體(120)的封閉主磁通路徑(8)。
全文摘要
本發明涉及一種車用緩速器，包括由軟磁材料製成的定子(1)和可相對於該定子旋轉且由軟磁材料製成的轉子(2)，該定子與轉子之間形成工作間隙(3)，在該定子上嵌裝有勵磁線圈(6)，由該定子與轉子形成的工作間隙(3)中填充著軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質(4)，環繞該勵磁線圈(6)形成一個行經由該定子(1)、該定子與轉子之間填充有軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質(4)的工作間隙(3)和該轉子(2)構成的主磁通路徑(8)，從而在該勵磁線圈通電時通過位於該定子與轉子形成的工作間隙中的軟磁性粉末介質或含軟磁性粉末的液體介質產生制動轉矩。這種車用緩速器在車輛低速運行甚至靜止時也能產生大的制動轉矩，且勵磁電流小、體積小、重量輕。
文檔編號H02K49/00GK101030725SQ20061005870
公開日2007年9月5日 申請日期2006年3月2日 優先權日2006年3月2日
發明者趙典軍, 王玉祥 申請人:趙典軍, 王玉祥