一種曳引機制動器自動檢測裝置製造方法
2024-03-21 03:33:05
一種曳引機制動器自動檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種曳引機制動器自動檢測裝置，包括檢測模塊、簡訊模塊和若干個指示燈，其中，所述檢測模塊和簡訊模塊均與電梯主控器相連，實行雙向通訊，檢測模塊的輸入端與制動器各個傳感器相連，時時監控制動器工作狀態，檢測模塊的輸出端與各個指示燈相連。上述曳引機制動器自動檢測裝置充分利用電梯控制器CPU冗餘控制，實現曳引機制動器自動檢測及故障預警功能，且成本低廉。相比傳統檢測，自動檢測工作更加安全，操作更方便，免去了檢驗人員人為檢修制動器的繁瑣程序，通過自動檢測裝置，使控制器可自動檢測制動器各個部件的工作狀態，有利於保證電梯維修、保養次數和質量，大大減少了電梯運行故障的發生，有利於減少電梯事故的發生。
【專利說明】—種曳引機制動器自動檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種曳引機制動器自動檢測裝置，屬於自動檢測【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著國家城市化建設的不斷深入大量的高層建築拔地而起，電梯做為高層建築主要的運輸工具近年來需求量快速上升。電梯使用量快速增長的同時，電梯事故發生率也隨之上升，近年來關於電梯事故的報導已經屢見不鮮了。電梯事故頻頻發生的背後，可能存在多方面原因，包括:安裝、維修、保養、使用、配件質量等。據統計，電梯曳引機故障導致的電梯事故是其中主要的原因之一。曳引機是每部電梯的重要部件，是驅動電梯轎廂運行的主要動力來源。
[0003]目前電梯使用最多的無齒輪永磁同步電梯曳引機主要由永磁同步電動機、曳引輪及制動系統組成。曳引輪與制動輪為同軸固定聯接，並直接安裝在電動機的軸伸端，由制動體、制動輪、制動臂和制動瓦等組成曳引機的制動系統。曳引機工作原理是電動機動力由軸伸端通過曳引輪輸出扭矩，再通過曳引輪和鋼絲繩的摩擦來帶動電梯轎廂的運行。當電梯停止運行時則由常閉制動器通過制動瓦剎住制動輪，從而保持轎廂靜止不動。制動器是電梯最重要的安全和保障部件，近年來頻頻出現電梯事故嚴重威脅乘客的財產生命安全，其中有相當大比例的事故原因是出在曳引機制動器故障上，制動器常見故障有:不開閘故障、開閘和下閘時雙側閘臂不同步、電磁閘聲音過大、下閘後的制動力矩不夠、運行時磨擦閘瓦帶閘運行、電磁鐵線圈過熱等。制動器相關部件的調整和維修需要專業的技術人員才能完成，出現上述制動器故障時一般的維修人員不易找到故障的真正原因，給制動器維護工作增加難度，給電梯安全帶來很大隱患。
[0004]有鑑於此，本發明人對此進行研究，專門開發出一種曳引機制動器自動檢測裝置，本案由此產生。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是提供一種曳引機制動器自動檢測裝置，能讓電梯曳引機制動器自動檢測及故障預警，使制動器日常維護自動化，提高了電梯維修保養人員的工作效率，減少了電梯制動器事故發生率。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0007]一種曳引機制動器自動檢測裝置，包括檢測模塊、簡訊模塊和若干個指示燈，其中，所述檢測模塊和簡訊模塊均與電梯主控器相連，實行雙向通訊，檢測模塊的輸入端與制動器各個傳感器相連，時時監控制動器工作狀態，檢測模塊的輸出端與各個指示燈相連。
[0008]作為優選，所述檢測模塊採用型號為MSA9E130的模塊。MSA9E130檢測模塊的通訊插件CN5通過通訊方式與電梯主控器通訊端子CN2進行數據交換，將來自製動器檢測接收到的異常信號及時傳遞給電梯主控器，由電梯主控器迅速做出判斷，發送指令讓電梯就近平層後停止運行，以保證乘客安全。
[0009]作為優選，所述簡訊模塊採用型號為MCTC-1E-A-GSM的模塊。所述MCTC-1E-A -GSM簡訊模塊的CN3端子通過通訊線與電梯主控器的CN2端子相連。MCTC-1E-A-GSM短消息模塊作用是當電梯出現由正常到故障變更或由一個故障切換到另一故障時，通過通訊方式向電梯主控器詢問故障信息，當IE板採集到故障信息後，再往一個固定的手機號碼發送此條故障提示簡訊息。當電梯主控器預先設定維保時間點臨近，在MCTC-1E-A簡訊模塊通過通訊方式向電梯主控器詢問故障信息時會收到I個特殊的故障信號，即維保預警信號。IE板採集到此特殊的故障信息後，再往一個固定的手機號碼發送此條故障提示簡訊息，即實現了電梯維保預警功能。
[0010]作為優選，所述曳引機制動器自動檢測裝置包括6個LED指示燈，用於六種故障指示，分別為1.不開閘故障，2.開閘和下閘時雙側閘臂不同步，3.電磁閘聲音過大，4.下閘後的制動力矩不夠，5.運行時磨擦閘瓦帶閘運行，6.電磁鐵線圈過熱。非常直觀的反應制動器的6類故障情況，使制動器日常維護排除故障時間大大縮短。
[0011]上述曳引機制動器自動檢測裝置工作時，當電梯出現以上6種故障時，對應的紅色指示燈就會點亮做出預警，通過簡訊模塊提醒電梯維保人員進行必要的制動器檢修工作。維保人員到達電梯機房，此時電梯控制系統自動進入檢修狀態，檢測模塊開始對制動器進行自檢。控制系統自動以檢修速度運行電梯，同時系統實時對制動器電磁鐵線圈啟動、維持電壓進行檢測，判斷電磁鐵線圈電壓是否在正常範圍之內:
[0012]I)如有不開閘故障紅色預警燈LI點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.用萬用表測量制動器電磁鐵線圈供電電壓等級、電壓值是否正確，需按額定的電壓進行供電。
2.檢查閘臂雙側彈簧壓力是否過大，需按額定製動力矩的2倍進行調整。3.檢查電磁鐵開閘間隙是否過小，需調節電磁鐵行程；
[0013]2)如有開閘、下閘時雙側閘臂不同步故障紅色預警燈L2點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.檢查閘臂雙側彈簧壓力是否不均，壓力大的一側應減小彈簧壓力，在保證制動力足夠的前提下儘可能使雙側壓力相等。2.檢查兩側制動臂開閘行程是否不合適，需調節閘瓦的開閘間隙；
[0014]3)如有電磁閘聲音過大故障紅色預警燈L3點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.檢查開閘時閘瓦和制動輪間隙是否不合適，當開閘間隙過大時開閘、下閘的聲音就會加大。2.檢查制動器頂杆與制動臂頂杆螺栓是否留有f 1.5 mm的緩衝間隙；
[0015]4)如有下閘後的制動力矩不夠故障紅色預警燈L4點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.檢查雙側閘臂壓緊彈簧壓力是否不夠，需重新調整和校驗。2.檢查制動輪和閘瓦間是否有油等雜物，使摩擦力減小。需注意清除油汙等雜物；
[0016]5)如有運行時磨擦閘瓦帶閘運行故障紅色預警燈L5點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.檢查閘瓦和制動輪間隙是否過小，需按要求進行調整。2.檢查閘瓦上下是否不平行，造成上、下間隙差過大。上部閘瓦已打開但下部閘瓦還有磨擦或相反情況。3.檢查閘瓦下端定位螺栓是否調整不當，開閘時閘瓦上部內側彈簧釋放彈簧力使閘瓦上部與制動輪相摩擦；
[0017]6)如有電磁鐵線圈過熱故障紅色預警燈L6點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.檢查線圈電壓是否過高，最大值不能超過額定值的7%。2.電磁閘的持續運行率過大，必要時在控制系統中增加經濟電阻，降低運行時線圈電壓。
[0018]上述曳引機制動器自動檢測裝置充分利用電梯控制器CPU冗餘控制，實現曳引機制動器自動檢測及故障預警功能，且成本低廉。相比傳統檢測，自動檢測工作更加安全，操作更方便，免去了檢驗人員人為檢修制動器的繁瑣程序，通過自動檢測裝置，使控制器可自動檢測制動器各個部件的工作狀態，使維修保養程序得到簡化，有利於保證電梯維修、保養次數和質量，大大減少了電梯運行故障的發生，有利於減少電梯事故的發生。
[0019]以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實施例的曳引機制動器自動檢測裝置模塊框圖；
[0021]圖2為本實施例的檢測模塊控制原理圖；
[0022]圖3為本實施例的檢測模塊連接圖；
[0023]圖4為本實施例的簡訊模塊安裝平面圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，一種曳引機制動器自動檢測裝置，包括檢測模塊1、簡訊模塊2和6個指示燈3，其中，所述檢測模塊I和簡訊模塊2均與電梯主控器4相連，實行雙向通訊，檢測模塊2的輸入端與制動器各傳感器5相連，時時監控制動器工作狀態，檢測模塊I的輸出端與各個指示燈3相連。上述曳引機制動器自動檢測裝置充分利用電梯控制器CPU冗餘控制，實現曳引機制動器自動檢測及故障預警功能。
[0025]如圖2-3所示，在本實施例中，所述檢測模塊I採用型號為MSA9E130的模塊。MSA9E130檢測模塊的通訊插件CN5通過通訊方式與電梯主控器4通訊端子CN2進行數據交換，將來自製動器檢測接收到的異常信號及時傳遞給電梯主控器4，由電梯主控器4迅速做出判斷，發送指令讓電梯就近平層後停止運行，以保證乘客安全。
[0026]在本實施例中，所述簡訊模塊2採用型號為MCTC-1E-A-GSM的模塊，MCTC-1E-A-GSM簡訊模塊作用是當電梯出現由正常到故障變更或由一個故障切換到另一故障時，通過通訊方式向電梯主控器4詢問故障信息，當IE板採集到故障信息後，再往一個固定的維保人員手機6發送此條故障提示簡訊息。當電梯主控器4預先設定維保時間點臨近，在MCTC-1E-A簡訊模塊通過通訊方式向電梯主控器4詢問故障信息時會收到I個特殊的故障信號，即維保預警信號。IE板採集到此特殊的故障信息後，再往一個固定的手機號碼發送此條故障提示簡訊息，即實現了電梯維保預警功能。上述MCTC-1E-A - GSM簡訊模塊的具體接線方式為:簡訊模塊2所用到的端子有3個:
[0027]I):CN1:電源輸入端子，一組24V電源，PE和NC不用接線；
[0028]2):CH4:調試鍵盤的接口，利用控制器的調試鍵盤設置手機號碼；
[0029]3):CN3:與電梯主控制器通訊端子，用一根通訊線連接此端子和控制板的CN2端子，主控板的跳線端子J9需要短接右側的2個插針；其餘端子不用接線。
[0030]跳線選擇:
[0031]MCTC-1E-A-GSM簡訊模塊板上設有兩個跳線端子，在使用過程中J1、J2應該全短接到左側，如圖4所示的安裝尺寸圖中，S卩短接到「0N」側。
[0032]其他配置:
[0033]I):簡訊模塊2上需要客戶配置一張普通的SM卡；
[0034]2) =MCTC-1E-A的端子CN2是與GSM模塊Jl端子通訊。
[0035]在本實施例中，所述曳引機制動器自動檢測裝置包括6個LED指示燈3，分別用於六種故障指示:1.不開閘故障，2.開閘和下閘時雙側閘臂不同步，3.電磁閘聲音過大，
4.下閘後的制動力矩不夠，5.運行時磨擦閘瓦帶閘運行，6.電磁鐵線圈過熱。非常直觀的反應制動器的6類故障情況，使制動器日常維護排除故障時間大大縮短。
[0036]上述曳引機制動器自動檢測裝置工作時，當電梯出現以上6種故障時，對應的紅色指示燈3就會點亮做出預警，通過簡訊模塊2提醒電梯維保人員進行必要的制動器檢修工作。維保人員到達電梯機房，此時電梯控制系統自動進入檢修狀態，檢測模塊I開始對制動器進行自檢。控制系統自動以檢修速度運行電梯，同時系統實時對制動器電磁鐵線圈啟動、維持電壓進行檢測，判斷電磁鐵線圈電壓是否在正常範圍之內:
[0037]7)如有不開閘故障紅色預警燈LI點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.用萬用表測量制動器電磁鐵線圈供電電壓等級、電壓值是否正確，需按額定的電壓進行供電。
2.檢查閘臂雙側彈簧壓力是否過大，需按額定製動力矩的2倍進行調整。3.檢查電磁鐵開閘間隙是否過小，需調節電磁鐵行程；
[0038]8)如有開閘、下閘時雙側閘臂不同步故障紅色預警燈L2點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.檢查閘臂雙側彈簧壓力是否不均，壓力大的一側應減小彈簧壓力，在保證制動力足夠的前提下儘可能使雙側壓力相等。2.檢查兩側制動臂開閘行程是否不合適，需調節閘瓦的開閘間隙；
[0039]9)如有電磁閘聲音過大故障紅色預警燈L3點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.檢查開閘時閘瓦和制動輪間隙是否不合適，當開閘間隙過大時開閘、下閘的聲音就會加大。2.檢查制動器頂杆與制動臂頂杆螺栓是否留有f 1.5 mm的緩衝間隙；
[0040]10)如有下閘後的制動力矩不夠故障紅色預警燈L4點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.檢查雙側閘臂壓緊彈簧壓力是否不夠，需重新調整和校驗。2.檢查制動輪和閘瓦間是否有油等雜物，使摩擦力減小。需注意清除油汙等雜物；
[0041]11)如有運行時磨擦閘瓦帶閘運行故障紅色預警燈L5點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.檢查閘瓦和制動輪間隙是否過小，需按要求進行調整。2.檢查閘瓦上下是否不平行，造成上、下間隙差過大。上部閘瓦已打開但下部閘瓦還有磨擦或相反情況。3.檢查閘瓦下端定位螺栓是否調整不當，開閘時閘瓦上部內側彈簧釋放彈簧力使閘瓦上部與制動輪相摩擦；
[0042]12)如有電磁鐵線圈過熱故障紅色預警燈L6點亮，此時維保人員應及時檢查制動器:1.檢查線圈電壓是否過高，最大值不能超過額定值的7%。2.電磁閘的持續運行率過大，必要時在控制系統中增加經濟電阻，降低運行時線圈電壓。
[0043]上述實施例和圖式並非限定本實用新型的產品形態和式樣，任何所屬【技術領域】的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利範疇。
【權利要求】
1.一種曳引機制動器自動檢測裝置，其特徵在於:包括檢測模塊、簡訊模塊和若干個指示燈，其中，所述檢測模塊和簡訊模塊均與電梯主控器相連，實行雙向通訊，檢測模塊的輸入端與制動器各個傳感器相連，時時監控制動器工作狀態，檢測模塊的輸出端與各個指示燈相連；所述檢測模塊採用型號為MSA9E130的模塊，MSA9E130檢測模塊的通訊插件CN5通過通訊方式與電梯主控器通訊端子CN2進行數據交換，將來自製動器檢測接收到的異常信號及時傳遞給電梯主控器；所述簡訊模塊採用型號為MCTC-1E-A-GSM的模塊，MCTC-1E-A - GSM簡訊模塊的CN3端子通過通訊線與電梯主控器的CN2端子相連。
2.如權利要求1所述的一種曳引機制動器自動檢測裝置，其特徵在於:所述曳引機制動器自動檢測裝置包括6個LED指示燈，分別用於六種故障指示。
【文檔編號】B66B5/00GK203833408SQ201420168528
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月9日 優先權日:2014年4月9日
【發明者】錢雪根, 魯衛剛, 欒學強 申請人:浙江梅輪電扶梯成套有限公司