一種用於印刷線路板的圓角機及圓角磨削方法與流程

2024-02-28 05:18:15 1

本發明涉及對角磨削成圓弧技術領域，更具體的，涉及一種用於印刷線路板的圓角機及圓角磨削方法。

背景技術：

在對pcb(printedcircuitboard，印刷電路板)進行切板的工序通常包括來料、鋦板、開料、以及打字嘜。其中，開料就是將一張大料根據不同板制要求用機器鋸成小料的過程。開料後的板邊角處尖銳，容易劃傷收，同時使板與板之間容易產生擦花，所以在開料後需要再用圓角機圓角。

現有技術中，將pcb板對角上的90度角磨成圓弧形，一般採用手動操作的機械磨輪機構進行研磨，其加工效率低，研磨精度低。例如，在專利「cn206263726」中，公開了一種用於pcb板生產的磨圓角機，包括底板，所述底板上設置有滑動板，滑動板可相對底板滑動。滑動板上設置有兩個互相垂直的第一擋邊和第二擋邊，第一擋邊和第二擋邊之間留有空隙，pcb板抵靠在兩個擋邊後，其轉角牴靠在圓盤磨上，進行磨圓角上，斜向上方推動pcb板，圓磨盤對pcb板的轉角進行磨削。從該專利公開的技術，可以看出，在對pcb板進行磨削之前，需要向斜上方推動pcb板，這種方式不夠自動化，進而會影響磨削的精度和工作效率。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題在於提出一種用於印刷線路板的圓角機及圓角磨削方法，本發明通過在圓角機內設置機械手臂，可以實現對待磨削印刷線路板的抓取和翻轉，能夠靈活地根據具體的磨削的個數需要將待磨削印刷線路板進行磨削，實現自動化地抓取和翻轉物料，不需要人工去拿取；設置吹風器能夠保持在磨削過程中的清潔；通過設置控制器來控制各個驅動電機來工作，實現自動化的操作，節約了人力成本，節約磨削的時間、提高了生產效率；具有智能化、精準化、節約化的特點。採用驅動電機及減速機作為可滑動臺的驅動源，進一步能夠有效提高精度和工作效率。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：

本發明提供了一種用於印刷線路板的圓角機，包括可活動組件和磨削組件；所述磨削組件位於所述可活動組件的上方；

所述可活動組件包括導向軌道、沿所述導向軌道可前後移動的滑動臺、設置在所述導向軌道內的驅動組件、設置在所述導向軌道內的行程開關；所述滑動臺通過滑動塊與所述驅動組件連接；

所述導向軌道上設置有可伸縮的機械手臂，所述機械手臂內安裝有第一驅動電機；

所述第一驅動電機，用於驅動所述機械手臂彎曲或伸展；

所述可活動組件還包括位於所述滑動臺上方的吹風器；

所述驅動組件包括第二驅動電機、第一聯軸器、驅動主動輪、減速機；

所述減速機與所述第二驅動電機的動力輸出端連接，所述第二驅動電機的主軸通過所述第一聯軸器與所述驅動主動輪連接；

所述第二驅動電機，用於驅動所述滑動臺移動；

所述磨削組件包括磨削刀、第三驅動電機、第二聯軸器；

所述第三驅動電機通過第二聯軸器與所述磨削刀連接；

所述第三驅動電機，用於驅動所述磨削刀啟動磨削；

所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、第三驅動電機、以及所述吹風器均與控制器電性連接。

可選地，待磨削印刷線路板設置在所述滑動臺上。

可選地，所述滑動臺上設置有兩個相互垂直的第一固定擋板和第二固定擋板；

所述第一固定擋板，用於固定所述印刷線路板的一邊；

所述第二固定擋板，用於固定所述印刷線路板的另一邊。

可選地，還包括廢料收集槽；

所述廢料收集槽位於所述可活動組件的端部、且靠近所述磨削組件。

可選地，還包括清掃器、斜板；

所述清掃器位於所述磨削組件的一側、且位於所述滑動臺的上方；

所述斜板的一端與所述導向軌道的一端固定連接，所述斜板的另一端伸入所述廢料收集槽內；

所述清掃器與所述控制器電性連接。

可選地，所述磨削刀上設有感應板；

所述可滑動臺內設有掃描器；

所述掃描器，用於掃描所述感應板。

可選地，還包括設置在所述可活動組件下方的底座；

所述底座，用於支撐所述可活動組件。

可選地，所述可滑動臺上還設置有定位槽、插板；

所述定位槽，用於容納所述待磨削印刷線路板；

所述插板，用於固定所述待磨削印刷線路板。

可選地，所述導向軌道配置為直線滾珠滑軌；

所述第一驅動電機、所述第二驅動電機、以及第三驅動電機均配置為步進伺服電機。

本發明還提供一種圓角磨削方法，適應於用於印刷線路板的圓角機，按如下步驟實施：

s101：控制器控制第一驅動電機驅動機械手臂將待磨削印刷線路板放置在滑動臺上；

s102：所述控制器控制第二驅動電機，驅動所述滑動臺沿著導向軌道向靠近磨削組件的方向移動；

s103：當所述滑動臺沿著導向軌道移動到行程開關的正上方時，所述控制器控制所述滑動臺停止移動；

s104：第一固定擋板將所述待磨削印刷線路板的一邊固定住，第二固定擋板將所述待磨削印刷線路板的另一邊固定住；

s105：所述控制器控制第三驅動電機，驅動磨削刀啟動磨削功能，並在磨削的過程中，所述控制器控制所述磨削刀來回移動磨削，直到將所述待磨削印刷線路板磨削到設定的角度；

s106：所述控制器控制吹風器將磨削下來的廢料通過斜板吹到廢料收集槽中。

本發明的有益效果為：

本發明提供的一種用於印刷線路板的圓角機及圓角磨削方法，本發明通過在圓角機內設置機械手臂，可以實現對待磨削印刷線路板的抓取和翻轉，能夠靈活地根據具體的磨削的個數需要將待磨削印刷線路板進行磨削，實現自動化地抓取和翻轉物料，不需要人工去拿取；設置吹風器能夠保持在磨削過程中的清潔；通過設置控制器來控制各個驅動電機來工作，實現自動化的操作，節約了人力成本，節約磨削的時間、提高了生產效率；具有智能化、精準化、節約化的特點。採用驅動電機及減速機作為可滑動臺的驅動源，進一步能夠有效提高精度和工作效率。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式提供的一種用於印刷線路板的圓角機的結構示意圖；

圖2是本發明具體實施方式提供的第一擋板和第二擋板的結構示意圖；

圖3是本發明具體實施方式提供的一種用於固定待磨削印刷線路板的定位槽與插板之間位置關係的結構示意圖；

圖4是本發明具體實施方式提供的一種圓角磨削方法的流程示意圖。

圖中：

1、導向軌道；2、滑動臺；3、驅動組件；4、吹風器；5、磨削刀；6、第三驅動電機；7、第二聯軸器；8、控制器；9、待磨削印刷線路板；11、行程開關；12、機械手臂；21、第一固定擋板；22、第二固定擋板；23、掃描器；24、定位槽；25、插板；31、第二驅動電機；32、第一聯軸器；33、驅動主動輪；34、減速機；51、感應板；100、廢料收集槽；111、滑動塊；121、第一驅動電機；300、斜板；400、底座。

具體實施方式

下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

圖1示例性地示出了本發明提供的一種用於印刷線路板的圓角機的結構示意圖，如圖1所示，包括可活動組件和磨削組件；磨削組件位於可活動組件的上方；可活動組件包括導向軌道1、沿導向軌道1可前後移動的滑動臺2、設置在導向軌道1內的驅動組件3、設置在導向軌道1內的行程開關11；滑動臺2通過滑動塊111與驅動組件3連接；導向軌道1上設置有可伸縮的機械手臂12，機械手臂12內安裝有第一驅動電機121；第一驅動電機121，用於驅動機械手臂12彎曲或伸展；可活動組件還包括位於滑動臺2上方的吹風器4；驅動組件3包括第二驅動電機31、第一聯軸器32、驅動主動輪33、減速機34；減速機34與第二驅動電機31的動力輸出端連接，第二驅動電機31的主軸通過第一聯軸器32與驅動主動輪33連接；第二驅動電機31，用於驅動滑動臺2移動；磨削組件包括磨削刀5、第三驅動電機6、第二聯軸器7；第三驅動電機6通過第二聯軸器7與磨削刀5連接；第三驅動電機6，用於驅動磨削刀5啟動磨削；第一驅動電機121、第二驅動電機31、第三驅動電機6、以及吹風器4均與控制器8電性連接。具體來說，控制器8控制第一驅動電機121驅動機械手臂121進行伸展或者彎曲，實現對待磨削印刷線路板9的抓取並放置在滑動臺2上，以及機械手臂121還用於後續當對待磨削印刷線路板9的角進行磨削完之後，對待磨削印刷線路板9進行翻轉，以便磨削下一個角；控制器8控制第二驅動電機31驅動滑動臺2沿著導向軌道1向前滑動，當感應到行程開關11後停止移動；控制器8控制第三驅動電機6驅動磨削刀5啟動磨削功能，並控制磨削刀5進行前後移動進行磨削，直到達到設定的磨削要求；吹風器4對磨削下來的廢料進行吹散。

在圓角機內設置機械手臂12，可以實現對待磨削印刷線路板9的抓取和翻轉，能夠靈活地根據具體的磨削的個數需要將待磨削印刷線路板9進行磨削，實現自動化地抓取和翻轉物料，不需要人工去拿取；設置吹風器4能夠保持在磨削過程中的清潔；通過設置控制器8來控制各個驅動電機來工作，實現自動化的操作，節約了人力成本，節約磨削的時間、提高了生產效率；具有智能化、精準化、節約化的特點。採用驅動電機及減速機34作為可滑動臺2的驅動源，進一步能夠有效提高精度和工作效率。

另外，在具體實施中，磨削刀5與待磨削印刷線路板9接觸的刀頭，可以設置成與待磨削印刷線路板需要的圓角角度相同，這樣在進行磨削的過程中，當磨削到與磨削刀5的刀頭角度相同時，即完成對待磨削印刷線路板9的磨削。這樣的話，更加有針對性地去磨削。根據不同的磨削要求，可以更換磨削刀5，以適應不同角度的磨削要求。

其中，可選地，待磨削印刷線路板9設置在滑動臺2上。

為了將待磨削印刷線路板9固定在滑動臺2上，可以採用以下兩種方式固定：

方式1：可選地，滑動臺2上設置有兩個相互垂直的第一固定擋板21和第二固定擋板22；第一固定擋板21，用於固定待磨削印刷線路板9的一邊；第二固定擋板22，用於固定待磨削印刷線路板9的另一邊。設置兩個相互垂直的第一固定擋板21和第二固定擋板22，是為了固定待磨削印刷線路板9，防止在磨削過程中的滑落以及不穩定性，使磨削的精度更高。圖2示例性地示出了第一擋板和第二擋板的結構示意圖，如圖2所示。

方式2：可滑動臺2上還設置有定位槽24、插板25；定位槽24，用於容納待磨削印刷線路板9；插板25，用於固定待磨削印刷線路板9。圖3示例性地示出了用於固定待磨削印刷線路板的定位槽與插板之間位置關係的結構示意圖，如圖3所示。

為了保持可活動組件的清潔性，利用設置廢料收集槽100將磨削過程中的廢料存儲起來，也可以將存儲的廢料回收再利用，有利於節約能源，可選地，還包括廢料收集槽100；廢料收集槽100位於可活動組件的端部、且靠近磨削組件。

進一步地，為了保持可活動組件的清潔性，可以採用另一種方式：可選地，還包括清掃器、斜板300；清掃器位於磨削組件的一側、且位於滑動臺2的上方；斜板300的一端與導向軌道1的一端固定連接，斜板300的另一端伸入廢料收集槽100內；清掃器與控制器8電性連接。

以上，通過設置清掃器、斜板300以及廢料收集槽100，能夠保持磨削過程中工作環境的清潔度以及圓角機本身的清潔度，是有利於提高工作效率的，同時有利於環保；其中，具體實施中，定位槽24具體可設置在可滑動臺2的上表面的中央，定位槽24的深度的長度可根據待磨削印刷線路板9的大小來定，且在具體實施中，可滑動臺2是可以更換的，根據待磨削印刷線路板9的大小情況來更換，只要能夠將待磨削印刷線路板9固定放置在定位槽24中即可；當控制器8控制可滑動臺滑動到合適的位置停止後，定位板25將定位槽24中的待磨削印刷線路板9進一步穩穩地固定住，以便磨削刀5磨削的更加精準和美觀。

具體實施中，除了可以利用行程開關11使滑動臺2停止之外，還可以利用以下方式：可選地，磨削刀5上設有感應板51；可滑動臺2內還設有掃描器23；掃描器23，用於掃描感應板51。具體來說，當掃描器23掃描到磨削刀5上的感應板時，滑動臺2停止。具體實施中，掃描器23可以是紅外線掃描掃描器或者超聲波掃描器中的任意一種，其中，紅外線掃描器具有掃描均勻的特點，防止因掃描不均而感應不到感應板。

可選地，還包括設置在可活動組件下方的底座400；底座400，用於支撐可活動組件。

可選地，導向軌道1配置為直線滾珠滑軌；第一驅動電機121、第二驅動電機31、以及第三驅動電機6均配置為步進伺服電機。

本發明還提供一種圓角磨削方法，適用於用於印刷線路板的圓角機，其該方法按如下步驟實施，圖4示例性地示出了本發明提供的一種圓角磨削方法，如圖2所示。

s101：控制器控制第一驅動電機驅動機械手臂將待磨削印刷線路板放置在滑動臺上；

s102：控制器控制第二驅動電機，驅動滑動臺沿著導向軌道向靠近磨削組件的方向移動；

s103：當滑動臺沿著導向軌道移動到行程開關的正上方時，控制器控制滑動臺停止移動；

s104：第一固定擋板將待磨削印刷線路板的一邊固定住，第二固定擋板將待磨削印刷線路板的另一邊固定住；

s105：控制器控制第三驅動電機，驅動磨削刀啟動磨削功能，並在磨削的過程中，控制器控制磨削刀來回移動磨削，直到將待磨削印刷線路板磨削到設定的角度；

s106：控制器控制吹風器將磨削下來的廢料通過斜板吹到廢料收集槽中。

為了更清楚本發明提供的一種用於印刷線路板的圓角機的優點，現展示如下：

1、通過在可活動組件中設置驅動組件，能夠使可活動組件進行自動化地滑動；

2、通過設置行程開關11，加上控制器8控制可滑動臺2滑動到合適的位置停止，並且控制磨削刀5的啟動，這樣可以提高工作過程的智能化、自動化，節約磨削的時間，進一步提高工作效率與精度，避免人工導致的誤差與磨削的美觀效果不好的問題；

3、通過第三驅動電機6來使磨削刀5開始工作，在磨削的過程中，磨削刀5一直在轉動著，並且驅動磨削刀5來回滑動，實現磨削，能夠避免像現有技術通過彈簧來使磨削刀5工作而造成的效率低下的弊端；

4、通過在圓角機中設置清掃器、斜板300、以及廢料收集槽100，在磨削的過程中，產生的廢料或廢屑一部分直接通過斜板300直接滑到廢料收集槽100中了，其它無法滑到廢料收集槽31中的，是通過清掃器來清掃的；

5、通過可活動組件與磨削組件有效地相互配合，來完成磨削工作，進一步提高工作的效率與精度；

6、在可活動組件中設置驅動組件，能夠實現可活動組件中可滑動臺2的自動來回滑動，實現自動化的工作，減少人力操作成本。

本發明是通過優選實施例進行描述的，本領域技術人員知悉，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，可以對這些特徵和實施例進行各種改變或等效替換。本發明不受此處所公開的具體實施例的限制，其他落入本申請的權利要求內的實施例都屬於本發明保護的範圍。