行星齒輪變速裝置製造方法
2023-05-05 15:29:11
行星齒輪變速裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型行星齒輪變速裝置，屬於傳動裝置。其中設置了一個換擋機構，換擋機構的滑動齒套可以在總輸出軸上滑動。當操作換擋機構使得滑動齒套上的外齒輪與行星減速機構的動力輸出端嚙合時，此時總輸出軸的轉速大大降低，達到減速增扭的目的。當操作換擋機構，使得換擋機構上的內齒輪與總輸入軸末端的外軸齒嚙合，此時，總輸出軸上的轉速和總輸入軸上的轉速一致，使得相鄰兩個檔位之間總輸出軸的轉速實現了大跨度的變化，以適應特殊的使用要求。
【專利說明】行星齒輪變速裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種傳動裝置，具體涉及一種用於以可變速比傳送旋轉運動或用於使旋轉運動換向的具有軌道運動的齒輪傳動裝置。
【背景技術】
[0002]坐耕機是在傳統的步耕機基礎上發展起來的，操作者能夠乘坐在機體上，勞動強度大大降低。由於坐耕機本身的自重較大，再加上操作者的重量，使得坐耕機的輸出轉矩遠遠大於傳統的步耕機，再不增加發動機輸出功率的前提下不能直接使用步耕機的變速箱。因此，需要設計一款新型的變速裝置用於坐耕機的使用。
[0003]行星齒輪變速器，屬於一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽輪、行星輪和齒輪輪軸組成，根據齒圈、太陽輪和行星輪的運動關係，可以實現輸入軸與輸出軸脫離剛性傳動關係、輸入軸與輸出軸同向或反向傳動和輸入與輸出軸傳動比變化，並在陸用、航海、航空等交通運輸工具中得到廣泛應用。
[0004]行星齒輪變速器具有結構緊湊的優點，並且其動力輸出軸和動力輸入軸位於同一條線上，具有良好的動力傳遞性。但是由於行星齒輪變速器的傳動比較大，在坐耕機需要大跨度變換輸出軸轉速時，難以直接通過檔位的變換達到使用要求。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於提供一種行星齒輪變速裝置，實現相鄰檔位之間輸出軸轉速的大跨度變化。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:行星齒輪變速裝置，包括行星變速機構，所述行星變速機構設有動力輸出端，還包括與行星變速機構連接的換擋機構，所述換擋機構設置有一總輸出軸，一滑動齒套鍵連接在總輸出軸上，所述滑動齒套上設有兩個換擋齒輪；總輸入軸上設有與行星變速機構的輸入太陽輪鍵連接的鍵齒，所述總輸入軸穿過行星變速機構，在總輸入軸的末端固定設有一外軸齒；滑動齒套上的一個換擋齒輪可與總輸入軸末端的外軸齒嗤合，另一個換擋齒輪可與行星變速機構的動力輸出端嗤合。
[0007]採用上述技術方案時，由於設置了一個換擋機構，換擋機構的滑動齒套可以在總輸出軸上滑動。當操作換擋機構使得滑動齒套上的外齒輪與行星減速機構的動力輸出端嚙合時，此時總輸出軸的轉速大大降低，達到減速增扭的目的。當操作換擋機構，使得換擋機構上的內齒輪與總輸入軸末端的外軸齒嚙合，此時，總輸出軸上的轉速和總輸入軸上的轉速一致，使得相鄰兩個檔位之間總輸出軸的轉速實現了大跨度的變化，以適應特殊的使用要求。
[0008]進一步，所行星變速機構為兩級行星變速機構。設置兩級行星變速可以更好地降低輸出轉速，達到增加轉速差的目的。
[0009]進一步，所述滑動齒套上設置的兩個換擋齒輪為一內齒輪和一外齒輪，靠近行星變速機構的換擋齒輪為內齒輪。
[0010]進一步，所述行星變速機構的動力輸出端設有一輸出內齒，所述輸出內齒與動力輸出端之間形成一空腔，所述外軸齒以及滑動齒套上的兩個換擋齒輪位於該空腔內。上述設置可以將整個結構設計緊湊，並且使得兩個換擋齒輪位於該空腔內時形成空檔狀態。
[0011]進一步，所述總輸入軸上連接有離合器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0013]圖1是本實用新型行星齒輪變速裝置實施例的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型實施例2的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本實用新型行星齒輪變速裝置，包括了順序布置的離合器1、行星變速機構2和換擋機構3。離合器I的輸入端固定有一個輸入軸套11，發動機的動力輸出軸插入輸入軸套11中，通過鍵連接傳遞動力。離合器I在使用中，離合器輸出軸12的轉速與輸入軸套11的轉速相同，離合器I在分離狀態下，能夠切斷動力輸出，為換擋變速做準備。離合器輸出軸12穿過整個行星變速機構2，並且在離合器輸出軸12的末端設置有一個外軸齒13。離合器輸出軸12上設有與行星變速機構2的輸入太陽輪的內齒相嚙合的鍵齒，並且與輸入太陽輪相嚙合。換擋機構3的殼體上軸承連接有一個總輸出軸4，總輸出軸4的一端伸出殼體形成變速裝置輸出軸，另一端不與離合器輸出軸12的末端接觸。在總輸出軸4上鍵套有一個滑動齒套41，滑動齒套41的一端連接換擋杆，另一端為嚙合部，該嚙合部遠離滑動齒套41的一端設有內齒輪42，靠近滑動齒套41的一端設有外齒輪43。可以通過在總輸出軸4上滑動滑動齒套41使內齒輪42與外軸齒13嚙合，同樣的，可以通過在總輸出軸4上滑動滑動齒套41使外齒輪43與行星變速機構2的輸出端嚙合。行星變速機構2的動力輸出端21設有一輸出內齒22，所述輸出內齒22與動力輸出端21之間形成一空腔，所述外軸齒13以及滑動齒套41上的內齒輪42和外齒輪43位於該空腔內。另外，為了保證機構設計的合理性，嚙合部的長度小於外軸齒13與行星變速機構2的輸出端之間的距離，使得該嚙合部可以位於之間的空隙中，形成空擋狀態。
[0016]使用時，通過操作換擋杆在總輸出軸4上移動滑動齒套41，改變滑動齒套41的位置狀態。當向輸入軸套11 一側滑動滑動齒套41時，滑動齒套41上的內齒輪42與離合器輸出軸12上的外軸齒13嚙合。此時，行星變速機構2實質上不起作用，當前總輸出軸4與發動機的動力輸出軸的轉速相同，處於高轉速輸出狀態。當向總輸出軸4 一側滑動滑動齒套41時，滑動齒套41上的外齒輪43與行星變速機構2的動力輸出端21上的內齒嚙合。此時，經過行星變速機構2的減速，總輸出軸4的轉速大幅度下降，處於低轉速輸出狀態。由於上述結構設計，使得兩個檔位之間的總輸出軸4的轉速相差巨大，能夠滿足在特殊條件下使用的要求。
[0017]實施例2
[0018]本實用新型行星齒輪變速裝置，在實施例1的基礎上做出改進。在實施例1中採用了一組行星變速機構，其中，該組行星變速機構包括了兩個串聯的行星齒輪機構，實現了單節兩次變速。針對坐耕機的實際情況，由於坐耕機的結構特點，特別是在變速箱的布置上面，坐耕機的長度方向上有足夠的空間可以進行變速箱的布置，而寬度方向上空間就比較吃緊。因此，考慮到需要多個檔位進行變換時，變速箱的設計就比較考宄。只有儘可能選擇在長度方向上布置才能達到設計的要求。考慮到此，將實施例1中的一組行星變形機構作為一個變速單元節，根據實際的需求設計節數。如圖2所示，設計兩個變速單元節，兩個變速單元節串聯。每個變速單元節裡面仍然是兩個串聯的行星齒輪機構，仍然是在每個變速單元節的輸出軸上設置有滑動齒套41，進行換擋操作。這樣，在兩個變速單元節的情況下，可以設置的檔位個數就是四個。如果設置三個串聯的單元節，那麼可以設置的檔位個數就是8個。即有一個規律，假設所串聯的變速單元節的個數是n，可以設置的檔位個數就是2的η次方個。
[0019]再者，要是實際使用中，機體本身的橫向尺寸足夠，處於簡化結構的目的，可以直接增加單個變速單元節的傳動比，增大其橫向尺寸，達到傳動的要求。另外，變速單元節的行星變速機構的數量也可以依照使用要求，調整數量。例如，單個變速單元節的傳動比和其中的行星變速機構的數量存在著指數關係。
[0020]當某一單元節傳動比為A時，橫向空間過小不能滿足需求時，而只能在軸向尺寸方向加長來滿足A時，即可用y個形星輪進行串聯，而每個形星輪系的傳動比為a，則成立一個規律:每個串聯的形星輪系的傳動比a等於單元節傳動比A的y分之一次方，也可以說是這樣一個規律個串聯的形星輪系的傳動比a聯乘等於單元節傳動比A。
[0021]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.行星齒輪變速裝置，包括行星變速機構(2)，所述行星變速機構(2)設有動力輸出端(21)，其特徵是，還包括與行星變速機構(2)連接的換擋機構(3)，所述換擋機構(3)設置有一總輸出軸(4)，一滑動齒套(41)鍵連接在總輸出軸(4)上，所述滑動齒套(41)上設有兩個換擋齒輪；總輸入軸上設有與行星變速機構(2)的輸入太陽輪鍵連接的鍵齒，所述總輸入軸穿過行星變速機構(2)，在總輸入軸的末端固定設有一外軸齒(13);滑動齒套(41)上的一個換擋齒輪可與總輸入軸末端的外軸齒(13)嚙合，另一個換擋齒輪可與行星變速機構(2)的動力輸出端(21)嚙合。
2.根據權利要求1所述的行星齒輪變速裝置，其特徵是，所述行星變速機構(2)為兩級行星變速機構。
3.根據權利要求1所述的行星齒輪變速裝置，其特徵是，所述滑動齒套(41)上設置的兩個換擋齒輪為一內齒輪(42 )和一外齒輪(43 )，靠近行星變速機構(2 )的換擋齒輪為內齒輪(42)。
4.根據權利要求1或3所述的行星齒輪變速裝置，其特徵是，所述行星變速機構(2)的動力輸出端(21)設有一輸出內齒(22)，所述輸出內齒(22)與動力輸出端之間形成一空腔，所述外軸齒(13)以及滑動齒套(41)上的兩個換擋齒輪位於該空腔內。
5.根據權利要求1所述的行星齒輪變速裝置，其特徵是，所述總輸入軸上連接有離合器(I)。
【文檔編號】F16H3/46GK204186893SQ201420631045
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】廖佳袁 申請人:重慶鑫水機械製造有限公司