一種定位基站和定位系統的製作方法

2023-05-24 08:42:51 2

本發明涉及空間定位領域，尤其涉及一種定位基站和定位系統。

背景技術：

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種定位基站和定位系統，以精準和快速地實現空間定位。

為了實現上述發明目的，本發明實施例第一方面提供了一種定位基站，包括：

主體；

旋轉軸，設置於所述主體上，所述旋轉軸的側面設置有兩個雷射掃描器，所述兩個雷射掃描器對應的兩個雷射掃描面掃描到空間中同一點時的兩個平面不重合，且任一雷射掃描面不垂直於所述旋轉軸；

鏡面機構，設置於所述主體上，所述鏡面機構的鏡面朝向所述旋轉軸的側面、且能夠反射所述兩個雷射掃描器出射的雷射掃描線。

可選地，所述旋轉軸上的兩個雷射掃描器分周期進行掃描。

可選地，所述旋轉軸上的兩個雷射掃描器分別出射不同頻率的雷射掃描線。

可選地，經過所述旋轉軸上的兩個雷射掃描器且垂直於所述旋轉軸的軸心的兩條直線之間的夾角大於等於180°-2α，且小於等於180°，其中α為所述兩個雷射掃描面被所述鏡面機構反射且不被所述旋轉軸遮擋時的最小出射角。

可選地，經過所述旋轉軸上的兩個雷射掃描器且垂直於所述旋轉軸的軸心的兩條直線之間的夾角為180°。

本發明實施例第二方面提供了一種定位系統，包括：

如權利要求第一方面任一項所述的定位基站；

定位終端，所述定位終端上設置有光敏傳感器；

數據處理設備，用於根據所述定位終端被所述定位基站出射的雷射掃描面觸發而生成的電信號，確定定位終端相對於定位基站的位置。

可選地，所述定位終端上設置有兩個光敏傳感器，兩個光敏傳感器上分別設置有頻率不同的窄帶濾波片。

本發明實施例中的一個或者多個技術方案，至少具有如下技術效果或者優點：

1、由於採用了在定位基站上設置旋轉軸和鏡面機構的技術方案，其中旋轉軸的側面設置有兩個雷射掃描器，該兩個雷射掃描器出射的雷射掃描面能夠通過鏡面機構的鏡面進行反射式掃描，相當於通過鏡面機構虛擬了另外一個旋轉軸，所以這兩個旋轉軸即能夠對應四個雷射掃描面，根據這四個雷射掃描面掃描到定位終端時的時間點，即能夠確定定位終端相對於定位基站的位置，由於雷射測量的精度在毫米級，並且定位速度在毫秒級，所以定位精度和定位速度相比於現有技術都大大提高，實現了精準和快速地實現空間定位的技術效果。

2、本發明實施例提供的定位基站由於採用通過設置鏡面機構來反射雷射掃描器出射的雷射掃描面的技術方案，在能夠滿足對定位基站進行定位的情況下，減少了對雷射掃描器的需求，結構簡單，從而減少了定位基站的成本，降低了定位基站結構設計的複雜度。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的定位基站的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的定位基站掃描時的光路示意圖；

圖3為本發明實施例提供的定位基站的定位範圍的示意圖；

圖4為本發明實施例提供的兩個雷射掃描器在位置太接近時的光路示意圖；

圖5為本發明實施例提供的定位基站上兩個雷射掃描器分周期進行掃描時的示意圖；

圖6為本發明實施例提供的旋轉軸20上兩個雷射掃描器分周期進行掃描時定位終端上生成電信號的示意圖；

圖7為本發明實施例提供的旋轉軸20上的兩個雷射掃描器分別出射不同頻率的雷射掃描線時定位終端生成的電信號的示意圖；

圖8a為本發明實施例提供的經過兩個雷射掃描器201和202且垂直於旋轉軸20的軸心的兩條直線之間的夾角為最小值的第一種示意圖；

圖8b為本發明實施例提供的經過兩個雷射掃描器201和202且垂直於旋轉軸20的軸心的兩條直線之間的夾角為最小值的第二種示意圖；

圖9為本發明實施例提供的經過兩個雷射掃描器201和202且垂直於旋轉軸20的軸心的兩條直線之間夾角為180°時定位終端上生成電信號的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

本發明實施例提供了一種定位基站和定位系統，以精準和快速地實現空間定位。

本發明實施例第一方面提供一種定位基站，請參考圖1，圖1為本發明實施例提供的定位基站的結構示意圖，如圖1所示，該定位基站包括：

主體10，主體10是承載定位基站上其他部分的裝置，本領域所屬的技術人員可以根據實際情況將其設置為圓臺、正方體、長方體或者其他形式，在此不做限制；

旋轉軸20，設置於主體10上，旋轉軸20上設置有兩個雷射掃描器，兩個雷射器對應的兩個雷射掃描平面在掃描到空間中同一點時形成的兩個平面不重合；

鏡面機構30，設置於主體10上，鏡面機構30的鏡面朝向旋轉軸的側面、且能夠反射兩個雷射掃描器出射的雷射掃描線，鏡面機構30可以通過卡接裝置等設置在主體10上，也可以與主體10一體製造，在此不做限制。鏡面機構30的鏡面沒有特殊要求，具體可以是以銀、鋁或者其他反射性能較高的材料為反射面的鏡面等等，只需要保證其具有良好的光學反射性能即可。

請繼續參考圖2，圖2為本發明實施例提供的定位基站掃描時的光路示意圖，如圖2所示，旋轉軸20會在電機的帶動下進行旋轉，從而帶動雷射掃描器對四周空間進行掃描，同時，如圖2所示，在雷射掃描器出射的雷射掃描線照射在鏡面結構30的鏡面上時，鏡面即會反射該雷射掃描器出射的雷射掃描線，隨著旋轉軸20的轉動，鏡面反射的雷射掃描線也會相應地對四周空間進行掃描，相當於通過鏡面反射的方式虛擬了一個旋轉軸21，該虛擬的旋轉軸21與實際的旋轉軸20相對於鏡面對稱，也就是說，通過鏡面反射的雷射掃描線可以等同於來自虛擬的定位基站。

需要說明的是，鏡面機構30的鏡面與旋轉軸20之間的距離可以從定位基站的定位區域、定位準確性，以及定位基站的體積等等方面進行考量，具體來講，在鏡面機構30的鏡面不變的情況下，鏡面與旋轉軸20之間的距離越大，則定位基站的定位準確性越高，但定位區域會隨之減小，同時定位基站的體積會隨之增大，不便於使用以及運輸存儲，另外，為了避免同一雷射掃描器一部分雷射通過鏡面進行反射、另一部分雷射沒有被鏡面反射的情形，這種情形相當於「漏光」，會減小定位基站的定位區域，所以鏡面機構30的鏡面與旋轉軸20之間的距離越大，鏡面的高度也需要隨之增大，因此，本領域所屬的技術人員能夠根據實際情況，將鏡面機構30的鏡面與旋轉軸20之間的距離設置為合適的數值，以滿足實際情況的需要，在此就不再贅述了。

當然，如圖1和圖2所示，在本實施例中，鏡面機構30的鏡面與旋轉軸20的軸心是平行的，也即鏡面機構30的鏡面與旋轉軸20是正對設置，在其他實施例中，鏡面機構30的鏡面與旋轉軸20的軸心可以是不平行的，也即鏡面機構30的鏡面與旋轉軸20是斜對設置，在此不做限制。

可以看出，虛擬的旋轉軸21和實際的旋轉軸20在空間中構成了兩個獨立的旋轉軸，每個旋轉軸都能夠出射兩道雷射掃描線，也即每個旋轉軸能夠對應兩個雷射掃描面，所以兩個旋轉軸即能夠對應四個雷射掃描面，並且由於每個旋轉軸上的兩個雷射掃描面在掃描到空間中同一點時形成的兩個平面不重合，這樣，根據這四個雷射掃描面掃描到定位終端時的時間點，即能夠確定定位終端相對於定位基站的位置，由於雷射測量的精度在毫米級，並且定位速度在毫秒級，所以定位精度和定位速度相比於現有技術都大大提高，實現了精準和快速地實現空間定位的技術效果。

需要說明的是，由於定位基站的定位區域實際上是由上述的虛擬的定位基站和實際的定位基站的四個雷射掃描面的交集，所以請繼續參考圖3，圖3為本發明實施例提供的定位基站的定位範圍的示意圖，如圖3所示，在鏡面機構30的鏡面所分成的兩個區域中，在實際的定位基站這一側被分為了三個區域a、b和c，可以看出，由於旋轉軸20的遮擋，所以b區域僅有實際的旋轉軸20上的兩個雷射掃描面進行掃描，所以無法對b區域內的定位設備進行定位，也即b區域相當於一個盲區，b區域的大小取決於旋轉軸的直徑大小以及旋轉軸和鏡面之間的距離，在此就不再贅述了。

在具體實施過程中，由於旋轉軸20在旋轉過程中帶動兩個雷射掃描器進行掃描，若兩個雷射掃描器在旋轉軸20上的位置太接近，則會造成兩個雷射掃描面的掃描順序混亂，請參考圖4，圖4為本發明實施例提供的兩個雷射掃描器在位置太接近時的光路示意圖，如圖4所示，雷射掃描器201對應的雷射掃描面為41，其被鏡面反射後的雷射掃描面為411，雷射掃描器202對應的雷射掃描面為42，則在c1區域，會先被雷射掃描面42掃描過再被雷射掃描面411掃描過，而在c2區域，會先被雷射掃描面411掃描過再被即掃描面42掃描過，在對定位終端進行定位時，會根據定位終端被雷射掃描面掃描過時生成的電信號來進行計算，因此混亂的掃描順序會導致對定位終端的定位結果不正確。

需要說明的是，如圖3所示，本發明實施例提供的定位基站的定位範圍為a區域和c區域這兩個獨立的區域，所以在應用本發明實施例提供的定位基站進行定位時，可以將定位終端設置在其中任意一個區域，由於定位終端不會在極短的時間內運動到另一個區域，因此，僅僅需要關注一個獨立區域內的掃描順序即可。

為了避免因混亂的掃描順序導致對定位終端的定位結果不正確的缺陷，在本實施例中，可以通過以下介紹的幾種方式來解決：

第一種方式：旋轉軸20上的兩個雷射掃描器分周期進行掃描。

具體來講，可以以旋轉軸20旋轉一周為一個周期，在第一個周期內，雷射掃描器201出射雷射掃描線進行掃描，在雷射掃描器201對應的雷射掃描面掃描到鏡面時，即會被鏡面進行反射式掃描，兩者顯然不會在定位區域內相交，雷射掃描器202在本周期內不出射雷射掃描線，也即不進行掃描，在下一個周期內，雷射掃描器201不出射雷射掃描線，而雷射掃描器202出射雷射掃描線進行掃描，以此類推可得後續周期的掃描過程，在此就不再贅述了。

這樣，根據第一個周期開始時雷射掃描器201所在的位置，即能夠確定出當前周期內雷射掃描面的掃描順序，例如，請參考圖5，圖5為本發明實施例提供的定位基站上兩個雷射掃描器分周期進行掃描時的示意圖，如圖5所示，在第一個周期開始的時候，雷射掃描器201所在的位置為圖5中所示，且旋轉軸20按逆時針的方向進行旋轉，則a區域內的掃描順序是先由雷射掃描器201對應的雷射掃描面被反射後的雷射掃描面，也即先由虛擬的旋轉軸21對應的雷射掃描面對a區域進行掃描，再由雷射掃描器201對應的雷射掃描面直接進行掃描，而c區域內的掃描順序是由雷射掃描器201對應的雷射掃描面直接進行掃描，再由雷射掃描器201對應的雷射掃描面被反射後的雷射掃描面，也即再由虛擬的旋轉軸21出射的雷射掃描面對a區域進行掃描，在實際應用中，可以通過定位終端上光敏傳感器被雷射掃描面掃描後產生的電信號，具體位於第一個周期中的哪一段來確定定位終端是位於a區域還是c區域，比如該兩個電信號位於第一個周期中的前半周期，則表明定位終端位於a區域，定位終端生成的兩個電信號中的第一個電信號為被虛擬的旋轉軸21上的雷射掃描器211對應的雷射掃描面觸發生成的電信號，第二個電信號為被實際的旋轉軸20上的雷射掃描器201對應的雷射掃描面觸發生成的電信號，當然，若該兩個電信號位於第一個周期中的後半周期，則表明定位終端位於c區域，定位終端生成的兩個電信號中的第一個電信號為被實際的旋轉軸20上的雷射掃描器201對應的雷射掃描面觸發生成的電信號，第二個電信號為被虛擬的旋轉軸21上的雷射掃描器211對應的雷射掃描面觸發生成的電信號，同理，在下一個周期內，即能夠確定出下一個周期內兩個電信號分別是由哪一個旋轉軸對應的雷射掃描面觸發生成，從而即能夠確定出定位終端相對於定位基站的位置。

請繼續參考圖6，圖6為本發明實施例提供的旋轉軸20上兩個雷射掃描器分周期進行掃描時定位終端上生成電信號的示意圖，如圖5和圖6所示，以旋轉軸20每旋轉一周為一個周期，周期開始信號也即同步信號為60，在第一個周期，電信號61為雷射掃描器201對應的雷射掃描面被反射後的雷射掃描面，也即虛擬的旋轉軸21出射的雷射掃描面掃描到定位終端時，定位終端被觸發而生成的電信號，在第二個周期，電信號62為雷射掃描器201對應的雷射掃描面直接掃描到定位終端時，定位終端被觸發而生成的電信號，在第三個周期，電信號63為雷射掃描器202對應的雷射掃描面被反射後的雷射掃描面，也即虛擬的旋轉軸21出射的雷射掃描面掃描到定位終端時，定位終端被觸發而生成的電信號，在第四個周期，電信號64為雷射掃描器202對應的雷射掃描面直接掃描到定位終端時，定位終端被觸發而生成的電信號。

這樣，分別根據電信號61、62、63和64與同步信號60之間的時間差，即能夠分別確定出電信號61、62、63和64對應的四個雷射掃描面，從同步時間開始到掃描到定位終端時之間的偏轉角度，這樣，聯立這四個雷射掃描面對應的偏轉方程，理論上來講，僅需要其中三個雷射掃描面對應的偏轉角度，即能夠確定出定位終端相對於定位基站的位置，具體的數學計算方法有多種，在此就不再贅述了。

當然，需要說明的是，由於旋轉軸20上的兩個雷射掃描器201和202分周期進行掃描，所以，兩個雷射掃描器出射的雷射掃描面不會混淆，因此採用這種方式，對定位基站上兩個雷射掃描器之間的相對位置沒有限制，降低了定位基站的設計和製造難度。

第二種方式：旋轉軸20上的兩個雷射掃描器分別出射不同頻率的雷射掃描線。

具體來講，雷射掃描器201和202可以分別出射808nm、910nm這兩種波長的雷射掃描線，當然，定位終端上需要設置有兩個光敏傳感器，當然這兩個光敏傳感器可以設置較為接近的地方，同時在兩個光敏傳感器上設置對應的窄帶濾波片，如一個光敏傳感器上可以設置對應808nm的窄帶濾波片，另一個光敏傳感器上可以設置對應910nm的窄帶濾波片，這樣，在旋轉軸20的帶動下，雷射掃描器201和202即能夠分別出射808nm和910nm的紅外雷射對定位區域進行掃描，由於兩個雷射掃描器出射的雷射掃描線的頻率不相同，所以能夠確定定位終端上不同的光敏傳感器生成的四個電信號，分別是由哪一個雷射掃描器對應的雷射掃描面觸發生成的，從而即能夠確定出定位終端相對於定位基站的位置。

由於旋轉軸20上的兩個雷射掃描器201和202分別出射不同頻率的雷射掃描線，所以只要定位終端上採用如前述部分所介紹的光敏傳感器和窄帶濾波片的設置方式，即能夠分別記錄下兩個雷射掃描器201和202對應的雷射掃描面通過反射或直接掃描到定位終端的時間點，因此採用這種方式，在保證能夠對定位終端進行定位的情況下，對定位基站上兩個雷射掃描器之間的相對位置沒有限制，降低了定位基站的設計和製造難度。

具體來講，請繼續參考圖7，圖7為本發明實施例提供的旋轉軸20上的兩個雷射掃描器分別出射不同頻率的雷射掃描線時定位終端生成的電信號的示意圖，如圖7所示，s1為定位終端上一個光敏傳感器生成的電信號，s2為定位終端上另一個光敏傳感器生成的電信號，由於旋轉軸20上的兩個雷射掃描器分別出射不同頻率的雷射掃描線，所以圖7中電信號71和72為定位終端被旋轉軸20上雷射掃描器201出射的雷射掃描面反射觸發和直接觸發時生成的，電信號73和74為定位終端被旋轉軸20上雷射掃描器202出射的雷射掃描面反射觸發和直接觸發時生成的，這樣，分別根據電信號71、72、73和74與同步信號70之間的時間差，即能夠分別確定出電信號71、72、73和74對應的四個雷射掃描面，從同步時間開始到掃描到定位終端時之間的偏轉角度，這樣，聯立這四個雷射掃描面對應的偏轉方程，理論上來講，僅需要其中三個雷射掃描面對應的偏轉角度，即能夠確定出定位終端相對於定位基站的位置，具體的數學計算方法有多種，在此就不再贅述了。

第三種方式：經過旋轉軸20上的兩個雷射掃描器且垂直於旋轉軸的軸心的兩條直線之間的夾角大於等於180°-2α、且小於等於180，其中α為兩個雷射掃描面被鏡面機構反射且不被旋轉軸遮擋時的最小出射角。

請參考圖8a和圖8b，圖8a為本發明實施例提供的經過兩個雷射掃描器且垂直於旋轉軸20的軸心的兩條直線之間的夾角為最小值的第一種示意圖，圖8b為本發明實施例提供的經過兩個雷射掃描器且垂直於旋轉軸20的軸心的兩條直線之間的夾角為最小值的第二種示意圖，如圖8a和8b所示，旋轉軸20按逆時針的方向進行旋轉，如圖8a所示，該夾角β的最小值出現在雷射掃描器201出射的雷射掃描面被反射後的方向，與雷射掃描器202出射雷射掃描面的方向平行時，若經過兩個雷射掃描器201和202且垂直於旋轉軸20的軸心的兩條直線之間的夾角β進一步減小，則雷射掃描器201出射的雷射掃描面被反射後，即會與雷射掃描器202出射的雷射掃描面相交，因此，這是第一種情況下的最小值，同理，如圖8b所示，該夾角β的第二種最小值出現在雷射掃描器201出射的雷射掃描面被反射後的方向，與雷射掃描器202出射的方向平行時，若經過兩個雷射掃描器201和202且垂直於旋轉軸20的軸心的兩條直線之間的夾角β進一步增大，則雷射掃描器201出射的雷射掃描面被反射後，即會與雷射掃描器202出射的雷射掃描面相交，因此，這是一個另一種情況下的最小值。

在具體實施過程中，由於雷射掃描器出射的雷射掃描線一般是由點雷射擴散而得到，這取決於雷射掃描器的發散角參數，並且兩個雷射掃描面會分別相對於軸心進行一定程度的偏斜，以保證旋轉軸20上兩個雷射掃描器對應的兩個掃描面在掃描到空間中同一點時形成的兩個平面不重合，所以，在經過兩個雷射掃描器201和202且垂直於旋轉軸20的軸心的兩條直線之間的夾角較小，而雷射掃描器的發散角較大時，兩個雷射掃描器出射的兩條雷射掃描線有可能相交，為了避免這一情形出現的出現，可以調整兩個雷射掃描器201和202的位置，從而將經過兩個雷射掃描器201和202且垂直於旋轉軸20的軸心的兩條直線之間的夾角設置為180°。

請繼續參考圖9，圖9為本發明實施例提供的經過兩個雷射掃描器201和202且垂直於旋轉軸20的軸心的兩條直線之間夾角為180°時定位終端上生成電信號的示意圖，如圖9所示，根據周期開始時，旋轉軸20上兩個雷射掃描器所在的位置，即能夠確定出四個電信號91、92、93和94，分別是由哪一個雷射掃描器對應的雷射掃描面觸發生成的，這樣，分別根據電信號91、92、93和94與同步信號90之間的時間差，即能夠分別確定出電信號91、92、93和94對應的四個雷射掃描面，從同步時間開始到掃描到定位終端時之間的偏轉角度，這樣，聯立這四個雷射掃描面對應的偏轉方程，理論上來講，僅需要其中三個雷射掃描面對應的偏轉角度，即能夠確定出定位終端相對於定位基站的位置，具體的數學計算方法有多種，在此就不再贅述了。

當然，通過本實施例的介紹，本領域所屬的技術人員能夠根據實際情況，選擇其他合適的方式來避免因混亂的掃描順序導致對定位終端的定位結果不正確的缺陷，以滿足實際情況的需要，在此就不再贅述了。

通過上述部分可以看出，由於採用了在定位基站上設置旋轉軸和鏡面機構的技術方案，其中旋轉軸的側面設置有兩個雷射掃描器，該兩個雷射掃描器出射的雷射掃描面能夠通過鏡面機構的鏡面進行反射式掃描，相當於通過鏡面機構虛擬了另外一個旋轉軸，所以這兩個旋轉軸即能夠對應四個雷射掃描面，根據這四個雷射掃描面掃描到定位終端時的時間點，即能夠確定定位終端相對於定位基站的位置，由於雷射測量的精度在毫米級，並且定位速度在毫秒級，所以定位精度和定位速度相比於現有技術都大大提高，實現了精準和快速地實現空間定位的技術效果。

需要說明的是，本發明實施例提供的定位基站雖然存在盲區這一不可忽略的問題，但是由於採用通過設置鏡面機構來反射雷射掃描器出射的雷射掃描面的技術方案，在能夠滿足對定位基站進行定位的情況下，減少了對雷射掃描器的需求，結構簡單，從而減少了定位基站的成本，降低了定位基站結構設計的複雜度。

基於同一發明構思，本發明實施例第二方面還提供一種定位系統，該定位系統包括：

第一方面提供的定位基站；

定位終端，定位終端上設置有光敏傳感器，光敏傳感器的具體數量以及設置方式可以根據實際情況確定，以滿足實際情況的需求，例如在定位基站中的兩個雷射掃描器出射不同頻率的雷射掃描線時，定位終端上可以設置兩個光敏傳感器，並且兩個光敏傳感器上設置對應頻率的窄帶濾波片，在此就不再贅述了；

數據處理設備，用於根據定位終端被定位基站出射的雷射掃描面觸發而生成的電信號，確定定位終端相對於定位基站的位置，數據處理設備的具體過程在前述過程中已經進行了詳細的介紹，在此就不再贅述了。

在實際應用中，數據處理設備可以是一個獨立的設備，例如數據處理設備為獨立的電腦主機、定位終端為頭戴顯示器，也可以集成在定位基站或定位終端上，例如定位終端為頭戴一體機等等，在此不做限制。

本發明實施例中的一個或者多個技術方案，至少具有如下技術效果或者優點：

1、由於採用了在定位基站上設置旋轉軸和鏡面機構的技術方案，其中旋轉軸的側面設置有兩個雷射掃描器，該兩個雷射掃描器出射的雷射掃描面能夠通過鏡面機構的鏡面進行反射式掃描，相當於通過鏡面機構虛擬了另外一個旋轉軸，所以這兩個旋轉軸即能夠對應四個雷射掃描面，根據這四個雷射掃描面掃描到定位終端時的時間點，即能夠確定定位終端相對於定位基站的位置，由於雷射測量的精度在毫米級，並且定位速度在毫秒級，所以定位精度和定位速度相比於現有技術都大大提高，實現了精準和快速地實現空間定位的技術效果。

2、本發明實施例提供的定位基站由於採用通過設置鏡面機構來反射雷射掃描器出射的雷射掃描面的技術方案，在能夠滿足對定位基站進行定位的情況下，減少了對雷射掃描器的需求，結構簡單，從而減少了定位基站的成本，降低了定位基站結構設計的複雜度。

本說明書中公開的所有特徵，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特徵，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特徵加以替換。即，除非特別敘述，每個特徵只是一系列等效或類似特徵中的一個例子而已。

本發明並不局限於前述的具體實施方式。本發明擴展到任何在本說明書中披露的新特徵或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。