胎圈加載方法和設備的製作方法

2023-05-24 16:05:01

專利名稱：胎圈加載方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及輪胎成型，特別是在生輪胎胎體上加載胎圈的方法和設備，更特別是用於具有一系列工作站的自動輪胎成型系統，也用於胎體由於具有插入件等造成凸起的情況。
背景技術：
公知的是，要製造汽車輪胎的胎體，首先要將不同部分組裝到一起。換句話說，所能生產的不同類型的胎體可以通過不同的附加部分來區分和/或者通過將不同附加部分分類來實現。
作為示範，當生產實心輪胎的胎體的時候，所使用的輪胎沒有內胎，主要部分是「氣密層」，是彈性氣密材料層，一個胎體帘布層，一對圓形金屬部件，通常是指胎圈芯(或簡稱「胎圈」)，在胎圈芯的周圍胎體帘布層的末端摺疊起來，跟彈性材料製成的胎側一樣，在側面相反的位置穿過胎體帘布層。相應的附加部件可以包括一個或多個附加帘布層，一個或多個用來覆蓋在胎體帘布層或在胎圈芯周圍捲起的帘布層上的增強帶等。
在US5554242中公開了兩階段輪胎製造工藝，在第一級，輪胎成型鼓與第二級的輪胎成型鼓是公知的，成型鼓是成直線排列的，而且有偏移。公知的還有一個單個的成型鼓在第一級位置和第二級位置之間擺動，一個制帶機與第一級成型鼓成直線排列。在該系統中，單個的輪胎緩衝層和單片的胎面膠在第二級中加工上去，而例如填充膠條胎圈包布(apex chafer)和胎肩墊膠在第一級就加工上去了。上述部分是單獨製造的，並且儲存起來以備在兩階段成型過程中使用。
US5354404公開的系統用來組裝生輪胎，其具有兩個階段，組裝是自動完成的，需要很小的佔地面積。
公知的在如US2319643所公開的現有技術中，使用多個成型鼓成直線製造輪胎，成型鼓在每個工作站都要有停頓。
而且，在US1818955中，輪胎可以通過多個成直線排列的成型鼓製造，「這些成型鼓成串或成列排列，有連接裝置將胎圈芯從一個裝置傳遞到另一個裝置」。不同胎芯之間的連接會使得機器無法適應不同尺寸的輪胎結構。
在現代製造工藝中，將不同部分組裝在一起是通過自動平臺實現的，自動平臺包括多個沿著於製造流程相對應的精確工作順序移動的成型鼓。例如，如US5411626所公開的那樣，這些平臺可以包括多個連續地並排連接的多個工作站，每個工作站都可以將預定的部分安裝到按順序到其前面的成型鼓上。
EP0105048公開的輪胎裝配線使用傳送機來將多個成型鼓傳送到多個工作站上，在那裡不同部件可以安裝到輪胎成型鼓上，這樣當輪胎成型鼓完成一個完整的工作循環時候就可以製成一個輪胎，其中輪胎成型鼓於傳送機和工作站保持一定的角度關係。
特別是用於主要部分的主工作站要保持工作狀態，而不管所生產的胎體的類型。如果需要的話，在不同的主工作站中總有一個或多個是輔助的工作站。這些輔助工作站的工作狀態或待機狀態取決於所製造的輪胎類型。
典型的輪胎成型機包括一個輪胎成型鼓，輪胎部分成連續的層纏繞在成型鼓的上面，包括一個氣密層、一個或多個胎體簾線、可選擇的胎側硬襯和胎圈插入件(例如填充膠條)、胎側和鋼絲線環(胎圈)。在塗層之後，胎體帘布層末端纏繞在胎圈周圍，輪胎被充氣成環形，胎面/帶束層組(tread/belt package)安裝到上面。最好輪胎成型鼓固定在地板上，不同的部分層通過手動安裝，或使用參照位於固定成型鼓上的參考點的工具自動安裝，這樣可以保證部件按照所需的精確度定位。工具相對輪胎成型鼓固定，例如通過固定在從支撐輪胎成型鼓的支架(機架)上伸出的臂上的導向輪。

發明內容
根據本發明，公開了一種將兩個胎圈安裝到已經位於輪胎成型鼓上的胎體上的方法，成型鼓具有一個自由端和一個被鼓支架(或者是用來防止從成型鼓的相對端安裝胎圈的類似障礙物)支撐的相對端，成型鼓的表面上有一個第一區域來安放胎體。該方法包括將兩個胎圈中的第一個安裝到成型鼓上的位於胎體安放區域和鼓支架之間的區域。胎圈從成型鼓的自由端移動到這個位置，這個過程先於安放胎體的步驟會導致在胎體的外表面引起凸起。這個過程可以在安裝任何的胎體部分之前，或者在安放氣密層之後，或者在氣密層和插入件和帘布層安裝在成型鼓上之後，成型鼓上具有袋(凹槽)來減輕凸起。雖然胎圈「停止」在成型鼓上，但是不會妨礙安裝胎體，所以胎體就可以安裝了。在安裝完胎體後，胎圈進入胎體上的位置。然後，其它的輪胎成分就可以安裝在胎體上和/或可以進行胎體成型的其它工序。另一個胎圈按照傳統方法安裝到胎體上。這樣，兩個胎圈就都可以從成型鼓的一個自由端安裝。
本發明特別適用於同時製造多個輪胎胎體的系統，這樣的系統可以參見上述美國專利申請「在柔性加工系統中製造輪胎的方法(METHOD FORMANUFACTURING TIRES ON A FLEXIRLE MANUFACTURINGSYSTEM)」，律師案卷號為DN2001166USA，該系統在附圖1A、1B、1C、1D和2中表示。該方法包括的輪胎成型步驟有按照順序建立至少三個到十個工作站；推動至少三個斷開的輪胎成型鼓沿著穿過至少三個工作站的工作軸線移動；在每個工作站都有一個或多個輪胎部分安裝到輪胎成型鼓上。然後所生產的生輪胎胎體在最後一個工作站被取下來。最後，輪胎成型鼓從被取走生輪胎胎體之後的最後一個工作站被送到第一工作站。
本發明的其它目標、特徵和優點將通過下面的說明書變得更加明顯。


下面將詳細介紹本發明的優選實施例，其表現在下面的附圖中。附圖僅僅是示意性的，而非限定。雖然本發明是通過這些優選實施例的上下文來說明的，但是需要注意的是這些特殊實施例並不是對發明的精神和範圍的限定。
附圖中的某些部件並不是限定性的，只是為了更清楚地說明。這裡的截面圖是「薄片」，或「近視」的截面圖，忽略了在實際視圖中可見的某些背景線，這也是為了更清楚地說明。
附圖中的部件如下所述標註。附圖標記中最大的一位(百位)代表附圖的編號。附圖1中的編號是從100-199。附圖2中的編號是從200-299。全部附圖中類似的部件使用類似的附圖標記。例如附圖中的部件199可以與另一附圖中的部件299是類似的，甚至完全相同。在單個的附圖中類似(包括相同)的部件可以使用相同的附圖標記。例如，共同由附圖標記199表示的眾多部件可以分別指199a、199b、199c等。或者，相關的、但是更改過的部件可以使用相同的數字，但是需要通過「′」來區別。例如109、109′、109″是三個不同的部件，可能類似或者在某些方面相關，但是有重要的變化，即輪胎109具有靜不平衡，而相同設計的不同輪胎109′具有力矩不平衡。如果在相同或不同附圖的類似部件中具有這樣的關係，那麼這樣的關係將通過說明書包括權利要求和摘要而更清楚。有時，類似部件帶有後綴L和R(例如133L、133R)，是指從在附圖中的左和右。這樣的部件也可以被不帶有L/R後綴的數字(例如133)來共同表示。
本發明優選實施例的結構、操作和優點在參照下面附圖的說明書而變得更清楚，其中圖1A是本發明柔性、自動輪胎成型系統的示意圖；圖1B是本發明柔性、自動輪胎成型系統中一個工作站的透視圖，表示了一個連接到進料工作站的輪胎成型鼓；圖1C是本發明中在成型鼓支架上的輪胎成型鼓的側視圖；圖1D是與圖1A的自動輪胎成型機連接在一起的高架結構的示意圖，高架結構帶有胎圈加載系統、胎圈裝配系統和胎體傳送系統；圖2是圖1中的柔性、自動輪胎成型系統所生產的漏氣行駛輪胎結構的截面圖；圖3A是輪胎成型鼓的截面圖，胎體已經安裝到了上面；圖3B是輪胎成型鼓的截面圖，胎體已經安裝到了上面；圖3C是輪胎成型鼓的截面圖，胎體已經安裝到了上面；圖4A是根據本發明方法第一步驟的輪胎成型鼓的截面圖，胎體已經安裝到了上面；圖4B是根據本發明方法第二步驟的輪胎成型鼓的截面圖，胎體已經安裝到了上面；圖4C根據本發明方法第三步驟的輪胎成型鼓的截面圖，胎體已經安裝到了上面；圖5A是在實施本發明的方法中可能用到(但不是必須)的現有的胎圈安裝器在閉合位置的示意平面圖；圖5B是圖5A中的胎圈安裝器在打開位置的示意平面圖；圖6A是本發明中的託架的主視圖；以及圖6B是根據本發明的兩個圖6A中託架的側視圖。
定義下面的術語可以用於下面的說明書中，具有下面的含義，除非與下面的其它描述衝突或特別說明。
「填充膠條」(即「三角膠芯」)是指徑向設置在胎圈芯上方、位於帘布層和摺疊帘布層之間的彈性填充物。
「軸向」和「軸向地」是指位於輪胎的旋轉軸線上或與其平行的方向。
「軸向」是指與輪胎的旋轉軸線平行的方向。
「胎圈」所指的輪胎部分包括圓形基本不可伸展的抗拉部件，最好包括一條嵌入橡膠材料中的鋼絲。
「帶束層結構」或「加強帶」或「帶束層組」是指至少兩個環形層或平行簾線的帘布層，是編織或非編織的，位於胎面下面，並不固定在胎圈下，相對輪胎赤道面的左右簾線角度為18到30度。
「緩衝層」和「輪胎緩衝層」是指帶束層或帶束層結構或加強帶。
「胎體」是指除帶束層結構、胎面、帘布層上的底胎面和胎側之外的結構，包括胎圈、帘布層和在EMT或漏氣行駛輪胎中使用的插入胎側加強部分的插入件。
「胎身」是指胎體、帶束層結構、胎圈、胎側或除了胎面和底胎面之外的其它輪胎部分。
「胎圈包布」是指在輪緣中胎圈周圍的加強材料(橡膠、織物和橡膠)來防止輪胎備輪緣部分磨損。
「夾層(clipper)」是指定位在胎圈區域的織物簾線和鋼絲簾線的窄帶，其功能是加強胎圈區域，並穩定胎側的徑向內部區域。
「圓周」是指沿著圓形胎面直徑伸展的圓形線和方向，垂直於軸線方向，並指相互靠近的圓形曲線的方向，其半徑決定了胎面的軸向彎曲，如截面圖所示。
「簾線」是指一種加強線，包括纖維或金屬或織物，用它們來加強帘布層或帶。
「胎冠」是指胎面、胎面凸肩及與其相近的胎側部分。
「EMT輪胎」是擴展移動技術，EMT輪胎是指能「漏氣行駛」的輪胎，在輪胎具有一點或完全沒有充氣壓力的情況下，輪胎至少還具有一定的工作能力。
「赤道面」是指垂直於輪胎旋轉軸線的平面，赤道面穿過胎面中心，或者穿過輪胎胎圈的中間。
「規格」是指測量尺寸，通常是厚度尺寸。
「氣密層」是指彈性層或其它材料層，構成了實心輪胎的內表面，並能容納膨脹氣體或者輪胎內的液體。其為滷代丁基橡膠，高度不透氣。
「插入件」是指新月形或楔子形的加強件，特別用來加強漏氣行駛輪胎的胎側；還指位於胎面下的彈性非新月形插入件；它也可以叫做「楔形插入件」。
「側面」是指與軸線平行的方向。
「子午線」是指沿著輪胎軸線平面切過的輪胎線。「帘布層」是指簾線加強胎體的加強部件，該部件是被橡膠徑向覆蓋，要不然就平行於簾線。
「帘布層」是被橡膠徑向覆蓋的簾線加強的胎體加強部件(層)或平行簾線。
「充氣輪胎」是一般為環形(通常是開放的環形)的薄片機械裝置，具有兩個胎圈、兩個胎側和一個胎面，並且是橡膠、化合物、織物、鋼鐵或其它原料製成的。
「胎肩」是在胎面邊緣下面的胎側的上半部分。
「胎側」是在胎面和胎圈之間的輪胎部分。
「輪胎軸線」當輪胎安裝到輪圈上並旋轉的時候，輪胎的旋轉軸線。
「胎冠」是胎面和模壓在輪胎花紋中的下面材料。
「反包端」是胎體帘布層的一部分，其從胎圈向上(也就是向外)反包，這樣帘布層就是捲曲的。
具體實施例方式
如圖1A所示，一種柔性、自動輪胎成型系統100包括一個第一級輪胎成型系統102、一個胎體傳送裝置104和一個第二級輪胎成型系統106。如下詳細介紹，當多個輪胎成型鼓108a、108b、108c、108d、108e(共同用108來表示)通過第一級成型系統102的時候，一個胎體在每個成型鼓上形成。在輪胎成型鼓108上成型輪胎胎體的同時，被胎面覆蓋的帶束層組在第二級輪胎成型機106上形成。胎體傳送裝置104將每個已經成型的胎體從第一級成型系統102的輪胎成型鼓108上取下來。帶束層組安裝在胎體上面，胎體被充氣形成生輪胎。
本發明的柔性、自動輪胎成型系統100具有多個優點。首先，根據所成型輪胎的複雜程度或多或少的改變工作站數量，這樣就可以簡便、快速地改造輪胎成型系統100。其次，輪胎成型鼓的結構和數量也可以變化以製造不同尺寸和結構的輪胎。而且，向成型鼓提供材料的鼓可以根據所製造輪胎結構的不同來很容易地進行變化。下面將介紹這些和其他改進。
如圖1A所示，第一級成型系統102包括按順序排列的至少三到十個工作站，例如工作站112a、112b、112c、112d(共同用112來表示)，在每個工作站都有一個或多個輪胎部分安裝到輪胎成型鼓108上。單獨的、自行裝置也叫做自動導引車輛(AGV)110a、110b、110c、110d、110e(共同用110來表示)的上面都帶有成型鼓108，這些裝置用來使成型鼓在第一成型系統102中前進。輪胎成型鼓108被鼓支架130a、130b、130c、130d、130e(共同用130來表示)支撐旋轉，支架安裝在各自的AGV110上。輪胎成型鼓108繞著旋轉軸線134相對鼓支架130旋轉。AGV110彼此獨立工作，彼此不連接，並且在工作通道114上移動，如橢圓形迴路所示。而且，安裝在AGV上的成型鼓108彼此斷開。工作通道114也可以具有如下所述的所需結構。工作通道114包括一個穿過工作站112的直線工作軸線124，沿著箭頭116所示方向。AGV110的功能是獨立推動斷開的輪胎成型鼓108沿著工作通路114移動，特別是沿著穿過工作站112的直線工作軸線124移動，這樣在每個工作站都可以將一個或多個輪胎部分安裝到輪胎成型鼓上。最好是，每個AGV110都同時到達工作站112。但是如果不特別需要每個AGV110都準時同時到達工作站112，那麼AGV110就必須防止相撞。例如當AGV110a到達工作站112a的時候，同時AGV110b、110c、110d分別到達工作站112b、112c、112d。由於從最後一個工作站112d沿著工作通道114的迴路到第一工作站112a的距離大於其它工作站之間例如從112a到112b的距離，所以如圖1A所示，可以使用一個帶有輪胎成型鼓108e的附加AGV110e來提高輪胎成型鼓108沿著工作通道的速度。
每個工作站112包括貼合鼓118a、118b、118c、118d、118e、118f、118g(共同用118來表示)，供料捲筒120a、120b、120c、120d、120e、120f、120g(共同用120來表示)，還有引入裝置126a、126b、126c、126d(共同用126來表示)。
在每個工作站112的引入裝置126通常處於回縮位置，如圖1A所示，與工作軸線124有一定距離。當一個輪胎成型鼓108被一個AGV110推動剛進入工作站112的時候，引入裝置126沿著箭頭138的方向穿過工作軸線124向外移動，並與安裝在工作站上的輪胎成型鼓108連接。引入裝置126的功能是提供控制和運行輪胎成型鼓108的動力。而且，引入裝置126與輪胎成型鼓108的連接還使輪胎成型鼓相對引入裝置126精確縱向定位。而且，當成型鼓定位在工作站112上的時候，輪胎成型鼓108的旋轉軸線134與通過貼合鼓118的旋轉軸線123保持平行。成型鼓108的縱向定位不會改變通過輪胎成型鼓108的旋轉軸線134的位置，旋轉軸線保持固定的高度和位置，並且與工作軸線124平行。最好是當成型鼓向前推進並位於兩個工作站112a和112d之間的時候，通過輪胎成型鼓108的旋轉軸線134與工作軸線124共線。在成型部分安裝到輪胎成型鼓上之後，如下所述，引入裝置126與輪胎成型鼓108斷開，回到回縮位置，如圖1A所示。這樣AGV110就可以繼續不受限制地沿著工作通道114移動。
通過貼合鼓118的旋轉軸線123與工作軸線124精確地水平和垂直對齊。這就保證了當輪胎成型鼓108位於工作站的時候，當貼合鼓118朝著成型鼓向內移動時，輪胎成型部分精確的安裝到成型鼓上，如下所述。而且，貼合鼓118相對每個工作站112所確定的縱向參考點128a、128b、128c、128d(共同用128來表示)沿著工作軸線124精確縱向定位，例如縱向參考點128位於在引入裝置126的前表面上。貼合鼓118通常都遠離工作軸線124，這樣AGV110可以通過第一成型系統102中的每個工作站112不與貼合鼓接觸。
在輪胎成型鼓108相對每個工作站112所確定的縱向參考點128a、128b、128c、128d(共同用128來表示)沿著工作軸線124精確縱向定位後，貼合鼓118可以朝著工作軸線124向前移動，這樣先前安裝到貼合鼓外表面上的輪胎部分就會被壓到輪胎成型鼓108的外表面上。然後，成型鼓的旋轉將輪胎部分從貼合鼓118輸送到成型鼓108上。本發明的一個重要特徵是通過成型鼓的旋轉軸線134保持在一定高度和位置、並與工作軸線124平行共線對齊的情況下，將輪胎部分安裝到輪胎成型鼓108上。
一旦輪胎部分被傳送到輪胎成型鼓108上，貼合鼓118就能回到初始位置，這樣輪胎成型鼓可以從位於工作軸線124反面的貼合鼓上接收另一個輪胎部分，或者移動到下一個工作站112。貼合鼓118可以是不同結構的，取決於安裝到成型鼓108上不同部件。最好，在每個工作站112安裝不同的輪胎部分，而成型鼓108通過從第一工作站112a開始、在最後一個工作站112d結束的順序移動，成為當前的構形。
供料捲筒120上纏繞著某些輪胎部分，供料捲筒直接安裝在各自的貼合鼓118後面，如圖1A所示。最好，一定長度的輪胎部分從供料捲筒120解開，並纏繞在相鄰貼合鼓118的外表面上。一旦供料捲筒120放空了，另一個滿的供料捲筒就可以很容易安裝到位，這樣柔性、自動輪胎成型系統100就可以連續工作。
如圖1A所示，成型系統100的優選實施例具有多個獨立移動、自驅動的AGV110，用來單獨推進位於工作站112之間的輪胎成型鼓108沿著箭頭116的方向前進。如圖1A所示，AGV110帶有通過成型鼓支架130a、130b、130c、130d(共同用130來表示)連接的輪胎成型鼓108。AGV110沿著埋設在地板中的引導線纜122所決定的工作通道114移動。如圖1A所示，工作通道114是從第一工作站112a到最後一個工作站112d、再循環回到第一工作站112a，從而通過所有工作站112的橢圓形通道。工作站112排列起來，並在一個共用的、直線工作軸線124上間隔排列，工作軸線是沿著從第一工作站112a到最後一個工作站112d的工作通道114伸展的。AGV引導線纜122可以向AGV110提供控制信號，當引導線纜122通過工作站112的時候，其基本與工作軸線平行。雖然所顯示的工作通道114是單向迴路，但是在本發明的範圍內，也可以帶有一個與由工作通道114構成的迴路類似的附加迴路(未示出)，回到從工作通道114來的自動輪胎成型系統100的反面，如圖所示。而且，還可以帶有一個從工作通道114出來的支道132，在其上面AGV110可以用來進行保養、儲存、充裝或其他用途。雖然AGV110是自帶動力的，而且通過引導線纜122來自動控制，但是它也可以是外部控制的，例如通過無線電信號和/或接近開關，這樣AGV可以被控制來在每個工作站112上停止合適的時間，然後繼續進入下一個工作站112或者進入支道132，或者根據所需達到工廠的某些地方。
根據圖1D所示，表示的是高架結構150，其帶有一個胎圈加載和胎圈安裝系統152，還有胎體傳送裝置154。高架結構150包括多個支撐柱156，用來提供工作站112a、112b、112c、112d的空間，如圖1A所示。一個導軌158安裝在支撐柱156上，並從第一工作站伸展一定距離到達最後一個工作站112d。
胎圈加載系統152包括一對沿著導軌158移動的胎圈加載器162a和162b。胎圈加載系統152還包括一個胎圈加載器(bead loader)140，如圖1D所示，用來將胎圈安裝到胎圈加載器162a和162b上。胎圈加載器162a和162b沿著導軌158移動，將胎圈安裝到成型鼓108上，並且將位於成型鼓108上的胎圈移動通過第一級成型系統102，下面將詳細介紹。
沿著導軌158移動的胎體輸送裝置154包括一個夾緊環裝置166，其靠在加工後的輪胎胎體上，並且能將胎體從工作站112d上的成型鼓108上取下來。然後，夾緊環裝置166向胎體傳送裝置104移動，在那裡胎面和帶束層組被安裝在輪胎胎體上。
下面將介紹在輪胎成型系統100上成型生輪胎胎體的工作順序。在生輪胎胎體成型工序的第一步驟中，AGV110a將一個空的輪胎成型鼓108a沿著工作軸線124推進，這樣通過成型鼓108a的旋轉軸線134就與工作軸線124平行。而且，當成型鼓108a通過工作站112a-112d的時候，通過成型鼓108a的旋轉軸線134保持連續的一定高度，這樣通過成型鼓108a的旋轉軸線134就可以相對通過第一級機器102的工作軸線124位於固定的位置。成型鼓108a推進進入第一工作站112a並且停在那裡，這樣成型鼓可以在通過引入裝置126a後到達所需的停止點。然後，引入裝置126a沿著箭頭138所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，直到引入裝置的連接頭136a、136b、136c、136d對齊到成型鼓支架130a上，如圖1B所示。引入裝置126a的連接頭136a然後連接到輪胎成型鼓108a上，這樣成型鼓就沿著工作軸線124精確縱向定位，並且保持工作軸線124與旋轉軸線134平行。在優選實施例中，能量和控制信號可以通過引入裝置126傳到輪胎成型鼓108上，或者從輪胎成型鼓108傳出來。
然後貼合鼓118b可以沿著箭頭141所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，直到已經從供料捲筒120b上鬆開到貼合鼓外表面上的輪胎部分與輪胎成型鼓108a的外表面接觸。然後成型鼓108a旋轉，這樣輪胎部分的第一層，例如氣密層304就安裝到了鼓上。然後，貼合鼓118a後退到初始位置，(雙)貼合鼓118a沿著箭頭138所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，直到一對已經從(雙)供料捲筒120b上鬆開的胎趾護層272a、272b被壓到氣密層304上，氣密層已經安裝到成型鼓108a的外表面上。然後成型鼓108a旋轉這樣胎趾護層272a、272b就可以安裝到鼓上的氣密層304上。然後貼合鼓118後退到初始位置。
當在工作站112a完成操作工序的時候，引入裝置126a將輪胎成型鼓108a放到AGV110a上，斷開然後回到遠離AGV110和輪胎成型鼓108通道的位置，這樣使得AGV110a可以將輪胎成型鼓108a推進到下一個工作站112b中。為了清理通道，所有在工作站112中的AGV110必須幾乎同時移動。如上所述，AGV110沒有彼此連接，成型鼓108也是斷開的。
為了進行生輪胎胎體成型步驟的下一步，AGV110a推動成型鼓108a進入第二工作站，在那裡的操作與第一工作站中的操作類似。也就是說，引入裝置126b沿著箭頭138所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，與輪胎成型鼓108連接，這樣成型鼓就可以如上所述精確對齊。然後，在所示範的漏氣行駛輪胎的結構中，輪胎成型鼓形狀帶有兩個袋(pocket)。然後，貼合鼓118c、118d沿著箭頭138所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，直到已經從供料捲筒120b上鬆開到貼合鼓外表面上的插入件306L、306R與輪胎成型鼓108a的外表面上的氣密層接觸，每個插入件都位於袋上。然後成型鼓108a旋轉，這樣輪胎插入件306L、306R就安裝到已經加到成型鼓的氣密層304上。然後，貼合鼓118c、118c後退到初始位置，貼合鼓118e沿著箭頭141所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，直到已經從供料捲筒120d上解開的第一帘布部件310壓到插入件306L、306R和氣密層304上，這些部件都已經安裝到成型鼓108a的外表面上。然後成型鼓108a旋轉，這樣第一帘布部件310就可以安裝到鼓上。然後貼合鼓118e回到初始位置。
為了進行生輪胎胎體成型步驟的下一步，AGV110a推動成型鼓108a進入第三工作站112c，在那裡的操作與第一和第二工作站112a和112b中的操作類似。也就是說，引入裝置126b沿著箭頭138所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，直到引入裝置的連接頭與輪胎成型鼓108a連接，這樣成型鼓的旋轉軸線134相對工作軸線124精確對齊。
下面，貼合鼓118f可以沿著箭頭141所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，直到已經從供料捲筒120f上放鬆到貼合鼓外表面上的第二輪胎插入件318R、318L與輪胎成型鼓108a的外表面上的第一帘布310接觸。然後成型鼓108a旋轉，這樣第二輪胎插入件318R、318L就安裝到了貼合鼓上的第一帘布310上。然後，貼合鼓118f後退到初始位置，貼合鼓118g沿著箭頭138所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，直到已經從供料捲筒120e上鬆開的第二帘布部件280壓到已經安裝到成型鼓108a的外表面上的第二輪胎插入件318R、318L和第一帘布310上。成型鼓108a旋轉，這樣第二帘布部件320可以安裝到鼓上。然後貼合鼓118g回到初始位置。
然後，在工作站112c，成型鼓被重新定型，一對帶有填充膠條313L、313R的胎圈312L、312R設置在胎圈加載器162a、162b上，填充膠條縫合到位。接著，下襯304和上覆的第一帘布310和第二帘布320通過使用傳統的反包膠囊(turnup bladder)(未示出)翻轉到胎圈318R、318L上面。憑藉這個結構，將第二插入件318R、318L安裝在成型鼓之前就可以將一個胎圈安裝到成型鼓108上。例如在最後一個工作站112d中胎體被從成型鼓上取下，然後胎圈中的一個就安裝到成型鼓108上。
接著，AGV110a推動成型鼓108a進入第四工作站112d，在那裡的操作與第一、第二和第三工作站112a、112b和112c中的操作類似。也就是說，引入裝置126b沿著箭頭138所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，直到引入裝置的連接頭與輪胎成型鼓108a連接，這樣成型鼓的旋轉軸線134相對工作軸線124精確對齊。
下面，貼合鼓118g可以沿著箭頭138所指的方向向外移動，朝著工作軸線124，直到已經從供料捲筒120g上鬆開到貼合鼓外表面上的胎圈包布和胎側部件286a、286b與已經在輪胎成型鼓108a的外表面上的第二帘布280接觸。成型鼓108a旋轉，這樣胎圈包布和胎側部件286a、286b就直接覆蓋在胎圈的位置上，並且縫合到第二帘布上以形成胎體。然後貼合鼓118g回到初始位置。
一旦胎體在第一級成型系統102中完成，那麼如美國專利US4684422所公開的帶有一個傳送環166的胎體傳送機構104在最後一個工作站112d中將胎體從成型鼓108a中取下，並且使其移動到第二級機器104的成形塔170上。
接著，成型鼓108a沿著工作通道114從最後一個工作站112d向第一個工作站112a前進，同時所有的其他成型鼓也從它們先前的位置進入下一個工作站。
一個胎面和帶束層組288在機器106中製造。胎面和帶束層組288從機器106傳送到位於第二級機器104的成型塔170上的胎體上。在成型塔170上的生輪胎胎體膨脹(重新整形)成環形，其徑向外表面壓到胎面和帶束層組上。在隨後的步驟中，生輪胎胎體被縫合(被輥子滾動)來除去氣穴並將內表面粘接在一起。然後生輪胎胎體和胎面和帶束層結構被充氣形成生輪胎290。如圖2所示，生輪胎290被從傳送裝置104上取下來，並且最好通過(未示出)的傳送機來送去模壓(加壓硫化)，這樣在熱(最好是華氏350度)和壓力下進行硫化，從而形成一個完工的輪胎。
輪胎成型鼓圖3A(參考附圖1B和1C)示範性地表示(很簡化)第一級成型鼓308(類似108)。成型鼓308通常為圓柱形，具有一個旋轉軸線334(對應134)、一個圓柱形外表面302、一個端部308a和另一個端部308b。在通常的輪胎成型過程中，氣密層304安裝到成型鼓308的表面302上，兩個嵌入部件(插入件)306L和306R(共同用306表示)在氣密層304上縱向(軸向)間隔設置，如圖所示。接著，第一帘布層310安裝在氣密層304和插入件306的上面(在上面介紹系統100的時候已經介紹過)。這就使得生輪胎的胎體成為圓柱形。但是，如圖3A所示，在氣密層304和帘布層310之間使用插入件306會引起兩個「凸起」，是處於胎體外表面中的增加外徑(OD)的區域。
兩個胎圈312L和312R(共同用312表示)通常連接到輪胎胎體上。每個胎圈312基本上都是不可伸展的圓形環，其內徑(ID)基本上等於或者最好稍微大於帘布層310的OD(在沒有凸起的區域)。所表示的胎圈312L和312R稍微位於插入件306的軸向外側，為了清楚起見截面為圓形(而不是六邊形)。在胎體上還可以帶有第二帘布層(未示出)，胎體的外端部可以是捲曲的。最後，胎體可以被胎體輸送裝置(104)傳送到第二級成型機(106)上，來安裝如上所述的胎面組件。
與本發明在胎體上加載胎圈相關，成型鼓308的一端被鼓支架330(對應130)支撐。如上所述，在柔性、自動輪胎成型系統100中，每個都帶有成型鼓108的自行車輛110分別連接到各自的鼓支架130上，用來推動(移動)成型鼓通過第一成型系統102從一個工作站到另一個工作站，在某個工作站(例如112c)上安裝胎圈。所示的成型鼓308的一端308b被鼓支架330支撐，其另一端308a沒有被支撐(自由、懸臂)。
顯然，如果插入件306所引起的凸起足夠高(通常如此)，那麼就不可能將右側胎圈312R通過從自由端308a滑到成型鼓308上來完成安裝。鼓支架330防止右側胎圈312R從支撐端308b滑到成型鼓308上。當然，將左側胎圈312L從自由端308a滑到成型鼓308上也不會有問題，因為它不需要通過左側插入件306L的凸起來移動到胎體上。本發明就是要提供解決「凸起」問題的方法。
圖3B表示的是現有技術中第一級成型鼓308′(對應308)的實施例。成型鼓308′通常為圓柱形，具有一個旋轉軸線334′(對應334)、一大致的(與標稱的相對)圓柱形外表面302′，成型鼓308′的一端308b′被鼓支架330′(對應330)支撐，其另一端308a′沒有被支撐(自由、懸臂)。成型鼓308′與圖3A中的成型鼓308主要區別是在相對插入件306L′和306R′(對比306L和306R)的縱向(軸向)位置的外表面上具有凹槽(袋)316L和316R(共同用316表示)，尺寸也與插入件306L′和306R′(對比306L和306R)的尺寸相關。在本實施例中，氣密層304′是安裝到成型鼓308′的表面上。然後將插入件306安裝到凹槽316中。然後安裝帘布層310′(對應310)。這就使得生輪胎具有基本為圓柱形。與圖3A中的胎體310相比，在氣密層304′和帘布層310′之間安裝插入件306′不會在胎體310′的外表面引起兩種「凸起。因為基本上沒有凸起，而且所安裝的胎體的外表面基本上為圓柱形，具有基本均勻的OD，所以可以通過將兩個胎圈從成型鼓308′的自由端308a滑到胎體上來進行安裝。所表示的兩個胎圈312L′和312R′(共同用312表示)都分別被兩個胎圈座(或胎圈加載器)322L和322R(共同用322來表示)支撐。本發明是使得輪胎的兩個胎圈可以從只具有一個「自由」端的成型鼓的一端滑進胎體上的位置中。胎圈312L′和312R′的安裝位置用帘布層310′上的虛線表示，每個都位於各自插入件306L′和306R′的稍微朝外的位置。
圖3C表示的是在輪胎成型鼓上成型(鋪層)胎體的另一個實施例，其中圖3B中的成型鼓308′具有凹槽316，胎體具有氣密層304′、插入件306′和第一帘布層310′。在本實施例中，第二套插入件318L和318R(共同用318來表示)安裝到胎體上與第一套插入件306′對應的縱向(軸向)位置上。第二帘布層320安裝到第二插入件318上。這樣導致的情況就與圖3A所表示的情況類似，插入件(在這裡是插入件318)的使用可以在圓柱形的胎體外表面引起凸起(是增加OD的區域)，凸起會妨礙胎圈的安裝。在圖3A所表示的輪胎胎體成型方式中，在第一帘布層310′和第二帘布層320之間使用插入件318會在胎體的外表面上造成兩種「凸起」，不可以通過將右側胎圈312R′通過從鼓308′自由端308a′滑到成型鼓308′上來完成安裝。與上一個實施例類似，將左側胎圈312L′從自由端308a′滑到成型鼓308′上不會有問題，因為它不會橫穿(通過)凸起。
將胎圈安裝在胎體上的方法根據本發明，提供一種將胎圈安裝到位於成型鼓上的胎體的方法，相對不可伸展的胎圈必須能穿過凸起，其OD大於胎圈的ID。當從成型鼓的兩端安裝胎圈有障礙(例如鼓支架)的時候，這種情況會出現。當沒有凸起的問題的時候，本發明也可以用來將胎圈安裝到胎體上。本發明特別適合用來與上述柔性、自動輪胎成型系統100一起使用將胎圈安裝在胎體上。
圖4A表示一般的成型鼓408(對應308)，具有一個軸線434(對應334)、一個自由端408a(對應308a)和相對端408b(對應308b)，相對端被鼓支架430(對應330)所支撐。所表示的成型鼓408的表面402上具有胎體連接區域403，用來形成輪胎的胎體(410，如下所述)。
所表示的兩個胎圈412L和412R(共同用412表示)都分別被兩個胎圈保持器(或胎圈座)422L和422R(共同用422來表示)支撐。在本發明的胎體成型工序的第一步，右側的胎圈412R和與其相連的胎圈座422R移動到位於成型鼓408上的「停止」位置，其所在的區域405最好是超過製造胎體(在區域403和鼓支架430之間)的區域403。所示的左側胎圈412L和與其相連的胎圈座422L的位置遠離成型鼓408，軸向超過成型鼓408的自由端408a。在這一點上，胎圈座422R可以鬆開胎圈412R，然後被取走(如下所述)，這樣胎圈412R就可以停留在成型鼓408的停止位置。換句話說，胎圈座422R僅僅將胎圈412R放置在成型鼓408上。因為胎圈的直徑大於成型鼓，為了將胎圈保持在公知的位置並且定位在成型鼓上，任何合適的裝置都可以安裝在成型鼓(或鼓支架)上，例如三個均勻設置在成型鼓外圓周上的突起「p」(見附圖4B)(或者是從鼓支架表面伸出的三個指狀部)來固定或支持與在區域405中的成型鼓共軸的胎圈。
右側胎圈412R和胎圈座422R穿過成型鼓408的自由端408a沿著鼓支架430的方向移動到成型鼓408上，然後胎體410被安裝到成型鼓408上，或者位於成型胎體410步驟中的任何合適的點上，先於在胎體410的外表面上的插入件(例如306、318)而造成的凸起(406，如下所述)，並且能阻止胎圈412R從成型鼓408的自由端408a安裝。例如，胎圈412可以在安裝了氣密層(304)後才被安裝到成型鼓408上。或者，胎圈412可以在帶有凹槽(316)的成型鼓(例如308′)上安裝了氣密層(304′)、插入件(306′)和第一帘布層(310′)後才被安裝到成型鼓408上。胎圈412R停留在超過了在鼓上安裝胎體410的鼓區域403的位置上。在柔性、自動輪胎成型系統100中，最好一旦胎圈412R安裝在成型鼓408上，胎圈座422R就被取走。
接著，如圖4B所示，在成型鼓408上帶有一個普通胎體410。普通胎體410帶有兩個普通凸起406L和406R(共同用406表示)，凸起可以是由於在胎體410中的插入件(如306、318)造成的。在該步驟中，右側胎圈412R保持在停留位置(區域405)，被三個突起「p」支持。在該步驟中，所示的左側胎圈412L和胎圈座422L是「偏離成型鼓」的(所處的位置軸向超過成型鼓408的自由端408a)，在成型胎體410的適當階段安裝在胎體410上。胎圈412R將被胎圈座422R拾起，然後在胎體基本完成的時候安裝到胎體上，如上所述。在這個步驟，所示的胎圈412R是處於停止位置上，靠在突起「p」上，而沒有胎圈座422R，胎圈座422R已經被取走了。
接著，如圖4C所示，胎圈座422R重新介入，拾起胎圈412R，胎圈412R離開停止位置，朝成型鼓408的自由端408a運動到胎體410上。在上一個實施例中，胎圈412R定位(安裝到位)靠近並且位於凸起406R的外側(從右側看)。所示的左側胎圈412L已經從超越成型鼓408的自由端408a的先前位置移動，與胎圈座422L一起朝著成型鼓的相對端408b到胎體410上，這樣胎圈412L就靠近並且位於凸起406L的外側(從左側看)。
當胎圈412安裝到胎體410上之後，胎圈座422就都被移走(如下所述)，更多(附加的)輪胎部分可以安裝到輪胎上(按照輪胎的設計)，和/或可以提供輪胎成型的其它步驟，例如將胎體的反包端部按照傳統方式反包。如下所述，參照附圖5A和5B，胎圈座422(示意性表示)是分段的，這樣一旦胎圈412安裝到胎體410上，它們可以很容易打開，並從成型鼓408上取下來。該步驟也可以跟上述將胎圈412R安裝到區域405中後取走胎圈座422R的步驟相關，參照附圖4A。
本發明的一個重要的特徵是胎圈412中的至少一個在胎體410成型之前就移動到成型鼓408上的位置，這樣就基本上可以阻止(使其變得困難或不可能)從成型鼓408的自由端408a安裝。該步驟可以位於在胎體上安裝任何部分之前，或者在一些部分已經安裝之後，但是在要先於在胎體上產生凸起406的步驟，因為凸起會妨礙胎圈的安裝。
現在將胎圈從成型鼓上移開的過程應該很清楚了，如果胎圈保持靜止而成型鼓穿過胎圈移動的話，也可以達到相同的效果。
圖5A和5B分別表示的是在關閉和打開位置的胎圈座522(對應422)。胎圈座包括一個支架(底座)502和一個環504。環504的內徑為「d」。環504包括三段—左段504a、中間段504b和右段504c。三段504a、504b和504c的弧度最好相同—也就是說，每個都是120度。中間段504b固定在支架502上。左右段504a和504b可旋轉地連接在中間段504b(如圖所示)上，或者直接固定在支架502上。
有機構506L用來使左段504a從閉合位置(圖5A)旋轉到打開位置(圖5B)。機構506R用來使右段504c從閉合位置(圖5A)旋轉到打開位置(圖5B)。在打開位置，左段504a和右段504c的末端之間的距離「e」大於輪胎成型鼓(特別是在鼓上的胎體)的直徑(OD)，這樣它就可以僅僅通過從成型鼓上升高(相對成型鼓、徑向)來從成型鼓上取下來。箭頭536表示的就是從帶有軸線534(對應434)的成型鼓(如408)上取下打開的胎圈座522的方向。
在環504的內邊中有多個磁體508。這些磁體用來將胎圈512(為了清楚起見，僅表示了一部分)固定在環504中。磁體508足夠用來固定胎圈512，但是在胎圈座從成型鼓上取下來的時候，也可以使得胎圈512處在成型鼓上，或者處在安裝在成型鼓上的胎體上。
在胎圈座安裝到成型鼓的位置上之前，胎圈最好安裝在「離線」工作的胎圈座上，如上所述(相對胎圈加載器140)。
胎圈加載系統如圖1A、1B、1C和1D所示，一種柔性、自動輪胎成型系統100包括一個第一級輪胎成型系統102、一個胎體傳送裝置104和一個第二級輪胎成型系統106。還表示了多個成型鼓108。
根據圖1D所示，表示的是高架結構150，其帶有一個胎圈加載和胎圈設定系統152，還有胎體轉運裝置154。高架結構150包括多個支撐柱156，用來提供工作站112a、112b、112c、112d的空間，如圖1A所示。一個導軌158安裝在支撐柱156上，並從第一工作站伸展一定距離到達最後一個工作站112d。胎圈加載系統152包括一對沿著導軌158移動的胎圈加載器162a(在右側)和162b(在左側)。胎圈加載系統152還包括一個胎圈加載器(bead loader)140，用來將胎圈安裝到胎圈加載器162a和162b上。胎圈加載器162a和162b沿著導軌158移動，將胎圈安裝到成型鼓108上，並且將位於成型鼓108上的胎圈移動通過第一級成型系統102。
一對胎圈座422R和422L的特定實例，對應胎圈加載器162a和162b，用來將一對胎圈412R和412R放置在位於成型鼓408的胎體410上，細節參見附圖4A-4C。附圖5A到5B表示的是示範性的胎圈座(或安裝器)522。
圖6A表示的是胎圈加載系統中的胎圈安裝器600。胎圈安裝器600包括一個託架602和一個胎圈座622。圖6B表示的是兩個胎圈加載器600L和600R，包括兩個託架602L、602R和兩個胎圈座622，以適用於將兩個胎圈(如412L和412R)安裝到胎體(410)上。輪胎加載系統包括一個安裝在支撐柱(未示出，見156)上的水平導軌658(或軌道，對應158)，導軌從第一工作站112a(未示出，參見附圖1D)伸展一段距離到最後一個工作站112d(未示出，參見附圖1D)。導軌658是U形的，並且是固定的(不能移動)。
託架602包括一個長支撐部件604，其兩端為604b和604b，部件設置在導軌658的頂上。一個壓力線圈656從支撐部件604的一端604a伸進由U形導軌658構成的通道中。壓力線圈656可以在導軌658中自由移動，以便能給予託架支撐部件604第一自由度的運動。(這個自由度在附圖6B被箭頭640指示)。高架導軌658和壓力線圈656構成了「直線電動機」，這樣的無軸承直線電動機(BLM)系統可以來自Aerotech(匹茲堡，賓夕法尼亞州)。與滾珠絲槓系統類似，BLM壓力線圈656必須被直線軸承系統支撐，該系統為了說明方便已經被省略了。一般來說，任何可以使託架602沿著任何跨越工作站的適當軌道/軌跡的長度前後移動的機械裝置都可以用於本發明。
胎圈座622(對應522)被從支撐部件604端部604b下來的垂直導軌624掛起，以便為在高架導軌658下面。胎圈座622包括一個支架626(對應502)和一個環628(對應504)。支架626的結構使得胎圈座622可以通過適當的裝置(未示出)沿垂直導軌624上下移動，如箭頭620所示。這是第二自由度。在本發明的範圍內，可以使用裝置來使得胎圈座622可以按照箭頭630(圖6A)所指示的方向移動進出，這樣就具有了第三自由度。
BLM系統帶有一個商用位置檢測器，例如線性編碼器(可以是封閉型的或者是刻度尺/讀取頭類型)，以向運動控制器提供壓力線圈的位置。本領域的技術人員知道這是傳統的伺服反饋控制系統技術，應用取決於所需的解析度。為了描述本發明，一個帶刻度尺(tape scale)650設置在高架導軌658的外表面上。帶刻度尺650是一系列參考標記652(最好參見圖6B)，按照所需的解析度沿著導軌658的長度間隔布置。讀取頭654(最好參見圖6A)固定在垂直導軌624上以便能讀取在導軌658上的參考標記652，並以此指示託架602沿著水平導軌658的位置。讀取頭654所產生的信號送到控制器(未示出)來指示和控制兩個託架602L和602R中的每一個的位置。
圖6B表示了兩個託架602、一個左託架622L和一個右託架622R。左託架622L和右託架622R都帶有一個胎圈座622L和622R，分別被垂直杆624L和624R吊掛。每個胎圈座622都有如箭頭640所指示的沿著軌道658從工作站到工作站運動的第一自由度，還有如箭頭620所指示的可以上下移動(最好是相對第一級輪胎成型鼓的徑向)的第二自由度，也可以具有如箭頭630(圖6A)所指示的前後移動(一般是靠近和遠離裝置126)的第三自由度。
託架602和胎圈座622可以一起作為「胎圈安裝器」。本發明的胎圈加載系統152可以使得如上所述的兩個胎圈加載器沿著系統移動，並將胎圈放置在定位於移動範圍內的任何工作站(如112a-112d)上的成型鼓上。結構梁658(158)是高架穿越的，並穿過所有的工作站。託架622L和622R都帶有軸承安裝在導軌上，這樣，它們可以沿著梁的長度從一端快速移動到另一端。
第三託架/胎體傳送設備如圖2所示，對應託架602的第三託架可以安裝在水平導軌658上，其具有一個胎體傳送裝置154(而不是胎圈座622)，傳送裝置包括一個滑到成型鼓108上、並在工作站112d的成型鼓108(如408)上取下完工的輪胎胎體的夾具環166。然後夾具環166朝著胎體傳送裝置104移動，在那裡胎面和帶束層組安裝在胎體上。因此，在自動輪胎成型系統100中，在水平導軌上吊掛著三個託架。每個託架的位置都可以被帶刻度尺650(帶有參考標記652)和讀取頭654追蹤。
操作順序在典型的操作過程中，成型的胎體從最後一個工作站(112d)的成型鼓(408)上取下來後，用於在成型鼓上形成後一個胎體的兩個胎圈中的一個(412R)可以被胎圈安裝器600安裝到成型鼓上，成型鼓位於停止位置(405)。然後當AGV110沿著工作通道114向第一工作站112a移動該鼓的時候，胎圈處於成型鼓上，在那裡可以對隨後的胎體進行第一步驟的操作，如上所述。當成型鼓從一站前進到另一站時，就將胎體成型。在某個工作站(412a-412d)中，例如第三工作站(112c)，胎圈座422R被插入到成型鼓上的打開位置(參見附圖5B)，閉合，然後拾起第一胎圈412R(磁體508)然後將第一胎圈(412R)輸送到胎體(見附圖4C)的位置。同時，被第二胎圈座(422L)攜帶的第二胎圈(412L)移動到胎體的位置上(見附圖4C)。然後，如上所述，胎圈座可以取走，並帶有各自的託架，並提供與後一個成型鼓類似的操作。
初始化系統在三個託架(左、中、右)中，在開始階段初始化系統a.將右託架慢慢向右移動到行程的末端；
b.然後將右託架慢慢移動到左邊，達到第一個參考標記(652)；c.然後將左託架慢慢移動到行程的末端，然後反方向達到第二參考標記；以及d.將中間託架移動到右邊，達到防撞裝置(未示出)，然後慢慢移動到左邊，達到它自己的(第三)參考標記。
雖然通過附圖和上面的描述已經詳細說明了本發明，但是這僅僅是示意性的，而不是對特徵的限定，需要理解的是只表示和描述了優選實施例，在本發明所需要保護的範圍內還可以有多個的變化和變型。毫無疑問，多個其它的「主題」上的「變化」對於本領域的普通技術人員來說也是顯而易見的，這樣的變化也處於本發明的範圍中。
權利要求
1.一種將兩個胎圈(412L、412R)安裝到輪胎胎體(410)上的方法，輪胎胎體設置在輪胎成型鼓(408)上，其特徵在於該鼓(408)具有一自由端(408a)和一被鼓支架(430)支撐的相對端(408b)；以及該鼓(408)的表面(402)上有一第一區域(403)來設置輪胎胎體(410)；該方法包括將第一胎圈(412R)設置到該鼓(408)上的位於第一區域(403)和鼓支架(430)之間的第二區域(405)。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵還在於在胎體(410)放置在鼓(408)上之前就將第一胎圈(412R)設置到第二區域(405)上。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵還在於在放置胎體(410)的步驟中的任何點處將第一胎圈(412R)設置到第二區域(405)上，這要先於在輪胎胎體(410)的外表面上形成凸起(406)。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵還在於在胎體(410)的氣密層(如304)貼合在鼓(408)的區域(403)上之後就將第一胎圈設置到第二區域(405)上。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵還在於在胎體(410)的氣密層(304′)、插入件(306′)和第一帘布層(310′)貼合在鼓(308′)的區域(403)上之後就將第一胎圈設置到第二區域(405)上。
6.如權利要求1所述的方法，其特徵還在於在將第一胎圈設置到第二區域(405)上之後將胎體(410)放置到鼓(408)上。
7.如權利要求6所述的方法，其特徵還在於在放置胎體(410)後，將第一胎圈(412R)從區域(405)中移動到胎體(410)上。
8.如權利要求6所述的方法，其特徵還在於在放置胎體(410)後，將第二胎圈(412L)從超過鼓(408)的自由端(408a)的位置移動到胎體(410)上。
9.如權利要求1所述的方法，其特徵還在於用第一胎圈座(422R)保持第一胎圈(412R)；以及在胎體(410)放置到鼓(408)上以及第一胎圈(412R)移動到位於胎體(410)上的位置之後，取走第一胎圈座(422R)。
10.如權利要求9所述的方法，其特徵還在於在取走第一胎圈座(422R)後，在輪胎胎體上放置另外的輪胎部件。
11.如權利要求9所述的方法，其特徵還在於在取走胎圈座後進行胎體成型的其它步驟。
12.如權利要求1所述的方法，其特徵在於在胎體(410)的放置基本上阻礙至少一個胎圈的安裝之前，至少一個胎圈(412)移動到鼓(408)上的位置。
13.如權利要求1所述的方法，其特徵還在於從鼓(408)的自由端(408a)安裝兩個胎圈(412L和412R)。
14.如權利要求1所述的方法，其特徵還在於用第一胎圈座(422R)保持第一胎圈(412R)來將其移動到第二區域(405)中的位置；釋放開第一胎圈(412R)；在胎體(410)基本完成放置之後，用胎圈座(422R)拾起胎圈(412R)並將其安裝到胎體(410)上。
15.如權利要求1所述的方法，其特徵在於在完工的胎體離開該鼓後立即沉積第一胎圈(412R)。
16.在一種自動輪胎成型系統中，其特徵在於一系列的工作站和鼓，該鼓從工作站前進到工作站以便放置胎體，將胎圈設置到胎體上的方法，其中一旦完工的胎體離開該鼓，用於隨後的將放置在鼓(408)上的胎體(410)的第一胎圈(412R)就沉積在該鼓上，並且當該鼓循環回到一系列工作站中的第一站(112a)的時候與該鼓保持在一起，以便開始在鼓上放置隨後的胎體。
17.如權利要求16所述的方法，其特徵還在於在一系列工作站中隨後的工作站(112c)中，第一胎圈被胎圈座(622R)拾起，並被設置到胎體上，第二胎圈(412R)也被設置在胎體上。
18.如權利要求17所述的方法，其特徵在於第一和第二胎圈通過兩個胎圈安裝器(600L、600R)設置在胎體上，胎圈安裝器從高架導軌(158、658)上懸掛。
19.如權利要求17所述的方法，其特徵還在於從高架導軌(158、658)上懸掛著胎體傳送裝置(104)。
20.如權利要求16所述的方法，其中鼓(408)的表面(402)上具有第一區域(403)，在第一區域中將放置輪胎胎體(410)，其特徵還在於將第一胎圈(412R)設置到鼓(408)上的位於第一區域(403)和鼓支架(430)之間的第二區域(405)。
全文摘要
將胎圈裝到胎體上的方法，成型鼓有自由端和相對端。胎圈的第一個裝到鼓上的區域。胎圈從鼓的自由端移到該位置，該過程先於安放胎體的步驟導致胎體的外表面引起凸起。該過程在裝別的部分之前，或在安放氣密層之後，或在氣密層和插件和簾線裝在成型鼓上之後，鼓上有袋來減輕凸起。胎圈停止在鼓上，不妨礙安裝胎體。安裝胎體後，胎圈進入胎體位置。其它輪胎成分可裝在胎體上和/或進行胎體成型的其它工序。另一胎圈裝到胎體上。胎圈從鼓的自由端安裝。胎圈加載系包括導軌、導軌懸掛的託架和託架末端的胎圈座。輪胎成型系統包括一系列工作站，在最後的工作站完工的胎體離開成型鼓，後一個胎體的第一胎圈在最後的工作站安裝到鼓上，鼓回到第一工作站。
文檔編號B29D30/00GK1410253SQ0214956
公開日2003年4月16日 申請日期2002年9月21日 優先權日2001年9月21日
發明者J·-M·杜蘭德, D·R·韋弗, F·科爾內 申請人:固特異輪胎和橡膠公司