以最小侵入性操作鄰近脊柱設置連接件的系統和方法

2023-05-04 15:47:56

專利名稱：以最小侵入性操作鄰近脊柱設置連接件的系統和方法
背景矯形裝置如脊柱杆、板、系鏈、卡釘和其它裝置可在一個或多個椎骨間沿脊柱固定，以穩定一個或多個脊柱區域。雖然沿脊柱放置這些裝置的外科手術操作的侵入性變得較小，通往外科手術部位的通路以及在外科手術部位操作和操縱裝置的可用空間的降低導致操作期間控制、維持和最終定位裝置的困難增加。而且，通常與這些矯形裝置相關的小型複雜部件可導致安裝操作更加困難。因此，需要便於沿脊柱放置矯形裝置的系統和裝置。
發明概述提供了鄰近脊柱設置連接件的系統，所述系統包括至少兩個可嚙合至脊柱的延伸件。至少一個延伸件可被構造成能夠從橫向於所述至少一個延伸件的縱軸線的通路接受連接件，便於在延伸件間設置連接件並儘可能減少在原位操縱延伸件的需要。在一種形式中，至少一個延伸件包括在與所述至少兩個延伸件中的另一個的位置相對定位的開口。所述至少兩個延伸件被構造成能使連接件在其間延伸。延伸件被構造成能夠沿其向脊柱引導連接件，同時儘可能減少組織回縮和切除。
還提供了使連接件嚙合至錨件的系統，該系統包括可嚙合至錨件的延伸件和與延伸件可操作連接的復位器械，以將連接件移入錨件而延伸件嚙合於錨件。
還提供了使用系統和技術的方法，用於使連接件沿脊柱定位從而以最小侵入性外科操作與錨件嚙合。
附圖簡要說明

圖1是用於以最小侵入性操作沿脊柱設置連接件的系統的立體圖。
圖2是圖1所示系統第一延伸件的立體圖。
圖3是圖1所示系統第二延伸件的立體圖。
圖4是嚙合元件的側視圖，包括可用於圖1所示系統的第一延伸件的一部分。
圖5是圖4的嚙合元件圍繞其縱軸線旋轉90度的側視圖。
圖6是沿圖4的線6-6的剖面圖。
圖7是沿圖5的線7-7的剖面圖。
圖8是可與圖4所示嚙合元件聯用的致動件的側視圖，形成可用於圖1系統的第一延伸件。
圖9是圖8的致動器圍繞其縱軸線旋轉90度的側視圖。
圖10是圖8的致動器圍繞其縱軸線旋轉180度的側視圖。
圖11是沿圖9的線11-11的剖面圖。
圖12是可與嚙合元件聯用的致動器的側視圖，包括可用於圖1系統的第二延伸件的一部分。
圖13是圖12的致動器圍繞其縱軸線旋轉90度的側視圖。
圖14是圖12的致動器圍繞其縱軸線旋轉180的側視圖。
圖15是致動器的側視圖，包括可用於圖1系統的第三延伸件的一部分。
圖16是圖15的致動器圍繞其縱軸線旋轉90度的側視圖。
圖17是圖15的致動器圍繞其縱軸線旋轉180度的側視圖。
圖18是可用圖1系統鄰近脊柱定位的一個實施方式的連接件的側視圖。
圖19是沿圖18的線19-19的剖面圖。
圖20是一立體圖，顯示在與錨件最終嚙合之前的延伸件的遠端部分。
圖21是一立體圖，顯示圖21的延伸件的遠端部分向與錨件最終嚙合的方向推進。
圖22是一立體圖，顯示圖21的延伸件的遠端部分在與錨件最終嚙合的位置中。
圖23是一立體圖，顯示了圖22的延伸件的近端部分。
圖24是可與圖1系統聯用的杆夾持器的側視圖。
圖25是在開放位置中的杆夾持器遠端部分的側視圖。
圖26是在閉合位置中的杆夾持器遠端部分的側視圖。
圖27是可與圖1系統聯用的錨件驅動器的立體圖，用以將一錨件設置成與脊柱相嚙合。
圖28是可與圖1系統聯用的插栓驅動器的立體圖，用以將一插栓設置成與嚙合至脊柱的錨件相嚙合。
圖29是可與圖1系統聯用的壓縮器的立體圖，用以在嚙合至脊柱的錨件間傳遞壓縮力。
圖29A是沿圖29的線29A-29A的剖面圖。
圖30是可與圖1系統聯用的分離器的立體圖，用以在嚙合至脊柱的錨件間傳遞分離力。
圖30A是沿圖30的線30A-30A的剖面圖。
圖31是可與圖1系統聯用的測徑器的立體圖，用於測量延伸件之間的距離，以確定採用圖1系統鄰近脊柱定位的連接件的大小。
圖32顯示了安裝到嚙合至脊柱的錨件的三個延伸件。
圖33是圖32所示三個延伸件和錨件的另一視圖。
圖34顯示了裝載進入圖32的延伸件之前的連接件。
圖35顯示了穿過第一延伸件並接近第二延伸件的連接件。
圖36顯示了穿過第一和第二延伸件並接近第三延伸件的連接件。
圖37顯示了穿過第一、第二和第三延伸件的連接件。
圖38是第一延伸件的一部分的剖面詳細視圖，顯示連接件在第一延伸件中。
圖39是延伸件近端部分的視圖，顯示連接件進入延伸件的另一途徑。
圖40顯示了圖32的延伸件，連接件穿過其中定位並且復位器械定位在第二延伸件上。
圖41顯示相對於第二延伸件操縱復位器械，以朝錨件推進連接件。
圖42顯示鎖定於第二延伸件的復位器械，可操縱其使連接件最終復位進入錨件。
圖42A顯示了嚙合至第二延伸件的復位器械的俯視圖。
圖43顯示了鎖定的復位器械和延伸件的遠端部分，連接件最終復位進入錨件。
圖44顯示了圖29的壓縮器，其圍繞第一和第二延伸件定位並嚙合至第一錨件，以在第一和第二錨件之間傳遞壓縮力。
圖45顯示了第一延伸件上的復位器械和設置穿過第一延伸件的圖28的插栓驅動器，以使最終復位的連接件固定至第一錨件。
圖46是第三延伸件近端部分的立體圖，顯示致動器從嚙合元件釋放。
圖47顯示從第三錨件除去第三延伸件。
圖48顯示圍繞第二延伸件定位並嚙合至第一錨件的圖29的壓縮器，除去第一延伸件以在第一和第二錨件之間傳遞壓縮力(為表示清楚沒有顯示第三延伸件)。
圖49是另一個實施方式的延伸件的立體圖。
圖50是嚙合元件的側視圖，包括圖49的延伸件的一部分。
圖51是圖50嚙合元件圍繞其縱軸線從其圖50取向旋轉90度的側視圖。
圖52致動器的分解立體圖，包括圖49的延伸件的一部分。
圖53是圖52致動器近端部分的放大詳細視圖。
圖53A是鎖定套環的俯視圖，包括圖52的致動器的一部分。
圖54是圖52致動器的側視圖。
圖55是圖52的致動器圍繞其縱軸線從其圖54取向旋轉90度的側視圖。
圖56是圖52致動器的近端視圖。
圖57是可嚙合至圖49延伸件的手柄的側視圖。
圖58是圖57手柄的分解立體圖。
示例實施方式的描述為了促進對本發明原理的理解，現在將參考附圖所示實施方式並用具體的語言來描述這些實施方式。但是，應理解，這不是對本發明範圍的限制。所示裝置和所述方法中的任何改變和進一步改進、以及本文所示本發明原理的進一步應用都是可能的，正如本發明所屬領域技術人員通常所明白的那樣。
參考圖1，顯示了用於以最小侵入性外科手術方法鄰近脊柱設置連接件的系統40。雖然系統40尤其適用於最小侵入性外科手術方法，但並不限於此。而且，雖然描述了其在脊柱外科方面的使用和應用，但也包括除脊柱外科以外的其它外科手術應用。在一種形式中，系統40包括至少一對延伸件，延伸件可安裝到與脊柱相嚙合的錨件上。延伸件從錨件向近端延伸，引導連接件從遠離脊柱的位置向鄰近脊柱的位置放置。延伸件被構造成當連接件鄰近脊柱時，連接件在至少一對錨件間延伸。連接件可固定於錨件，穩定錨件所附連的脊柱區段。
在一個實施方式中，至少一對延伸件中的一個包括延伸件側面的入口和/或狹槽，允許連接元件從側面進入延伸件。在另一個實施方式中，所述至少一對延伸件包括三個延伸件。最外側的延伸件各自包括至少一個朝中間延伸件取向的狹槽。中間延伸件包括相對的狹槽，連接件延伸通過這些狹槽並被接受在最外側延伸件的相鄰狹槽中。
在一個實施方式中，連接件是長形杆，錨件是骨螺釘。骨螺釘可以是多軸向型螺釘，接受元件樞轉地安裝在螺釘部分的近端。連接件可以被接受在接受元件中、其上或其周圍並與接受元件相嚙合。連接件為是剛性、半剛性、柔性、彈性、非壓縮性承重、或其它合適的形式，在脊柱相鄰部分間延伸並在固定於其時能夠穩定脊柱相鄰部分。
在圖1中，系統40包括第一延伸件50、第二延伸件150和第三延伸件250。延伸件50、150和250可分別與已嚙合至各個相鄰椎骨的對應的第一錨件120、第二錨件160和第三錨件180相嚙合，如圖32所示。但是，應理解，本文所述系統和技術可僅採用兩個延伸件和兩個錨件，或者三個或更多個延伸件和錨件。延伸件50、150、250從各自的錨件向近端延伸穿過沿脊柱的組織，使其近端伸出患者皮膚和組織，形成外科醫生的通路。延伸件50、150、250形成將連接件通過患者組織傳遞至嚙合椎骨的錨件所需的最小侵入性途徑。最小侵入性途徑降低和/或儘可能減少了實現將連接件傳遞至沿脊柱的外科部位所需的組織回縮和切除。
系統40可採用各種器械以便於連接件的選擇、連接件通過延伸件併到達錨件的放置、連接件與錨件的固定、以及操縱椎骨和/或錨件至所需的位置或狀態。例如，圖1顯示了可設置通過任何一個延伸件(例如所示延伸件50)而使錨件嚙合椎骨的錨件驅動器230。圖1還顯示了可設置通過任何一個延伸件(例如所示延伸件250)以使插栓附連於錨件、從而將連接件固定於錨件的插栓驅動器200。抗扭轉裝置220如扳手或手柄臂可固定於任何一個延伸件(例如所示延伸件250)，以在施加扭矩時使錨件保持附連於延伸件適當位置，從而相對於錨件定位插栓。壓縮器300可相對於至少一個延伸件定位，以便在錨件之間施加壓縮力，使待施力的椎骨間產生壓縮，然後使連接件最終附連於各個錨件。
也可考慮圖1未顯示的其它器械用於系統40。例如，圖30所示的分離器320有利於對錨件施加分離力，分離脊柱區段的椎骨，然後使連接件最終附連於各個錨件。圖31所示的測徑器340可以測量最外側延伸件之間的距離，用於調節待設置在錨件之間的連接件的長度。圖24所示的保持器械134適合抓住和握持位於延伸件之間的連接件，可用於使連接件沿延伸件向錨件移動並進入錨件。圖40所示的復位器械400可沿任何一個延伸件定位並與其嚙合，以提供使連接件復位進入一個或多個錨件的機械方面的優勢。復位器械400還可用作抗扭轉器械。
在錨件間延伸的合適的連接件的例子包括杆、導線、系鏈、細索、索纜、帶、板和支柱。連接件可包括一個組件、或可包括兩個或多個組件。一個實施方式的連接件如圖18所示，包括連接件100，它具有長形杆狀主體102。主體102沿第一端104和相對的第二端106之間的縱軸線101延伸。主體102圍繞縱軸線101形成的半徑109彎曲。末端104、106包括基本上相同的大小和形狀，雖然這不是必需的。其它實施方式可考慮，主體102為直線、直線與彎曲區段的組合、相互傾斜的直線區段的組合、或具有不同曲率的區段的組合。主體102沿其長度具有一致的截面，截面可為圓形，如圖19所示。然而，也可考慮非一致的截面。在一個實施方式中，連接件是由金屬合金如鈦構成的長形杆。也考慮了其它材料，包括再吸收性材料、非再吸收性材料、聚合物、彈性體、陶瓷、其它金屬和金屬合金、形狀記憶材料、骨和骨替代材料、複合材料以及組合材料。
現在參考圖2，將進一步討論延伸件50。延伸件50包括位於致動器70內的嚙合元件52。嚙合元件52包括相對的底足56，底足56可響應制動器70相對於其的定位而相互靠近或相互遠離運動。如圖4-7所示，嚙合元件52包括在運動底足56和近端套環62間延伸的主體53。主體53形成在主體53的遠端和近端間延伸並在遠端和近端處開口的通道58。底足56各自包括延伸進入通道58的突出部分57，用於嚙合錨件接受元件相對側中形成的對應的凹槽，如下進一步所述。突出部分57與接受元件間的界面可在嚙合時抵抗接受元件相對於嚙合元件52的軸向位移。
嚙合元件52還包括在其相對側上形成的長形狹槽60，使得通道58沿主體53長度的主要部分向主體53的外部開放。狹槽60具有足夠的長度，使得可接近狹槽60的近端末端67，以將連接件傳遞通過狹槽60。狹槽60從底足56向近端延伸至鄰近主體53的中間部分68的位置。相對的支腿55從底足56向近端沿狹槽60延伸。凸輪面59分別沿各個支腿55的外表面從鄰近各個底足56的最大高度延伸，並沿各個支腿55長度的一部分向近端逐漸變細。
在所示實施方式中，入口66在鄰近一個狹槽60的主體53的一側上穿過中間部分68。入口66在相鄰狹槽60的近端末端67向近端間隔。中間部分53的相對側不包括入口66，但也不排除包括入口66的情況。如下進一步所述，連接件被接受穿過入口，用於在延伸件50、150、250之間傳遞。還可考慮，將連接件傳遞通過長形狹槽而不是入口。在另一個實施方式中，主體53中沒有入口66。而是，調節一個狹槽60的近端末端67的大小以容納連接件穿過其中，如圖38所示。
嚙合元件52還包括從近端鄰近中間部分68並從嚙合元件52向外伸出的翼片64。翼片64在其近端以一體式活動鉸鏈連接於主體53，翼片64被偏置而使其遠端在正常狀態下從主體53向外伸出。翼片64的遠端可圍繞其近端鉸鏈相向運動，以便將致動器70設置到嚙合元件52上，嚙合致動器70的近端並使其固定於嚙合元件52。其它實施方式可考慮嚙合元件和致動器之間的其它閉鎖結構，例如包括滑鎖、彈簧致動鈕、插銷鎖、幹涉配合、緊固件和球形定位機構。
致動器70還在圖8-11中顯示。致動器70包括在遠端76和近端74之間延伸的主體72。內腔86在遠端和近端76、74間延伸並在遠端和近端76、74處開口。內腔86包括鄰近遠端76的擴大部分80。致動器70還包括沿其一側從遠端76延伸到近端末端83的長形狹槽82，該近端末端83與近端74向遠端隔開。主體72與狹槽82相對的一側包括與內腔86連通的入口78。在所示實施方式中，入口78向近端與狹槽82的近端末端隔開，並包括與狹槽82的近端末端對齊的遠端末端79。在一個可選的實施方式中，致動器70具有入口84(在圖10中顯示為虛線)，它包括與狹槽82的近端末端83對齊的近端末端85。在另一些實施方式中，入口的近端和/或遠端末端不與狹槽對齊。
一旦組裝延伸件50，嚙合元件52位於致動器70的內腔86中，致動器70可沿嚙合元件52向遠端和向近端移動，如圖20-22所示，以選擇性嚙合和釋放它們之間的錨件，例如錨件120。隨著致動器70沿嚙合元件52向遠端推進，如圖20-21所示，翼片64的遠端相互靠近向內運動，以允許致動器70在其上通過。致動器70的擴大內腔部分接受凸輪面59，作用於凸輪面59以使底足56相互靠近。內腔86向近端離開擴大部分80延伸的部分提供與嚙合元件52主體53的中間部分68緊密的配合，降低或消除組裝後致動器70與嚙合元件52間的遊動。在所示實施方式中，中間部分68圍繞主體53伸出，並包括非圓形截面。
當致動器70相對於嚙合元件52完全向遠端位移，如圖2和圖22-23所示，致動器70的遠端76在相鄰底足56面向近端的肩部附近定位。致動器70限定內腔86擴大部分80的內表面接觸凸輪面59，迫使底足56相互靠近，夾緊位於它們之間的錨件120的接受元件122。一旦致動器70最終定位，翼片64回到其插入前構型，如圖23中箭頭69所示，向外延伸使其遠端嚙合致動器70的近端74。翼片64能使致動器70相對於嚙合元件52保持在適當位置，以確保錨件保持夾持在底足56之間。
在其組裝和夾持位置中，延伸件50提供了插入連接件的通路，以在延伸件50、150、250之間定位。例如，如果入口66在嚙合元件52中，則入口66與致動器70的入口78對齊。如下進一步所述，連接件可穿過對齊的入口66、78定位。入口66、78可以是橢圓形，以便設置斜角度的連接件，如下面參考圖39所述。也可考慮圓形入口和其它長形入口。而且，在組裝和夾持位置中，相對於入口66的嚙合元件52的狹槽60的近端末端67與相鄰的致動器70狹槽82的近端末端83對齊。這就允許將連接件設置通過對齊的狹槽進入下一相鄰的延伸件150。連接件可傾斜，使得當傳遞通過對齊的入口66、78時，其前導插入端可相對於近端拖尾端向遠端位移。這就使得連接件的前導插入端在與對齊入口66、78相對的對齊狹槽60、82的近端末端67、83的遠端定位。致動器70與狹槽82相對的一側是壁，封閉嚙合元件52的相鄰狹槽60，防止連接件在與延伸件150相對的方向上從延伸件50穿出。
在另一個實施方式中，如上所述，嚙合元件52不包括入口66。而是，致動器70具有一可選的入口84，其位置與嚙合元件52相鄰狹槽60的末端67對齊。在該實施方式中，連接件可穿過入口84和相鄰狹槽60沿基本上平行於其沿脊柱最終排列的通路定位。還可考慮，以斜角度插入連接件，如下面參考圖39所述。
第二延伸件150如圖3所示。第二延伸件150包括定位在致動器170內腔中的嚙合元件152。第二延伸件150可具有與延伸件50的嚙合元件52大致相同的嚙合元件152，包括在其遠端可嚙合錨件的底足156。雖然延伸件150的嚙合元件152中可存在入口66，但嚙合元件152也可以沒有入口66，連接件從第一延伸件50的對齊狹槽82、60被接受在第二延伸件150的嚙合元件152和致動器170的對齊狹槽內。
如圖12-14所示，第二延伸件150的致動器170包括在遠端176和近端174之間延伸的主體172。主體172與致動器70的主體72大致相同，但包括一對在主體172上相對的對齊狹槽182。相對的狹槽182在遠端176處開口，向近端延伸至向遠端離開近端174的近端末端183。可考慮，狹槽182具有相同的長度，並且與接受在致動器170中的嚙合元件152的狹槽長度相同。通過提供在延伸件150兩側開口的對齊狹槽，可從延伸件50的對齊狹槽60、82插入連接件，完全通過延伸件150定位，並被接受在下一相鄰延伸件250中。
第三延伸件250可具有與第二延伸件150的嚙合元件152大致相同的嚙合元件。第三延伸件250可具有致動器270，如圖15-17所示。致動器270包括在遠端276和近端274之間延伸的主體272。主體272與致動器70的主體72大致相同，包括沿其一側的單個狹槽282，主體72的另一側被主體272的壁所封閉，類似於致動器70。狹槽282在遠端276處開口，向近端延伸至向遠端離開近端274的近端末端283。可考慮，狹槽282具有與接受在致動器270中的嚙合元件的狹槽中的一個相同的長度並與其對齊。一旦位於其操作取向，如圖1所示，延伸件250的長形狹槽朝延伸件150和延伸件50的狹槽取向並與之對齊。在另一種形式中，第三延伸件250在致動器27和接受在其中的嚙合元件中的一個或兩者中具有入口，以允許將連接件從第一延伸件50或第三延伸件250在延伸件之間定位。
通過提供狹槽僅在一側開口的延伸件250，連接件的前導插入端可設置進入延伸件250，但不會在與第一延伸件50相對的方向上從其延伸出來。因此，第一延伸件50和第三延伸件250的外部封閉壁在向附連於延伸件50、150、250遠端的錨件推進期間，維持和約束了連接件在延伸件50、150和250之間的定位。
還可考慮，如上所述，系統40可僅採用一對延伸件。在該系統中，可採用延伸件50和延伸件250，因為延伸件50和延伸件250被構造成可將連接件約束在最外側錨件之間。在採用多於三個延伸件的系統中，第一延伸件50和最外側延伸件250之間的兩個或多個中間延伸件可與第二延伸件150相同。
在另一個實施方式中，考慮系統中採用的兩個或多個延伸件各自可像延伸件150那樣具有雙狹槽。在該實施方式中，連接件不是被約束在外部延伸件之間，而是可延伸通過各個或其中一個外部延伸件的狹槽，使得杆的末端可到達相鄰外部延伸件的外面。這就使得可沿延伸件的外側抓住或接觸杆，沿延伸件操縱併到達錨件。
參考圖24-26，顯示了用於抓住和操縱位於延伸件50、150、250之間的連接件的夾持器。夾持器134被構造成類似咬骨鉗，包括相互樞轉連接的近端第一和第二手柄136、137。手柄136、137在器械的遠端可操作地連接於抓持機構140。外軸138固定於第二手柄137並從其向遠端延伸。內軸139延伸穿過外軸138，在其近端樞轉連接於第一手柄136。內軸139的遠端樞轉連接於抓持機構140的第一爪142。第二爪144從外軸138延伸並固定於外軸138。第一手柄136的運動使內軸139向近端運動，第一爪142向第二爪144運動，實現爪142、144之間的閉合作用。
在所示實施方式中，抓持機構140被構造成圍繞具有圓形或整圓截面的連接件延伸。爪142包括凹形內表面143，爪144包括凹形內表面145。表面143、145相向取向，其凹形彎曲表面圍繞至少一部分連接件的外周延伸。抓持機構140通過沿比當爪的內表面為線性時的連接件外表面長度更長的長度上提供夾鉗或抓持力，從而有利於夾持器134抓持連接件。表面143、145可包括鋸齒或粗糙處理以提高與連接件的摩擦嚙合。夾持器134包括薄斷面，使其可在延伸件50、150、250相鄰兩個之間定位，以抓持在延伸件50、150、250間延伸的連接件。然後，夾持器134可朝錨件向遠端移動，以在連接件朝錨件運動時推進和/或控制連接件。
夾持器134可與一個或多個插栓驅動器200聯用。所述一個或多個插栓驅動器200可通過各個延伸件50、150、250定位。插栓驅動器200沿延伸件推進連接件，同時夾持器134控制連接件在延伸件間的定位和取向。
在所示實施方式中，夾持器134包括單作用型第一和第二爪142、144。在另一個實施方式中，考慮了雙作用型爪，其中，在開放和閉合位置間運動時，爪142、144可各自樞轉。
圖27詳細顯示了錨件驅動器230。錨件驅動器230包括被構造成嚙合錨件的工具接受凹槽的遠端234，和從遠端234向遠端延伸的軸236。軸236包括近端連接部分232，包括能夠嚙合活動手柄的截面，如T形手柄。在所示實施方式中，連接部分232的非圓形截面允許活動手柄非旋轉地匹配在其上。其它實施方式可考慮錨件驅動器230的一體式手柄，以及用於活動嚙合手柄的近端連接部分232其它合適的構型。套環238鄰近近端部分232圍繞軸236徑向延伸。套環238提供圍繞軸236的凸起，以防止錨件驅動器230過度插入延伸件。長軸236的大小適合通過嚙合錨件的各個延伸件的通道定位，從而通過使延伸件嚙合於錨件而使錨件嚙合至脊柱。
圖28詳細顯示了插栓驅動器200。插栓驅動器200包括遠端208，它被構造成可嚙合和可拆地俘獲插栓於其上。插栓可被構造成能夠嚙合錨件，以使連接件固定在錨件中、其上及其周圍。在一個實施方式中，插栓是具有近端開口工具嚙合凹槽的緊定螺釘。在另一個實施方式中，緊定螺釘的近端工具嚙合部分是斷裂型緊定螺釘，當遠端部分相對於錨件和連接件牢固定位並對近端工具嚙合部分施加了足夠的扭矩時，斷裂型緊定螺釘從緊定螺釘的遠端部分切斷。軸204從遠端208朝近端手柄202向近端延伸。手柄202可活動或永久地固定於軸204。用襯套、軸承或其它合適的機構使套筒206可旋轉地安裝於軸204，允許套筒相對於軸204旋轉。套筒206提供一平臺，外科醫生或其它從業人員可抓住該平臺以便在錨件間施加壓縮力或分離力，但也可用手柄202促使插栓驅動器230旋轉以使連接件與插栓牢固嚙合，同時維持壓縮或分離力。
在另一個實施方式中，套筒206的遠端可被構造成起抗扭轉作用。在該實施方式中，插栓驅動器200包括一遠端開口，其形狀與延伸件的外部六角形元件互補並可非旋轉地接受該元件。然後，可抓住套筒206，以在套筒206內用手柄202旋轉軸204時防止延伸件的扭轉或旋轉，抵靠連接件旋緊插栓並切斷可能存在的插栓的任何斷裂型元件。
驅動器200、230各自包括大小可插入穿過各個延伸件的嚙合元件52、152的通道的軸。軸的長度使得當驅動器200、230的遠端與插栓或與錨件嚙合時，手柄位於延伸件的近端。
在圖29中，顯示了壓縮器300。壓縮器300包括一長形主體302和一對從主體302的遠端303延伸的間隔臂304。臂302之間形成開口310。臂304遠端處的嚙合元件306在臂304之間延伸。嚙合元件306包括凹槽308，以容納連接件定位在其中。如圖29A所示，主體302包括一截面為C-形的通道，沿第一方向開口。嚙合元件306的形狀可形成圍繞錨件定位的任何合適的大小和形狀的接受器，接受器在與主體302的通道相對的方向上開口。
使用中，如圖1和圖44所示，設置壓縮器300，使得至少一個延伸件被接受通過開口310。在圖1所示的實施方式中，延伸件150和250接受通過開口310，在圖44中，延伸件150和50接受通過開口310。然而，可考慮在圍繞另一個延伸件150放置壓縮器300之前除去一個延伸件，例如在圖48中除去延伸件50。無論哪種情況，主體302的定位使其遠端303抵靠保留的延伸件150(圖1中是延伸件250)和/或復位器械400。安裝嚙合元件306，使其間隔離開延伸件150(圖1中是延伸件250)圍繞錨件延伸，在圖44和48中所述錨件是錨件120。在錨件間延伸的連接件可接受在凹槽308中，使得嚙合元件306可圍繞各個錨件牢固定位，從而防止嚙合元件306從錨件滑脫。主體302的C-形通路可接受延伸件和/或復位器械，當壓縮器300相對於各個延伸件樞轉靠近時，遠端303可抵靠延伸件和/或復位器械定位。
當如圖44和48所示定位時，主體302可沿箭頭311所示方向樞轉。遠端303圍繞延伸件150/復位器械400樞轉，用作支點，以使嚙合元件306、進而使錨件120朝錨件160移動。這產生了壓縮力，從而在連接件最終附連於錨件之前使相鄰椎骨相互靠近運動。考慮可在壓縮相鄰椎骨之前用插栓使連接件牢固嚙合於其中一個錨件，然後在壓縮相鄰椎骨之後再固定於另一個錨件，以維持椎骨間的相對定位。例如，如果在施加壓縮力之前除去了一個延伸件，例如圖48所示，那麼可在除去延伸件50之前使連接件最終附連於錨件120。插栓驅動器200通過延伸件150定位，套筒206從其向近端延伸。外科醫生或從業人員可抓住套筒206，以在壓縮器300和延伸件150/插栓驅動器200相互靠近運動時提供槓桿作用。一旦獲得所需的壓縮，可用插栓驅動器200使延伸件150中的插栓最終牢固抵靠連接件。由於套筒206相對於軸202發生旋轉，通過抓住套筒206和壓縮器300可在插栓旋緊期間維持壓縮。
在圖30和30A中，顯示了分離器320。分離器320包括長形主體322，從主體322向遠端延伸的遠端傾斜部分324和從遠端傾斜部分324向遠端延伸的遠端臂326。遠端臂326包括一凹槽328，以容納連接件在其中定位。主體322和遠端傾斜延伸部分324包括一沿其延伸的C-形通路。
使用中，設置分離器320，其遠端臂326抵靠一個錨件如錨件160，主體322的C-形通路朝向從相鄰錨件如錨件120延伸的延伸件50定位。還可考慮，可逆轉分離器320的取向，使臂326背對錨件120定位，主體322朝向延伸件150定位。還可考慮將分離器320設置在錨件160、180之間，以分離這些錨件所嚙合的椎骨。在任何取向中，可在放置分離器320之前除去抵靠設置遠端臂326的從錨件延伸的延伸件，或者在分離期間可保持安裝在各個錨件上。如果除去延伸件，那麼可在除去延伸件之前和在施加分離力之前，使連接件最終附連於各個錨件。
抵靠相鄰延伸件設置在主體322與遠端取向突出部分324間的連接處形成的支點 327，主體322延伸遠離相鄰延伸件，使其近端間隔離開相鄰延伸件。當主體322的近端朝延伸件運動時，分離器320相對於延伸件圍繞支點區327樞轉，臂326以槓桿作用離開延伸件50，使各個錨件相互遠離，從而分離這些錨件所嚙合的椎骨。當通過分離實現了所需的椎骨定位時，將連接件最終附連於錨件，其中，延伸件安裝在這些錨件上，並且分離器320在這些錨件上作槓桿作用以維持椎骨間的定位。
壓縮器300和分離器320也可參見美國專利申請序列號(律師案卷號4002-3517/PC968.00，2004年6月6日提交)，該申請的內容包括在此作為參考。
在圖31中，顯示了測徑器340形式的測量裝置。測徑器340包括第一元件342，第一元件342具有第一主體343和從第一主體343橫向延伸的第一臂344。第二元件346包括第二主體347和從第二主體347延伸的第二臂348。第二主體347圍繞第一主體343可滑動定位和嚙合，並可沿其移動以調節平行臂344、348之間的距離。臂344，348為長形，其大小可匹配在最外側延伸件如延伸件50、250的通道的近端開口中。第一主體343包括沿著它的刻度350，指示定位在安裝延伸件50、250的錨件之間的連接件的長度。在一個實施方式中，刻度被關聯成使所示連接件長度大於延伸件之間的分離距離，以確保一旦定位在其中，連接件可延伸穿過錨件的接受元件。
可利用上述分離距離來選擇合適長度的連接件，以在最外側延伸件的遠端處的錨件之間延伸。在一個實施方式中，延伸件50、150和250可相對於錨件樞轉，並操縱以使其近端相互鄰近定位或相互遠離移動。為了測量延伸件遠端的錨件之間的距離，操縱延伸件使其基本上相互平行延伸。然後，將測徑器340定位在延伸件50、250通道的近端開口中，測定在錨件120和180之間延伸的連接件的長度。
現在參考圖32，顯示延伸件50、150、250分別附連於錨件120、160、180。錨件120、160、180相互間可大致相同，雖然也考慮是不同類型的錨件。錨件120、160、180各自包括分別嚙合於各個椎骨132、134、136的緊固部分130和連接於緊固部分130的接受元件122。如圖20-22所示，接受元件122可包括沿其延伸的底部孔128，緊固部分130可延伸穿過這些底部孔128。緊固部分的頭部或上部可樞轉地俘獲在接受元件122中，其下部延伸穿過孔128以嚙合椎骨。在一個實施方式中，錨件120、160、180為多軸向螺釘，一螺釘元件樞轉地連接在U-形鞍件或接受元件122中。在這種形式中，當螺釘元件的螺紋軸分別與各個椎骨嚙合時，接受元件122可圍繞螺釘元件的頭部樞轉。多軸向螺釘型錨件的例子包括CD HORIZONM-8和M10多軸向螺釘以及CDHORIZONLEGACYTMSpinal System的螺釘，都由Medtronic Sofamor Danek，Inc.銷售。但是，應理解，也可考慮其它錨件，包括單軸向形式，包括除用於嚙合椎骨的骨螺釘之外的其它方式，例如鉤、插銷、卡釘、板、椎體間裝置和籠、鉚釘以及縫合錨件。而且，接受元件可包括用於嚙合連接件的任何合適的形式或結構。
接受元件122各自包括一對臂124，它們之間形成接受器126。連接件，如上文所述的連接件100，可定位在臂124之間的接受器126中，並可從接受器向下一相鄰錨件延伸。當接受元件122與延伸件50、150、250中的一個嚙合時，接受器126與各個嚙合於其的延伸件的通道連通。臂124可具有內螺紋，以螺紋嚙合可定位在臂124之間的緊定螺釘或插栓的外螺紋。一旦與臂124嚙合，插栓可沿在臂124之間延伸的接受元件122的下表面127牢固地夾緊或夾持連接件。
參考圖32，可在錨件與對應椎骨嚙合之前，如上所述，或在錨件與椎骨嚙合定位之後，使各個延伸件50、150、250分別附連於對應的錨件120、160、180。例如，一個實施方式的操作考慮在脊柱目標部位上形成切口，相繼擴張皮膚和組織以提供最小侵入性通路，用於插入錨件和使錨件與各個椎骨相嚙合。然後，使各個延伸件分別附連於插入的錨件。
在另一個操作中，可先將具有內部管針的導管外針插入椎骨目標區，例如背面操作中的蒂，並對準以提供進入蒂所需的軌道。可用任何觀察系統監測和檢查對準，包括放射成像、螢光、顯微鏡、內窺鏡、放大鏡、肉眼或任何其它合適的觀察系統或儀器。在將導管針和管針插入椎骨之後，退出內部管針而導管外針保持嚙合於椎骨。將一引導線設置通過導管外針並與椎骨嚙合。然後除去外針而引導線保留在適當位置。用許多增加直徑的管形擴張器相繼擴張引導線周圍的組織。一旦獲得所需的開口大小，除去引導線和內部擴張器，最後插入的擴張器提供通往蒂或椎骨其它目標部位的受保護的通路。然後，將錨件設置通過擴張的通路並與椎骨嚙合。然後，將對應的延伸件50、150或250附連於錨件的接受元件，如上所述，除去擴張器。重複上述操作以設置所需數量的延伸件，無論是兩個、三個或四個或更多個延伸件。在相鄰延伸件之間製備切口，以提供插入連接件的通路。
在另一個實施方式中，無需相繼擴張，經皮插入錨件和延伸件。如上所述設置引導線，插入錨件以定位在引導線上。組裝錨件和延伸件，然後一起定位在引導線上方，將錨件引導至蒂或椎骨其它目標部位。將一導管驅動工具設置在引導線上方並穿過延伸件，以嚙合錨件頭部並驅動其進入椎骨。
在另一個實施方式中，如上所述製備通往目標部位的通路。除去引導線和任何擴張器。導管或其它合適的牽引器可保持在切口中，以提供通往目標部位的受保護的通路，但也可考慮通過微創口的直接插入。將錨件嚙合於延伸件，將錨件驅動器如錨件驅動器230插入穿過延伸件並與錨件螺釘部分的頭部相嚙合。錨件驅動器230保持螺釘部分與延伸件的軸線剛性對齊。將錨件和延伸件經皮插入到椎骨目標部位，例如蒂。可用螢光或用任何合適的外科導航系統監測錨件的插入和對齊。然後錨件的螺釘部分在目標部位與椎骨嚙合，延伸件附連於接受元件。對每個椎骨重複插入和嚙合錨件與延伸件的過程，並在相鄰的兩個延伸件之間製備切口以提供用於插入連接件的通路。
在任何實施方式中，可通過微創口、通過接近椎骨目標部位的組織中形成的回縮開口、或通過提供通往一個或多個相鄰椎骨的受保護通路的管狀元件來設置錨件和延伸件。可將錨件驅動器230插入穿過延伸件並與錨件嚙合。在一個實施方式中，錨件可嚙合至脊柱，而延伸件保持嚙合於錨件，因為錨件包括可旋轉地接受在接受元件內的螺釘部分。錨件驅動器嚙合螺釘部分且可旋轉，以使接受元件中的螺釘部分旋轉，從而將其螺旋推進至脊柱骨結構中。
還可考慮，通過延伸件進行神經監測，以引導錨件在椎骨適當位置中的設置。在一個實施方式中，錨件與各個椎骨的蒂相嚙合。各個蒂可鑽孔，必要或需要時，可攻以螺紋以接受錨件的螺紋螺釘部分。在插入錨件之前或期間，通過引導線、抽頭、探頭或錨件驅動器施加電刺激，以監測蒂中孔的形成和攻螺紋。監測患者反應，以確定螺釘位置沒有觸及任何神經。可將引導線、抽頭、針頭、驅動器或其它器械設置通過由塑料材料構成的套筒或擴張器，以提供非傳導性絕緣體。在另一種形式中，通過延伸件施加電信號，以引導延伸件和錨件向椎骨的設置，而不觸及神經元結構。可用保護性、非傳導性塗層、套筒或其它層絕緣延伸件，以防止電流漂移。
當錨件嚙合至椎骨且延伸件附連於錨件時，延伸件可延伸穿過皮膚和組織，從而可操作其近端，該近端至少包括入口78或84，用於插入連接件。在圖33中，顯示延伸件50、150、250與錨件120、160、180的接受元件相嚙合。但是，應理解，可將本文所述延伸件實施方式的任一個或其組合固定於錨件120、160、180。圖33-37、41-45和47中省去了緊固部分130和椎骨132、134、136，應理解各圖中的錨件120、160 180可具有嚙合至椎骨132、134、136的緊固部分130。在圖33中，顯示延伸件50具有在致動器中的入84。入口84遠離其它延伸件150、250取向。應理解，延伸件50可採用具有入口78的致動器70和具有入口66的嚙合元件，在延伸件狹槽近端末端向近端偏移。在任一實施方式中，將延伸件50的嚙合元件52和致動器70限定的長形狹槽51(圖41)設置成對準朝下一相鄰延伸件150的長形狹槽151開口。類似地，延伸件250的長形狹槽251朝延伸件150的狹槽151取向並與之對齊。延伸件250的封閉端或固體端遠離延伸件150取向。
在圖34中，將連接件100沿初始插入途徑設置穿過入口84。在所示實施方式中，顯示了連接件100，應理解可採用任何其它連接件實施方式，只要它可在至少兩個延伸件50、150、250之間定位。在圖35中，連接件100進一步沿初始插入途徑定位並穿過第一延伸件50，其引導端104位於相鄰的第二延伸件150的對齊狹槽151附近。在錨件接受元件可相對於錨件緊固部分樞轉調節的實施方式中，需要時可操縱延伸件150，以使延伸件150的長形狹槽151對準連接件100的前導插入端104。
在圖36中，連接件100進一步沿初始插入途徑穿過第二延伸件150的對齊狹槽151定位，其引導端鄰近第三延伸件250的對齊狹槽251定位。在圖37中，連接件100進一步沿初始插入途徑推進，使其引導端104穿過第三延伸件250的對齊狹槽251定位。定位連接件的拖尾端106，用於傳遞通過第一延伸件50的入口84。
如圖38更詳細所示，穿過延伸件50的致動器70的入口84和嚙合元件52的狹槽60的對齊近端67定位之後，連接件100的第二端106被接受在嚙合元件52的通道58中。主體102延伸穿過延伸件50相對的長形狹槽51。在所示實施方式中，連接件100的第一端104和第二端106被束縛在延伸件50、250的通道中，這是因為兩端都不能穿過延伸件50與狹槽51相對的一側或延伸件250與狹槽251相對的一側，每一側均包括由各個致動器的臂形成的封閉端。因此，連接件100不能從通道58滑出或移出，直到第一端104和第二端106推進通過鄰近錨件120、180的接受元件的延伸件50、250的遠端開口。
圖39顯示了將連接件100或任何其它連接件實施方式傳遞穿過延伸件50、150、250的另一種方式。當延伸件安裝在可多軸向運動的錨件120、160、180上時，可操縱延伸件50、150、250使其近端相互鄰近定位。延伸件50、150、250形成大致平行於延伸件50、150、250對齊狹槽的近端末端延伸的軸線113。當延伸件的近端相互鄰近定位時，延伸件間的距離將沿軸向113小於安裝在其遠端的錨件間的距離。由於連接件100包括一在嚙合至延伸件遠端的錨件之間延伸的長度，它對於在延伸件50、150、250之間沿軸線113定位來說太長。
連接件100可相對於軸線113以一斜角度115穿過入口84。在這種方式中，至少初始插入時連接件100沿軸線113的有效長度變小，允許其相對端104、106匹配在延伸件50、250近端附近的間隙內。當連接件100向遠端推進時，拖尾端106可相對於前導端104向遠端運動，以使主體102基本平行於軸線113取向，從而接受在錨件120、160、180的接受元件內。
如圖40-43所示，將連接件100沿延伸件50、150、250的長形狹槽51、151、251向遠端分別推進至錨件120、160、180。如果有的話，連接件100的角度減小，直到連接件100鄰近錨件120、160、180的接受元件。可採用任何技術將連接件100朝錨件向遠端推進。例如，可將夾持器134插入到延伸件之間，使其抓持機構140抓住連接件100。然後，外科醫生可操縱夾持器134，以推進連接件100並使其座落在錨件120、160、180的接受元件中。然後，可採用與插栓或緊定螺釘相匹配的插栓驅動器200，以將插栓傳遞通過各個延伸件的通道，而使連接件嚙合在錨件的接受元件中。然後，可利用插栓驅動器200通過其餘的延伸件，以使插栓嚙合至其餘的錨件。
還希望通過將連接件復位入錨件的接受元件中來提供所需的椎骨間對齊。例如，脊椎前移、椎骨間的解剖學差異、或一些其它狀況可導致椎骨錯位。並且，接受元件間也可存在輕微錯位，使得將連接件手動設置到各個接受元件中變得困難，即使採用了夾持器134。在這種情況下，可採用復位器械400，以提供將連接件設置在錨件120、160、180的接受元件中的機械方面的優勢。
圖40-43顯示了復位器械400，可設置在任何一個延伸件50、150、250上方，以接觸連接件100並將連接件100推進和定位在錨件中。復位器械400包括管形復位元件402，它具有從其向遠端延伸的一對復位臂404。復位元件402包括一內部通道，其大小適合接受一個延伸件50、150、250通過其中。在復位元件402的近端提供了包括第一手柄406和第二手柄408的致動器。第二手柄408在410處樞轉連接於復位元件402，鎖定套環414從第一手柄406延伸，如圖42A所示。鎖定套環414被容納在復位元件402內。第一手柄406延伸通過復位元件402中形成的近端狹槽416。鎖定套環414包括伸出部分418，它被構造成可釋放地嚙合嚙合元件52的套環62。鎖定套環414包括一沿復位元件402的長度，該長度約等於近端套環62的長度。
如圖23所示，一個實施方式的近端套環62包括具有根切部分88的凹陷部分87。根切部分88形成圍繞近端套環62的上部近端的一部分的唇部89。鎖定套環414可圍繞近端套環62定位，伸出部分418被接受在鄰近根切部分88的凹陷部分87。當復位器械400逆時針旋轉時，伸出部分418運動進入根切部分88，從其伸出的唇部89嚙合伸出部分418，從而以卡口型鎖定設置將復位器械400牢固地安裝到嚙合元件52。應理解，各個延伸件50、150、250都可具有能夠與復位器械400相嚙合的近端套環。近端套環62也可被構造成如圖所示，例如圖4-7所示，其中套環62不包括凹陷和根切部分87、88。
其它實施方式可考慮將復位器械400嚙合至延伸件50、150、250的其它方式，包括在復位器械400和延伸件之間延伸的緊固件、復位器械400和延伸件之間的幹涉配合、以及復位器械和延伸件之間的螺紋嚙合等等。
在圖40中，復位器械400位於第二延伸件150上，但是應理解，復位器械也可定位在任何其它延伸件50、250上。通過相對分離第一和第二手柄406、408，解除復位器械400的致動機制。而且，鎖定套環414尚未座落在近端套環62上。在圖41中，復位器械400沿延伸件150向遠端推進，使復位臂404接觸連接件100。復位臂可使連接件100沿延伸件50、150、250朝錨件120、160、180向遠端移動。在圖42中，復位器械400沿延伸件150向遠端推進直到其鎖定套環414與近端套環62對齊。復位器械相對於其圖40的位置順時針旋轉，使鎖定套環414以卡口型配合與近端套環62相嚙合，如上所述。
第一手柄406和鎖定套環414鎖定於延伸件150，第二手柄408可圍繞410樞轉以使復位元件402沿延伸件150向遠端移動，如圖42和43所示。復位元件402向遠端移動使得復位臂404向遠端抵靠連接件100。鎖定套環414嚙合延伸件150的近端套環62，並抵靠其推動，以提供將連接件100移入錨件接受元件所需的力。可繼續復位連接件100直到連接件100抵靠錨件下表面牢固定位。一旦獲得最終復位，可將緊定螺釘或插栓傳遞穿過延伸件150，使連接件100與錨件160嚙合。然後，可將復位器械400置於其它延伸件50、250中的一個、兩個上或不設置，以將連接件100最終復位入錨件的接受元件中。復位器械400可在插栓與錨件嚙合期間使連接件100保持在復位位置，例如圖45中延伸件50上的插栓驅動器200所示。可牢牢抓住復位器械400的手柄406、408，在插栓嚙合期間起抗扭轉作用，以在用所需的扭矩嚙合插栓時防止錨件接受元件發生旋轉。
也可在連接件嚙合至各個錨件之前進行椎骨的壓縮和分離。在圖44中，顯示了壓縮器300，其定位可使延伸件50、150接受穿過卡口310。嚙合元件306圍繞錨件120定位，主體302的遠端303接觸圍繞延伸件150定位的復位器械400。壓縮器300沿箭頭311所示方向樞轉，以壓縮錨件120、160嚙合的椎骨。一旦獲得所需的壓縮，將用插栓驅動器200傳遞通過延伸件的插栓固定於錨件，以使連接件100嚙合至錨件並維持椎骨間的壓縮狀態。還考慮，在傳遞壓縮力之間，使連接件100固定於錨件120、160中一個的接受元件，然後使連接件100固定於另一個錨件同時壓縮器300維持壓縮力。然後，如果需要的話，可再次定位壓縮器300，以在錨件180和160之間傳遞壓縮力。以類似的方式，可採用分離器320使錨件120、160、180中的一個與相鄰的延伸件嚙合，以在連接件固定於相鄰錨件之前分離相鄰椎骨，如上所述。
一旦將連接件定位在接受元件中、其上或其周圍，在插栓驅動器200上安裝插栓，傳遞通過各個延伸件50、150、250並嚙合錨件的接受元件，進而嚙合連接件。如圖1所示，抗扭轉裝置220如扳手包括可與延伸件相嚙合的頭部224。手柄222從頭部224延伸，可抓住手柄222以防止延伸件和嚙合至延伸件的錨件接受元件在插栓與接受元件嚙合期間發生旋轉。在圖1-3所示的實施方式中，延伸件50、150、250的致動器包括許多相鄰其近端的平面，以便嚙合抗扭轉裝置220的頭部。其它實施方式考慮，致動器的近端為圓柱形，如圖8-17所示。在這種實施方式中，復位器械400可用作抗扭轉裝置，或者可採用能使延伸件保持在適當位置的一些其它方式。
一旦連接件100最終固定於錨件120、160、180，可將延伸件50、150、250從各個錨件除去。可在延伸件固定於所有錨件之後一起除去延伸件50、150、250，或者可相繼除去延伸件50、150、250，在連接件固定於各個安裝有延伸件的錨件之後分別除去各延伸件。如圖46所示，按箭頭61所示向內按壓嚙合元件152的翼片164，使其遠端不再嚙合對應致動器270的近端。然後，致動器270相對於嚙合元件152可沿箭頭271所示的方向向近端自由滑動，使嚙合元件152的底足156從圍繞錨件180接受元件的夾持位置釋放，如圖47所示。然後，延伸件250可從外科部位退出。對每個其它延伸件50，150重複該過程。然後，可適當包紮和封閉為容納插入延伸件50、150、250而形成的最小侵入性傷口。
雖然所示延伸件50、150、250具有圓形截面，也可考慮非圓形截面的延伸件。延伸件的長形狹槽無需沿相同延伸件具有相同長度，各延伸件也無需具有一個或多個與其它延伸件的狹槽相同長度的狹槽。延伸件的致動器和嚙合元件可以是一體式組件。延伸件也可包括表面特徵，以便復位器械與之嚙合。例如，致動器可具有沿其外表面的棘齒，以嚙合復位器械棘輪系統的爪或齒，提供使復位器械向遠端槓桿運動接觸連接件以使連接件定位在錨件中的機械方面的優勢。在另一個實施方式中，復位器械包括致動器組件，致動器組件具有從復位元件向近端延伸而不是附圖所示側向延伸的一對手柄。在另一個實施方式中，復位元件402可以是在致動器組件和套環間延伸的連接部分的遠端處的套環。可用手柄組件移動連接部分，使復位元件402向遠端運動接觸連接件。而且，復位元件無需圍繞延伸件延伸，而是可以沿安裝的延伸件的一側延伸。
現在參考圖49-56，顯示了可與上面針對延伸件50、150、250所述的系統40聯用的另一個實施方式的延伸件500。在所示實施方式中，延伸件500包括容納在致動器520中的嚙合元件502。如圖50-51所示，嚙合元件502包括可響應致動器520的相對位置而相互靠近或相互遠離運動的相對底足506。嚙合元件502包括在遠端底足506和近端套環512間延伸的主體503。主體503形成在主體503的遠端和近端間延伸並在遠端和近端處開口的通道508。底足506可包括面向內部的突出部分，用於嚙合錨件接受元件相對側中形成的對應凹槽，如上文針對嚙合元件52所述的。
嚙合元件502還包括在其相對側上形成的長形狹槽510，使通道508沿主體503長度的主要部分向主體503的外部開放。狹槽510可具有足夠的長度，使得可接近狹槽510的近端末端517，以將連接件傳遞通過狹槽510。狹槽510從近端末端517並在底足506之間向遠端延伸，以便將連接件沿狹槽510傳遞至嚙合於底足506的錨件的接受元件。相對的支腿505從底足506向近端沿狹槽510延伸。凸輪面509分別沿各個支腿505的外表面從鄰近各個底足506的最大高度延伸，並沿各個支腿505長度的一部分向近端逐漸變細。
在所示實施方式中，狹槽510向近端延伸足夠的距離，使不存在穿過一個或兩個支腿505以傳遞連接件的入口。但是，在一個狹槽510的近端末端517的近端位置處可具有穿過一個或兩個支腿505的入口。
嚙合元件502還包括翼片514，翼片514在近端離開底足506和凸輪面509的位置分別沿各個支腿505從嚙合元件502向外伸出，向遠端離開狹槽510的近端末端517。翼片514分別與各個支腿505整合，向近端逐漸變細，以便沿嚙合元件502向遠端移動致動器。翼片514還各自包括嚙合致動器520的、陡峭斜率的或垂直向遠端取向的端壁，以限制致動器520相對於嚙合元件502的向近端運動，如下進一步所述。通過按壓翼片514以使翼片514陷入致動器520中，可使支褪505相互靠近運動，使致動器520沿嚙合元件502向近端運動。
近端套環512呈圓形，具有相對的平表面513沿其延伸。套環512的一側包括從套環512的近端延伸並在近端處開口的閉鎖接受器518。閉鎖接受器518包括在近端-遠端方向上沿套環512延伸的軸向部分517和橫向於凹陷部分517沿套環512的圓形部分延伸的偏移部分519。在所示實施方式中，由套環512外表面中的溝槽形成軸向部分517和偏移部分519，它們不與通道508連通。偏移部分519與軸向部分517相對的一端包括與通道508連通的通孔。通過沿閉鎖接受器518提供壁部分，可維持套環512的剛性。其它實施方式可考慮，所有或部分閉鎖接受器518由延伸穿過套環512的狹槽形成。
致動器520進一步如圖52-56所示。致動器520包括在遠端526和近端524之間延伸的主體522。內腔536在遠端和近端526、524間延伸並在遠端和近端處開口。內腔536包括鄰近遠端526與內腔536連通的相對的窗口530。一旦組裝嚙合元件502和致動器520，翼片514可接受通過窗口530。如圖56所示，內腔536的形狀與嚙合元件502的套環512的形狀相匹配。平表面513被接受在沿內腔536的對應平表面537上，以確保嚙合元件502在致動器520中的適當對齊並防止嚙合元件502相對於嚙合元件520旋轉。
致動器520還包括從各個狹槽532的遠端526向近端末端533沿其兩側延伸的長形狹槽532。近端末端533向遠端間隔離開近端524。其它實施方式考慮，致動器520包括僅沿其一側的狹槽。致動器的相對側可包括入口，如上文針對致動器70所述的，或固體壁，如上文針對致動器270所述的；或沿其一側或兩側的狹槽和入口。
系統40中可採用雙狹槽延伸件或具有相對狹槽的延伸件，例如圖3和49中所示，相對狹槽或雙狹槽延伸件安裝在中間錨件如錨件160上。並且，也可採用相對狹槽或雙側狹槽延伸件，延伸件安裝到最外側錨件120、180中的一個或兩個。可選地，系統40包括至少一個延伸件，致動器具有在一側中的入口和至少在其相對側上的狹槽。可將入口/狹槽延伸件安裝到最外側錨件120、180中的一個或兩個上，延伸件的狹槽側鄰近相鄰延伸件的狹槽取向。在另一個實施方式中，系統40包括一延伸件，致動器具有沿其一側的固體外壁和在其另一側上的狹槽。可將單狹槽延伸件安裝到最外側錨件120、180中的一個上。在該實施方式中，雙狹槽或入口/狹槽延伸件安裝在最外側錨件120、180中的另一個上。
致動器520還包括鄰近近端522的鎖定機構540。鎖定機構540包括圍繞致動器520近端524的凸緣元件542和從凸緣元件向近端延伸的伸出部分544。伸出部分544包括閉鎖接受器546，它包括軸向部分548和偏移部分550。偏移部分550從軸向部分548的遠端側向延伸且圍繞致動器520的縱軸線徑向圍繞一部分伸出部分544。
鎖定機構540還包括在其外表面中的伸出部分544中形成的溝槽552。溝槽552從偏移部分550向近端延伸並與偏移部分550連通。鎖定套環554可圍繞伸出部分544定位，並以末端元件556可旋轉地接受在伸出部分544上。鎖定套環554包括一向內延伸的閉鎖突出部分558，可定位在閉鎖接受器546中。末端元件556可圍繞伸出部分544定位，鎖定套環554可旋轉地接受在末端元件556和凸緣元件542之間。銷560延伸穿過末端元件556並使其嚙合至伸出部分544。末端元件556 具有從末端元件556的遠端沿其延伸的溝槽562，它與伸出部分544的溝槽552對齊。
球形元件564和套環元件566被俘獲在溝槽552、562之間。彈簧元件566向遠端偏壓球形元件564，使其朝向鎖定套環554並與之接觸。如圖53A所示，鎖定套環554包括鄰近閉鎖突出部分558的定位凹槽568，用於接受球形元件564。一旦閉鎖突出部分558被接受在偏移部分550中，球形元件564被偏壓成與定位凹槽568嚙合，以維持鎖定套環554相對於伸出部分544的旋轉位置。
為了組裝嚙合元件502和致動器520，可旋轉鎖定套環554，使閉鎖突出部分558對準閉鎖接受器546的軸向部分548。嚙合元件502的近端裝載通過致動器520的遠端開口，朝致動器520的近端推進通過內腔536，平表面513與沿內腔536的平表面537對齊。閉鎖接受器518的軸向部分517與閉鎖突出部分558對齊，伸出進入內腔536。嚙合元件502相對於致動器520向近端推進，以使閉鎖突出部分558定位在閉鎖接受器518的軸向部分517中。同時，翼片514分別對準致動器520的對應窗口530。嚙合元件502相對於致動器進一步向近端推進直到翼片514接觸和鄰近窗口530的近端定位，也使閉鎖突出部分558鄰近閉鎖接受器518的偏移部分519定位。然後可旋轉鎖定套環554，使閉鎖突出部分558進入閉鎖接受器546的偏移部分550和閉鎖接受器518的偏移部分519中定位。這又使得彈簧元件566將球形元件564偏壓入定位凹槽568中，如果鎖定套環554、嚙合鎖定套環554進入鎖定位置。閉鎖突出部分558與偏移部分519中的嚙合元件502相嚙合，以抵抗嚙合元件502相對於致動器520的軸向運動。
在其組裝和夾持位置中，延伸件500提供了通過一個或多個嚙合元件502和致動器520的組件限定的長形狹槽插入連接件的通路。可以上文針對系統40所討論的方式將連接件設置到安裝於兩個或多個錨件的兩個或多個延伸件之間並將連接件沿延伸件推進至錨件。
一旦組裝延伸件500，嚙合元件502位於致動器520的內腔536中。當鎖定機構540在其未鎖定位置中，即閉鎖突出部分558與閉鎖接受器518、546的軸向部分517、548對齊時，致動器520可相對於嚙合元件502向近端和向遠端運動，以選擇性嚙合和釋放位於底足506之間的錨件。當致動器520相對於嚙合元件502向遠端推進時，翼片514沿內腔536接觸致動器520的內壁並使底足506向內相互靠近運動，從而通過致動器520。當翼片514與窗口530對齊時，支腿505回到其插入前構型，翼片514分別伸出各個相鄰的窗口530。致動器520圍繞內腔536的內壁接觸嚙合元件502的凸輪面509，底足506位於遠端526的遠端並維持底足506與位於其間的錨件嚙合。
為釋放錨件，將鎖定機構540設定至其未鎖定位置，以允許致動器520和嚙合元件502可相互運動。致動器520可相對於嚙合元件502向近端運動，以使翼片514朝各個窗口530的遠端移動，致動器520的內表面定位在凸輪面509的近端。這就使得底足506相互遠離運動，釋放它們之間嚙合的錨件。一旦從錨件釋放，可從致動器520退出嚙合元件502，以便清潔延伸件500各組件。
為了促進鎖定套環554在其與偏移部分550、519對齊的鎖定位置間運動，提供手柄元件600，如圖57-58。手柄元件600包括手柄部分602和軸部分604。接受元件606圍繞軸部分604從手柄部分602延伸。如圖58所示，軸部分604包括下部612和上部610。用銷608將上部610嚙合至手柄部分602。接受元件606嚙合至手柄部分602，軸部分604的下部612從接受元件606突出，如圖56所示。接受元件606包括末端元件614，形成圍繞軸部分604延伸且間隔離開軸部分604的成形孔616。
使用中，手柄元件600可相對於延伸件定位，使其下部軸部分612鄰近近端套環512被接受在嚙合元件502的通道508中。末端元件556接受在接受元件606中，末端元件614圍繞鎖定套環554定位。成形孔616以形狀配合嚙合方式嚙合鎖定套環554，而接受元件606可圍繞末端元件556自由旋轉。因此，手柄元件600的旋轉可使鎖定套環554在其鎖定和未鎖定位置間旋轉。手柄部分602提供了解決偏置彈簧元件566以將球形元件564移出定位凹槽568的機械方面的優點。
但是，應理解，也可在其鎖定和未鎖定位置之間手動移動鎖定套環554。還可提供鎖定套環554，其至少一部分從致動器520向外伸出，以便於抓齒。還可考慮在延伸件的嚙合元件和致動器之間的其它鎖定結構，如本文所述。
雖然在附圖和上述說明中詳細闡述和描述了本發明，認為這些內容是示例性而非限制性的，本發明精神範圍內的所有改變和改進都需要保護。
權利要求
1.一種脊柱外科系統，所述系統包括在近端和遠端間延伸的第一延伸件，所述遠端能可釋放地嚙合於可與脊柱嚙合的第一錨件，所述第一延伸件包括至少部分延伸通過所述第一延伸件並在所述遠端處開口的通道，所述第一延伸件包括在其一側與所述通道連通的入口和沿其與所述入口相對的另一側的長形狹槽，所述長形狹槽與所述通道連通並在所述遠端處開口；在近端和遠端間延伸的第二延伸件，所述遠端能可釋放地嚙合於可與脊柱嚙合的第二錨件，所述第二延伸件包括至少部分延伸通過所述第二延伸件並在所述遠端處開口的通道，所述第二延伸件包括在其一側與所述通道連通的長形狹槽，所述第二延伸件的所述長形狹槽與所述第一延伸件的所述長形狹槽對齊；和連接件，它能設置通過所述第一延伸件的所述入口並通過所述第一和第二延伸件的所述長形狹槽進入在所述第一和第二延伸件的所述通道間延伸的位置。
2.如權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述第一和第二錨件各自包括可嚙合至脊柱的緊固部分以及當所述緊固部分嚙合至脊柱時可相對於所述緊固部分樞轉的接受元件。
3.如權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述接受元件各自包括一對臂，所述臂形成U型接受器以接受所述連接件。
4.如權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括可嚙合至所述第一和第二錨件的所述接受元件的插栓，以使所述連接件固定在所述接受元件中。
5.如權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述延伸件中至少一個包括形成通道的嚙合元件，所述嚙合元件能與所述第一和第二錨件中的相應一個可拆地嚙合，所述至少一個延伸件還包括致動器，所述致動器圍繞所述嚙合元件定位並可沿其移動以將所述嚙合元件偏壓成分別與各個錨件嚙合。
6.如權利要求5所述的系統，其特徵在於，所述嚙合元件包括在其遠端的一對底足，所述各個錨件能定位在所述底足間。
7.如權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述底足各自包括從其延伸進入所述通道並朝所述底足對的另一個延伸的突出部分。
8.如權利要求5所述的系統，其特徵在於，所述嚙合元件包括被一對相對的狹槽相互隔開的一對相對的支腿，所述狹槽各自包括從所述嚙合元件的近端向遠端間隔的近端末端。
9.如權利要求8所述的系統，其特徵在於，所述通道在所述嚙合元件的近端和遠端間延伸並在近端和遠端處開口，所述相對的狹槽與所述通道連通。
10.如權利要求8所述的系統，所述致動器包括在可設置在所述嚙合元件上的管狀主體，所述管狀主體限定沿其延伸並與所述嚙合元件的所述狹槽中的一個對齊的至少一個狹槽，以形成所述至少一個延伸件的所述長形狹槽。
11.如權利要求10所述的系統，其特徵在於，所述管狀主體的所述至少一個狹槽包括與所述嚙合元件的所述狹槽的所述近端末端對齊的近端末端。
12.如權利要求10所述的系統，其特徵在於，所述致動器在其與所述致動器的所述至少一個狹槽相對的一側形成所述入口，所述入口與所述嚙合元件的所述狹槽的所述近端末端對齊。
13.如權利要求10所述的系統，其特徵在於，所述致動器在其與所述致動器的所述至少一個狹槽相對的一側形成所述入口，所述入口從所述嚙合元件的所述狹槽的所述近端末端向近端偏移。
14.如權利要求13所述的系統，其特徵在於，所述嚙合元件包括與所述通道連通並從所述嚙合元件的所述狹槽的所述近端末端向近端間隔的入口，所述嚙合元件的所述入口與所述致動器的所述入口對齊。
15.如權利要求8所述的系統，其特徵在於，所述致動器包括可設置在所述嚙合元件上的管狀主體，所述管狀主體形成從所述管狀主體的遠端向近端延伸的一對相對的狹槽，所述管狀主體的所述狹槽分別與所述嚙合元件的所述相對的狹槽對齊。
16.如權利要求15所述的系統，其特徵在於，所述致動器的所述狹槽包括從所述管狀主體的近端向遠端間隔的近端末端，所述致動器狹槽的所述近端末端與所述嚙合元件狹槽的所述近端末端對齊。
17.如權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述延伸件包括與復位器械可拆地嚙合的近端套環。
18.如權利要求17所述的系統，其特徵在於，所述復位器械包括可圍繞所述延伸件中至少一個定位的管狀復位元件，所述管狀復位元件包括從其向遠端延伸的一對相對的復位臂。
19.如權利要求18所述的系統，其特徵在於，所述復位器械包括能夠與所述至少一個延伸件的所述近端套環可拆地嚙合的鎖定套環，一旦嚙合至所述近端套環，所述鎖定套環相對於所述至少一個延伸件軸向固定，所述復位元件沿所述至少一個延伸件軸向可動。
20.如權利要求19所述的系統，其特徵在於，所述復位器械包括從所述鎖定套環延伸的第一手柄和樞轉連接於所述第一手柄的第二手柄，所述復位元件從所述第二手柄延伸並能響應所述第二手柄相對於所述第一手柄的樞轉而沿所述至少一個延伸件運動。
21.如權利要求19所述的系統，其特徵在於，所述鎖定套筒和所述近端套環包括卡扣型閉鎖結構。
22.一種脊柱外科系統，所述系統包括在近端和遠端間延伸的第一延伸件，所述遠端能可釋放地嚙合於可與骨結構嚙合的第一錨件，所述第一延伸件包括至少部分延伸通過所述第一延伸件並在所述遠端處開口的通道，所述第一延伸件包括沿其一側的長形狹槽，所述長形狹槽與所述通道連通並在所述遠端處開口，所述第一延伸件還包括在其與所述狹槽相對的一側中的開口；在近端和遠端間延伸的第二延伸件，所述遠端能可釋放地嚙合於可與骨結構嚙合的第二錨件，所述第二延伸件包括至少部分延伸通過所述第二延伸件並在所述遠端處開口的通道，所述第二延伸件包括在其相對的兩側與所述通道連通的相對的長形狹槽，所述第二延伸件的所述長形狹槽與所述第一延伸件的所述長形狹槽對齊；和連接件，它能設置通過所述第一延伸件的所述開口並通過相鄰的各個所述第一和第二延伸件的所述長形狹槽進入所述第一和第二延伸件的所述通道。
23.如權利要求22所述的系統，其特徵在於，所述第一延伸件的所述開口包括在其與所述狹槽相對的一側中的入口，所述入口與所述通道連通。
24.如權利要求23所述的系統，其特徵在於，所述第一延伸件的所述狹槽包括從所述第一延伸件的所述近端向遠端間隔的近端末端，所述入口與所述第一延伸件的所述狹槽的所述近端末端對齊。
25.如權利要求23所述的系統，其特徵在於，所述第一延伸件的所述狹槽包括從所述第一延伸件的所述近端向遠端間隔的近端末端，所述入口從所述第一延伸件的所述狹槽的所述近端末端向近端偏移。
26.如權利要求22所述的系統，其特徵在於，所述第一延伸件的所述狹槽包括從所述第一延伸件的所述近端向遠端間隔的近端末端，所述第二延伸件的所述相對的狹槽各自包括與所述第一延伸件的所述狹槽的所述近端末端對齊的近端末端。
27.如權利要求22所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括在近端和遠端間延伸的第三延伸件，所述遠端能可釋放地嚙合於第三錨件，所述第三錨件可與所述第二錨件的與所述第一錨件相對的一側上的骨結構嚙合，所述第三延伸件包括至少部分延伸通過所述第三延伸件並在所述遠端處開口的通道，所述第三延伸件包括沿其一側朝所述第二延伸件取向的長形狹槽，所述長形狹槽與所述通道連通並在所述遠端處開口。
28.如權利要求27所述的系統，其特徵在於，所述連接件可通過所述第一、第二和第三延伸件的所述長形狹槽設置在所述第一、第二和第三延伸件的所述通道之間。
29.如權利要求28所述的系統，其特徵在於，一旦嚙合，所述第一、第二和第三延伸件能相對於所述各個錨件的至少一部分樞轉。
30.如權利要求22所述的系統，其特徵在於，所述連接件可沿所述第一和第二延伸件向遠端移動，同時所述連接件延伸穿過所述第一和第二延伸件的對齊的相鄰狹槽。
31.一種脊柱外科系統，所述系統包括能嚙合至脊柱的至少三個錨件，所述錨件各自包括接受元件；能彼此相鄰定位並能分別嚙合至所述至少三個錨件的至少三個延伸件，一旦嚙合，所述至少三個延伸件分別從所述各個錨件沿縱軸線向近端延伸，所述至少三個延伸件還各自形成通道，所述通道至少鄰近所述各個延伸件的遠端沿各個延伸件的長度的至少一部分開口並在嚙合時開口進入所述各個錨件的所述接受元件中，所述延伸件中至少一個包括在其與所述至少三個延伸件中另一個相對的一側並鄰近其近端的開口；和連接件，它能橫向於所述延伸件的所述縱軸線在所述至少三個延伸件之間設置穿過所述開口並進入所述通道中，所述連接件能在所述通道中運動並沿所述至少三個延伸件進入所述錨件的所述接受元件中。
32.如權利要求31所述的系統，其特徵在於，所述錨件各自包括可嚙合至脊柱骨組織的緊固部分，各個所述錨件的所述接受部分可相對於所述緊固部分樞轉。
33.如權利要求32所述的系統，其特徵在於，所述接受元件各自包括一對臂，所述臂形成U形接受器以接受所述連接件。
34.如權利要求33所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括可嚙合至各個所述錨件的所述接受元件的插栓，以使所述連接件固定在所述接受元件中。
35.如權利要求31所述的系統，其特徵在於，所述延伸件中至少一個包括限定所述通道的嚙合元件，所述嚙合元件與所述接受元件可拆地嚙合，所述至少一個延伸件還包括致動器，所述致動器圍繞所述嚙合元件定位並可沿其移動以將所述嚙合元件偏壓成與所述接受元件嚙合。
36.如權利要求35所述的系統，其特徵在於，所述嚙合元件包括在其遠端的一對底足，所述接受元件能設置在所述底足之間。
37.如權利要求35所述的系統，其特徵在於，所述嚙合元件包括被一對相對的狹槽相互隔開的一對相對的支腿，所述狹槽各自包括從所述嚙合元件的近端向遠端間隔的近端末端。
38.如權利要求37所述的系統，其特徵在於，所述致動器包括可設置在所述嚙合元件上的管狀主體，所述管狀主體形成沿其延伸的並與所述嚙合元件的所述狹槽中的一個對齊的至少一個狹槽。
39.如權利要求38所述的系統，其特徵在於，所述管狀主體的所述至少一個狹槽包括與所述嚙合元件的所述狹槽的所述近端末端對齊的近端末端。
40.如權利要求38所述的系統，其特徵在於，所述致動器在其與所述管狀主體的所述至少一個狹槽相對的一側形成入口，所述入口與所述嚙合元件的所述狹槽的另一個對齊，以形成所述開口。
41.如權利要求40所述的系統，其特徵在於，所述入口與所述嚙合元件的所述狹槽的另一個的所述末端近端軸向對齊。
42.如權利要求38所述的系統，其特徵在於，所述嚙合元件包括在其一側上的並從所述嚙合元件的所述狹槽的另一個的所述近端末端向近端間隔的入口。
43.如權利要求42所述的系統，其特徵在於，所述致動器包括在其一側中的並能與所述嚙合元件的所述入口對齊而形成所述開口的入口。
44.如權利要求37所述的系統，其特徵在於，所述致動器包括可設置在所述嚙合元件上的管狀主體，所述管狀主體形成沿其延伸的並可分別與所述嚙合元件的所述相對的狹槽對齊的一對相對的狹槽。
45.如權利要求31所述的系統，其特徵在於，所述延伸件中至少一個包括能與復位器械可拆地嚙合的近端套環。
46.如權利要求45所述的系統，其特徵在於，所述復位器械包括可圍繞所述至少一個延伸件定位的管狀復位元件，所述管狀復位元件包括從其向遠端延伸的一對相對的復位臂。
47.如權利要求46所述的系統，其特徵在於，所述復位器械包括能夠與所述至少一個延伸件的所述近端套環可拆地嚙合的鎖定套環，一旦嚙合，所述鎖定套環相對於所述至少一個延伸件固定，所述復位元件可沿所述至少一個延伸件軸向運動。
48.如權利要求47所述的系統，其特徵在於，所述復位器械包括從所述鎖定套環延伸的第一手柄和樞轉連接於所述第一手柄的第二手柄，所述復位元件從所述第一手柄延伸。
49.如權利要求31所述的系統，其特徵在於，所述第二延伸件可設置在所述第一和第三延伸件之間，所述第二延伸件包括沿所述第二延伸件的相對側的長度的至少一部分開口的通道，所述開口側中的一個與所述第一延伸件的所述至少一個狹槽對齊，所述開口側中的另一個與所述第三延伸件的所述至少一個狹槽對齊。
50.如權利要求31所述的系統，其特徵在於，所述開口是鄰近所述至少一個延伸件的所述近端定位的入口。
51.如權利要求31所述的系統，其特徵在於，所述開口是沿所述至少一個延伸件延伸的長形狹槽。
52.一種脊柱外科系統，所述系統包括可嚙合至脊柱的至少一個錨件，所述至少一個錨件包括具有接受器的接受元件；可嚙合至所述至少一個錨件的至少一個延伸件，一旦嚙合，所述至少一個延伸件從所述至少一個錨件沿縱軸線向近端延伸，所述至少一個延伸件還形成至少沿所述縱軸線的主要部分開口的通道，所述通道在所述至少一個延伸件的遠端進一步開口進入所述至少一個錨件的所述接受元件的所述接受器中；連接件，它能橫向於所述至少一個延伸件的所述縱軸線設置在所述通道中，而所述連接件沿所述縱軸線延伸穿過所述開口，所述連接件能沿所述至少一個延伸件在所述通道中向遠端運動進入所述至少一個錨件的所述接受元件的所述接受器中；和能圍繞所述至少一個延伸件定位的復位器械，所述復位器械包括沿所述至少一個延伸件延伸的復位元件，所述復位元件能設置成與所述連接件接觸，並能沿所述至少一個延伸件移動，以使所述連接件沿所述至少一個延伸件向遠端移動並進入所述至少一個錨件的所述接受元件的所述接受器中。
53.如權利要求52所述的系統，其特徵在於，所述復位元件為管狀。
54.如權利要求53所述的系統，其特徵在於，所述復位器械包括能與所述至少一個延伸件的近端套環可拆地嚙合的鎖定套環，一旦嚙合至所述近端套環，所述鎖定套環相對於所述至少一個延伸件固定，所述復位元件沿所述至少一個延伸件軸向可動。
55.如權利要求54所述的系統，其特徵在於，所述復位器械包括從所述鎖定套環延伸的第一手柄和樞轉連接於所述第一手柄的第二手柄，所述復位元件從所述第二手柄延伸。
56.如權利要求52所述的系統，其特徵在於，所述至少一個延伸件包括從其遠端向近端延伸的一對相對的狹槽，所述這對狹槽與所述通道連通，當位於所述通道中時所述連接件通過所述這對相對的狹槽突伸出。
57.一種用於將連接件復位進入錨件接受元件的器械，所述器械包括近端致動器組件，它包括樞轉連接於第二手柄的第一手柄；相對於所述第一手柄固定的鎖定套環，所述鎖定套環與嚙合至所述錨件接受元件的延伸件可拆地嚙合；和復位元件，它樞轉連接於所述第二手柄並能響應所述第二手柄相對於所述第一手柄的樞轉而相對於所述鎖定套環運動，所述復位元件為長形管，所述鎖定套環定位在所述長形管的近端開口內。
58.如權利要求57所述的系統，其特徵在於，所述長形管包括在所述長形管的所述近端和遠端間延伸的內部通道。
59.如權利要求58所述的系統，其特徵在於，所述復位元件包括從所述長形管的所述遠端的相對側向遠端延伸的一對復位臂。
60.一種脊柱外科方法，所述方法包括將第一錨件和第二錨件嚙合至所述脊柱；將第一延伸件和第二延伸件分別嚙合至所述第一和第二錨件，所述第一和第二延伸件各自為長形並形成在其遠端處開口的通道，所述第一和第二延伸件從所述第一和第二錨件向近端延伸；將連接件設置通過所述第一延伸件中的側面入口；將所述連接件推進通過所述第一延伸件的通道並進入所述第二延伸件的通道，其中，所述連接件在所述第一和第二延伸件的所述通道間延伸；以及將所述連接件沿所述延伸件向遠端推進至所述第一和第二錨件。
61.如權利要求60所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括將復位器械設置在所述第一和第二延伸件之一上；和操縱所述復位器械以使所述連接件定位在所述第一和第二錨件中。
62.如權利要求61所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括將插栓傳遞通過所述第一和第二延伸件，以使所述連接件座落在第一和第二錨件中。
63.如權利要求62所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括將第三錨件嚙合至所述脊柱；將第三延伸件嚙合至所述第三錨件，所述第三延伸件為長形並形成在其遠端處開口的通道，所述第三延伸件從所述第三錨件向近端延伸；將所述連接件從所述第二延伸件推進進入所述第三延伸件的所述通道，其中，所述連接件在所述第一、第二和第三延伸件的所述通道間延伸；以及將所述連接件沿所述延伸件向遠端推進至所述第一、第二和第三錨件。
64.一種脊柱外科方法，所述方法包括將第一錨件、第二錨件和第三錨件嚙合至所述脊柱；將第一延伸件、第二延伸件和第三延伸件分別嚙合至所述第一、第二和第三錨件，所述第一、第二和第三延伸件各自為長形並形成在其遠端處開口的通道，所述第一、第二和第三延伸件分別從所述第一、第二和第三錨件向近端延伸；通過沿從所述第一延伸件與第二和第三延伸件相對的一側沿插入路徑傳遞所述連接件，然後穿過所述第一延伸件和所述第二延伸件並進入所述第三延伸件，將所述連接件設置在所述第一、第二和第三延伸件的所述通道中；以及將所述連接件沿延伸件向遠端推進至所述第一、第二和第三錨件中。
65.如權利要求64所述的方法，其特徵在於，一旦分別嚙合至所述第一、第二和第三錨件，所述第一、第二和第三延伸件可相互樞轉。
66.如權利要求65所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括使所述第一和第三延伸件相互平行取向；測量所述第一和第三延伸件間的距離；和基於測定的距離選擇合適長度的連接件。
67.如權利要求64所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括在將連接元件嚙合至一對相鄰錨件之前壓縮一對相鄰的第一、第二和第三錨件。
68.如權利要求64所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括在將連接元件嚙合至一對相鄰錨件之前分離一對相鄰的第一、第二和第三錨件。
69.如權利要求64所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括將復位器械設置在第一、第二和第三延伸件中的一個上；操縱復位器械以使連接件至少座落在嚙合至所述一個延伸件的所述錨件。
70.一種脊柱外科方法，所述方法包括將第一錨件和第二錨件嚙合至所述脊柱；將第一延伸件和第二延伸件分別嚙合至所述第一和第二錨件，所述第一和第二延伸件各自為長形並形成在其遠端處開口的通道，所述第一和第二延伸件從所述第一和第二錨件向近端延伸；將所述連接件設置在所述第一和第二延伸件之間，其中，設置所述連接件的步驟包括沿第一和第二延伸件中至少一個與第一和第二延伸件中另一個相對的一側開始的插入路徑，將連接件的引導端穿過第一和第二延伸件中至少一個的相對狹槽、穿過第一和第二延伸件中另一個的狹槽並進入其通道，所述插入路徑橫向於所述第一和第二延伸件的縱軸線延伸；以及將連接件沿第一和第二延伸件的狹槽推進至第一和第二錨件。
71.如權利要求70所述的方法，其特徵在於，所述第一和第二延伸件各自包括相對的狹槽，設置連接件的步驟包括將連接件分別穿過第一和第二延伸件的相對的狹槽。
72.如權利要求70所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括在第一和第二延伸件中至少一個與第一和第二延伸件中另一個相對的一側上接觸連接件；和推進連接件，包括維持在第一和第二延伸件中至少一個與第一和第二延伸件中另一個相對的一側上接觸連接件。
73.如權利要求70所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括將第三錨件嚙合至脊柱；和將第三延伸件嚙合至第三錨件，第三延伸件從第三錨件向近端延伸，所述第三延伸件為長形並形成沿其延伸的相對的狹槽，設置連接件的步驟包括將連接件設置成在第一、第二和第三延伸件之間延伸。
74.如權利要求73所述的方法，其特徵在於，連接件分別從第一、第二和第三延伸件的相對的狹槽伸出。
75.一種脊柱外科方法，所述方法包括將第一錨件和第二錨件嚙合至脊柱；將第一延伸件和第二延伸件分別嚙合至第一和第二錨件，所述第一和第二延伸件各自為長形並形成沿各個延伸件的相對側開口沿其延伸的長形狹槽，一旦嚙合，所述第一和第二延伸件從第一和第二錨件向近端延伸；將連接件分別設置穿過第一和第二延伸件的相對狹槽，其中，所述連接件在第一和第二延伸件之間延伸；和將連接件沿第一和二延伸件向遠端推進至第一和第二錨件。
76.如權利要求75所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括將第三錨件嚙合至脊柱；將第三延伸件嚙合至第三錨件，所述第三延伸件為長形並形成沿其相對側開口、沿其延伸的長形狹槽，所述第三延伸件從第三錨件向近端延伸；和設置連接件，包括在將連接件沿延伸件向遠端推進至第一和第二錨件之前將連接件設置穿過第三延伸件的相對狹槽。
77.如權利要求75所述的方法，其特徵在於，所述設置連接件的步驟包括沿橫向於第一和第二延伸件的縱軸線延伸的插入路徑設置連接件，推進連接件的步驟包括沿第一和第二延伸件的縱軸線推進連接件。
78.如權利要求75所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括將插栓傳遞穿過各個第一和第二延伸件，以使連接件固定於第一和第二錨件。
79.一種脊柱外科系統，所述系統包括在近端和遠端間延伸的第一延伸件，所述遠端能可釋放地嚙合於可與骨結構嚙合的第一錨件，所述第一延伸件包括至少部分延伸通過所述第一延伸件並在所述遠端處開口的通道，所述第一延伸件包括在其相對側上的相對的長形狹槽，所述長形狹槽與所述通道連通並在所述遠端處開口；在近端和遠端間延伸的第二延伸件，所述遠端能可釋放地嚙合於可與骨結構嚙合的第二錨件，所述第二延伸件包括至少部分延伸通過所述第二延伸件並在所述遠端處開口的通道，所述第二延伸件包括在其相對側與所述通道連通的相對的長形狹槽，所述第二延伸件的所述長形狹槽與所述第一延伸件的所述長形狹槽對齊；和連接件，它設置在所述第一和第二延伸件的所述通道之間，一旦設置在所述第一和第二延伸件的所述通道之間，隨著所述連接件沿所述第一和第二延伸件向所述第一和第二錨件運動，所述連接件的長度從所述第一和第二延伸件的相面對的長形狹槽伸出。
80.如權利要求79所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括在近端和遠端間延伸的第三延伸件，所述遠端能可釋放地嚙合於第三錨件，所述第三錨件可與在所述第二錨件的與所述第一錨件相對的一側上的骨結構嚙合，所述第三延伸件包括至少部分延伸通過所述第三延伸件並在所述遠端處開口的通道，所述第三延伸件包括沿其延伸的相對的狹槽，所述狹槽與所述通道連通並在所述第三延伸件的所述遠端處開口。
81.如權利要求80所述的系統，其特徵在於，所述連接件能穿過所述第一、第二和第三延伸件的所述長形狹槽而設置在所述第一、第二和第三延伸件的所述通道之間。
82.如權利要求80所述的系統，其特徵在於，一旦嚙合，所述第一、第二和第三延伸件可分別相對於所述各個錨件的至少一部分樞轉。
全文摘要
一種脊柱外科系統(40)，該系統包括分別從嚙合至脊柱的第一和第二錨件(120、160、180)向近端延伸的至少兩個延伸件(50、150、250、500)。設置連接件(100)，使連接件(100)在所述至少兩個延伸件(50、150、250、500)間延伸。連接件(100)可沿至少兩個延伸件(50、150、250、500)向遠端運動並可嚙合至第一和第二錨件(120、160、180)。
文檔編號A61B17/70GK101052356SQ200580032321
公開日2007年10月10日 申請日期2005年8月11日 優先權日2004年8月13日
發明者J·D·龐德, A·J·麥爾肯特, S·D·斯坦普斯, J·L·小帕金斯 申請人:華沙整形外科股份有限公司