散料供料器的製作方法

2023-05-13 00:37:36 1

專利名稱：散料供料器的製作方法
技術領域：
本發明涉及散料供料器。
背景技術：
在散料供料器中，將在零件收容部中收容成散料狀的多個電子電路零件整齊排列，向零件供給部搬運而由零件保持工具取出。因此，在下述的專利文獻I所記載的散料供料器中，設置從零件收容部到零件供給部的搬運軌道，通過振動機構使該搬運軌道振動，由此使電子電路零件整齊排列並移動。在該散料供料器中，將零件收容部、零件供給部及搬運軌道單元化，相對於設有振動機構的供料器主體進行拆裝。另外，在專利文獻2所記載的散料供料器中，通過磁力使收容在零件收容部內的電子電路零件移動而將其向供給通路送入，並通過負壓搬運至目的位置。在零件收容部與供給通路之間，間隔有比它們薄的壁，可旋轉地設有旋轉體，並且在旋轉體的外周面上埋設 有多個永久磁鐵，伴隨著旋轉體的旋轉，通過永久磁鐵的磁力將零件收容部內的電子電路零件向旋轉體側拉近，並向供給通路送入。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2009-105363號公報專利文獻2 :日本特開2001-287826號公報

發明內容
然而，以往的散料供料器還有改善的餘地。例如，散料供料器僅具有一組零件收容部及零件供給部，因此僅能供給I種電子電路零件，或者在零件供給數上存在界限。因此，在利用散料供料器來供給電子電路零件的裝置中，若要增多供給的電子電路零件的種類或個數，則會增加散料供料器的個數從而電子電路零件供給裝置成為大型，或者如果裝置的設置空間受限制，則供給數和種類受限制，如此，還有改善的餘地。本發明鑑於這種情況而作出，且以得到更實用的散料供料器為課題而作出。上述的課題通過如下方案解決，一種散料供料器，包括(a)零件盒，包括將同種的多個電子電路零件收容成散料狀的零件收容部、和使該零件收容部中收容的多個電子電路零件整齊排列並依次定位於預定的零件供給部的零件排列/定位部；(b)零件移動裝置，使所述零件盒內的電子電路零件從所述零件收容部向所述零件供給部移動；(C)供料器主體，保持這些零件盒和零件移動裝置，且自身由供料器保持構件的多個保持部中的任一個保持部以可拆裝的方式保持，多個所述散料供料器的所述零件盒由所述供料器主體如下保持這些多個零件盒的多個所述零件供給部位於一個平面上，且分別定位在這些零件供給部上的電子電路零件能夠沿著與所述一個平面垂直的方向取出。發明效果設置於零件盒的零件收容部和零件供給部彼此接近，電子電路零件不會產生零件堵塞，整齊排列而向零件供給部輸送。這種零件盒緊湊，抑制供料器主體的大型化並能夠保持多個，能夠供給多個種類的電子電路零件或多個電子電路零件。另外，通過使多個零件供給部位於一個平面上，而零件取出用具相對於任一零件盒，都在與一個平面垂直的方向上進行相同的動作，由此能夠從零件供給部取出電子電路零件。來自多個零件供給部的電子電路零件的取出既可以通過多個零件取出用具對多個零件供給部同時進行，也可以是多個零件取出用具一個個依次進行，還可以對多個零件供給部中的I個零件供給部進行。而且，供料器主體由供料器保持構件的多個保持部以可拆裝的方式保持，因此能夠根據需要而將多個零件盒與供料器主體一起拆下，例如，能夠與其他的散料供料器更換，或在電子電路零件安裝機的外部 進行向零件盒的電子電路零件的補給，或進行零件盒的更換(零件盒相對於供料器主體能夠拆裝時)。發明方式以下，例示了幾個本申請中認為可申請專利的發明(以下，有時稱為「可申請發明」。可申請發明至少包括權利要求書所記載的發明即「本發明」或「本申請發明」，但也包括本申請發明的下位概念發明、本申請發明的上位概念或其他概念的發明。)的方式，對它們進行說明。各方式與權利要求同樣地，以區分為項，對各項標註號碼，並根據需要而引用其他項的號碼的形式進行記載。這只不過是為了便於理解可申請發明，並沒有將構成可申請發明的結構要素的組合限定為以下的各項所記載的要素。即，可申請發明應該參考附隨各項的記載、實施例的記載、現有技術等來解釋，只要限定為該解釋，則在各項的方式又附加了其他的結構要素的方式，或從各項的方式刪除了結構要素的方式也能作為可申請發明的一方式。(I) 一種散料供料器，其特徵在於，包括零件盒，包括將同種的多個電子電路零件收容成散料狀的零件收容部、和使所述零件收容部中收容的多個電子電路零件整齊排列並依次定位於預定的零件供給部的零件排列/定位部；零件移動裝置，使所述零件盒內的電子電路零件從所述零件收容部向所述零件供給部移動；供料器主體，保持這些零件盒和零件移動裝置，且自身由供料器保持構件的多個保持部中的任一個保持部以可拆裝的方式保持，多個所述零件盒由所述供料器主體如下保持這些多個零件盒的多個所述零件供給部位於一個平面上，且分別定位在所述零件供給部上的電子電路零件能夠沿著與所述一個平面垂直的方向取出。(2)根據(I)項所記載的散料供料器，其中，至少所述多個零件盒能夠相對於所述供料器主體拆裝。零件盒可以與零件移動裝置整體一起相對於供料器主體可拆裝，也可以將零件移動裝置的一部分(例如，驅動源)保留在供料器主體側而進行拆裝，還可以將零件移動裝置整體保留在供料器主體側而進行拆裝。零件移動裝置既可以對於多個零件盒分別設置，也可以是零件移動裝置的至少一部分由至少2個零件盒共用。
若在零件盒設置零件收容部、零件排列/定位部及零件供給部，則能夠將電子電路零件從零件收容部向零件供給部不經由供料器主體地輸送、供給。因此，能夠在供料器主體不保留電子電路零件而對零件盒進行拆裝，尤其是通過零件盒的更換，而變更供給的電子電路零件的種類時，不需要進行保留於供料器主體的電子電路零件的除去，而能夠迅速地進行變更。
零件盒也可以相對於供料器主體不能夠拆裝，而是直接保持。這種情況下，對於零件盒，也能夠進行電子電路零件的補給或收容的電子電路零件的種類的變更，但相對於供料器主體能夠拆裝、更換零件盒的情況能夠迅速地進行作業。(3)根據(I)項或(2)項所記載的散料供料器，其中，所述供料器主體將所述多個零件盒沿著第一方向排列保持，所述第一方向是與所述供料器保持構件的所述多個保持部的排列方向平行的方向。多個保持部的排列方向既可以是沿著一條直線的方向，也可以是沿著一個圓弧的方向。將電子電路零件安裝於電路基材且對該電路基材進行保持的基材保持裝置與電子電路零件供給裝置在多個零件供給部所處的一個平面內沿著與第一方向正交的方向相鄰設置時，多個零件盒的各零件供給部與基材保持裝置的距離變得相同，能抑制零件取出用具的零件供給部與基材保持裝置之間的移動所需的時間的增大。這裡，「沿著與多個保持部的排列方向平行的方向排列」原則上是沿著與排列方向平行的方向排列，但也包括由於某種情況而必須沿著與排列方向正交的方向錯開小距離的情況，或由於某種理由而優選錯開小距離的情況。下項中的「沿著與多個保持部的排列方向正交的方向排列」也同樣。需要說明的是，在原則上，將多個零件盒的排列相對於「與多個保持部的排列方向平行的方向」或「與多個保持部的排列方向正交的方向」錯開排列的方式包含在(5)項的散料供料器中。需要說明的是，電路基材包括例如(a)電路基板、(b)搭載裸晶片且構成帶晶片的基板的基材、(C)搭載有具備球棚極陣列的電子電路零件的基材等。電路基板包括還未安裝電子電路零件的印刷配線板、及在一面上搭載並電接合有電子電路零件而在另一面上未安裝電子電路零件的印刷電路板。(4)根據(I)項至(3)項中任一項所記載的散料供料器，其中，所述供料器主體將所述多個零件盒沿著第二方向排列保持，所述第二方向是與所述供料器保持構件的所述多個保持部的排列方向正交且與所述一個平面平行的方向。本項在從屬於(I)項或(2)項的方式中，在由供料器保持構件保持的狀態下，不會增大供料器主體的與供料器保持構件的多個保持部的排列方向平行的方向的尺寸，而能夠在供料器主體保持多個零件盒。因此，即使在例如具有多個散料供料器的電子電路零件供給裝置的與上述多個保持部的排列方向平行的方向的尺寸受限制的情況下，也能夠增加零件盒的個數，並增加供給的電子電路零件的種類或供給數。(5)根據(I )項或(2)項所記載的散料供料器，其中，所述供料器主體將至少2個零件盒保持為在包括與所述供料器保持構件的所述多個保持部的排列方向平行的方向的成分、和與所述排列方向正交且與所述一個平面平行的方向的成分的方向上隔開的狀態。(6)根據(I)項至(5)項中任一項所記載的散料供料器，其中，包括控制所述零件移動裝置的控制器，能夠將所述控制器保留在所述供料器主體而將所述零件盒從所述供料器主體拆下。對於相對於供料器主體拆裝的多個零件盒，能夠共用控制器，從而能夠廉價地構
成零件盒。(7)根據(I )項至(6)項中任一項所記載的散料供料器，其中，能夠將所述零件移動裝置的驅動源保留在所述供料器主體而將所述零件盒從所述供料器主體拆下。在將零件移動裝置的驅動源與零件盒一起相對於供料器主體拆裝時，需要使向驅
動源供給能量的配線或配管能夠連接、分離，零件盒的拆裝變得麻煩，相對於此，若採用本方式，則零件盒的拆裝變得容易。或者對於相對於供料器主體拆裝的多個零件盒，能夠共用零件移動裝置的驅動源，從而能夠廉價地構成零件盒。(8)根據(3)項所記載的散料供料器，其中，所述零件移動裝置包括旋轉盤，所述旋轉盤繞著與所述第一方向平行的旋轉軸線旋轉，並且在以所述旋轉軸線為中心的一個圓周上等角度間隔保持3個以上的磁鐵，通過這些磁鐵來吸附電子電路零件，使電子電路零件從下方的所述零件收容部向上方的所述零件供給部移動，所述旋轉盤由在所述第一方向上彼此相鄰的2個所述零件盒共用。通過旋轉盤的共用而能夠減少裝置成本。而且，能夠將零件盒沿著第一方向密集地配置於供料器主體，能夠緊湊地構成供料器主體。 ( 9 )根據(I)項至(7 )項中任一項所記載的散料供料器，其中，所述零件移動裝置包括旋轉盤，繞著與所述供料器保持構件的多個保持部的排列方向平行的旋轉軸線旋轉，並且在以所述旋轉軸線為中心的一個圓周上以等角度間隔保持3個以上的磁鐵；旋轉驅動裝置，驅動所述旋轉盤旋轉，伴隨著所述旋轉盤的旋轉，所述3個以上的磁鐵分別在下方的所述零件收容部中吸附電子電路零件，使電子電路零件向上方的所述零件供給部移動。( 10)根據(9)項所記載的散料供料器，其中，所述零件盒包括位於所述零件收容部與所述旋轉盤之間以及所述零件供給部與所述旋轉盤之間的隔板部，電子電路零件與旋轉盤不接觸。優選形成如下的容器狀即使在零件盒從供料器主體及旋轉盤分離的狀態下，也能防止在包括零件收容部及零件供給部在內的內部空間內收容的電子電路零件向外部流出。旋轉盤處於零件盒外，在零件盒能夠相對於供料器主體拆裝時，容易僅對零件盒進行拆裝。( 11)根據(10 )項所記載的散料供料器，其中，所述零件盒包括零件引導槽，在所述隔板部的與所述旋轉盤相反側的面上，沿著伴隨著所述旋轉盤的旋轉而旋轉的所述3個以上的磁鐵的旋轉軌跡，以從所述零件收容部延伸到所述零件供給部的狀態形成，並且，能夠對多個電子電路零件以將多個電子電路零件排成一列且各電子電路零件全部收容在所述槽的內部的狀態進行引導；通過阻止部，設置在所述零件收容部與所述零件供給部之間的位置，允許整體收容在所述零件引導槽內的電子電路零件的通過，而阻止至少一部分位於所述零件引導槽的外部的電子電路零件的通過；限動件，位於所述零件引導槽的比所述通過阻止部靠下遊的位置，與通過了所述通過阻止部的電子電路零件中的位於最下遊側的電子電路零件即前頭零件抵接，並將所述前頭零件定位在零件供給部，所述隔板部、零件引導槽、通過阻止部及限動件構成所述零件排列/定位部。(12)根據(11)項所記載的散料供料器，其中，所述零件盒包括彼此對合的第一盒構件和第二盒構件，在所述第一盒構件的構成所述隔板部的部分的所述第二盒構件側的面上形成所述零件引導槽，而在所述第二盒構件的所述第一盒構件側的面上形成凹部，所述凹部的下部構成所述零件收容部,並且所述凹部的上部的內壁面具備從外周側向內周側橫穿所述零件引導槽的槽橫穿部，該槽橫穿部構成所述通過阻止部。( 13)根據(11)項或(12)項所記載的散料供料器，其中，所述零件盒包 括彼此對合的第一盒構件和第二盒構件，在所述第一盒構件的構成所述隔板部的部分的所述第二盒構件側的面上形成所述零件引導槽，而在所述第二盒構件的所述第一盒構件側的面上形成凹部，所述凹部的下部構成所述零件收容部，並且該凹部的上部的內壁面從所述零件收容部在比所述零件引導槽靠外周側處沿著所述零件引導槽朝向所述零件供給部延伸，並且，所述零件盒包括越是靠近所述零件供給部的部分越接近所述零件引導槽的零件拉近部，所述零件拉近部將由所述磁鐵吸引而移動的電子電路零件向所述零件弓I導槽側拉近。( 14)根據(11)項至(13)項中任一項所記載的散料供料器，其中，所述限動件包括限動銷，所述限動銷是由磁性材料構成的線材，且所述限動銷在使所述旋轉盤停止在預定的旋轉停止位置的狀態下，在一端與所述前頭零件抵接，而另一端部將所述隔板部夾在中間而與所述3個以上的磁鐵中的一個對置。( 15) —種電子電路零件供給裝置，包括多個(I)項至(14)項中任一項所記載的散料供料器和所述供料器保持構件。能夠緊湊地構成電子電路零件供給裝置，或者能夠抑制大型化並增加供給的電子電路零件的種類、個數。


圖I是表示將具有包括一實施方式的散料供料器在內的電子電路零件供給裝置的安裝模塊設置多個而成的安裝系統的立體圖。圖2是表示上述多個安裝模塊的局部的立體圖。圖3是表示上述安裝模塊的安裝裝置的立體圖。圖4是表示上述散料供料器的側視圖。圖5是表示保持上述散料供料器的保持臺的俯視圖。圖6是表示上述散料供料器的零件盒及零件移動裝置的側視圖。圖7是表示上述零件移動裝置的旋轉盤的側視圖。圖8是表示上述旋轉盤的主視圖。圖9是表示上述散料供料器的前部的俯視圖(局部主視)。圖10是表示上述零件盒的側視圖。
圖11是表示上述零件盒的俯視圖。圖12是將上述零件盒放大並除去開閉器來表示的俯視圖。圖13是表示上述零件盒的一方的盒構件的側視圖。圖14是表示上述零件盒的另一方的盒構件的側視圖。圖15是將上述零件盒的設有槽橫穿部的部分形成為剖面來表示的圖。圖16是表示上述零件盒的開閉器的俯視圖(局部剖面)。圖17是表示上述散料供料器的前部的俯視圖，是 表示了定位銷的圖。圖18是表示上述散料供料器的前部的俯視圖，是表示了永久磁鐵的圖。圖19是對上述散料供料器由保持臺保持多個的狀態進行示意性表示的俯視圖。圖20是說明上述零件移動裝置進行的零件的進給的圖。圖21是表示另一實施方式的散料供料器的前部的側視圖(局部剖面)。圖22是表示圖21所示的散料供料器的供料器主體的前部的俯視剖視圖。圖23是將圖21所示的散料供料器的設有旋轉驅動裝置的部分形成為剖面來表示的背面圖。圖24是表示在圖21所示的散料供料器的供料器主體保持有旋轉盤的狀態的俯視圖(局部剖面)。圖25是表示在圖21所示的散料供料器的供料器主體設置的電磁鐵及零件盒的永久磁鐵的俯視圖(局部剖面)。圖26是表示圖21所示的散料供料器的前部的俯視圖。圖27是表示又一實施方式的散料供料器的前部的側視圖(局部剖面)。圖28是表示圖27所示的散料供料器的前部的俯視圖(局部剖面)。圖29是表示圖27所示的散料供料器的旋轉盤的背面圖。圖30是表示圖27所示的散料供料器的前部的俯視圖(局部剖面)。圖31是對圖27所示的散料供料器由保持臺保持多個的狀態進行示意性表示的俯視圖。圖32是對散料供料器中的多個零件盒的配置的另一方式進行示意性表示的俯視圖。圖33是對散料供料器中的多個零件盒的配置的又一方式進行示意性表示的俯視圖。圖34是對散料供料器中的多個零件盒的配置的又一方式進行示意性表示的俯視圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，說明可申請發明的幾個實施方式。需要說明的是，可申請發明除了下述實施方式之外，以上述〔發明內容〕的項所記載的方式為代表，能夠基於本領域技術人員的知識以實施了各種變更的方式來實施。圖I表示電子電路零件安裝系統的外觀。本安裝系統通過將多個安裝模塊10以在共通且一體的基體12上彼此相鄰而在一條直線上排成一列的狀態下排列並固定來構成。多個安裝模塊10分別是電子電路零件安裝機，分擔並並行地進行電子電路零件向電路基板的安裝。關於安裝模塊10，例如，在日本特開2004-104075號公報中詳細地進行了記載，關於與本可申請發明相關部分以外的部分簡單地說明。如圖2所示，各安裝模塊10分別具備模塊主體18、基板搬運裝置20、基板保持裝置22、電子電路零件供給裝置24、安裝裝置26、基準標記拍攝裝置28(參照圖3)、零件拍攝系統30及控制器32。本基板搬運裝置20如圖2所不，具備兩個基板輸送機34、36，將電路基板40沿著與多個安裝模塊10排列的方向平行的方向即水平的方向搬運。基板保持裝置22對於兩個基板輸送機34、36分別設置，分別將電路基板40以安裝有電子電路零件的安裝面成為水平 姿態的方式保持。如圖2及圖3所示，安裝裝置26具備作為作業頭的安裝頭50和使該安裝頭50沿著在一個平面內彼此正交的2方向即X軸、Y軸方向移動的頭移動裝置52。在本實施方式中，設與基板搬運裝置20對電路基板40的搬運平行的方向為X軸方向，設在水平的一個平面內與X軸方向正交的方向為Y軸方向。如圖3所示，頭移動裝置52具備X軸方向移動裝置54及Y軸方向移動裝置56。在Y軸方向移動裝置56中，通過以直線電動機58為驅動源的Y滑動件移動裝置60，使作為可動構件的Y軸滑動件62向Y軸方向的任意的位置移動。X軸方向移動裝置54設置在Y軸滑動件62上，相對於Y軸滑動件62沿著X軸方向移動，並且，彼此沿著X軸方向相對移動的第一、第二 X軸滑動件64、66分別藉助X軸滑動件移動裝置68 (圖3中僅圖示了使第二 X軸滑動件66移動的移動裝置68)向X軸方向的任意的位置移動。X軸滑動件移動裝置68包括例如作為驅動源的電力旋轉電動機的一種即伺服電動機和具備滾珠絲槓及螺母的進給絲槓機構。安裝頭50以拆裝自如的方式搭載於第二 X軸滑動件66，藉助頭移動裝置52，向兩個基板保持裝置22及電子電路零件供給裝置24的包括零件供給部的區域內的任意的位置移動。安裝頭50的零件保持工具的一種即吸嘴70利用負壓來吸附、保持電子電路零件。電子電路零件供給裝置24具備多個零件供給用具的一種即零件供料器和作為供料器保持構件的保持臺80。在保持臺80上，如圖4及圖5所示，橫截面形狀呈倒T字形且沿著Y軸方向延伸的槽82沿著與X軸方向平行的方向等間隔地排列設置多個，分別構成卡合部，並且在該安裝模塊10的正面側的部分上設有沿著X軸方向延伸的槽84，構成固定部。在保持臺80上，在與多個槽82分別對應的部分分別設有構成定位部的定位孔86、88及連接器90，槽82、定位孔86、88以及槽84的與I個槽82對應的部分構成對供料器主體進行保持的保持部92，多個保持部92以排列在與X軸方向平行的一條直線上的狀態設置在保持臺80上。在本實施方式中,X軸方向為第一方向,Y軸方向為第二方向，設與第一、第二方向正交的第三方向為Z軸方向。在本實施方式中，電子電路零件供給裝置24和基板保持裝置22沿著第二方向相鄰設置，安裝頭50沿著第一、第二方向移動。零件供料器例如包括圖2所示的散料供料器96及帶式供料器98。如圖4及圖9所示，本散料供料器96包括兩個零件盒100、零件移動裝置102、控制器104及供料器主體106。本供料器主體106呈長方形狀的板狀，由磁性材料例如鐵製成。在供料器主體106的長度方向的一端部，且在由保持臺80保持的狀態下作為基板保持裝置22側的前部的底面上，橫截面形狀呈倒T字形且構成被卡合部的腳部110以沿著供料器主體106的長度方向延伸的狀態設置，在供料器主體106的前表面設有構成被定位部的定位突部112、114及連接器116。在供料器主體106上還設有卡合裝置118。散料供料器96中，操作者使腳部110與槽82嵌合而使其前進，使定位突部112、114與定位孔86、88嵌合，並對操作構件120進行操作，使卡合裝置118的卡合構件122與槽84的鉛垂的槽側面即卡合面124卡合，由此以在X軸、Y軸及Z軸方向(鉛垂方向)上被定位的狀態固定於保持臺80。連接器116與保持臺80的連接器90連接，向散料供料器96供給電力及信息、指令等。散料供料器96在將卡合構件122的向槽側面124的卡合解除的狀態下相對於保持臺80後退，從而被從保持臺80拆下。對所述零件移動裝置102進行說明。如圖6所示，本零件移動裝置102包括旋轉盤130及旋轉驅動裝置132。旋轉盤130如圖7及圖8所示，橫截面形狀呈圓形，通過供料器主體106保持成在散料供料器96由保持臺80保持的狀態下能夠繞著與X軸方向平行的軸線旋轉。在旋轉盤130的與旋轉軸線平行的方向的中央部，齒輪134 —體地且以從旋轉盤130的外周面向半徑方向外方突出的狀態設置。在旋轉盤130的齒輪134的兩側分別形成有驅動部136。這些驅動部136的結構相同，相對於與旋轉盤130的旋轉軸線垂直的平面對稱設置。在驅動部136，如圖7所示，以旋轉盤130的旋轉軸線為中心，形成有在旋轉盤130的端面開口的圓環狀的槽138，由此，在槽138的內周側設置橫截面形狀呈圓形的突部140，且在外周側設置圓環狀的突部142。突部140的端面比突部142的端面更靠近槽138的底面側。在旋轉盤130，如圖7所示，形成有沿著與旋轉軸線平行的方向貫通旋轉盤130的中心的貫通孔144，使貫通孔144在兩個驅動部136的各突部140的端面開口，而構成被支承部。在旋轉盤130的外周面上和端面上開口的凹部150以等角度間隔在突部142形成多個，在本旋轉盤130形成8個，由此，在相鄰的兩個凹部150之間的部分形成凸輪部152。凸輪部152以等角度間隔形成8個，分別具有凸輪面160，該凸輪面160包括作為突部142的端面的局部的平坦面154 ;及傾斜面156，其分別設置在平坦面154的旋轉盤130的周向的兩側，在與旋轉軸線平行的方向上越遠離平坦面154，則在旋轉方向上越向遠離平坦面154的方向傾斜。在8個凸輪部152還分別設有永久磁鐵162。凸輪部152設置成與永久磁鐵162數量相同，8個永久磁鐵162設置在以旋轉盤130的旋轉軸線為中心的一個圓周上。本永久磁鐵162呈圓柱狀，其一端面位於平坦面154內，以向外部露出的狀態埋設於凸輪部152。在所述供料器主體106的前端部，如圖6及圖9所示，形成有在供料器主體106的上表面及兩側面上分別開口的兩個凹部170。在供料器主體106的形成兩個凹部170的共通的底部的部分上，形成有沿著供料器主體106的寬度方向(在將散料供料器96安裝於保持臺80的狀態下與X軸方向平行的方向)貫通且橫截面形狀為圓形的貫通孔172。貫通孔172如圖9所示呈臺階狀，且具有小徑孔部174及大徑孔部176。貫通孔172還如圖6所示，一部分與供料器主體106的上表面交叉，向上方開口，允許旋轉盤130通過。旋轉盤130如圖9所示，兩個驅動部136的一方與小徑孔部174嵌合，齒輪134與大徑孔部176嵌合。在該狀態下，如圖6所示，板狀的按壓構件178與比大徑孔部176大徑的 有底的嵌合孔180嵌合，且在其與大徑孔部176的底面之間夾有齒輪134的齒部，通過螺釘182而固定於供料器主體106。由此，旋轉盤130由供料器主體106保持成可旋轉且在軸向上被定位的狀態。如圖6所示,所述旋轉驅動裝置132包括作為驅動源的電力旋轉電動機200和將該電動機200的旋轉向旋轉盤130傳遞的旋轉傳遞裝置202。本電動機200由步進電動機構成，在供料器主體106設置成能夠繞著與散料供料器96的寬度方向平行的軸線旋轉。旋轉傳遞裝置202包括安裝在電動機200的輸出軸204上的齒輪206 ;在供料器主體106上安裝成能夠繞著與齒輪206的旋轉軸線平行的軸線旋轉的齒輪208、210。齒輪208與齒輪206,210嚙合，齒輪210與旋轉盤130的齒輪134嚙合。在供料器主體106上，如圖6所示設有旋轉位置檢測裝置220，來檢測旋轉盤130的預先設定的旋轉位置。旋轉位置檢測裝置220包括被檢測體222及傳感器224。被檢測體222包括以能夠相對旋轉的方式與齒輪210的旋轉軸225嵌合的圓板狀的主體226 ;突出設置在主體226的外周面上的多個作為被檢測部的卡爪228，該卡爪228在本被檢測體222中為4個。這些卡爪228以等角度間隔設置。在主體226上，多個、例如4個長孔230以等角度間隔形成在以齒輪210的旋轉軸線為中心的一個圓周上，使螺釘232通過這些長 孔230與齒輪210螺合，由此將被檢測體222固定於齒輪210。傳感器224是安裝在供料器主體106上的例如非接觸型傳感器的一種即光電傳感器，為透過型的光電傳感器，4個卡爪228中的I個由傳感器224檢測，由此來檢測旋轉盤130的旋轉位置。該被旋轉檢測位置通過解除被檢測體222相對於齒輪210的固定並使被檢測體222相對於齒輪210旋轉來改變。電動機200由所述控制器104控制。控制器104以計算機為主體構成，安裝於供料器主體106,被輸入傳感器224的檢測信號。對所述零件盒100進行說明。兩個零件盒100同樣地構成，均相對於供料器主體106可拆裝。如圖10及圖11所示，本零件盒100包括盒構件250、252。本盒構件250、252均由透明的合成樹脂製作，盒構件250的外形尺寸比盒252大，但比盒構件252薄，彼此對合。在盒構件250上，在與盒構件252對合的對合面254的相反側的面即外表面256的中央部突出設置有圓形截面的軸部258。盒構件250的寬度(零件盒100由供料器主體106保持的狀態下是作為前後方向的方向的尺寸)比所述旋轉盤130的直徑大，本零件盒100中，盒構件250在外表面256側與所述旋轉盤130對置，與該旋轉盤130對置的部分構成隔板部253 (參照圖12)。在盒構件250上，如圖10所示，還形成有以軸部258的軸線為中心線且在外表面256的構成隔板部253的部分上開口的圓環狀的凹部260。凹部260具有能夠供所述旋轉盤130的圓環狀的突部142嵌入的外徑及內徑，其上部與盒構件250的上表面262交叉。由此，在盒構件250的上端部形成在上表面262及外表面256開口的開口 264。如圖12所示，盒構件250的形成有凹部260的部分為薄壁。隔板部253的一部分為薄壁，在該薄壁部268形成有在對合面254開口的零件引導槽270。如圖13所示，零件引導槽270形成為沿著以軸部258的軸線為中心的圓的半圓環狀，且以從盒構件250的下部到上部的狀態形成，通過薄壁與凹部260分隔。零件引導槽270的上端位於上述圓的最上端。零件弓I導槽270具有如下的深度及寬度，即電子電路零件(以後，簡稱為零件)272(參照圖10)整體以其長度方向沿著零件引導槽270的長度方向延伸的姿態被收容並且能夠得到多個零件272沿著長度方向排列成I列的狀態。零件引導槽270的深度比零件272的寬度大，且比寬度的2倍小，零件272僅能以厚度方向成為零件引導槽270的寬度方向且寬度方向成為零件弓I導槽270的深度方向的姿態由零件弓I導槽270收容。作為零件272，收容了沒有引線的晶片狀的零件，例如收容了電容器或電阻器等具有磁性材料制的電極的零件。也可以是為了釺焊而對電極實施了鍍鎳的電子電路零件。在盒構件250的薄壁部268還形成有從零件引導槽270的上端向零件進給方向的下遊側、沿著與相對於零件引導槽270的切線平行的方向延伸、且在對合面254開口的凹部，並且如圖12及圖13所示，埋設有限動銷274。限動銷274成為由磁性材料例如鐵構成的線狀，通過粘接等適當的方法以與位於零件引導槽270上端的零件272對置的姿態固定在上述凹部內。在盒構件250上，如圖12及圖13所示，還在通過形成所述開口 264而得到的薄壁部280上沿著盒構件250的厚度方向貫通而形成兩個切口 282、284。切口 282形成在與零件引導槽270的上端部及限動銷274的前端部(零件引導槽270側的端部)對應的部分，零件引導槽270的上端部向上方敞開。另一方的切口 284形成在比切口 282靠零件引 導槽270中的零件272的進給方向上的下遊側。而且，薄壁部280的切口 282、284之間的部分相比上表面262向上方突出，且設有按壓部288。在盒構件250,如圖13所示,還設有多個、例如4個永久磁鐵296。所述永久磁鐵296埋設在盒構件250的四角，其端面向外表面256露出。而且，在盒構件250上的沿著對角線方向隔開的兩個部位分別沿著厚度方向貫通形成有定位孔298、300。定位孔298為正圓，定位孔300為長孔。需要說明的是，永久磁鐵也可以設置3個。在所述盒構件252，如圖12及圖14所示，形成有在與盒構件250對合的一側的面即對合面320開口的凹部322。凹部322的內壁面324如圖14所示，直徑互不相同的兩種圓筒面的各一部分即局部圓筒面326、328沿著盒構件250的對角線方向隔開對置，且所述局部圓筒面326、328的各周向的端部之間的部分具有形成為與對合面320垂直的平面330、332的形狀。直徑大的一方的局部圓筒面326位於局部圓筒面328的下側,局部圓筒面328位於比局部圓筒面326靠內側。盒構件250、252對合，且通過鉚緊等適當的固定方法固定，由此凹部322的開口由盒構件250堵塞，從而形成容器狀的零件收容室334。零件盒100的形成有零件收容室334的部分構成零件收容部336。局部圓筒面326的直徑比零件引導槽270沿著的圓的直徑大，局部圓筒面328的直徑比零件引導槽270沿著的圓的直徑小。由此，在盒構件250、252對合的狀態下，如圖10所示，零件引導槽270的一部分由對合面320堵塞，局部能得到向零件收容室334開口的狀態。如圖10所示，內壁面324的上側的平面330成為從外周側向內周側橫穿零件引導槽270的狀態，構成槽橫穿部340。零件引導槽270的比平面330靠下側的部分向零件收容室334開口，而上側的部分由對合面320堵塞，如圖10及圖15所示，形成為兩端開口且整周密閉的通路342。零件引導槽270的上端部即通路342的端部通過所述切口 282而向上方敞開，其局部構成零件取出口 344。零件取出口 344與所述軸部258的軸線正交，且位於沿著上下方向延伸的線上。零件盒100的設有零件取出口 344的部分構成零件供給部346，槽橫穿部340設置在零件收容部336與零件供給部346之間的位置。而且，隔板部253、零件引導槽270、槽橫穿部340、限動銷274構成零件排列/定位部。另外，如圖10所示，內壁面324的局部圓筒面326從零件收容部336起，在比零件弓丨導槽270靠外周側處，沿著零件弓I導槽270朝向零件供給部346延伸，並且越是靠近該零件供給部346的部分越接近零件引導槽270，從而構成零件拉近部350。如圖14及圖16所示，在盒構件252設有開閉器360。如圖16所示，開閉器360通過板狀構件以俯視的形狀成為U字形的方式彈性彎曲而成。如圖10所示，在盒構件252的上端部的局部上，設有在盒構件250、252對合、固定的狀態下成為從盒構件250的上表面262向上方突出的狀態的突部，在與該突部的盒構件250的對合面254對合的部分上形成有在盒構件252的對合面320開口的凹部362。開閉器360收容在凹部326內，U字的一方的臂部364通過粘接等適當的方法而固定在盒構件252上。U字的另一方的臂部366的長度方向的中間部向凹部362的開口側突出而設置有遮蔽部368，前端部比遮蔽部368突出更大而設置有凸輪隨動件370。凸輪隨動件370具備越靠突出端越向從遮蔽部368離開的方向傾斜的傾斜面372。如圖16所示，臂部366通過所述薄壁部280及按壓部288來阻止從凹部362的拔出，在該狀態下，遮蔽部368向所述切口 282內突出而覆蓋零件取出口 344。而且，凸輪隨動件370通過切口 284而向盒構件250的開口 264內突出。遮蔽部368通常被關閉，通過吸嘴70將零件272取出時打開。需要說明的是，如圖12中，為了圖示零件取出口 344，省略了開閉器360的圖示。而且，如圖11所示，在與劃定凹部362的上壁的遮蔽部368對應的部分形成有在對合面320開口且沿著上下方向貫通的切口 374。如圖14所示，在盒構件252還形成有貫通凹部322的底壁的開口 380，從開口 380向零件收容室334放入同種的多個零件272，收容成散料狀。零件收容後，通過粘接等適當的方法來固定蓋382，將開口 380閉塞。兩個零件盒100與供料器主體106的所述兩個凹部170嵌合、固定。因此,在各凹部170的與供料器主體106的寬度方向垂直的底面上，如圖6及圖17所示，在隔開對角線方向的兩個部位分別突出設置有定位銷390、392。在本散料供料器96中，在將散料供料器96從保持臺80拆下的狀態下，通過操作者來進行零件盒100的向供料器主體106的安裝、拆卸。在將零件盒100安裝於供料器主體106時，操作者將零件盒100向凹部170沿著供料器主體106的寬度方向嵌入，使定位銷390,392與定位孔298、300嵌合，使軸部258與旋轉盤130的貫通孔144嵌合。零件盒100通過永久磁鐵296的磁力而固定在磁性材料制的供料器主體106上，如圖18所示，盒構件250與凹部170的底面緊貼。在本實施方式中，凹部170、供料器主體106的通過磁力吸附零件盒100的部分、定位銷390、392構成盒保持部，本供料器主體106具有多個例如2個盒保持部。而且，在本實施方式中，貫通孔172及按壓構件178構成旋轉盤保持部。2個零件盒100分別嵌入到凹部170內，在固定於供料器主體106的狀態下，如圖17所示，盒構件250側隔著旋轉盤130而彼此背面對合，各零件供給部346排列在與供料器主體106的寬度方向平行的一條直線上，成為位於一個平面內的狀態。而且，兩個零件盒100的各零件引導槽270的方向相反。零件盒100的定位孔298、300及供料器主體106的2個凹部170的各定位銷390、392設置成，相對於以繞著與旋轉盤130的旋轉軸線正交且沿上下方向延伸的軸線反轉的狀態安裝於供料器主體106的2個零件盒100中的任一個，均相互嵌入而對零件盒100進行定位。並且，在散料供料器96安裝於保持臺80的狀態下，如圖19示意性表示那樣，多個散料供料器96的各零件盒100的零件供給部346排列在與X軸方向平行的一條直線上，而成為位於水平的一個平面內的狀態。旋轉盤130通過2個零件盒100的各軸部258向貫通孔144的嵌入而被支承為可旋轉且旋轉軸線被定位，齒輪134成為以能夠傳遞旋轉的方式與齒輪210嚙合的狀態。在該狀態下，對旋轉位置檢測裝置220的卡爪228的位置進行調節，關於該位置調節在後面說明。而且，如圖9所示，旋轉盤130成為使從凸輪部152 (突部142)的齒輪134的突出端部嵌入到零件盒100的圓環狀的凹部260內的狀態，但由隔板部253分隔，而零件272不會與旋轉盤130接觸。而且，通過該嵌入來抑制供料器主體106的寬度的增大。在將零件盒100從供料器主體106拆下時，操作者使零件盒100克服磁力，在供料器主體106的寬度方向上朝向從供料器主體106分離的方向移動。由此，本零件盒100將旋轉盤130、旋轉驅動裝置132 (零件移動裝置102整體)及控制器104殘留於供料器主體106而被從供料器主體106拆下。在本實施方式中，零件移動裝置102及控制器104被2個零件盒100所共用。 所述帶式供料器98是將電子電路零件在由零件保持帶保持的狀態下供給的零件供料器，其供料器主體400 (參照圖2)與散料供料器96的供料器主體106同樣地由保持臺80定位並固定。因此，能夠在I個保持臺80保持散料供料器96和帶式供料器98中的至少一方。例如圖I所示，多個安裝模塊10中，在最上遊的安裝模塊10處，通過散料供料器96來供給電子電路零件，在其他的安裝模塊10處，通過帶式供料器98來供給電子電路零件。而且，安裝模塊10的所述控制器32以計算機為主體而構成，控制所述基板搬運裝置20等，並且，在與散料供料器96的控制器104之間進行指令、信息等的交接。在本散料供料器96中，在2個零件盒100收容同種的零件272，通過一方的零件盒100供給零件272，若該零件盒100的零件272用盡，則通過另一方的零件盒100來供給零件272。本散料供料器96具備預備的零件盒100。但是，在2個零件盒100也可以分別收容向種類不同的電路基板40安裝的不同種類的電子電路零件。在本散料供料器96中，安裝在供料器主體104上的2個零件盒100的各零件引導槽270的方向相反，在使旋轉盤130旋轉時，在一方的零件盒100中輸送零件272，在另一方的零件盒100中不輸送。因此，旋轉盤130在供給零件272的零件盒100中向輸送零件272的方向(圖10中的順時針方向)旋轉，由此，在該零件盒100中，零件272從零件收容室334向零件取出口 344輸送。旋轉盤130中，通過埋設有永久磁鐵162的突部142向零件盒100的圓環狀的凹部260的嵌入，在零件盒100外，使8個永久磁鐵162隔開構成凹部260的底壁的薄壁部268而與零件引導槽270接近。而且，形成在盒構件250的薄壁部268上的零件引導槽270沿著8個永久磁鐵162的旋轉軌跡延伸。因此，永久磁鐵162的磁力作用於零件272，旋轉盤130在永久磁鐵162沿著零件引導槽270向從零件收容部336的下部朝向零件供給部346的方向旋轉時，由永久磁鐵162吸附的零件272在零件收容室334內從下方向上方移動。多個零件272沿著零件引導槽270移動，但若到達槽橫穿部340，沒有進入到零件引導槽270內的部分的零件272或僅一部分進入零件引導槽270的零件272被防止被與零件引導槽270垂直的平面330刮落而進入到通路342內。僅整體收容在零件引導槽270內的零件272不會被平面330妨礙而進入到通路342內，以排列成I列的狀態向零件取出口344移動。構成零件收容室334的內壁面324的局部圓筒面326中，越是靠近平面330的部分越接近零件引導槽270，而零件272越向平面330側移動，則越向零件引導槽270側靠近，促進向零件引導槽270內的收容。向通路342進入的零件272中，位於最下遊側的前頭的零件272在限動銷274的零件進給方向上與上遊側的端 部抵接，停止在位於零件取出口 344內的零件取出位置。旋轉盤130每隔與8個永久磁鐵162的配設角度間隔相等的角度間歇旋轉，如圖20示意性所示那樣，相鄰的2個永久磁鐵162在零件取出口 344的兩側停止在成為隔開等角度的狀態的停止位置。在該狀態下，位於上述零件取出口 344的兩側的2個永久磁鐵162中，圖20箭頭所示的旋轉方向的下遊側的永久磁鐵162將薄壁部268夾於中間而與限動銷274的後部(零件進給方向的下遊側的端部)對置，上遊側的永久磁鐵162成為從前頭的零件272向上遊側離開的狀態。因此，前頭的零件272藉助由磁性材料制的限動銷274引導的永久磁鐵162的磁通的磁吸引力而吸附於限動銷274，保持定位於零件取出位置的狀態。第二個以後的零件272上作用有上遊側的永久磁鐵162的磁吸引力，被拉近到零件引導槽270的隔板部253側的側面，保持排列成I列的狀態。另外，嵌入到旋轉盤130的凹部260內的突部142的上端部如圖10中雙點劃線所示，從盒構件250的上表面突出。該突出被開口 264允許，凸輪部152能得到與開閉器360相對的狀態。伴隨著旋轉盤130的旋轉而凸輪部152的傾斜面156與開閉器360的凸輪隨動件370的傾斜面372卡合，通過斜面的作用朝向將臂部366拉入到凹部362內的方向移動。由此，遮蔽部368被從切口 282內拉入到凹部362內，零件取出口 344敞開而通過吸嘴70將零件272取出。在旋轉盤130停止在上述的停止位置的狀態下，如圖9 (b)所示，平坦面154成為與凸輪隨動件370卡合的狀態，開閉器360保持為將零件取出口 344敞開的狀態。所述旋轉位置檢測裝置220的被檢測體222的相對於齒輪210的相位被調節成在旋轉盤130停止在8個停止位置中的任一位置的狀態下，4個卡爪228中的I個由傳感器224檢測出的相位。並且，以任I個卡爪228由傳感器224檢測出的位置為原點位置來控制電動機200，使旋轉盤130以每次旋轉1/8周的方式進行間歇旋轉。安裝頭50按照安裝程序向對接受零件272的散料供料器96的零件272進行供給的零件盒100移動，使吸嘴70以定位在零件取出口 344上的狀態下降，通過零件取出口 344而吸附零件272。此時，利用切口 374來避免保持吸嘴70的吸附管的部分與盒構件252的幹涉。然後，使吸嘴70上升，從向上方開口的零件取出口 344將零件272向上方取出。在零件取出後，使旋轉盤130旋轉，將下一零件272向零件取出口 344輸送。伴隨著旋轉盤130的旋轉而凸輪隨動件370從平坦面154超出，如圖9(a)所示，位於凹部150內，並通過遮蔽部368將零件取出口 344關閉，但在旋轉盤130隨後停止時，再次將零件取出口 344打開。需要說明的是，關於未供給零件272的零件盒100，未輸送零件272，但伴隨著旋轉盤130的旋轉而凸輪部152與凸輪隨動件370卡合併使臂部366移動，通過遮蔽部368使零件取出口 344開閉。在一方的零件盒100變空而利用另一方的零件盒100來供給零件272時，旋轉盤130的旋轉方向反過來。這是由於，2個零件盒100相同，在它們彼此面對的狀態下安裝於供料器主體106，因此零件引導槽270的方向相反，相對於此，旋轉盤130由2個零件盒100共用。凸輪面160在平坦面154的兩側對稱地形成有傾斜面156，無論旋轉盤130向正反哪一方向旋轉，都能夠同樣地驅動開閉器360。
也可以使供料器主體為非磁性材料制，在與該零件盒的永久磁鐵對置的部分設置永久磁鐵，或者使該部分為磁性材料制，來吸附零件盒。零件盒可以向上方移動而從供料器主體拆下。而且，旋轉盤可以由供料器主體保持成能夠在旋轉軸線被定位的狀態下旋轉。基於圖21 圖26，說明上述實施方式。在本散料供料器450中，也與所述散料供料器96同樣地，2個零件盒452沿著X軸方向排列而由供料器主體454保持，零件移動裝置460的旋轉盤462與所述旋轉盤130同樣地由2個零件盒452共用，且共用零件移動裝置460。因此，如圖21及圖22所示，在供料器主體454形成有分別在上表面及 兩側面開口的2個凹部464，並且貫通2個凹部464的底部而形成貫通孔466，旋轉盤462以能夠繞與供料器主體454的寬度方向平行的軸線旋轉的方式嵌合。旋轉盤462與所述旋轉盤130同樣地構成，由作為旋轉支承構件的2個帶凸緣的輥470及零件移動裝置460的旋轉驅動裝置472的齒輪474支承為能夠旋轉。對零件盒452、旋轉盤462的分別起到與零件盒100、旋轉盤130的構成要素相同作用的構成要素標註相同標號，而在說明中使用。本旋轉驅動裝置472包括具備編碼器476的伺服電動機478及旋轉傳遞裝置480，設置在旋轉盤462的下方，在本散料供料器450中設置在正下方。旋轉傳遞裝置480具備安裝在電動機478的輸出軸484上的齒輪486和上述齒輪474，所述電動機478、齒輪486、474設置成各旋轉軸線與旋轉盤462的旋轉軸線平行，且位於包含旋轉盤462的旋轉軸線的鉛垂平面內，齒輪474與齒輪134、486嚙合。如圖23所示，齒輪474具備從沿著軸線方向隔開的兩端部向半徑方向外方延伸的一對凸緣部488，通過所述凸緣部488從軸線方向的兩側夾持齒輪134。如圖21及圖24所示，所述帶凸緣的輥470具備從與旋轉軸線平行的方向的兩端部分別向半徑方向外方延伸的一對凸緣部496。在供料器主體454的劃定所述凹部464的底部的貫通孔466的部分上向一方的凹部464開口而形成有2個凹部498，並且分別豎立設置有支承軸500，將輥470支承為能夠繞著與旋轉盤462的旋轉軸線平行的軸線旋轉。輥470通過一對凸緣部496夾持旋轉盤462的齒輪134，並且凸緣部496的外周面與一對驅動部136的各外周面接觸。旋轉盤462通過齒輪134與齒輪474的嚙合及2個輥470的與驅動部136的接觸，支承沿著周向隔開的3個部位而將旋轉軸線定位，並且通過凸緣部488、496夾持齒輪134而阻止軸向的移動。零件盒452除了未設置軸部258之外與所述零件盒100同樣地構成，與凹部464嵌合，通過定位銷520、522定位，並且通過電磁鐵524藉助磁力而固定於供料器主體454。如圖21所示，在隔著2個凹部464的底部的四角設有多個例如4個電磁鐵524。所述電磁鐵524分別如圖25所示2個那樣，隔著非磁性材料例如合成樹脂制的筒狀的保持構件528而設置到在磁性材料制的供料器主體454上設置的嵌合孔526內，產生磁極的軸線方向的兩端部分別以面向2個凹部464的狀態設置。2個零件盒452的結構相同，以彼此反轉的狀態安裝於供料器主體454，相對於此，4個電磁鐵524由2個零件盒452共用。因此，如圖25所示，設置在零件盒452上的4個永久磁鐵530的各磁極在前後(在零件盒452安裝於供料器主體454的狀態下，與供料器主體454的長度方向平行的方向)相反，4個電磁鐵524也以磁極前後相反的方式設置。而且,4個電磁鐵524及零件盒452的4個永久磁鐵530設置成以2個零件盒452彼此反轉的狀態安裝於供料器主體454時，所有的零件盒452都成為相互對置的狀態。電磁鐵524根據電流的向線圈的供給方向而在兩端部分別產生的磁極不同。因此，如圖21所示，在供料器主體454設置作為操作構件的切換開關532，通過操作者的操作，進行電流供給的有無及供給方向的切換。切換開關532與控制器104連接，基於其輸出信號，通過控制器104來控制向電磁鐵524的通電。構成 零件盒452的所述盒構件250比盒構件252大，盒構件250的緣部540向盒構件252的外方突出。因此，在本散料供料器450中，2個凹部464分別如圖21及圖26所示，向供料器主體454的側面開口一側的部分允許盒構件252的嵌合，但在前後方向上開口成比盒構件250小的尺寸，在沿著凹部464的底部側的前後方向分隔的兩個部位分別設有沿著上下方向延伸的凹部542。凹部542在供料器主體454的寬度方向上供緣部540嵌合，並且具有允許零件盒452的從定位銷520、522的脫離及旋轉盤462的從驅動部136的脫離的尺寸。需要說明的是，供料器主體454實際上為了加工方便，使多個構件組合成一體而成，但這裡作為一體的構件來表示。而且,如圖21及圖25所示,在盒構件252的上表面上的沿著前後方向隔開的2個部位分別設有把手550，構成作為被保持部的手持部。2個零件盒452以散料供料器450安裝於保持臺80的狀態，由操作者安裝於供料器主體454或從供料器主體454拆下。因此，能迅速地進行零件的供給、更換、安放。在將零件盒452安裝於供料器主體454時，使盒構件252與凹部464的供料器主體454的側面側的開口部對合，使盒構件250與凹部542對合，避免盒構件252與定位銷520、522及旋轉盤462的幹涉而將零件盒452從上方插入，在插入後，使零件盒452向旋轉盤462移動，使定位銷520、522與定位孔298、300嵌合，並使旋轉盤462的驅動部136的前端部嵌入到零件盒452的凹部260內。此時，基於操作者對切換開關532的操作而向電磁鐵524的線圈供給電流，產生磁力。如圖25 (b)所示，以在電磁鐵542產生能在與零件盒452的永久磁鐵530之間得到斥力的磁極的方式進行通電，操作者克服該斥力而使定位銷520、522與定位孔298、300的位置對合併嵌合。並且,通電的方向相反,如圖25 (a)所不,在電磁鐵524產生吸附對置的永久磁鐵530的磁極，零件盒452藉助磁力而被吸引、固定於供料器主體454。在將零件盒452從供料器主體454拆下時，切換向電磁鐵542的通電方向，產生能在與零件盒452的永久磁鐵530之間得到斥力的磁極。由此，零件盒452從凹部464的底面分離。如圖25 (b)所示，該分離通過緣部540抵接於凹部542的與凹部464的底面對置的壁面來限定，避免零件盒452與相鄰的散料供料器450接觸。並且，定位銷520、522被從定位孔298、300拔出，且旋轉盤462從零件盒452脫離。因此，操作者把持2個把手550中的、供料器主體454的後部側(跟前側)的把手550而使零件盒452向上方移動，從凹部464拔出，從而能夠從供料器主體454拆下。在本散料供料器450中，也在2個零件盒452收容同種的零件，通過一方的零件盒452來供給零件。在零件供給時，伺服電動機478起動，通過旋轉盤462的間歇旋轉，而零件盒452內的零件一個個地被送往零件取出口 344。伺服電動機478基於編碼器478對旋轉角度的檢測，由控制器104控制，使旋轉盤462停止在規定的停止位置。在供料器主體，也可以將多個零件盒沿著第二方向排列設置。基於圖27 圖31說明該實施方式。
在本散料供料器600中，如圖27及圖28所示，將多個例如3個零件盒602沿著供料器主體604的長度方向(在供料器主體604安裝於保持臺80的狀態下為Y軸方向)排列保持成一條直線狀。在供料器主體604上，3個凹部610沿著長度方向排列設置成I列，分別與所述凹部464同樣地構成，零件盒602由定位銷612、614定位，並由電磁鐵616吸附而固定於供料器主體604。對於分別設置在3個凹部610內的電磁鐵616設置切換開關532，對每個凹部610由操作者來進行向電磁鐵616的電流供給的切換。零件盒602與所述零件盒452同樣地構成，但把手550僅設置在盒構件252的上表面的後部的I個部位。另外，對於4個電磁鐵616及零件盒602的4個永久磁鐵，使磁極前後相反並非不可或缺，也可以使磁極前後相同3個零件盒602分別通過不同的零件移動裝置624使電子電路零件移動。這些零件移動裝置624分別具備旋轉盤626及旋轉驅動裝置628。旋轉盤626如圖29所示，除了僅在齒輪630的單側設有驅動部632之外與所述旋轉盤130同樣地構成，如圖30所示，在供料器主體604中，旋轉盤626與向凹部610開口而形成的嵌合孔634嵌合，並且旋轉盤626由豎立設置在嵌合孔634的底部上的支承軸636支承為能夠旋轉。旋轉驅動裝置628與所述旋轉驅動裝置472同樣地構成，如圖27所示，設置在零件盒602的正下方。需要說明的是，對與所述各實施方式的散料供料器的構成要素對應的構成要素標註同一標號而省略說明。而且，在圖27中，省略了對供料器主體604的支承軸636進行支承的側壁的圖示。零件盒602與所述零件盒452同樣地，以供料器主體604由保持臺80保持的狀態向供料器主體604安裝、拆卸，3個零件盒452沿著供料器主體604的長度方向排列成I列，各零件供給部346成為位於一個平面內的狀態。在散料供料器600由保持臺80保持的狀態下，3個零件盒602的各零件供給部346排列在與Y軸方向平行的一條直線上，而成為位於水平的一個平面內的狀態。在保持臺80保持有多個散料供料器600的狀態下，如圖31示意性所示，多個零件供給部346成為位於水平的一個平面內，且在分別與X軸方向及Y軸方向平行的一條直線上排列多個的狀態。在3個零件盒602中既可以全部收容相同種類的電子電路零件，也可以使至少2個零件盒602收容不同種類的電子電路零件。在後者的情況下，既可以收容安裝在I張電路基板上的多種電子電路零件，也可以收容安裝在不同種類的電路基板上的不同種類的電子電路零件。無論如何，安裝頭50都向供給零件的零件盒602移動，將吸嘴70定位在零件取出口 344上，從零件盒602取出零件。關於供給零件的零件盒602，使零件移動裝置624工作，將零件向零件供給部346搬運。零件盒也可以在供料器主體上沿第一方向和第二方向這兩個方向各排列保持多個。例如，如圖32所示的散料供料器650那樣，在供料器主體652上，以各有多個例如各有2個零件盒452的各零件供給部346分別位於與X軸方向平行的一條直線上及與Y軸方向平行的一條直線上的方式，排列保持零件盒452。也可以在X軸方向和Y軸方向的至少一方排列並保持3個以上的零件盒。也可以如圖33所示的散料供料器660那樣，在供料器主體662上隔著包括X軸方向的成分和Y軸方向的成分在內的方向排列保持多個例如2個零件盒602。零件盒602也可以如圖34所示的散料供料器670那樣，在供料器主體672上，多個零件盒602中的一部分隔著包括X軸方向的成分和Y軸方向的成分在內的方向被保持，並且一部分在X軸方向和Y軸方向中的至少一方上排列保持。另外，既可以將2個或4個以上的零件盒沿著第二方向(上述各實施方式中為Y軸方向)排列，也可以在將3個以上的零件盒沿著第二方向排列時在第一方向(上述各實施方式中為X軸方向)上也排列2個零件盒。而且，也可以將旋轉盤從供料器主體拆下。例如，在利用輥將旋轉盤支承為可旋轉時，將輥以其旋轉軸線位於旋轉盤的旋轉軸線的下側的方式設置，而將旋轉盤向上方拔出。旋轉盤也可以與零件盒一起被單元化而從供料器主體拆下。另外，在供料器主體的多個盒保持部的全部上來保持零件盒並非不可或缺，也可以僅在一部分的盒保持部保持零件盒。此外，在旋轉盤由2個零件盒共用時，零件盒可以根據方便而構成。在使2個零件盒彼此面對而由供料器主體保持時，零件引導槽的方向變得相同。這種情況下，旋轉盤的旋 轉方向對於2個零件盒變得相同，對於2個零件盒，能夠同時使零件從零件收容部向零件供給部移動。因此，使2個零件盒中收容的零件的種類不同，能夠對安裝在I張電路基板上的零件且種類不同的零件分別進行收容、供給，不用增加散料供料器的個數，就能夠增加供給的零件的種類。而且，也能夠使2個零件保持工具從2個零件盒同時取出零件。另外，旋轉驅動裝置的驅動源在圖廣圖20所示的實施方式中由步進電動機構成，在26及31所示的各實施方式中由伺服電動機構成，但也可以相反，還可以是除此之外的電動機。只要是能夠控制旋轉的電力旋轉電動機就可以採用。標號說明96:散料供料器100:零件盒102:零件移動裝置130 :旋轉盤132 :旋轉驅動裝置450 :散料供料器452 :零件盒460 :零件移動裝置462 :旋轉盤472 :旋轉驅動裝置600 :散料供料器602 :零件盒624 :零件移動裝置626 :旋轉盤628 :旋轉驅
動裝置
權利要求
1.一種散料供料器，其特徵在於，包括 零件盒，包括將同種的多個電子電路零件收容成散料狀的零件收容部、和使所述零件收容部中收容的多個電子電路零件整齊排列並依次定位於預定的零件供給部的零件排列/定位部； 零件移動裝置，使所述零件盒內的電子電路零件從所述零件收容部向所述零件供給部移動； 供料器主體，保持這些零件盒和零件移動裝置，且自身由供料器保持構件的多個保持部中的任一個保持部以可拆裝的方式保持， 多個所述零件盒由所述供料器主體如下保持這些多個零件盒的多個所述零件供給部位於一個平面上，且分別定位在這些零件供給部上的電子電路零件能夠沿著與所述一個平面垂直的方向取出。
2.根據權利要求I所述的散料供料器，其中， 至少所述多個零件盒能夠相對於所述供料器主體拆裝。
3.根據權利要求I或2所述的散料供料器，其中， 所述供料器主體將所述多個零件盒沿著第一方向排列保持，所述第一方向是與所述供料器保持構件的所述多個保持部的排列方向平行的方向。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的散料供料器，其中， 所述供料器主體將所述多個零件盒沿著第二方向排列保持，所述第二方向是與所述供料器保持構件的所述多個保持部的排列方向正交且與所述一個平面平行的方向。
5.根據權利要求I或2所述的散料供料器，其中， 所述供料器主體將至少2個零件盒保持為在包括與所述供料器保持構件的所述多個保持部的排列方向平行的方向的成分、和與所述排列方向正交且與所述一個平面平行的方向的成分的方向上隔開的狀態。
6.根據權利要求I至5中任一項所述的散料供料器，其中， 包括控制所述零件移動裝置的控制器，能夠將所述控制器保留在所述供料器主體而將所述零件盒從所述供料器主體拆下。
7.根據權利要求I至6中任一項所述的散料供料器，其中， 能夠將所述零件移動裝置的驅動源保留在所述供料器主體而將所述零件盒從所述供料器主體拆下。
8.根據權利要求3所述的散料供料器，其中， 所述零件移動裝置包括旋轉盤，所述旋轉盤繞著與所述第一方向平行的旋轉軸線旋轉，並且在以所述旋轉軸線為中心的一個圓周上以等角度間隔保持3個以上的磁鐵，通過這些磁鐵來吸附電子電路零件，使電子電路零件從下方的所述零件收容部向上方的所述零件供給部移動，所述旋轉盤由在所述第一方向上彼此相鄰的2個所述零件盒共用。
9.根據權利要求I至7中任一項所述的散料供料器，其中， 所述零件移動裝置包括 旋轉盤，繞著與所述供料器保持構件的多個保持部的排列方向平行的旋轉軸線旋轉，並且在以所述旋轉軸線為中心的一個圓周上以等角度間隔保持3個以上的磁鐵； 旋轉驅動裝置，驅動所述旋轉盤旋轉，伴隨著所述旋轉盤的旋轉，所述3個以上的磁鐵分別在下方的所述零件收容部中吸附電子電路零件，使電子電路零件向上方的所述零件供給部移動。
10.根據權利要求9所述的散料供料器，其中， 所述零件盒包括位於所述零件收容部與所述旋轉盤之間以及所述零件供給部與所述旋轉盤之間的隔板部，電子電路零件與旋轉盤不接觸。
11.根據權利要求10所述的散料供料器，其中， 所述零件盒包括 零件引導槽，在所述隔板部的與所述旋轉盤相反側的面上，沿著伴隨著所述旋轉盤的旋轉而旋轉的所述3個以上的磁鐵的旋轉軌跡，以從所述零件收容部延伸到所述零件供給 部的狀態形成，並且，能夠對多個電子電路零件以將多個電子電路零件排成一列且各電子電路零件全部收容在所述槽的內部的狀態進行引導； 通過阻止部，設置在所述零件收容部與所述零件供給部之間的位置，允許整體收容在所述零件引導槽內的電子電路零件的通過，而阻止至少一部分位於所述零件引導槽的外部的電子電路零件的通過； 限動件，位於所述零件引導槽的比所述通過阻止部靠下遊的位置，與通過了所述通過阻止部的電子電路零件中的位於最下遊側的電子電路零件即前頭零件抵接，並將所述前頭零件定位在零件供給部， 所述隔板部、零件引導槽、通過阻止部及限動件構成所述零件排列/定位部。
12.根據權利要求11所述的散料供料器，其中， 所述零件盒包括彼此對合的第一盒構件和第二盒構件，在所述第一盒構件的構成所述隔板部的部分的所述第二盒構件側的面上形成所述零件引導槽，而在所述第二盒構件的所述第一盒構件側的面上形成凹部，所述凹部的下部構成所述零件收容部，並且所述凹部的上部的內壁面具備從外周側向內周側橫穿所述零件引導槽的槽橫穿部，所述槽橫穿部構成所述通過阻止部。
13.根據權利要求11或12所述的散料供料器，其中， 所述零件盒包括彼此對合的第一盒構件和第二盒構件，在所述第一盒構件的構成所述隔板部的部分的所述第二盒構件側的面上形成所述零件引導槽，而在所述第二盒構件的所述第一盒構件側的面上形成凹部，所述凹部的下部構成所述零件收容部，並且所述凹部的上部的內壁面從所述零件收容部在比所述零件引導槽靠外周側處沿著所述零件引導槽朝向所述零件供給部延伸，並且，所述零件盒包括越是靠近所述零件供給部的部分越接近所述零件引導槽的零件拉近部，所述零件拉近部將由所述磁鐵吸引而移動的電子電路零件向所述零件引導槽側拉近。
14.根據權利要求11至13中任一項所述的散料供料器，其中， 所述限動件包括限動銷，所述限動銷是由磁性材料構成的線材，且所述限動銷在使所述旋轉盤停止在預定的旋轉停止位置的狀態下，在一端與所述前頭零件抵接，而另一端部將所述隔板部夾在中間而與所述3個以上的磁鐵中的一個對置。
15.一種電子電路零件供給裝置，包括多個權利要求I至14中任一項所述的散料供料器和所述供料器保持構件。
全文摘要
在供料器主體(106)上將兩個零件盒(100)背對背地保持，在它們之間可旋轉地保持有零件移動裝置(102)的旋轉盤(130)。兩個零件盒(100)分別具備零件收容部(336)、零件收容部(346)、零件排列/定位部，各零件收容部(346)位於水平面內，且排列在與X軸方向平行的一條直線上。通過旋轉盤(130)的旋轉，使零件收容部內的零件沿著零件引導槽(270)移動而向零件供給部(346)輸送，由吸嘴(70)取出。兩個零件盒(100)共有旋轉盤(130)，通過旋轉盤(130)的旋轉方向的變更，對於兩個零件盒(100)輸送零件，能得到保持兩個零件盒(100)且緊湊的散料供料器。零件盒也可以沿著Y軸方向排列多個。
文檔編號H05K13/02GK102656104SQ20108005586
公開日2012年9月5日 申請日期2010年11月30日 優先權日2009年12月11日
發明者松島英, 高田幸則, 齊藤浩二 申請人:太陽誘電株式會社, 富士機械製造株式會社